BR112016003832B1 - Dispositivo transportador e disposição - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO TRANSPORTADOR. A presente invenção refere-se a um dispositivo transportador (1), que compreende pelo menos um sistema de guia, com um trilho de guia (4) estacionário e elementos de apoio (6) guiados no trilho de guia (4), formados, particularmente, como rolos e/ou corrediças, pelo menos uma unidade transportadora (5) móvel em uma direção de movimento (8), na qual estão fixados os elementos de apoio, sendo que a unidade transportadora (5) está guiada por meio dos elementos de apoio (6) no trilho de guia (4), um dispositivo de acionamento de motor linear, com uma unidade de estator (3) estacionária e pelo menos um elemento magnético (15), particularmente, um ímã permanente, na unidade transportadora (5), sendo que está definido um plano de guia (16) vertical, que se estende paralelamente à direção de movimento (8) e pelo centro do sistema de guia, sendo que está definido um plano de motor (17) vertical, que se estende paralelamente à direção de movimento (8) e pelo centro do dispositivo de acionamento de motor linear, sendo que um corpo básico (11) da unidade transportadora (5) está disposto entre o plano de guia (16) e o plano de motor (17).

Description

Estado da técnica

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo transportador para mover produtos. O dispositivo transportador é usado, particu-larmente, para transporte de produtos e/ou recipientes em instalações de encaixotamento ou embalagem.

[002] São conhecidos dispositivos transportadores lineares, rotativos ou combinados, nos quais as unidades transportadoras (também: "mover") estão montadas de modo móvel sobre um sistema de guia linear, rotativo ou combinado. O trilho de guia do sistema de guia forma, nesse caso, uma via de movimento, sobre a qual uma pluralidade de unidades transportadoras individuais é livremente móvel. As unidades transportadoras são móveis, nesse caso, através de acionamentos lineares eletromagnéticos. Com essas unidades transportadoras podem ser transportados produtos em formatos diferentes, individualmente e independentemente um do outro. O estado da técnica é mostrado exemplificadamente no documento US 6876107B2.

Descrição da invenção

[003] O dispositivo transportador de acordo com a invenção possibilita, a uma produção econômica e montagem simples, uma operação segura, com manutenção muito baixa. A estrutura do dispositivo transportador, nesse caso, tem uma construção a menor possível, de modo que a necessidade de espaço é pequena. Pela disposição especial do sistema de guia e do plano do motor, resulta uma estrutura compacta e, ao mesmo tempo, podem ser percorridos raios muito estreitos com as unidades transportadoras. Essas vantagens são obtidas pelo dispositivo transportador de acordo com a invenção, que compreende pelo menos um sistema de guia, com um trilho de guia estacionário e vários elementos de apoio. Os elementos de apoio, particular- mente formados como rolos ou peças corrediças e/ou elementos de levitação, isto é, elementos que flutuam livremente, estão guiados sobre o trilho de guia. Além disso, o dispositivo transportador compreende pelo menos uma unidade transportadora. Essa unidade transportadora está conectada com os elementos de apoio, de modo que a unidade transportadora está guiada sobre o trilho de guia e é móvel linearmente em uma direção de movimento. Um dispositivo de acionamento motor linear assegura o acionamento da unidade transportadora, controlável individualmente. Para esse fim, o dispositivo de acionamento de motor linear compreende uma unidade de estator estacionária. A unidade de estator estende-se com várias bobinas paralelamente ao trilho de guia. Al[em disso, o dispositivo de acionamento de motor linear compreende pelo menos um elemento magnético sobre a unidade transportadora. Esse elemento magnético é, particularmente, um ímã permanente. Por controle correspondente das bobinas na unidade de estator, uma força magnética atua sobre esses elementos magnéticos da unidade transportadora. Desse modo, as unidades transportadoras podem ser aceleradas, freadas e/ou posicionadas em estado parado. Visto em corte transversal, o sistema de guia está disposto lateralmente ao dispositivo de acionamento de motor linear. Está definido um plano de guia substancialmente vertical, que se estende pelo menos de modo pelo menos aproximadamente paralelo à direção e movimento e pelo centro do sistema de guia. Além disso, está definido um plano de motor substancialmente vertical, que também está alinhado de modo pelo menos aproximadamente paralelo à direção e movimento e se estende pelo centro do dispositivo de acionamento de motor linear. Uma parte importante da unidade transportadora, designada como corpo básico, está disposta entre o plano de guia e o plano de motor. Esse corpo básico sustenta, de preferência, pelo menos os elementos de apoio e pelo menos um dos elementos magnéticos. Além disso, tal como ainda é explicado detalhadamente, uma parte de um sistema de medição pode ser disposta nesse corpo básico da unidade transportadora.

[004] De preferência, está previsto um suporte, sendo que o trilhode guia e a unidade de estator estão fixados, particularmente, aparafusados, em cada caso separadamente, nesse suporte. Desse modo, o trilho de guia não se apoia diretamente sobre a unidade de estator, que tem um efeito positivo sobre a precisão do sistema. Tolerâncias de fabricação do sistema de guia e do sistema de acionamento não são somadas e podem ser compensadas pelo ajuste possível das posições dos componentes uns aos outros.

[005] Os elementos de apoio encostam-se em pelo menos umponto de contato no trilho de guia. O plano de guia situa-se, particularmente, no centro, entre o ponto de contato mais externo e o mais interno.

[006] A unidade transportadora estende-se, de preferência, emforma de U sobre a unidade de estator. Desse modo, nos dois lados da unidade de estator pode ser disposto, em c ada caso, um elemento magnético na unidade transportadora. Desse modo, é possível um motor linear com bom funcionamento. O centro do dispositivo de acionamento de motor linear é, portanto, o centro entre os dois elementos magnéticos ou o centro da unidade de estator.

[007] O dispositivo transportador compreende, de preferência, umsistema de medição para detecção de posição da unidade transportadora. O sistema de medição funciona, de preferência, sem contato. O sistema de medição compreende pelo menos uma peça de medição estacionária. Essa peça de medição estacionária está disposta, de preferência, na unidade de estator. Além disso, o sistema de medição compreende uma segunda peça de medição na unidade transportadora. As duas peças de medição correspondem uma à outra, de modo que na passagem das duas peças de medição uma na outra, a posição da unidade transportadora pode ser determinada. Em estado parado, a posição da unidade transportadora também pode ser determinada.

[008] De acordo com uma primeira variante, a segunda peça demedição encontra-se em um lado voltado para o plano do motor do corpo básico da unidade transportadora. Particularmente, a segunda peça de medição é um contorno fresado no corpo básico da unidade transportadora.

[009] De acordo com uma segunda variante, a segunda peça demedição encontra-se em uma outra seção. Nesse caso, a unidade transportadora estende-se em forma de U sobre a unidade de estator, sendo que o corpo básico forma uma seção, à qual está oposta uma outra seção no outro lado da unidade de estator. A segunda peça de medição está voltada, de preferência, para o plano do motor. Particularmente, a segunda peça de medição é um contorno fresado na outra seção da unidade transportadora. Alternativamente, a segunda peça de medição está montada diretamente ou através de uma peça intermediária na outra seção. Nesse caso, a outra seção está formada, de preferência, de modo mais curto do que o corpo básico. Portanto, a outra seção sai da área de influência do sistema de medição e seu material (eletricamente condutor ou não condutor) com geometria rela-tivamente maciça não influencia o comportamento de medição ou apenas de modo insignificante. Desse modo, podem ser obtidos resultados de medição aperfeiçoados, o que influencia positivamente a precisão e a qualidade de movimento do sistema.

[0010] De preferência, de modo pelo menos aproximadamente paralelo à direção de movimento e pelo centro do sistema de medição está definido um plano de medição substancialmente vertical. Esse plano de medição situa-se, com relação ao plano de guia, de preferên- cia, no mesmo lado do plano de motor. De acordo com a primeira variante, o plano de medição situa-se entre o plano de motor e o plano de guia. Essa disposição muito central do sistema de medição possibilita uma medição com pouca tolerância. De acordo com a segunda variante, o plano de motor está situado entre o plano de guia e o plano de medição.

[0011] O trilho de guia do dispositivo transportador forma, de preferência, uma via curva. A via curva pode ser contínua, portanto, de forma circular ou anelar, ou ser finita. A via curva está composta por pelo menos uma peça curva e, opcionalmente, por pelo menos uma peça reta. As peças curvas estão determinadas por raios com, em cada caso, um ponto central. Por cada ponto central estende-se um eixo neutro, perpendicular ao plano de guia.

[0012] O trilho de guia apresenta uma primeira distância em direção ao eixo neutro (medido no centro). O sistema de medição (medido no centro) apresenta uma segunda distância ao eixo neutro. O pelo menos um elemento magnético (medido no centro) apresenta uma terceira distância ao eixo neutro. As distâncias a ser comparadas situam- se sobre uma perpendicular em comum à direção de movimento. Em cada caso, é medida a distância mais curta ao eixo neutro mais próximo. A primeira e a segunda distância desviam-se uma da outra, de preferência, no máximo, por 20%, de preferência, no máximo, 15%. A primeira e a terceira distância desviam-se uma da outra, de preferência, por, no máximo, 20%, de preferência, no máximo, 15%. A primeira distância é, de preferência, maior do que a segunda distância. A primeira distância é, de preferência, maior do que a terceira distância. Por esse desvio pequeno das distâncias é possível uma medição com pouca tolerância.

[0013] De preferência, a unidade transportadora, vista em um corte transversal definido perpendicularmente à direção de movimento, está formada assimetricamente. Essa formação assimétrica define em primeira linha, que apenas em um lado está formado um sistema de guia. De modo correspondente, existe apenas um trilho de guia.

[0014] A unidade transportadora apresenta no estado não carregado um primeiro ponto central de massa. No transporte de um produto, a unidade transportadora apresenta um segundo ponto central de massa. O segundo ponto central de massa situa-se, de preferência, mais próximo ao plano de motor do que o primeiro ponto central de massa.

[0015] Particularmente, o dispositivo transportador apresenta umreceptáculo para sustentar um produto, ou um dispositivo de arrasto para deslocar um produto. O receptáculo ou o dispositivo de arrasto estão situados, de preferência sobre um outro lado do plano de motor, do que o plano de guia. Por essa disposição muito assimétrica, resultam os dois pontos centrais de massa diferentes no estado carregado e não carregado. Pelo fato de que o receptáculo ou o dispositivo de arrasto estão situados, substancialmente, em um outro lado do plano de motor do que o plano de guia, ocorre o deslocamento do ponto central de massa na carga. A modalidade assimétrica é nitidamente mais barata em relação à simétrica e por essa disposição sempre tem ainda a vantagem de que acelerações da unidade transportadora em estado carregado atuam, substancialmente na direção da direção de movi-mento e, com isso, podem ocorrer menos perdas e, assim, também menos desgaste.

[0016] No corte transversal definido perpendicularmente à direçãode movimento, a unidade transportadora está formada, de preferência, em forma de U, sendo que as duas seções da forma em U são, de preferência, de comprimento diferente. Uma das seções da forma em U forma, nesse caso o corpo básico da unidade transportadora. As duas seções estão conectadas uma à outra através de uma base. O disposi- tivo de arrasto ou o receptáculo citado acima estão dispostos, de preferência, na base ou na seção oposta ao corpo básico.

[0017] Alternativamente à configuração assimétrica descrita acima,também está previsto dispor nos dois lados do plano de motor, em cada caso, um sistema de guia. Isso possibilita uma estrutura muito estável e robusta.

[0018] De preferência, está previsto que os elementos de apoio eo trilho de guia apresentam superfícies de contato em forma de V. Par-ticularmente, os elementos de apoio estão formados como rolos com entalhes em forma de V. Com isso, o sistema de guia também oferece uma guia lateral. Os eixos dos rolos estão aqui, de preferência, paralelos uns aos outros.

[0019] Alternativamente, está previsto que os eixos de rolo dosrolos estão inclinados com ângulos diferentes ao plano de guia, de modo que por essa disposição inclinada dos rolos resulta uma guia lateral.

[0020] O dispositivo transportador de acordo com a invenção podeser operado tanto, tal como aqui descrito, em direção substancialmente vertical, mas também em disposição substancialmente horizontal.

[0021] A invenção compreende, além disso, uma disposição com odispositivo transportador, tal como foi descrita, dentro, antes e/ou depois de uma instalação de encaixotamento ou uma instalação de embalagem. As unidades transportadoras podem ser usadas para alimentar produtos, particularmente, produtos a granel, produtos em peças, sacos e recipientes à instalação de encaixotamento ou instalação de embalagem. Além disso, o dispositivo transportador de acordo com a invenção pode ser usado para mover ferramentas, particularmente ferramentas para vedação em instalações de embalagem. Particularmente, está previsto que a instalação de encaixotamento ou embalagem está formada como máquina de sacos tubulares horizontal.

Descrição resumida dos desenhos

[0022] A seguir, são descritos detalhadamente exemplos de modalidade da invenção, sob referência ao desenho anexo. Nesse caso mostram:

[0023] Figura 1 um dispositivo transportador de acordo com a invenção de acordo com um primeiro exemplo de modalidade,

[0024] Figura 2 uma vista em corte do dispositivo transportador deacordo com a invenção de acordo com o primeiro exemplo de modalidade,

[0025] Figura 3 uma vista isométrica de uma unidade transportadora do dispositivo transportador de acordo com a invenção de acordo com o primeiro exemplo de modalidade,

[0026] Figura 3a uma vista isométrica de uma unidade transportadora do dispositivo transportador de acordo com a invenção de acordo com uma variante do primeiro exemplo de modalidade,

[0027] Figura 4 uma outra vista da unidade transportadora do dispositivo transportador de acordo com a invenção de acordo com o primeiro exemplo de modalidade,

[0028] Figura 5 uma vista de detalhe do dispositivo transportadorde acordo com a invenção de acordo com o primeiro exemplo de modalidade,

[0029] Figura 6 uma outra vista de detalhe do dispositivo transportador de acordo com a invenção de acordo com o primeiro exemplo de modalidade,

[0030] Figura 7 o dispositivo transportador de acordo com a invenção de acordo com um segundo exemplo de modalidade,

[0031] Figura 8 o dispositivo transportador de acordo com a invenção de acordo com um terceiro exemplo de modalidade, e

[0032] Figuras 9 a 11 diversas disposições, que compreendem pelo menos um dos dispositivos transportadores de acordo com a inven- ção.

Modalidades da invenção

[0033] A seguir, é descrito por meio das Figuras 1 a 6 um primeiroexemplo de modalidade de um dispositivo transportador 1.A Figura 7 mostra um segundo exemplo de modalidade, A figura 8 mostra um terceiro exemplo de modalidade. Componentes iguais ou funcionalmente iguais estão dotados em todos os exemplos de modalidade dos mesmos sinais de referência.

[0034] A Figura 1 mostra o dispositivo transportador 1 em vistaisométrica. A Figura 2 mostra uma vista em corte. O dispositivo transportador 1compreende um suporte 2. Nesse suporte 2 estão montados uma unidade de estator 3 e um trilho de guia 4. Por meio de um primeiro aparafusamento 9, o trilho de guia 4 está fixado no suporte 2. Por meio de um segundo aparafusamento 10, a unidade de estator está fixada no suporte 2.

[0035] A unidade de estator 3 e o trilho de guia 4 definem uma viade movimento rotativa continuamente, em forma anular, para diversas unidades transportadoras 5. Cada unidade transportadora 5 compreende três elementos de apoio 6 formados como rolos. Esses elementos de apoio 6 estão guiados sobre o trilho de guia 4. Desse modo, as unidades transportadoras 5 são linearmente móveis na direção de movimento 8.

[0036] Cada unidade transportadora 5 compreende um dispositivode arrasto 7. Com esse dispositivo de arrasto 7, a unidade transportadora 5 pode deslocar um produto 14 (Figura 2) sobre um apoio de produto.

[0037] Cada unidade de transporte 5 apresenta dois elementosmagnéticos 15 formados como ímãs permanentes. Esses elementos magnéticos 15 encontram-se nos dois lados da unidade de estator 3. A unidade de estator 3 foram junto com os elementos magnéticos 15 um dispositivo de acionamento de motor linear. Através de um controle correspondente das bobinas na unidade de estator 3 cada unidade transportadora 5 pode ser acelerada, freada e posicionada em estado parado, separadamente e independentemente uma da outra.

[0038] A Figura 2 mostra a formação exata da unidade transportadora 5.A mesma compreende um corpo básico 11, no qual estão fixados os elementos magnéticos 15 e os três elementos de apoio 6. Ao corpo básico 11 está oposta no outro lado da unidade de estator 3 uma oura seção13 da configuração em forma de U da unidade transportadora 5. Essa outra seção 13 está conectada através de uma base 12 com o corpo básico 11. O corpo básico 11,a base 12 e as outras seções 13 estão produzidos, de preferência, em uma peça. O segundo elemento magnético 15 está fixado na outra seção 13. O dispositivo de arrasto 7 também está fixado na outra seção 13.

[0039] Os elementos de apoio 6 formam, junto com o trilho de guia4, um sistema de guia. Esse sistema de guia apresenta um plano de guia 16. O plano de guia 16 estende-se pelo centro (zz) entre o ponto de contato mais interno (xx) e o ponto de contato mais externo (yy) do sistema de guia, está alinhado verticalmente e está paralelo à direção de movimento 8.

[0040] Pelo centro do dispositivo de acionamento de motor linear,paralelamente à direção de movimento e também verticalmente, estende-se um plano de motor 17. O corpo básico 11 está disposto entre o plano de motor 17 e o plano de guia 16.

[0041] Além disso, o dispositivo transportador 1 compreende umsistema de medição 19. O sistema de medição 19 compreende uma primeira peça de medição 21 e uma segunda peça de medição 22 (veja Figura 4) fixada na unidade transportadora 5 (veja Figura 4). Pelo sistema de medição 19 pode ser detectada sem contato a posição da respectiva unidade transportadora 5.

[0042] No centro, pelas duas peças de medição 21, 22, paralelamente à direção de movimento 8 e em alinhamento vertical, está definido um plano de medição 18. Esse plano de medição 18siua-se, de preferência, entre o plano de guia 16 e o plano de motor 17.

[0043] A Figura 2 mostra, além disso, um eixo neutro 20. O trilhode guia 4 apresenta uma primeira distância 32 ao eixo neutro 20. O sistema de medição 19 apresenta uma segunda distância 33 ao eixo neutro 20. Os elementos magnéticos 15 apresentam uma terceira distância 45 ao eixo neutro 20. As duas distâncias 32, 33 situam-se do modo mais próximo possível uma ao lado da outra, para obter uma medição precisa.

[0044] A Figura 3 mostra a unidade transportadora 5 em detalhe.Pode ser visto que são usados três elementos de apoio 6, formados como rolos.

[0045] A Figura 3a mostra uma variante ao primeiro exemplo demodalidade, na qual a segunda peça de medição 22 está fixada através de uma peça intermediária 44 na outra seção 13. O plano de guia 16 e o sistema de medição 19 encontram-se aqui em lados opostos do plano de motor 17.

[0046] A Figura 4 mostra em vista pela frente uma das unidadestransportadoras 5 com um produto 14. As unidades transportadoras 5 no primeiro exemplo de modalidade estão formadas assimetricamente. Isso significa que apenas em um lado do plano de motor 17 está previsto um sistema de guia. No lado oposto encontra-se o dispositivo de arrasto 7, para transporte do produto 14. No estado não carregado, isto é, sem produto 14, a unidade transportadora 5 apresenta um primeiro ponto central de massa 23. No estado carregado, a unidade transportadora 5 apresenta um segundo ponto central de massa 24. A assimetria da unidade transportadora 5 está configurada de tal modo que o segundo ponto central de massa 24 está situado mais próximo ao plano de motor 17 do que o primeiro ponto central de massa 23.

[0047] Além disso, a Figura 4 mostra em representação tracejadaa primeira peça de medição 21, que está fixada na unidade de estator 3.

[0048] A Figura 5 mostra em detalhe a formação dos elementos deapoio 6. A estrutura de suportes de apoio 6, formada como rolos, e o trilho de guia 4 apresentam, em cada caso, uma forma em V 25. Por essa forma em V 25, também resulta uma guia lateral dos elementos de apoio 6 no trilho de guia 4. Os elementos de apoio 6 encostam-se em pontos de contato 26 no trilho de guia 4. Por esses pontos de contato 26, o centro do sistema de guia e, portanto, do plano de guia 16 está definido.

[0049] Além disso, a Figura 5 mostra os eixos de rolo 27 dos elementos de apoio 6. Tanto o sistema de medição 19 como também os elementos magnéticos se encontram entre os eixos de rolo 27.

[0050] A Figura 6 mostra alguns detalhes do dispositivo transportador 1. De acordo com a Figura 6, o dispositivo de arrasto 7 está disposto de modo giratório 28 em torno de um eixo giratório sobre a unidade transportadora 5. O eixo giratório 28 estende-se horizontalmente e perpendicularmente à direção de movimento 8.

[0051] No lado do sistema de guia está previsto um came 29.Através desse came 29, o dispositivo de arrasto 7 pode ser girado. De modo estacionário pode ser disposta, por exemplo, uma corrediça 30. Assim que o came 29 esbarra 29 na corrediça 30, o dispositivo de arrasto 7 pode ser automaticamente girado.

[0052] A Figura 7 mostras o dispositivo transportador 1 de acordocom o segundo exemplo de modalidade. No segundo exemplo de modalidade, estão previstos nos dois lados do plano de motor 17, em cada caso, sistemas de guia, de modo que nos dois lados do plano de motor 17 existe, em cada caso, um plano de guia. O plano de medição 18 encontra-se, daqui em diante, entre o plano de guia 16 e o plano de motor 17.

[0053] A Figura 8 mostra o dispositivo transportador 1 de acordocom o terceiro exemplo de modalidade. No terceiro exemplo de modalidade, os eixos d rolo 27 não estão dispostos perpendicularmente ao plano de guia 16. Por esses eixos de rolo 27 oblíquos também é possível uma guia lateral sem a forma em V 25. Retas pelos pontos de contato 26 definem, por sua vez, o centro do sistema de guia e, portanto, do plano de guia 16.

[0054] Os exemplos de modalidade mostram que um componenteimportante das unidades transportadoras 5, a saber, o corpo básico 11, pode ser disposto entre o pano de motor 17 e o plano de guia 16. Desse modo, resulta uma atura de construção muito pequena e raios pequenos podem ser percorridos. A unidade de estator 3 está montada diretamente sobre o suporte 2. Esse suporte 2 pode representar, por exemplo, uma carcaça de máquina ou está montado, por sua vez, na carcaça de máquina. O trilho de guia 4 também está montado nesse suporte 2, mas, nesse caso, não apoiado ou conectado diretamente sobre a unidade de estator 3. O trilho de guia 4 pode estar composto por vários segmentos retos ou segmentos curvos ou consistir em uma única peça.

[0055] A disposição do corpo básico 11 entre o plano de motor 17e o plano d e guia 16 tem, ainda, a vantagem de que a fenda de ar entre a unidade de estator 3 e os elementos magnéticos 15 resulta muito pequeno e constante. Isso aumenta a eficiência do dispositivo de acionamento de motor linear.

[0056] A segunda peça de medição 22 está formada, de preferência, no corpo básico 1. Isso tem a vantagem de que pela diminuição da cadeia de tolerância, a fenda de ar é muito constante entre as duas peças de medição 21, 22, o que se reflete vantajosamente sobre a precisão da medição e, desse modo, sobre a precisão e qualidade de movimento do sistema. De modo particularmente vantajoso, a segunda peça de medição 22 está formada como uma estrutura fresada do corpo básico.

[0057] As duas distâncias 32, 33 são, de preferência, aproximadamente do mesmo tamanho. Vantajosamente, o plano de mediçáo18 e o plano de motor 17 situam-se sobre o mesmo lado com relação ao plano de guia 16. De modo particularmente vantajoso, o plano de medição 18 situa-se entre o plano de motor 17 e o plano de guia 16. O plano de guia 16, o plano de motoro 17 e o plano de medição 18 estão pelo menos aproximadamente paralelos um ao outro. Isso tem a vantagem de que existe uma ação de alavanca muito pequena da unidade transportadora 5 em relação ao sistema de medição 19, porque a montagem da unidade transportadora 5 dá-se aproximadamente na região do sistema de medição 19. Desse modo, a precisão de medição pode ser consideravelmente aperfeiçoada e resulta, subsequentemente, em um funcionamento mais tranquilo e mais preciso.

[0058] O primeiro ponto central de massa 2, em estado não carregado, situa-se fora do plano de motor 17, particularmente, na região do elemento magnético 15. No estado carregado, o segundo ponto central de massa 24 situa-se aproximadamente no plano de motor 17. Isso tem a vantagem de que não se forma nenhum torque adicional em torno do eixo vertical ou forças transversais ao plano de guia 16, o que minimiza o desgaste do sistema de guia e, assim, maximiza a vida útil.

[0059] Os elementos de apoio 6 estão formados, de preferência,como rolos. Nesse caso, os rolos estão dispostos, acima e abaixo do trilho de guia 4, sendo que dois rolos estão dispostos em cima ou embaixo, para que a unidade transportadora 5 seja mantida na direção de movimento 8 e não tombe e que, não obstante, é possível uma marcha em curva, com relações constantes. O sistema de guia está formado, de preferência como trilho de guia 4 com superfície de contato em forma de V. Os rolos têm, correspondentemente, um entalhe em forma de V, que está em engate com essa superfície de contato. Isso tem a vantagem de que muito simplesmente, o grau de libertação pode ser limitado transversalmente à direção de movimento.

[0060] As unidades transportadoras 5 podem apresentar o dispositivo de arrasto 7. O mesmo pode estar montado no lado afastado do plano de guia 16. Isso tem um efeito vantajoso sobre o ponto central de massa da unidade transportadora, uma vez que o mesmo, mesmo no estado não carregado, chega a situar-se mais próximo na região do plano de motor 17. O dispositivo de arrasto 7 é, de preferência controlado. Isso ocorre, por exemplo, tal como descrito por meio da Figura 6. Isso tem a vantagem de que, sobretudo, quando a unidade transportadora 5 encontra-se com o dispositivo de arrasto 7 na região de um segmento curvo, é necessário menos espaço, uma vez que aqui o dispositivo de arrasto 7 pode ser dobrado. O dispositivo de arrasto 7, na região linear do eixo do dispositivo transportador 1, que se encontra, por exemplo, abaixo de uma alimentação de produto, à qual os produtos são alimentados individualmente, sucessivamente, também pode ser extraído de modo sincronizado entre dois produtos e, assim, receber um único produto ou um grupo de produtos.

[0061] O uso bilateral de sistemas de guia tem como vantagem ofato de que podem ser transportadas cargas substancialmente maiores, uma vez que a unidade transportadora 5 está montada simetricamente. Desse modo, o número dos elementos sustentadores é ampliado e um torque resultante em torno do eixo vertical é evitado.

[0062] O terceiro exemplo de modalidade mostra uma formação dotrilho de guia 5 como barra de guia. Essa disposição é usada, particularmente, para sistemas transportadores de caixas de papelão. Aqui, por exemplo, em vez do dispositivo de arrasto 7, é usado um receptá- culo 31 para uma caixa de papelão.

[0063] Um exemplo de aplicação para um dispositivo transportador1 está mostrado na Figura 9 por meio de uma máquina de sacos tubulares 34 horizontal. À máquina de sacos tubulares 34 são alimentados produtos individuais em A. Um filme contínuo é desenrolado de um rolo de filme 35 é formado para um tubo, pelo fato de que as duas extremidades laterais são sobrepostos com o lado interno do filme e vedados para uma costura longitudinal. Um dispositivo transportador 1 de acordo com a invenção é usado aqui como transporte de produtos embalados e disposto em um plano vertical. No lado superior, são arrastados por meio de dispositivos de arrasto 7 fixados na unidade transportadora 5 produtos embalados ou grupos de produtos embalados e transferidos ao tubo descrito acima. Depois da transferência, as unidades transportadoras 5 são novamente reconduzidos no lado inferior, em torno de uma curva disposta verticalmente. Desse modo, os produtos embalados ou grupos de produtos embalados podem ser arrastados, transportados e transferidos, controlados individualmente.

[0064] Por meio de uma unidade de vedação transversal 36, o tubo é dotado de maneira conhecida de uma costura lateral entre os produtos embalados ou grupos de produtos embalados e separados em sacos tubulares individuais. Também para o controle dos mordentes de vedação transversal, que são movidos em torno de uma via rotativa, pode ser usado um dispositivo transportador 1. Nas unidades transportadoras 5 está montada uma pluralidade correspondente de mordentes. Desse modo, os mordentes de vedação podem ser individualmente controlados e sincronizados, por exemplo, à velocidade do filme.

[0065] Um outro exemplo de modalidade é mostrado na Figura 10com uma máquina de sacos tubulares 37. Um filme contínuo é cortado longitudinalmente em várias faixas e cada faixa é moldada para um tubo, de modo similar ao descrito na máquina de sacos tubulares 34. Por meio da unidade de vedação transversal 36, é produzida uma costura de vedação transversalmente à direção de movimento do filme, que corresponde ao fundo do saco. Agora, produto fluente, tal como pó, líquido ou também produtos em pedaços menores é enchido por meio de uma unidade dosadora conhecida em sacos abertos e, subsequentemente fechados por uma outra costura transversal. Essa outra costura transversal é, ao mesmo tempo o fundo do saco seguinte. Tal como na máquina de sacos tubulares horizontal 34 descrita, pode ser usada uma unidade transportadora 5 de acordo com a invenção para controle dos mordentes de vedação transversal. A costura de vedação transversal é cortada e, assim, são produzidos sacos individuais. Esses sacos podem ser alimentados por meio de um dispositivo transportador 38 de uma unidade de agrupamento 39, na qual eles são agrupados e cada grupo é inserido individualmente ou em vários grupos juntos em caixas de papelão. O dispositivo transportador 1 de acordo com a invenção pode ser usado aqui como unidade transportadora e/ou de agrupamento.

[0066] Em um terceiro exemplo de modalidade de acordo com aFigura 11, é usado um dispositivo transportador 1 de acordo com a Figura 8. Aqui, o dispositivo transportador 1 é utilizado em um dispositivo de cartonagem 40. Caixas de papelão são montadas de maneira conhecida de um recorte plano ou uma caixa dobrável, envasadas e, subsequentemente, fechadas. Isso pode dar-se em uma máquina integrada ou, sucessivamente, em várias máquinas. O transporte d caixas de papelão 43, que pode transportar as caixas de papelão montadas, pode dar-se, agora, em um dispositivo transportador 1 desse tipo. Nesse caso, o dispositivo transportador 1 também pode estar disposto em um plano horizontal e, desse modo, transportar as caixas de papelão de uma estação de trabalho para outra. Os segmentos curvos es- tão dispostos, nesse caso, horizontalmente. Os produtos 14, que são alimentados por meio de um dispositivo de alimentação de produto 42 ao dispositivo de cartonagem, normalmente são recebidos e agrupados em uma unidade de agrupamento 41 e enchidos, em grupos, em caixas de papelão por meio de um robô. Também essa unidade de agrupamento pode estar realizada comum dispositivo transportador 1 de acordo com a invenção. A Figura 11 mostra o dispositivo transportador 1 como transportador de caixas de papelão 43 em alinhamento horizontal, um dispositivo de agrupamento de produto 41 e um dispositivo de alimentação de produto 42.

[0067] Os exemplos de modalidade mostrados possibilitam umdispositivo transportador 1, no qual são possíveis raios de curvas estreitos. Desse modo, são possibilitadas interfaces vantajosas com funções de processo upstream e downstream [a montante e a jusante] (por exemplo, introduzir produtos embalados por dispositivos de arrasto 7 na unidade transportadora 5 em um tubo de embalagem de uma máquina de sacos tubulares 34 horizontal, a uma altura de construção pequena}. Além disso, o deslocamento circular no transporte de caixas de papelão em disposição horizontal requer menos espaço. Por forma de construção pequena e raios estreitos, a área de aplicação do dispositivo transportador 1 é muito grande.

[0068] Pela disposição lateral do sistema de guia, é formada umaconstrução estável e de posição precisa. Tolerâncias de fabricação têm um efeito menos forte, com o que os custos de produção diminuem. Posteriormente, são necessários menos ajustes. Resulta um funcionamento qualitativamente aperfeiçoado das unidades transportadoras 5 pelo posicionamento exato dos elementos magnéticos 15 às bobinas na unidade de estator 3 e ao sistema de medição 19.

[0069] Podem ser obtidos rendimentos mais altos e velocidadesmaiores. Desse modo, podem ser economizados custos, uma vez que para determinados rendimentos de produção podem ser usadas menos máquinas. Pela qualidade de funcionamento mais alta, diminui o desgaste do sistema de guia e a vida útil do sistema total aumenta. Por deslocamento do ponto central de massa no estado carregado, torques e forças que atuam sobre o sistema de guia são minimizados. Desse modo, diminui o desgaste do sistema de guia. Pela rigidez mais alta do sistema, a frequência própria das unidades transportadoras 5 é deslocada. Daí resulta uma qualidade de funcionamento aperfeiçoada, menos vibrações e, portanto, menos desgaste e menos ruído.

Claims (13)

1. DispoJque a unidade transportadora (5) é assimétrica em um corte transversal definido perpendicularmente à direção de movimento (8), caracterizado pelo fato de que o corte transversal definido perpendicularmente à direção de movimento (8) está configurado apenas um lado do sistema de guia.

2. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um suporte (2), no qual o trilho de guia (4) e a unidade de estator (3) estão fixados, em cada caso, separadamente, de modo que o trilho de guia (4) não está apoiado na unidade de estator (3).

3. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os elementos de apoio (6) se encostam em pelo menos um ponto de contato (26) no trilho de guia (4), sendo que o plano de guia se situa no centro, entre o ponto de contato mais externo e o mais interno.

4. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por um sistema de medição (19) para detecção e posição da unidade transportadora (5), com pelo menos uma primeira peça de medição (21) estacionária e uma segunda peça de medição (22) correspondente à primeira peça de medição (21), na unidade transportadora (5).

5. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a segunda peça de medição (22) está formada em um lado voltado para o plano de motor (17) do corpo básico (11) da unidade transportadora (5).

6. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a unidade transportadora (5) se estende em forma de U sobre a unidade de estator (3), sendo que o corpo básico (11) forma uma seção, que está oposta a uma outra seção (13) no outro lado da unidade de estator (3) e sendo que a segunda peça de medição (22) está formada ou fixada na outra seção (13).

7. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o trilho de guia forma uma via curva, sendo que a via curva está composta por pelo menos uma peça curva e, opcionalmente, pelo menos uma peça reta, sendo que as peças curvas estão determinadas por raios com, em cada caso, um ponto central, sendo que por cada ponto central estende-se um eixo neutro, perpendicularmente ao plano de guia,- sendo que o trilho de guia (4) apresenta uma primeira distância (32) ao eixo neutro (20),- sendo que o sistema de medição (19) apresenta uma segunda distância (33) ao eixo neutro (20),- sendo que o pelo menos um elemento magnético (15) apresenta uma terceira distância (45) ao eixo neutro (20),- sendo que a segunda distância (33) desvia-se da primeira distância (32) por, no máximo, 20%, de preferência, no máximo, 15%, e- sendo que, particularmente, a primeira distância (32) desvia-se da terceira distância (45) por, no máximo, 20%, de preferência, no máximo, 15%.

8. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que paralelamente à direção de movimento (8) e pelo centro do sistema de medição (19) está definido um plano de medição (18) vertical, sendo que o plano de medição (18) se situa, com relação ao plano d e guia (16), no mesmo lado como o plano de motor (17).

9. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade transportadora (5) no estado não carregado apresenta um primeiro ponto central de massa (23) e no transporte de um produto (14) apresenta um segundo ponto central de massa (24), sendo que o segundo ponto central de massa (24) se situa mais próximo ao plano de motor (17) do que o primeiro ponto central de massa (23).

10. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a uni dade transportadora (5) compreende um receptáculo (31) para sustentar um produto (14) ou um dispositivo de arrasto (7) para deslocamento de um produto (14), sendo que, de preferência, o receptáculo (31) ou o dispositivo de arrasto (7) e o plano d e guia (16) estão formados em lados diferentes do plano de motor (17).

11. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade transportadora (5) está formada em forma de U, em um corte transversal definido perpendicularmente à direção de movimento (8), sendo que as seções da forma em U têm comprimentos diferentes.

12. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os elementos de apoio (6) e o trilho de guia (4) apresentam uma superfície de contato em forma de V.

13. Disposição, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo transportador (1) como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, e uma instalação de encaixotamento ou uma instalação de embalagem.

Images