CN105899447B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置(1)，包括：至少一个具有固定导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或者滑块的支撑元件(6)的导向***；至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，支撑元件固定在该输送单元上，输送单元(5)借助支撑元件(6)在导轨(4)上被导向；具有固定的定子单元(3)和至少一个处于输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其永磁体的线性马达驱动装置。限定一竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向***的中心延伸，限定一竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置延伸。输送单元(5)的基体(11)布置在导向平面(16)和马达平面(17)之间。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及用于使产品运动的输送装置。该输送装置尤其用于在灌装或包装设备中输送产品和/或容器。

背景技术

已知线性的、回转的或者组合的输送装置，在这些输送装置中，输送单元(也称：移动器)可移动地支承在线性的、回转的或者组合的导向***中。导向***的导轨在此形成运动轨道，在该运动轨道上，多个单个的输送单元可***。输送单元在此可通过电磁的线性驱动装置运动。借助这些输送单元可以将极其不同规格的产品单个地并且相互独立地输送。US6876107B2示出示例的现有技术。

发明内容

根据本发明的输送装置使得在制造成本有利并且安装简单的情况下能够实现非常少维护并且安全的运行。该输送装置在此尽可能小地构造，从而有小的位置需求。由于导向***和马达平面的特殊布置形成紧凑的结构并且同时借助输送单元能够走过很窄的半径。这些优点通过根据本发明的输送装置实现，该输送装置包括至少一个具有一个固定导轨和多个支撑元件的导向***。所述支撑元件尤其构造成在该导轨上被导向的滚子和/或者滑块和/或悬浮元件、即自由浮动元件。此外，所述输送装置包括至少一个输送单元。该输送单元与所述支撑元件连接，从而输送单元在所述导轨上被导向并且在运动方向上可线性运动。线性马达驱动装置负责使输送单元的可个别控制的驱动。为此，马达驱动装置包括一固定的定子单元。该定子单元的多个线圈平行于导轨延伸。此外，线性马达驱动装置包括至少一个在输送单元上的磁性元件。该磁性元件尤其是永磁体。通过相应操控定子单元中的线圈，磁力作用在输送单元的磁性元件上。由此可以使得输送单元加速，制动和/或者在静止状态中定位。在横截面中观察，导向***布置在线性马达驱动装置的侧面。限定了一个基本上垂直的导向平面，该导向平面至少大致平行于运动方向并且穿过导向***的中心延伸。此外限定了基本上垂直的马达平面，该马达平面同样至少大致平行于运动方向取向并且穿过线性马达驱动装置的中心延伸。输送单元的基本组成部分被称为基体，布置在导向平面和马达平面之间。基体优选至少承载所述支撑元件并且承载所述磁性元件中的至少一个。此外可以如还要详细解释的那样将测量***的部件布置在输送单元的基体上。

从属权利要求示出本发明优选扩展构造。

优选设置一承载体，其中，导轨和定子单元分别独立地固定、尤其螺纹连接在该承载体上。由此导轨不直接支撑在定子单元上，这对***的精度产生有利影响。导向***和驱动***的制造公差不叠加并且可以通过构件位置的可能调整而相互补偿。

支撑元件贴靠在导轨上的至少一个接触点上。导向平面尤其位于最外接触点和最内之间的中心处。

所述输送单元优选U形地在定子单元上方延伸。由此可以在该定子单元的两侧在所述输送单元上各布置一个磁性元件。由此可以实现功能好的线性马达。线性马达驱动装置的中心由此是两个磁性元件之间的中心或者定子单元的中心。

输送单元优选包括用于对输送单元进行位置感测的测量***。该测量***优选无接触地工作。该测量***包括至少一个位置固定的第一测量件。该第一测量件优选布置在定子单元上。该测量***还包括在所述输送单元上的第二测量件。两个测量件相互对应，从而当两个测量件相互经过时可以确定输送单元的位置。在静止状态中输送单元的位置同样可以被确定。

根据第一变型，第二测量件位于输送单元的基体的朝向所述马达平面的一侧。第二测量件尤其是在输送单元的基体中铣出的轮廓。

根据第二变型，第二测量件位于一另一臂上。在此，输送单元U形地在定子单元上方延伸，其中，所述基体形成一个臂，在定子单元的另一侧上另一臂与该侧臂对置。第二测量件优选朝向马达平面。第二测量件尤其是在输送单元的该另一臂中铣出的轮廓。替换地，第二测量件直接或者通过中间件安装在另一臂上。在此，该另一臂优选构造得比基体短。由此，该另一臂从测量***的影响范围中出来并且它的具有相对巨大的几何形状的材料(导电或者不导电)对测量性能没有影响或者仅有微小影响。由此可以达到测量结果的改善，这对***的精度和运动质量产生有利影响。

优选至少大致平行于运动方向并且穿过测量***的中心限定基本垂直的测量平面。该测量平面优选关于导向平面而言与马达平面位于同一侧。根据第一变型，测量平面位于马达平面和导向平面之间。测量***的该非常中心的布置使得可以实现公差小的测量。根据第二变型，马达平面位于导向平面和测量平面之间。

输送装置的导轨优选形成弯曲的轨道。该弯曲的轨道可以无端部，即为圆或环形，或者有端部。该弯曲的轨道由至少一个曲线段和必要时至少一个直线段组成。这些曲线段由分别具有中心点的半径确定。穿过每个中心点延伸一个垂直于导向平面的中性轴线。

导轨到所述中性轴线(在中心处测量)具有第一距离。测量***(在中心处测量)到中性轴线具有第二距离。所述至少一个磁性元件(在中心处测量)到中性轴线具有第三距离。这些可比较的距离位于相对于运动方向共同的垂直面上。分别测量到最近的中性轴线的最短距离。第一距离和第二距离相互偏差优选最大20％，更优选最大15％。第一距离和第三距离相互偏差优选最大20％，更优选最大15％。优选第一距离比第二距离大。优选第一距离比第三距离大。通过这些距离的小偏差可以实现公差小的测量。

优选输送单元在垂直于运动方向限定的横截面内观察非对称地构造。该非对称的构造首先限定，仅在一侧构造导向***。相应地仅有一个导轨。

输送单元在未装载状态下具有第一质量中心点。在输送产品时输送单元具有第二质量中心点。第二质量中心点优选比该第一质量中心点更靠近马达平面。

输送装置尤其包括用于承载产品的接收部或者用于推动产品的携动器。该接收部或者该携动器优选位于马达平面的不同于导向平面的另一侧。由于该非常不对称的布置，在装载状态和未装载状态形成两个不同的质量中心点。通过接收部或者携动器基本上位于马达平面的不同于导向平面的另一侧，形成质量中心点在装载时的偏移。该非对称的结构于对称结构相比明显成本更有利并且由于这种布置总是还有这样的优点：输送单元在装载状态下的加速基本上在运动方向上产生影响，由此可以出现更少的损失和于此同时更小的磨损。

输送单元优选U形地构造在垂直于所述运动方向限定的横截面内，其中，优选该U形的两个臂不同长。在此，该U形的一个臂输送装置的基体。这两个臂通过基底相互连接。上述的携动器或者接收部优选布置在基底上或者布置在与基体对置的臂上。

替换上述的非对称构型，也可选设置，在马达平面的两侧各布置一导向***。这使得可以实现非常稳定和牢固的构造。

优选设置，支撑元件和导轨具有V形接触面。尤其支撑元件构造成具有V形缺口的滚子。由此，导向***也提供侧向导向。滚子轴线在此优选相互平行。

替换地设置，滚子的滚子轴线相对于导向平面以不同的角度倾斜，从而滚子的倾斜布置产生侧向导向。

根据本发明的输送装置可以不但如在此描述的那样在基本垂直的方向上运行，而且能够以基本水平的布置运行。

本发明还包括具有输送装置的布置，如已经说明的那样，在灌装设备或包装设备的内部、之前和/或之后。输送单元还可以用于向灌装设备或包装设备供给产品，尤其散装物品、单件物品、袋和容器。此外，根据本发明的输送装置还可以用于使工具运动，尤其使包装设备中的封口工具。尤其设置，灌装设备或者包装设备构造成水平的软管袋机。

附图说明

下面借助附图详细地解释本发明的实施例。附图示出：

图1根据第一实施例的本发明输送装置，

图2根据第一实施例的本发明输送装置的剖面图，

图3根据第一实施例的本发明输送装置的输送单元的等轴视图，

图3a根据第一实施例的一种变型的本发明输送装置的输送单元的等轴视图，

图4根据第一实施例的本发明输送装置的输送单元的另一视图，

图5根据第一实施例的本发明输送装置的局部视图，

图6根据第一实施例的本发明输送装置的另一局部视图，

图7根据第二实施例的本发明输送装置，

图8根据第三实施例的本发明输送装置，和

图9至11包括至少一个本发明输送装置的不同布置。

具体实施方式

下面借助图1至6说明输送装置1的第一实施例。图7示出第二实施例，图8示出第三实施例。相同的或者功能同样的构件在所有实施例中设置有相同的附图标记。

图1以等轴视图示出输送装置1。图2示出剖视图。输送装置1包括承载体2。在该承载体2上安装有定子单元3和导轨4。导轨4借助第一螺纹连接装置9固定在承载体2上。定子单元3借助第二螺纹连接装置10固定在承载体2上。

定子单元3和导轨4限定用于多个输送单元5的环形的、无端部地环绕的运动轨道。每个输送单元5包括三个构造成滚子的支撑元件6。这些支撑元件6在导轨4上被导向。由此，输送单元5可在运动方向8上线性运动。

每个输送单元5包括一携动器7。借助携动器7，输送单元5可以推动例如处于产品托架上的产品14(图2)。

每个输送单元5具有两个构造成永磁体的磁性元件15。这些磁性元件 15位于定子单元3的两侧。定子单元3与磁性元件15一起形成线性马达驱动装置。通过相应操控定子单元3中的线圈可以使每个输送单元5单独地并且相互独立地加速、制动和在静止状态中定位。

图2示出输送单元5的具体构造。该输送单元包括基体11，所述磁性元件15之一和所述三个支撑元件6固定在该基体上。输送单元5的U形造型的另一臂13与基体11对置地处于定子单元3的另一侧上。该另一臂13 通过基底12与基体11连接。基体11、基底12和该另一臂13优选一件式地制成。第二磁性元件15固定在该另一臂13上。携动器7同样固定在该另一臂13上。

支撑元件6与导轨4一起形成导向***。该导向***具有导向平面16。导向平面16穿过该导向***的最内接触点(xx)和最外接触点(yy)之间的中心(zz)延伸，竖直地定向并且平行于运动方向8。

马达平面17穿过线性马达驱动装置的中心、平行于运动方向并且同样竖直地延伸。基体11布置在马达平面17和导向平面16之间。

输送装置1还包括测量***19。测量***19包括位置固定的第一测量件21和固定在输送单元5上的第二测量件22(见图4)。通过测量***19 可以无接触地感测对应的输送单元5的位置。

通过两个测量件21、22居中地、平行于运动方向8地并且竖直取向地限定测量平面18。测量平面18优选处于导向平面16和马达平面17之间。

图2还示出中性轴线20。导轨4具有相对于中性轴线20的第一距离 32。测量***19具有相对于中性轴线20的第二距离33。磁性元件15相对于中性轴线20具有第三距离45。两个距离32、33尽可能相互接近，以实现精确的测量。

图3详细地示出输送单元5。可以看到，使用了三个构造成滚子的支撑元件6。

图3a示出相对于第一实施例的变型，在该变型中，第二测量件22通过中间件44固定在另一臂13上。导向平面16和测量***19在此位于马达平面17的相对置的侧上。

图4以前视图示出带有产品14的输送单元5。输送单元5在第一实施例中非对称地构造。这意味着，仅在马达平面17的一侧设置有导向***。用于输送产品14的携动器7位于对置的另一侧上。在未装载的状态中，即在没有产品14的情况下，输送单元5具有第一质量中心点23。在装载状态中，输送单元5具有第二质量中心点24。输送单元5的非对称性这样构型，使得第二质量中心点24比第一质量中心点23更靠近马达平面17。

此外图4以虚线描述示出第一测量件21，该第一测量件固定定子单元 3上。

图5详细地示出支撑元件6的构造。构造成滚子的支撑元件6和导轨4 分别具有V形25。通过该V形25也得到支撑元件6在导轨4上的侧向导向。支撑元件6在接触点26上贴靠在导轨4上。通过接触点26限定导向***的中心并从而限定导向平面16。

此外，图5示出支撑元件6的滚子轴线27。测量***19和磁性元件 15都位于滚子轴线27之间。

图6示出输送装置1的一些细节。根据图6，携动器7围绕摆动轴线 28可摆动地布置在输送单元5上。摆动轴线28水平地并且垂直于运动方向 8地延伸。

在导向***的侧面设置有凸轮29。通过凸轮29可以使携动器7摆动。例如可以位置固定地布置一滑槽30。只要凸轮29在滑槽30上滚动，就可以使携动器7自动地摆动。

图7示出根据第二实施例的输送装置1。在第二实施例中在马达平面 17的两侧分别设置导向***，从而马达平面17的两侧各有一导向平面16。测量平面18还位于导向平面16和马达平面17之间。

图8示出根据第三实施例的输送装置1。在第三实施例中滚子轴线27 不垂直于导向平面16地布置。由于倾斜的滚子轴线27，也可以在没有V 形25的情况下实现侧向导向。通过接触点26的直线又确定导向***的中心并从而限定导向平面16。

这些实施例示出，输送单元5的基本组成部分，即基体11，可以被布置在马达平面17和导向平面16之间。由此形成非常小的结构高度并且可以走过小的半径。定子单元3直接安装在承载体2上。承载体2可以例如是机器壳体或者也安装在机器壳体上。导轨4同样安装在承载体2上，在此却不直接支撑或者连接在定子单元3上。导轨4可以由多个直的部段或者曲线部段组成，或者由唯一一个部件组成。

基体11布置在马达平面17和导向平面16之间还具有的优点是，定子单元3和磁性单元15之间的气隙很小并且是恒定的。这使线性马达驱动装置的效率提高。

第二测量件22优选构造在基体11上。这具有的优点是，由于公差链缩短使得两个测量件21、22之间的气隙非常恒定，这对测量精度并从而对***的精度和运动品质产生有利影响。尤其有利的是，第二测量件22构造为从基体铣出的结构。

两个距离32、33优选近似一样大。有利地，测量平面18和马达平面 17关于导向平面16而言位于同一侧。尤其有利地，测量平面18位于马达平面17和导向平面16之间。导向平面16、马达平面17和测量平面18至少近似相互平行。这具有的优点是，存在输送单元5相对于测量***19的非常小的杠杆作用，因为输送单元5的支承近似在测量***19的区域内进行。由此可以明显改善测量精度并且因而得到线性马达的更静音和精确的运行。

在未装载状态下第一质量中心点23位于马达平面17之外，尤其在磁性元件15的区域内。在装载状态下第二质量中心点24近似位于马达平面 17内。这具有的优点是，不形成围绕竖直轴线的附加力矩或者横向于导向平面16的力，这使导向***的磨损最小化并且由此使使用寿命最大化。

支撑元件6优选构造成滚子。在此，滚子优选布置在导轨4的上面和下面，其中，或者在上面、或者在下面布置两个滚子，以使输送单元5相对于运动方向8被保持而不倾翻并且尽管如此扔可实现具有恒定关系的曲线行驶。导向***优选构造成具有V形接触面的导轨4。滚子相应地具有与该接触面配合的V形缺口。这具有的优点是，可以非常简单地限制横向于运动方向8的自由度。

输送单元5可以具有携动器7。携动器可以安置在背离导向平面16的一侧。这对输送单元5的质量中心点产生有利影响，因为由此该质量中心点在未装载状态下也能更接近处于马达平面17的区域中。携动器7优选是受控的。这例如如借助图6说明的那样实现。这具有的优点是，当输送单元5连同携动器7位于曲线部段的区域中时需要更少的位置，因为此时携动器7可以翻转进去。也可以使携动器7在例如位于产品供应部(产品被单个地先后供应到该产品供应部上)下方的输送装置1的轴线区域中同步地移出到两个产品之间，以便承接一个单件产品或者一个产品组。

在两侧使用导向***具有的优点是，能够输送大得多的负载，因为输送单元5被对称地支承。由此使承载的元件的数量增大并且避免围绕竖直轴线的合成力矩。

第三实施例示出导轨4构造为导向杆。该布置尤其应用于纸箱输送***。在此例如使用用于纸箱的接收部31来代替携动器7。

在图9中借助水平的软管袋机34示出输送装置1的一应用例。单件产品在A处被供应给软管袋机34。连续薄膜从薄膜卷35开卷，并且成型为软管，其方式是，使两个侧面端部以薄膜的内侧面相互重叠并且封口成一个纵长缝。根据本发明的输送装置1在此被用作包装物输送机并且布置在垂直平面中。在上侧，借助固定在输送单元5上的携动器7将供应的包装物或者包装物组带走并转移到上面说明的软管中。在转移后，输送单元5 围绕垂直布置的曲线在下侧又返回。由此可以将各个包装物或者包装物组个别控制地带走、输送和转移。

借助横向封装单元36给软管以已知的方式在包装物之间或者包装物组之间设置横向缝并且分离成单个软管袋。为了控制围绕回转轨道运动的横向封口锷，也可以使用输送装置1。在输送单元5上相应地安装有多个锷。由此可以对各个锷进行个别控制并且使其例如与薄膜速度同步。

图10借助垂直的软管袋机37示出另一应用例。连续薄膜在长侧上被分割成多道并且每道形成一个软管，和对水平式软管袋机34所说明的类似。借助横向封装单元36横向于薄膜运行方向产生相当于袋底部的封口缝。现在从上面通过已知的配量单元将可流动的产品如粉末、液体又或者较小的块状物灌装到敞开的袋中，接着通过另一横向缝封闭。该另一横向缝同时是下个袋的底部。如在水平式软管袋机34中说明的那样，可以使用根据本发明的输送单元5来控制横向封口锷。该横向封口缝被切开，由此形成单个袋。这些袋可以借助分组单元39的输送装置38供应，这些袋在分组单元中被分组并且每组单独地或者多组一起地被供应到纸箱内。根据本发明的输送装置1在此可以被用作输送单元和/或者分组单元。

在根据图11的第三应用例中使用根据图8的输送装置1。在此，输送装置1用在纸箱打包机40中。纸箱以已知的方式用扁平料或者折叠盒建立装填并接着封闭。这可以在一个集成式机器中或者在多个前后相继的机器中进行。输送所建立的纸箱盒的纸箱输送部43现在可以在这样的输送装置 1中实现。在此，输送装置1也可以布置在水平面中并且由此将纸箱从一个加工站输送到另一加工站。曲线部段在此水平地布置。借助产品供应部42 供应给纸箱打包机的产品14通常在分组单元41中被接收并分组，借助机器人被成组地装填到纸箱中。该分组单元也可以借助根据本发明的输送装置1实施。图11示出作为水平取向的纸箱输送部43的输送装置1、产品分组部41和产品供应部42。

示出的实施例使得能够实现可实现窄的曲线半径的输送装置1。能够在上游和下游实现针对处理功能的有利接口(例如在结构高度小的情况下通过携动器7在输送单元5上将包装物导入到水平式软管袋机34的包装软管中)。此外，水平布置的纸箱输送部中的回转运行占用少的位置。由于小的结构形式和窄的半径，该输送装置1的使用范围非常大。

由于导向***的侧面布置，形成稳固和位置准确的结构。制造公差的影响不那么强，由此降低制造成本。事后很少需要校准。由于磁性元件15 相对于定子单元3中的线圈以及测量***19精确定位，形成输送单元的质量更高的运行。

可以达到更高的效率和更大的速度。由此可以节省成本，因为针对一定生产效率可以使用更少的机器。由于更高的运行品质，导向***的磨损降低并且整个***的使用寿命提高。通过在装载状态下质量中心点的移动，使作用在导向***上的力矩和力最小化。由此使导向***的磨损降低。由于更高的***刚性，输送单元5的固有频率发生偏移。由此得到更好的运行品质、更少的振动，从而更小的磨损和更小的噪声。

Claims (20)

1.输送装置(1)，包括

-至少一个导向***，所述导向***具有固定的导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的支撑元件(6)，

-至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，所述支撑元件固定在该输送单元上，其中，该输送单元(5)借助所述支撑元件(6)在所述导轨(4)上被导向，

-线性马达驱动装置，该线性马达驱动装置具有固定的定子单元(3)和至少一个处于所述输送单元(5)上的磁性元件(15)，

-其中，限定了竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向***的中心延伸，

-其中，限定了竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置的中心延伸，

-其中，所述输送单元(5)的基体(11)布置在所述导向平面(16)和所述马达平面(17)之间，

所述输送单元(5)U形地在定子单元(3)上方延伸，其中，在该定子单元(3)的两侧在所述输送单元(5)上各布置一个磁性元件(15)，

所述输送单元(5)在垂直于所述运动方向上(8)限定的横截面中是非对称的并且只在一侧构造有导向***。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，设置有承载体(2)，所述导轨(4)和所述定子单元(3)分别单独地固定在所述承载体(2)上，使得该导轨(4)不支撑在该定子单元(3)上。

3.根据以上权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，所述支撑元件(6)贴靠在所述导轨(4)上的至少一个接触点(26)上，其中，所述导向平面位于最外接触点和最内接触点之间的中心处。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，设置有用于对所述输送单元(5)进行位置感测的测量***(19)，该测量***具有至少一个位置固定的第一测量件(21)和处于所述输送单元(5)上的、与该第一测量件(21)对应的第二测量件(22)。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第二测量件(22)构造在所述输送单元(5)的基体(11)的朝向所述马达平面(17)的一侧上。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送单元(5)U形地在定子单元(3)上方延伸，其中，所述基体(11)形成一个臂，在所述定子单元(3)的另一侧另一臂(13)与该臂对置，并且，所述第二测量件(22)构造或固定在该另一臂(13)上。

7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述导轨形成曲线轨道，其中，该曲线轨道由至少一个曲线段组成，其中，所述曲线段由分别具有中心点的半径确定，通过每个中心点延伸一个垂直于导向平面的中性轴线，

-其中，所述导轨(4)到所述中性轴线(20)具有第一距离(32)，

-其中，所述测量***(19)到所述中性轴线(20)具有第二距离(33)，

-其中，所述至少一个磁性元件(15)到所述中性轴线(20)具有第三距离(45)，

-其中，所述第二距离(33)与所述第一距离(32)偏差最大20％。

8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，平行于所述运动方向(8)并且穿过所述测量***(19)的中心限定一竖直的测量平面(18)，其中，该测量平面(18)关于所述导向平面(16)而言与马达平面(17)位于同一侧。

9.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述输送单元(5)在未装载状态下具有第一质量中心点(23)并且在输送产品(14)时具有第二质量中心点(24)，其中，该第二质量中心点(24)比该第一质量中心点(23)更靠近所述马达平面(17)。

10.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述输送单元(5)具有用于承载产品的接收部(31)或者用于推动产品(14)的携动器(7)。

11.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送单元(5)在垂直于所述运动方向(8)限定的横截面中U形地构造，其中，U形的臂不同长。

12.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述支撑元件(6)和所述导轨(4)具有V形的接触面。

13.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑元件(6)构造成滚子和/或滑块。

14.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述磁性元件(15)是永磁体。

15.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，该曲线轨道由至少一个曲线段和至少一个直线段组成。

16.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第二距离(33)与所述第一距离(32)偏差最大15％。

17.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，其中，所述第一距离(32)与所述第三距离(45)偏差最大20％。

18.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述第一距离(32)与所述第三距离(45)偏差最大15％。

19.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，该接收部(31)或者该携动器(7)和所述导向平面(16)构造在所述马达平面(17)的不同侧。

20.包括输送装置(1)和灌装设备或包装设备的布置，所述输送装置(1)是根据以上权利要求之一所述的输送装置(1)。