JPH02209315A - 検瓶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、検瓶装置に関するものである。

（従来の技術） 飲料水、液状の食品、薬品等の保管や輸送に使用される
容器類のうち、Ｍは、■化学特性が優れている。■見栄
えが良い。■内容物の状態が良く見える０等の特徴を有
している上に、繰り返し使用可能な特徴を有している。

使用後の瓶は３回収されて、再利用されるが、その前提
条件として。

瓶の洗浄、検査が衛生的に行われる必要がある。

従来の製瓶工場プロセスラインで使用されているスター
ホイール式検瓶装置を第６，７図により説明すると、　
（０１）がへ口瓶コンベア、　（０２）が瓶。

（０３）が入口円錐スクリューフィーダ、　（０３１）
が同人口円錐スクリューフィーダ（０３）の螺旋溝、　
（０４）が前部スターホイール、　（０４１）が同前部
スターホイール（０４）の溝、　（０５）が主スターホ
イール、　（０５１）が同主スターホイール（０５）の
溝、　（０６）が後部スターホイール、　（０７）が出
口円錐スクリュートランスファー、　（０８）が出口瓶
コンベアで、主スターホイール（０５）は、谷溝（０５
１）が各検査位置Ａ−Ｇで検査に必要な時間だけ停止す
るように間歇的に回転している。一方、入口円錐スクリ
ューフィーダ（０３）及び前部スターホイール（０４）
が上記主スターホイール（０５）の間歇回転に合わせて
駆動されており。

入口瓶コンベア（０１）により搬送されてきた空瓶（０
２ａ）が入口円錐スクリューフィーダ（０３）の溝（０
３１）−前部スターホイール（０４）の溝（０４１）を
経て主スターホイール（０５）に溝（０５１）に渡され
る（（０２ｂ）　＝　（０２ｃ）参照）。その後の空瓶
（０２ｃ）は、検査位置Ａ−Ｇに停止しながら間歇的に
移動して、後部スターホイール（０６）位置に達する。

この後部スターホイール（０６）及び出口円錐スクリュ
ートランスファー（０７）も上記主スターホイール（０
５）の間歇回転に合わせて駆動されており、主スターホ
イール（０５）により搬送されてきた空瓶（０２ｃ）が
後部スターホイール（０６）の溝→出口円錐スクリュー
トランスファー（０７）の溝を経て出口瓶コンベア（０
８）に渡される。

（発明が解決しようとする課題） 製瓶工場プロセスラインの生産性を向上させるためには
、検層工程の検査速度を上げる必要がある。検層工程で
の検査時間は、各検査項目の検査時間（１ｉ、＋＋：検
査項目に番目の検査時間）の和に、各検査項目間の移送
時間（ｔｔ、ｍ：＋食査項目に−１からに番目への移送
時間）の和を加えた値になる。即ち、全項目ｎに対する
全検査時間は。

ｔｌ＋　＝（ｔｌ＋＋ｔ　＋ｔｔ＋ｋ　）になる、検査
時間の最小値は、各検査位置Ａ−Ｇに設置した各検査機
器の性能により決まる。また移送時間は、移送機器の性
能により決まる。が、第６．７図に示す従来のスターホ
イール式検瓶装置では、移送機器に主スターホイール０
５）を使用している。この主スターホイール（０５）は
２回転により瓶に遠心力を作用させるので、１分間当た
り、２００瓶程度の検査が限界で、検査速度を高くでき
ない。また各検査項目に対する所要時間は、検査項目毎
に異なるにも係わらず、主スターホイール（０５）の停
止時間を最も多くの時間を要する検査項目の検査時間に
合わせており、この点からも検査速度を高くできないと
いう問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、検査速度を向上できる検瓶装置を提供
しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために１本発明の検瓶装置は、複
数個の検瓶機と、同各検瓶機を各検査位置に循環移動さ
せる循環移動装置とを具え、上記各検瓶機を３検ｗＬ機
本体と、同検瓶機本体に取付けた瓶保持器とにより構成
し、上記循環移動装置を、上記検版機本体に取付けた検
版機駆動用リニアモータのムーバと、検瓶装置の架台に
取付けた検版機駆動用リニアモータのステータと、上記
検版機本体に取付けた走行用ガイドローラと、上記検版
機本体に取付けた位置検出用リニアエンコーダとにより
構成している。

（作用） 本発明の検瓶装置は前記のように構成されており、各検
瓶機を同検瓶機の検版機本体に取付けた検版機駆動用リ
ニアモータのムーバと検瓶装置の架台に取付けた検版機
駆動用リニアモータのステータとにより直線的に配設し
た各検査位置に間歇的に停止させながら移動させる。一
方、入口瓶コンベアにより搬送されてきた空瓶を入口円
錐スクリューフィーダから最初の検査位置の手前に循環
移動してきた検ｍ機へ渡し、それからは、床面上の瓶を
検瓶機の支持ローラと検瓶装置の垂直壁とにより挟持し
ながら各検査位置へ間歇的に搬送して、所要の検査を行
う。本発明の検瓶装置では。

このように各検瓶機を直線的に加速・減速するりニアモ
ータにより駆動するので１瓶に加わる荷重が直線方向の
加・減速だけになり、前記従来のスターホイール式検瓶
装置に生じていた遠心力による荷重が減少し、その分、
速度が増加して、瓶の移動速度が高速化し、ひいては瓶
の移動時間が短くなる。また瓶を各検瓶機単位で移送す
るので。

各検査項目について最適な速度パターンが設定され、前
記従来のスターホイール式検瓶装置の各検査項目のうち
、最大移送・検査所要時間を要する検査項目の移送・検
査所要時間をｔ　ｍａＸｒ本発明のに番目の検査項目の
移送、検査所要時間をｔｌとすれば、Δ＝ｔｍａｘ−ｔ
、に相当する分だけ移送・検査所要時間が短くなる。

（実施例） 次に本発明の検瓶装置を第１図乃至第３図に示す一実施
例により説明すると、第３図の（１）が入口瓶コンベア
、（２）が瓶、（３）が入口円錐スクリューフィーダ、
（４）が検瓶装置、　（５ａ）　　・・・（５ｎ）が複
数個の検瓶機、（６）が出口円錐スクリュートランスフ
ァー、（７）が出口瓶コンベア、（８）が戻り移動路、
Ａ〜Ｇが検査位置である。また上記検瓶機（５ａ）・・
・（５ｎ）の詳細を示す第１，２図において、　（１０
）がアルミニウム等からなる軽量、高剛性モノコック構
造の検瓶機本体、　（２０ａ）　（２０ｂ）が同検瓶機
本体（１０）の上下部に取付けた検瓶機駆動用リニアモ
ータのムーバ、　（３０ａ）　（３０ｂ）が同検瓶機駆
動用リニアモータのムーバ（２０ａ）　（２０ｂ）に対
応して検査装置の架台（１００）に取付けた検瓶機駆動
用リニアモータのステータ、　（４０）が上記検瓶機本
体（１０）に取付けたリニアエンコーダ遮光板、　（５
０）が同リニアエンコーダ遮光板（４０）に対応して検
瓶装置の架台（１００）側に取付けたリニアエンコーダ
で、同リニアエンコーダ（５０）の光束を上記検瓶機本
体（１０）側のリニアエンコーダ遮光板（４０）で遮光
するようになっている。また（６０ａ）　〜（６０ｈ）
が上記検瓶機本体（１０）に取付けた合計８個のガイド
ローラで、同ガイドローラ（６０ａ）〜（６０ｈ）が検
瓶機駆動用リニアモータのステータ（３０ａ）　（３０
ｂ）の両側斜面に接触するようになっている。また（７
０）が上記ｊ＊瓶線機本体１０）に取付けた瓶保持器、
（７１ａ）〜（７１ｄ）が同瓶保持機（７０）に取付け
た合計４個の皿支持ローラ、　（８０）が上記検査位＠
Ａ−Ｇに沿って設けた垂直壁、　（８１）が同垂直壁（
８０）に連続した床面で、床面（８１）上の瓶（２）が
瓶保持器（７０）の皿支持ローラ（７１ａ）〜（７１ｄ
）と垂直壁（８０）とにより挟持されながら検査位置Ａ
−Ｇを移動するようになっている。また検瓶機本体（１
０）が水平軸線に対して上下対称に構成され、検瓶機本
体（１０）の下部に検瓶機駆動用リニアモータのムーバ
（２０ａ）が取付けられるとともにその下方に検瓶機駆
動用リニアモータのステータ（３０ａ）が配設され、検
瓶機本体（１０）の上部に検瓶機駆動用リニアモータの
ムーバ（２０ｂ）が取付けられるとともにその上方に検
瓶機駆動用リニアモータのステータ（３０ｂ）が配設さ
れており、リニアモータの上下方向の吸引力が相殺され
て、検瓶機本体＜１０）に推力のみが働くようになって
いる。なお検瓶機本体（１０）に取付けた検瓶機駆動用
リニアモータのムーバ（２０ａ）　（２０ｂ）は、複数
個の永久磁石（第２図の場合には、２個の永久磁石（２
１）　（２２）のＮ−５極の組み合わせよりなる。また
検瓶装置の架台（１００）に取付けた検瓶機駆動用リニ
アモータのステータ（３０ａ）　（３０ｂ）は、鉄心に
巻き付けた複数本の連続したコイル（３１ａ）　（３１
ｂ）・・・よりなる、同コイルのピッチ、巻数等は、移
送速度、瓶（２）の重量等に基づいて最適値に決められ
る。

次に前記第１図乃至第３図に示す検瓶装置の作用を具体
的に説明する。検瓶機（５ａ）　（５ｂ）・・・（５ｎ
）を同検瓶機本体（１０）に取付けた検瓶機駆動用リニ
アモータのムーバ（２０ａ）　（２０ｂ）と検瓶装置の
架台（１００）に取付けた検瓶機駆動用リニアモータの
ステータ（３０ａ）　（３０ｂ）とにより検査位置Ａ−
Ｇに間歇的に停止させながら移動させた後、戻り移動路
（８）を経て検査位置Ａ−Ｇに循環移動させる。−方、
入口瓶コンベア（１）により搬送されてきた空瓶（２ａ
）を入口円錐スクリューフィーダ（３）の溝から検査位
置Ａの手前に循環移動してきた検瓶機（第３図の場合に
は、検瓶機（５ａ）　）の皿支持ローラ（７１ａ）　〜
（７１ｄ）間へ渡しく　（２ｂ）参照）、それからは、
床面（８１）上の瓶（２ｂ）を皿支持ローラ（７１ａ）
〜（７１ｄ）と検瓶装置の垂直壁（８０）とにより挟持
しながら検査位置Ａ−Ｇへ間歇的に搬送して、所要の検
査を行う、このように検瓶機（５ａ）　（５ｂ）・・・
（５ｎ）を直線的に加速・減速するりニアモータにより
駆動するので、瓶に加わる荷重が直線方向の加・減速だ
けになり、前記従来のスターホイール式検瓶装置に生じ
ていた遠心力による荷重が減少し。

その分、速度が増加して、瓶の移動速度が高速化し、ひ
いては瓶の移動時間が短（なる、また瓶を検瓶機（５ａ
）　（５ｂ）・・・（５ｎ）単位で移送するので。

各検査項目について最適な速度パターンが設定され、前
記従来のスターホイール式検瓶装置の各検査項目のうち
、最大移送・検査所要時間を要する検査項目の移送・検
査所要時間をｊｌｌａＸ＋本発明のに番目の検査項目の
移送、検査所要時間をｔｋとすれば、Δ＝ｔ＋ａｘ−ｔ
、に相当する分だけ移送・検査所要時間が短くなる。ま
た各検査位置Ａ〜Ｇを通過して、検査位置Ｇの搬送方向
下流側位置に達した瓶（２）は、出口円錐スクリュート
ランスファー（６）及び出口瓶コンベア（７）により検
瓶装置外へ排出される。

第４図は、検瓶機本体（１０）を断面コ字形に形成し、
八面体断面の走行レール（９０）を支持脚８９１）を介
して架台（１００）に取付け、同走行レール（９０）に
接触する８個の走行用ローラ（６０ａ）〜（６０ｈ）を
検瓶機本体（１０）に取付けた以外、前記第１図乃至第
３図の実施例と同様に構成した他の実施例で、この実施
例でも前記の同様の作用が行われる。

また５図は、４個の７字溝ローラ（６０ａ）　〜（６０
ｄ）を検瓶機本体（１０）に取付け、同各Ｖ字溝ローラ
（６０ａ）〜（６０ｄ）に接触する２条の■字形レーイ
ル（９０ａ）　（９０ｂ）を架台（１００）に取付けた
以外、前記第１図乃至第３図の実施例と同様に構成した
他の実施例で、この実施例でも前記の同様の作用が行わ
れる。

（発明の効果） 本発明の検瓶装置は前記のように各検瓶機を同検瓶機の
検瓶機本体に取付けた検瓶機駆動用リニアモータのムー
バと検瓶装置の架台に取付けた検瓶機駆動用リニアモー
タのステータとにより直線的に配設した各検査位置に間
歇的に停止させながら移動させる。一方、入口瓶コンベ
アにより搬送されてきた空瓶を入口円錐スクリューフィ
ーダから最初の検査位置の手前に循環移動してきた検瓶
機へ渡し、それからは、床面上の瓶を検瓶機の支持ロー
ラと検瓶装置の垂直壁とにより挟持しながら各検査位置
へ間歇的に搬送して、所要の検査を行う。本発明の検瓶
装置では、このように各検瓶機を直線的に加速・減速す
るりニアモータにより駆動するので、瓶に加わる荷重が
直線方向の加・減速だけになり、前記従来のスターホイ
ール式検瓶装置に生じていた遠心力による荷重が減少し
。

その分、速度が増加して、瓶の移動速度が高速化し、ひ
いては瓶の移動時間が短くなる。また瓶を各検瓶機単位
で移送するので、各検査項目について最適な速度パター
ンが設定され、前記従来のスターホイール式検瓶装置の
各検査項目のうち、最大移送・検査所要時間を要する検
査項目の移送・検査所要時間をｔ　ＩｍａＸ１本発明の
に番目の検査項目の移送、検査所要時間をｔｋとすれば
、Δ＝ｔａ＋ａ・ｘ−ｔｌ、に相当する分だけ移送・検
査所要時間が短くなり、この点と前記のように瓶の移動
時間が短くなる点とが相撲って検査速度を向上できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる検瓶装置の一実施例を示す正面
図５第２図は第１図の矢視ｎ−ｎ線に沿う横断平面図、
第３図は同検瓶装置の全体を示す平面図、第４図は他の
実施例を示す正面図、第５図はさらに他の実施例を示す
正面図、第６図は従来のスターホイール式検瓶装置を示
す平面図、第７図は第６図の矢視■−■線に沿う縦断側
面図である。 （１）・・・入口瓶コンベア、（２）・・・瓶、（３）
・・・入口円錐スクリューフィーダ、（４）・・・検瓶
装置、　（５ａ）〜（５ｎ）・・・検瓶機、（６）・・
・出口円錐スクリュートランスファー、（７）・・・出
口瓶コンベア、（８）・・・戻り移動路、Ａ−Ｇ・・・
検査位置、（１０）　　−−・検瓶機本体、　（２０ａ
）　（２０ｂ）　　・・・検瓶機駆動用リニアモータの
ムーバ、　（２１）　（２２）　　・・永久磁石、　（
３０ａ）　（３０ｂ）　　・・・検瓶機駆動用リニアモ
ータのステータ、　（３１ａ）　（３１ｂ）　　・・・
コイル。 （４０）・・・リニアエンコーダ遮光板、　（５０）　
　・・・リニアエンコーダ、　（６０ａ）〜（６０ｈ）
　　・・・ガイドローラー、（７０）　　・−・瓶保持
器、（７１ａ）〜（７１ｄ）　　・・・瓶支持ローラ、
　（８０）　　・・・検査位置Ａ−Ｇの垂直壁、　（８
１）　　・・・床面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の検瓶機と、同各検瓶機を各検査位置に循環移動
   させる循環移動装置とを具え、上記各検瓶機を、検瓶機
   本体と、同検瓶機本体に取付けた瓶保持器とにより構成
   し、上記循環移動装置を、上記検瓶機本体に取付けた検
   瓶機駆動用リニアモータのムーバと、検瓶装置の架台に
   取付けた検瓶機駆動用リニアモータのステータと、上記
   検瓶機本体に取付けた走行用ガイドローラと、上記検瓶
   機本体に取付けた位置検出用リニアエンコーダとにより
   構成したことを特徴とする検瓶装置。