JP6280220B2 - 搬送装置、および、その搬送装置を有しているシステム - Google Patents
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Description
2 支持体
3 固定子ユニット
4 ガイドレール
5 搬送ユニット
6 支持部材
7 連動体
8 運動方向
9 第1のねじ継手
10 第2のねじ継手
11 基体
12 底部
13 別の脚部
14 製品
15 磁石部材
16 ガイド平面
17 モータ平面
18 測定平面
19 測定システム
20 中立軸線
21 第1の測定部
22 第2の測定部
23 第1の質量中心点
24 第2の質量中心点
25 V字形
26 接触点
27 ローラ軸線
28 旋回軸線
29 カム
30 リンク
31 収容部
32 第1の間隔
33 第2の間隔
34 横型のチューブ包装機
35 フィルムローラ
36 横封止ユニット
37 縦型のチューブ包装機
38 搬送装置
39 グループ分けユニット
40 厚紙包装機
41 製品グループ分け装置
42 製品供給部
43 厚紙搬送装置
44 中間部材
45 第3の間隔
Claims (14)
- 搬送装置(1)であって、
定置のガイドレール(4)を備えた少なくとも1つのガイドシステム、および、前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされる支持部材(6)を有しており、
搬送方向に移動可能な少なくとも1つの搬送ユニット(5)を有していて、該搬送ユニット(5)に前記支持部材(6)が固定されており、前記搬送ユニット(5)が前記支持部材(6)によって前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされており、
定置の固定子ユニット(3)と、前記搬送ユニット(5)と共に前記固定子ユニット(3)に対して相対的に移動する少なくとも1つの磁石部材(15)と、を備えたリニアモータ駆動装置を有しており、
前記搬送ユニット(5)の位置を検出するための測定システム(19)を有しており、該測定システム(19)が、少なくとも1つの定置の第1の測定部(21)と、前記搬送ユニット(5)と共に前記第1の測定部(21)に対して相対的に移動する第2の測定部(22)と、を備えており、
前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に対して平行で、且つ、前記ガイドシステムの中央を通って延在する重力方向に平行なガイド平面(16)と、前記搬送方向に対して平行で、且つ、前記リニアモータ駆動装置の中央を通って延在する重力方向に平行なモータ平面(17)と、が規定され、
前記モータ平面(17)に対する一方側のみに前記ガイドシステムが設けられ、該モータ平面(17)に対する他方側において前記搬送ユニット(5)がガイドされず、
前記搬送ユニット(5)の、前記ガイドシステムおよび前記少なくとも1つの磁石部材(15)を保持する基体(11)が、前記ガイド平面(16)と前記モータ平面(17)との間に配置されており、
前記搬送方向に垂直に規定される横断面で、前記搬送方向に対して垂直で、且つ、前記ガイドレール(4)の中央を通って延在する重力方向に垂直な軸が、前記搬送方向に対して垂直で、且つ、前記少なくとも1つの磁石部材(15)の中央を通って延在する重力方向に垂直な軸と、前記搬送方向に対して垂直で、且つ、前記第2の測定部(22)の中央を通って延在する重力方向に垂直な軸と、の間に位置している、
搬送装置。 - 搬送装置(1)であって、
定置のガイドレール(4)を備えた少なくとも1つのガイドシステム、および、前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされる支持部材(6)を有しており、
搬送方向に移動可能な少なくとも1つの搬送ユニット(5)を有していて、該搬送ユニット(5)に前記支持部材(6)が固定されており、前記搬送ユニット(5)が前記支持部材(6)によって前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされており、
定置の固定子ユニット(3)と、前記搬送ユニット(5)と共に前記固定子ユニット(3)に対して相対的に移動する少なくとも1つの磁石部材(15)と、を備えたリニアモータ駆動装置を有しており、
前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に対して平行で、且つ、前記ガイドシステムの中央を通って延在する重力方向に平行なガイド平面(16)と、前記搬送方向に対して平行で、且つ、前記リニアモータ駆動装置の中央を通って延在する重力方向に平行なモータ平面(17)と、が規定され、
前記モータ平面(17)に対する一方側のみに前記ガイドシステムが設けられ、該モータ平面(17)に対する他方側において前記搬送ユニット(5)がガイドされず、
前記搬送ユニット(5)の、前記ガイドシステムおよび前記少なくとも1つの磁石部材(15)を保持する基体(11)が、前記ガイド平面(16)と前記モータ平面(17)との間に配置されており、
前記搬送ユニット(5)が、無負荷状態で第1の質量中心点(23)を有していて、製品(14)の搬送時に第2の質量中心点(24)を有しており、前記第2の質量中心点(24)が、前記第1の質量中心点(23)よりも前記モータ平面(17)の近くに位置している、
搬送装置。 - 搬送装置(1)であって、
定置のガイドレール(4)を備えた少なくとも1つのガイドシステム、および、前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされる支持部材(6)を有しており、
搬送方向に移動可能な少なくとも1つの搬送ユニット(5)を有していて、該搬送ユニット(5)に前記支持部材(6)が固定されており、前記搬送ユニット(5)が前記支持部材(6)によって前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされており、
定置の固定子ユニット(3)と、前記搬送ユニット(5)と共に前記固定子ユニット(3)に対して相対的に移動する少なくとも1つの磁石部材(15)と、を備えたリニアモータ駆動装置を有しており、
前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に対して平行で、且つ、前記ガイドシステムの中央を通って延在する重力方向に平行なガイド平面(16)と、前記搬送方向に対して平行で、且つ、前記リニアモータ駆動装置の中央を通って延在する重力方向に平行なモータ平面(17)と、が規定され、
前記モータ平面(17)に対する一方側のみに前記ガイドシステムが設けられ、該モータ平面(17)に対する他方側において前記搬送ユニット(5)がガイドされず、
前記搬送ユニット(5)の、前記ガイドシステムおよび前記少なくとも1つの磁石部材(15)を保持する基体(11)が、前記ガイド平面(16)と前記モータ平面(17)との間に配置されており、
前記搬送ユニット(5)が、1つの製品(14)を支持するための収容部(31)または1つの製品(14)をスライドさせるための連動体(7)を有しており、前記収容部(31)または前記連動体(7)と、前記ガイド平面(16)と、が、互いに前記モータ平面(17)の異なる側に位置している、
搬送装置。 - 前記搬送ユニット(5)の位置を検出するための測定システム(19)を有しており、該測定システム(19)が、少なくとも1つの定置の第1の測定部(21)と、前記搬送ユニット(5)と共に前記第1の測定部(21)に対して相対的に移動する第2の測定部(22)と、を備えている
ことを特徴とする、請求項2または3に記載の搬送装置。 - 前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に対して平行で、且つ、前記測定システム(19)の中央を通る重力方向に平行な測定平面(18)が規定されており、前記測定平面(18)が前記ガイド平面(16)に関連して、前記モータ平面(17)と同じ側に位置している
ことを特徴とする、請求項1または4に記載の搬送装置。 - 前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記第2の測定部(22)が、前記搬送ユニット(5)の前記基体(11)の、前記モータ平面(17)に面した側に保持されている
ことを特徴とする、請求項1、4、5のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に垂直に規定される横断面で、前記搬送ユニット(5)が、前記固定子ユニット(3)上をU字状に覆う形状であり、前記基体(11)が一方の脚部を形成していて、この一方の脚部に向き合って、前記固定子ユニット(3)の反対側に別の脚部(13)が位置しており、前記第2の測定部(22)が前記別の脚部(13)に保持されている
ことを特徴とする、請求項1、4、5のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に垂直に規定される横断面で、前記搬送ユニット(5)が、前記固定子ユニット(3)上をU字状に覆う形状であり、前記基体(11)が一方の脚部を形成していて、この一方の脚部に向き合って、前記固定子ユニット(3)の反対側に別の脚部(13)が位置している
ことを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記一方の脚部と、前記別の脚部(13)と、が異なる長さである
ことを特徴とする、請求項7または8に記載の搬送装置。 - 支持体(2)が設けられており、該支持体(2)に前記ガイドレール(4)および前記固定子ユニット(3)が別々に固定されていて、それによって前記ガイドレール(4)が前記固定子ユニット(3)に保持されていない
ことを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に垂直に規定される横断面で、前記モータ平面(17)の両側に、前記磁石部材(15)が配置されている
ことを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記搬送ユニット(5)がガイドされる経路のうちの、前記搬送ユニット(5)が前記搬送方向に沿って移動する領域において、
前記搬送方向に垂直に規定される横断面で、前記支持部材(6)が、前記搬送方向に対して垂直で、且つ、前記ガイドレール(4)の中央を通って延在する重力方向に垂直な軸の両側に設けられている
ことを特徴とする、請求項1から11のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記支持部材(6)および前記ガイドレール(4)の接触面がV字形である
ことを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 請求項1から13のいずれか1項に記載の搬送装置(1)と、充填装置または包装装置と、を有している、
システム。
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