JP6289618B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
充電器用のコンバータ回路は、2つのダイオードより成るハーフブリッジ整流回路と、前記ハーフブリッジ整流回路の両端に並列接続したコンデンサと、夫々2つのスイッチ素子(1)と(2)より成る第1のハーフブリッジ回路および2つのスイッチ素子(3)と(4)より成る第2のハーフブリッジ回路の両端を前記コンデンサの両端に並列接続して構成した4つのスイッチ素子より成るフルブリッジ回路と、上記第1のハーフブリッジ回路におけるスイッチ素子同士の接続点に一端を接続した交流電源の他端とハーフブリッジ整流回路におけるダイオード同士の接続点との間に設けたリアクタと、前記第1と第2のハーフブリッジ回路におけるスイッチ素子同士の接続点との間を接続した高周波トランスの1次コイルと、前記4つのスイッチ素子に接続した4つの駆動回路と制御回路とによってコンバータの1次回路を構成する。制御回路は、4つのスイッチ素子より成るフルブリッジ回路におけるスイッチ素子(1)と(4)より成るグループ、およびスイッチ素子(2)と(3)より成るグループを交互にオン・オフ制御する。
そして、前記高周波トランスの2次コイルに並列接続したフルブリッジ整流回路と、前記フルブリッジ整流回路の両端に並列接続したコンデンサとによってコンバータの2次回路を構成し、前記1次回路において生成された高周波電力を整流してバッテリーを充電させる(例えば、特許文献1参照)。
そして上記制御回路は、上記第1レグのPWM制御により、上記交流電源から上記整流回路を介して流れる回路電流の高力率制御を行い、上記第1レグのduty比以下のduty比を用いた上記第2レグのPWM制御により、上記直流コンデンサの電圧を制御して上記絶縁トランスの二次側に出力する電力を制御する。
以下、この発明の実施の形態1による電力変換装置について説明する。図1はこの発明の実施の形態1による電力変換装置の概略構成図である。
図1に示すように、電力変換装置は、交流電源1の交流電力を直流電力に変換して直流回路であるバッテリ10に出力するための主回路と制御回路11とを備える。
主回路は、交流電源1からの入力を整流する整流回路2と、限流回路としてのリアクトル3と、インバータ回路4と、絶縁トランス6と、第2整流回路7と、第2リアクトルとしての平滑リアクトル8と、平滑コンデンサ9とを備える。
第2整流回路7は、この場合、4つのダイオード701〜704をフルブリッジ構成したダイオード整流回路であるが、その他のダイオードを用いた整流方式や能動素子を用いた整流方式でも良い。
また絶縁トランス6の一次側では、交流電源1の出力は整流回路2の交流端子に接続され、整流回路2の正極側直流端子2aはリアクトル3を介してインバータ回路4の第1交流端4aに接続される。整流回路2の負極側直流端子2bは、インバータ回路4の負極側直流母線(以下、N母線)に接続される。
絶縁トランス6の二次側では、平滑コンデンサ9がバッテリ10に並列接続され、第2整流回路7の第1直流出力端子が平滑リアクトル8を介して平滑コンデンサ9の第1端子に接続され、第2整流回路7の第2直流出力端子が平滑コンデンサ9の第2端子に接続される。
なお、第1〜第4スイッチング素子401〜404は、IGBT以外でも、ソース・ドレイン間にダイオードが内蔵されたMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)等の半導体スイッチング素子でもよい。またMOSFETを用いる場合は、内蔵ダイオードをダイオード401a〜404aに用いても良い。
さらに、直流回路は、バッテリ10の他、交流電源1からの入力と絶縁を必要とする直流負荷であれば良く、例えば電気2重層キャパシタなどで構成してもよい。
図2は、第1〜第4スイッチング素子401〜404へのゲート信号G1〜G4と、電流iacと、直流コンデンサ5の電圧Vdcとを示す図である。なお、直流コンデンサ5の電圧Vdcは、目標電圧Vdc*を、交流電源1の電圧Vacのピーク電圧Vpより高く設定し、ピーク電圧Vpより高く制御されている。
交流電源1からの電圧Vacは整流回路2で全波整流されるため、交流周期の2倍周期で動作する。ゲート信号G1、G2により動作する第1レグAの第1、第2スイッチング素子401、402は、交流電源1からの入力電流量を一定に、かつ入力力率が概1になるようにPWM制御により電流iacを制御する。またゲート信号G3、G4により動作する第2レグBの第3、第4スイッチング素子403、404は、バッテリ10に供給する電力量と直流コンデンサ5の充放電量を調整して直流コンデンサ5の電圧Vdcが一定の目標電圧Vdc*になるように制御する。以下、交流電源1からの入力力率が概1になるように電流iacを制御することを、単に電流制御と称す。
t0(=t4)の時、ゲート信号G1で動作する第1スイッチング素子401がオンしてゲート信号G2で動作する第2スイッチング素子402がオフする。この時、ゲート信号G4で動作する第4スイッチング素子404も同時にオンする。
t1の時、第4スイッチング素子404がオフする。
t2の時、第1スイッチング素子401がオフして第2スイッチング素子402がオンする。この時、ゲート信号G3で動作する第3スイッチング素子403も同時にオンする。
t3の時、第3スイッチング素子403がオフする。
t0〜t1における第1モードでは、第1、第4スイッチング素子401、404が共にオン状態で、図3に示す電流経路で電流が流れる。即ち、リアクトル3に流れる電流iacは、絶縁トランス6の一次巻線6aに流れ、第4スイッチング素子404を介して入力側へ戻る。また直流コンデンサ5から第1スイッチング素子401を介して一次巻線6aへ電流が流れ、第4スイッチング素子404を介して直流コンデンサ5へと電流が戻る。
この第1モードでは、第1スイッチング素子401がオン状態であるため、リアクトル3のインバータ回路4側の電位は電圧Vdcに固定される。直流コンデンサ5の電圧Vdcは、交流電源1の電圧Vacのピーク電圧Vpより高く制御され、リアクトル3に流れる電流iacは減少する。また直流コンデンサ5では電流を放電しているため電圧Vdcは減少する。
この第2モードでは、第1スイッチング素子401がオン状態であるため、リアクトル3のインバータ回路4側の電位は電圧Vdcに固定される。直流コンデンサ5の電圧Vdcは、交流電源1の電圧Vacのピーク電圧Vpより高く制御され、リアクトル3に流れる電流iacは減少する。また直流コンデンサ5では電流を充電しているため電圧Vdcは増加する。
この第3モードでは、第2スイッチング素子402がオン状態であるため、リアクトル3のインバータ回路4側の電位はN母線の電位0に固定され、リアクトル3に流れる電流iacは増加する。また直流コンデンサ5では電流を放電しているため電圧Vdcは減少する。
この第4モードでは、第2スイッチング素子402がオン状態であるため、リアクトル3のインバータ回路4側の電位はN母線の電位0に固定され、リアクトル3に流れる電流iacは増加する。また直流コンデンサ5では電流の充放電がなく電圧Vdcは変化しない。
なお、第1モードと第3モードとで絶縁トランス6に逆極性に電流が流れるため、絶縁トランス6の偏磁を抑制するために、第1モードと第3モードとの期間は等しく設定する。即ち、第4スイッチング素子404のオン期間と第3スイッチング素子403のオン期間とは等しく、duty比は等しく制御される。
D2=(Vdc−vac)/Vdc ・・・(式2)
t0≦t1≦t2、t2≦t3≦t4
となる。
図7に示すように、D1は交流電圧のゼロクロス位相0、πで0となり、位相π/2ではピーク値となる。このため、位相0、πの付近ではDlim=D1となる。この場合、位相π/2付近では、D2<D1であり、Dlim=D2となる。
また、位相π/2の時のDlimの値Dαは、(式4)で表される。但し、Vpは交流電圧Vacのピーク電圧である。
D3(D4)<Dα
即ち、
(1/2)・(Vbat/Vdc)・(N2/N1)
<min(Vp/Vdc,(Vdc−Vp)/Vdc) ・・・(式5)
D3a<Dlimのとき、D3(D4)=D3a
D3a≧Dlimのとき、D3(D4)=Dlim
とする。
交流電圧のゼロクロス位相0、πの付近ではDlimが原理上限りなく0に近い。このため、D3(D4)の演算値がDlim以上となる位相範囲でD3(D4)をDlimの値に設定する。それ以外の位相範囲では、上記可制御条件から、D3(D4)はDlimより小さい。これにより、全位相においてduty比D3(D4)をDlimより小さくでき、電圧Vdcを制御できる。
これにより、第1レグAのduty制御により電流制御を行い、第2レグBのduty制御により出力電力制御を行い、即ち、電流制御と出力電力制御とをフルブリッジ構成の1つのインバータ回路4で実現することができる。
iac=(√2)Iac・sin(ωt) ・・・(式7)
Pac=Vac・Iac(1−cos(2ωt)) ・・・(式8)
ibat=(Vac/Vbat)・Iac(1−cos(2ωt)) ・・・(式9)
図9は、制御回路11による第1レグAのduty指令の生成を示す制御ブロック図である。D1*、D2*は、第1、第2スイッチング素子401、402をPWM制御する為のduty指令である。このduty指令D1*、D2*により、交流電源1からの電流量を制御し、交流電源1からの入力力率が概1になるように電流iacを制御する。
D2*がD1*の値以上である時、比較器25からの比較信号25aはHとなり、選択器24はD1*をDlimとして出力する。D2*がD1*の値未満である時、比較器25からの比較信号25aはLとなり、選択器24はD2*をDlimとして出力する。
図11に示すように、直流コンデンサ5の目標電圧Vdc*と検出された電圧Vdcとの差30をフィードバック量として、PI制御した出力をバッテリ10への出力電流指令値31とする。この出力電流指令値31と検出された電流ibatとの差分32をフィードバック量としてPI制御した出力33を、ゲイン調整器34にて調整して、基本duty指令D3a*を生成する。
図12に示すように、基本duty指令D3a*とDlimとは、選択器35に入力されると共に、比較器36にも入力される。選択器35は、比較器36からの比較信号36aに基づいてD3a*、Dlimのいずれか一方をD3*として出力する。
D3a*がDlimの値以上である時、比較器36からの比較信号36aはHとなり、選択器35はDlimをD3*として出力する。D3a*がDlimの値未満である時、比較器36からの比較信号36aはLとなり、選択器35はD3a*をD3*として出力する。
図13に示すように、ゲート信号G1〜G4は、第1レグA、第2レグBのduty指令とキャリア波とを用いたPWM制御により生成され、この場合、キャリア波に鋸波38を用いる。第1レグAのduty指令としてD2*を用い、第2レグBのduty指令はD3*(=D4*)を用いる。なお、各ゲート信号G1〜G4の生成に用いる鋸波38は、同位相、同じ値の波形である。
D2*が鋸波38の値以上の期間(tt0〜tt2)で、ゲート信号G2はHとなり、第2スイッチング素子402をオン状態にする。また、鋸波38の値がD2*以上の期間(tt2〜tt4(=tt0))で、ゲート信号G1はHとなり、第1スイッチング素子401をオン状態にする。
ゲート信号G3を生成するゲート信号生成器40では、比較器40aがD3*と鋸波38とを比較してゲート信号G3を生成する。D3*が鋸波38の値以上の期間(tt0〜tt1)で、ゲート信号G3はHとなり、第3スイッチング素子403をオン状態にする。また、ゲート信号G2、G3は共にtt0で立ち上がり、即ち、ゲート信号パルスの立ち上がりが同期する。
以下、この発明の実施の形態2による電力変換装置について説明する。上記実施の形態1では、インバータ回路4のPWM制御のキャリア波に鋸波38を用いたが、この実施の形態2では、キャリア波に三角波を用いる。この実施の形態2による電力変換装置は、主回路構成および各duty指令D1*〜D4*の生成については、上記実施の形態1と同様である。
この実施の形態2におけるインバータ回路4の第1〜第4スイッチング素子401〜404を制御するゲート信号G1〜G4の生成について、図16〜図18に基づいて以下に説明する。図16は、ゲート信号G1〜G4の生成を説明する波形図であり、図17は、第1レグAのゲート信号G1、G2の生成を示す制御ブロック図、図18は、第2レグBのゲート信号G3、G4の生成を示す制御ブロック図である。
D2*が三角波50の値以上の期間(t0〜t2、t5〜t7(t0))で、ゲート信号G2はHとなり、第2スイッチング素子402をオン状態にする。また、三角波50の値がD2*以上の期間(t2〜t5)で、ゲート信号G1はHとなり、第1スイッチング素子401をオン状態にする。
比較器52bは、三角波50と、1からD3*を減算した値であるduty指令(1−D3*)とを比較してゲート信号G4を生成する。三角波50が(1−D3*)以上の期間(t3〜t4)で、ゲート信号G4はHとなり、第4スイッチング素子404をオン状態にする。ゲート信号G3、G4によるゲート信号パルスのパルス幅W2は等しく、第3、第4スイッチング素子403、404のオン期間の長さは同じである。また、ゲート信号G1、G4によるゲート信号パルスの中心は、三角波50の上のピーク位相で同期する。
Claims (9)
- 複数のダイオードがフルブリッジ構成され、交流電源からの入力を整流する整流回路と、
上記整流回路の直流端子に接続されるリアクトルと、
第1スイッチング素子および第2スイッチング素子が直列接続され、その接続点を第1交流端とする第1レグと、第3スイッチング素子および第4スイッチング素子が直列接続され、その接続点を第2交流端とする第2レグと、直流コンデンサとが直流母線間に並列接続されて構成され、上記第1交流端が上記整流回路の正極側直流端子に接続され、負極側直流母線が上記整流回路の負極側直流端子に接続されるインバータ回路と、
一次巻線、二次巻線を有し、該一次巻線の両端に上記インバータ回路の上記第1交流端、上記第2交流端が接続される絶縁トランスと、
上記インバータ回路を出力制御する制御回路とを備え、
上記制御回路は、上記第1レグのPWM制御により、上記交流電源から上記整流回路を介して流れる回路電流の高力率制御を行い、上記第1レグのduty比以下のduty比を用いた上記第2レグのPWM制御により、上記直流コンデンサの電圧を制御して上記絶縁トランスの二次側に出力する電力を制御する
電力変換装置。 - 上記絶縁トランスの上記二次巻線に接続される第2整流回路と、該第2整流回路の直流端子に接続される第2リアクトルとを備え、
上記制御回路は、上記第2レグをPWM制御することにより上記第2整流回路に接続される直流回路への出力電力を制御する
請求項1に記載の電力変換装置。 - 上記制御回路は、
上記第1レグおよび上記第2レグを、同期する等しい駆動周期でPWM制御し、
上記回路電流が目標正弦波電流になるように上記第1レグを制御し、
上記直流コンデンサの電圧が、上記交流電源のピーク電圧よりも高い目標電圧になるように上記第2レグを制御する
請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。 - 上記制御回路は、上記第3スイッチング素子および上記第4スイッチング素子のduty比を等しくし、該duty比を、上記第1、第2スイッチング素子の2つのduty比内の小さい方を上限として制限する
請求項3に記載の電力変換装置。 - 上記制御回路は、
上記第1スイッチング素子とオンオフが反転するように上記第2スイッチング素子を制御し、
上記第1スイッチング素子と対角の関係にある上記第4スイッチング素子を、上記第1スイッチング素子のオン期間内のみにオン期間を有するように制御し、
上記第2スイッチング素子と対角の関係にある上記第3スイッチング素子を、上記第2スイッチング素子のオン期間内のみにオン期間を有するように制御する
請求項3または請求項4に記載の電力変換装置。 - 上記制御回路は、
上記第1レグ、上記第2レグのPWM制御のキャリア波に鋸波を用い、
上記第1スイッチング素子へのゲート信号パルスの立ち上がりと、上記第4スイッチング素子へのゲート信号パルスの立ち上がりとを同期させ、
上記第2スイッチング素子へのゲート信号パルスの立ち上がりと、上記第3スイッチング素子へのゲート信号パルスの立ち上がりとを同期させる
請求項5に記載の電力変換装置。 - 上記制御回路は、
上記第1レグ、上記第2レグのPWM制御のキャリア波に三角波を用い、
上記第1スイッチング素子へのゲート信号パルスの中心と、上記第4スイッチング素子へのゲート信号パルスの中心とを同期させ、
上記第2スイッチング素子へのゲート信号パルスの中心と、上記第3スイッチング素子へのゲート信号パルスの中心とを同期させる
請求項5に記載の電力変換装置。 - 上記制御回路は、
上記第3、第4スイッチング素子の一方の素子へのduty比の指令値を生成し、該duty比の指令値と上記三角波との比較により上記一方の素子への上記ゲート信号パルスを生成し、
上記duty比の指令値を1から差し引いた値と上記三角波との比較により、上記第3、第4スイッチング素子の他方の素子への上記ゲート信号パルスを生成する
請求項7に記載の電力変換装置。 - 複数のダイオードがフルブリッジ構成され、交流電源からの入力を整流する整流回路と、
上記整流回路の直流端子に接続されるリアクトルと、
第1スイッチング素子および第2スイッチング素子が直列接続され、その接続点を第1交流端とする第1レグと、第3スイッチング素子および第4スイッチング素子が直列接続され、その接続点を第2交流端とする第2レグと、直流コンデンサとが直流母線間に並列接続されて構成され、上記第1交流端が上記整流回路の正極側直流端子に接続され、負極側直流母線が上記整流回路の負極側直流端子に接続されるインバータ回路と、
一次巻線、二次巻線を有し、該一次巻線の両端に上記インバータ回路の上記第1交流端、上記第2交流端が接続される絶縁トランスと、
上記インバータ回路を出力制御する制御回路とを備え、
上記制御回路は、上記第1レグにより入力電流の高力率制御を行い、上記第2レグにより出力電力制御を行う
電力変換装置。
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