JP6283819B2 - 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン - Google Patents
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Description
1A 部品実装装置
1B 部品挿入装置
2 基板
2a 挿入孔
3 表面実装部品
4 リード付部品
4L リード
21 トレイ
22 トレイフィーダ(部品供給部)
23 挿入ヘッド
24 把持爪
24c 先端直線部(先端の直線部)
42 揺動軸(軸部材)
44 把持爪保持部材
61 揺動機構
62 間隔変更機構
70 部品認識カメラ(部品認識手段)
80 制御装置(制御手段)
92 コンベア
Fm 揺動面(面)
PX 鉛直軸
Claims (6)
- 部品挿入装置に備えられ、リード付部品を一対の把持爪により把持して前記リード付部品のリードを基板に設けられた挿入孔に挿入する挿入ヘッドであって、
水平な軸部材と、
前記軸部材上を移動自在に設けられ、前記軸部材に直交する面内を延びる前記一対の把持爪を保持する一対の把持爪保持部材と、
前記軸部材を回転駆動して前記一対の把持爪保持部材を前記軸部材の中心軸線回りに揺動させる揺動機構と、
前記一対の把持爪保持部材を前記軸部材上で移動させて前記一対の把持爪の間隔を変更する間隔変更機構とを備え、
前記各把持爪はそれぞれ前記面内を屈曲して延びており、先端の直線部は下方を向いた姿勢において前記軸部材の中心軸線を通って前記面内を延びる鉛直軸に対してオフセットしていることを特徴とする挿入ヘッド。 - 前記リード付部品を認識する部品認識手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の挿入ヘッド。
- 前記リード付部品を供給する部品供給部と、請求項2に記載の挿入ヘッドと、前記部品認識手段による前記リード付部品の認識結果に基づいて前記挿入ヘッドの前記揺動機構及び前記間隔変更機構を制御することにより前記部品供給部が供給する前記リード付部品を前記一対の把持爪に把持させる制御手段とを備えたことを特徴とする部品挿入装置。
- 前記部品供給部は複数の前記リード付部品をトレイ又はコンベアに載せた状態で供給し、前記複数のリード付部品はそれぞれ前記トレイ又は前記コンベア上でまちまちの方向を向いていることを特徴とする請求項3に記載の部品挿入装置。
- 請求項3又は4に記載の部品挿入装置と前記基板に表面実装部品を実装する部品実装装置とが連結されて成ることを特徴とする部品実装ライン。
- 前記部品挿入装置が前記部品実装ラインに含まれる全ての前記部品実装装置よりも前記基板の流れの下流側に配置されたことを特徴とする請求項5に記載の部品実装ライン。
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