JP6279729B2 - 圧延機エッジャ - Google Patents

Description

本発明は、特には厚板圧延機およびステッケル圧延機について、圧延機エッジャに関する。

現在の厚板圧延機およびステッケル圧延機には、短い（通常は厚い）スラブまたはインゴットなどのようなより短い供給原料を圧延する傾向がある。典型的には、供給原料は、長さが３〜４メートル以上の程度のものであったが、現在は、長さが２〜３メートル以下の程度のみの供給原料を圧延するための要求がある。これは、具体的には、厚いスラブまたはインゴットから製品を圧延する厚板圧延機、および、例えばチタンおよびニッケルの等級といった「特殊」材料を圧延するステッケル圧延機の場合に、当てはまる。これらの短いスラブまたはインゴットは、エッジャの運転に伴って特定の問題を引き起こす。

圧延機エッジャは、スラブが加工されるとき、スラブの要求された幅を維持するために用いられる。エッジャは、典型的には、経路の一区域おいて中心線の両側に備え付けられた作業ロールを備え、その経路の上を様々な形態で供給原料が移動され、供給原料は便宜のためにスラブと称されるが、供給原料から完成した製品までの他の形態を含んでいる。作業ロールの分離は、要求された厚板の幅に応じて調節可能である。アイドラロールは、経路の中心部を横切って延び、それらのロール軸が中心線に垂直であり、かつ中心線と同一の平面になった状態で備え付けられる。供給ロールは、経路のエッジャ区域の前または後における経路の実質的な全幅部分を横切って設けられ、これらの供給ロールは、典型的には、駆動シャフトを介してモータから直接的に駆動されるか、または、変速機を用いることもある。しかしながら、経路のエッジャ区域では、エッジャ作業ロール同士の間に、通常はアイドラロールだけがある。これは、スラブの少なくとも一部が、エッジャ区域の外側で、経路における被駆動ロールの上に常にあるため、スラブが従来の長さである場合には、問題ではない。しかしながら、短いスラブに関しては、スラブのいずれの部分も被駆動ローラ上になく、スラブが動けなくなるときが、圧延サイクル中にある可能性がある。

特開昭５６−７１５０３号公報 特開昭６１−３８７０６号公報

エッジャ作業ロール同士の間の区域でアイドラローラを被駆動ローラと取り替えることは、その区域における被駆動ローラを取り外してロール変更のためのアクセスを可能にする必要があるため、エッジャ作業ロール変更がより複雑にされるという不利益を有する。既存のアイドラローラと異なり、被駆動ローラは単に吊り出すことはできず、被駆動ローラの歯車および駆動の機構から連結解除される必要がある。

特許文献１は、厚板圧延のために所定位置へと持ち上げられる中間ローラテーブルを提供することで、厚板と高温コイルとの両方を圧延できる圧延機器を説明している。

特許文献２は、被駆動ロールに関連するコスト要件および空間要件を低減するために、シート幅方向で移動可能である対の駆動されないエッジングロールが設けられたエッジング圧延機を説明している。

本発明の第１の態様によれば、圧延機エッジャが、一対の作業ロールと供給ロール組立体とを備え、供給ロール組立体は、１以上の被駆動供給ロールと駆動手段とを備え、供給ロール組立体は、エッジャにおける作動圧延位置と、エッジャにおけるロール変更位置との間で移動可能であるように、移動可能搭載部に備え付けられ、移動可能搭載部は回動軸部を備える。

被駆動供給ロールとそれらの駆動手段とは、それらが通常の圧延作動において占めている空間においてロール変更できるようにするために、それらの作動位置から移動される。

好ましくは、駆動手段は、モータと、変速機、ベルト駆動部およびチェーン駆動部のうちの１つとを備える。

典型的には、移動可能搭載部は回転または回動する。

好ましくは、回動軸部は、変速機、ベルト駆動部、またはチェーン駆動部の入力シャフトを備える。

好ましくは、エッジャは、２つの供給ロール組立体と２つの移動可能搭載部とを備える。

移動可能搭載部にある供給ロール組立体は、厚板の進行の方向において、エッジャ作業ロールが移動できる隙間の各々の側に設けられる。

好ましくは、エッジャは１以上の二部品の分割被駆動供給ロールをさらに備え、供給ロール組立体の１以上の被駆動供給ロールは、１つの分割被駆動供給ロールの二部品の間に備え付けられる。

好ましくは、エッジャは、分割被駆動供給ロールの二部品と駆動手段とを支持するために共通支持体をさらに備える。

一実施形態では、駆動手段はモータと変速機とを備え、エッジャは１以上の二部品の分割被駆動供給ロールをさらに備え、供給ロール組立体の１以上の被駆動供給ロールは、１つの分割被駆動供給ロールの二部品の間に備え付けられ、変速機の入力シャフトが、分割被駆動供給ロールの一方の部品に連結され、分割被駆動供給ロールの一方の部品によって駆動されるように適合される。

好ましくは、分割被駆動供給ロールの他方の部品が、変速機の入力シャフトに連結され、変速機の入力シャフトによって駆動されるように適合される。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様による圧延機エッジャにおけるエッジャ作業ロール変更を実施する方法が、被駆動供給ロールを作動圧延位置から離すように回動するステップと、第１の作業ロールを、供給ロール組立体の被駆動供給ロールによって空けられた場所へと移動するステップと、第１の作業ロールをエッジャから吊り出すステップと、第１の作業ロールを取り替えるために、第２の作業ロールをエッジャへと吊り上げるステップと、第２の作業ロールを、供給ロール組立体の被駆動供給ロールの作動圧延位置から離すように移動するステップと、供給ロール組立体の被駆動供給ロールを回動して、それらの作動圧延位置へと戻すステップとを含む。

好ましくは、被駆動供給ロールが供給ロール駆動機構のシャフトの周りに回動される。

第１の作業ロールが取り外されて新しくされる場合、時間の期間が経過した後、第２の作業ロールとしてエッジャに戻すことができるが、好ましくは、第２の作業ロールは第１の作業ロールとは異なる。

好ましくは、変速機の入力シャフトは、分割被駆動供給ロールの一方の部品によって駆動される。

好ましくは、分割被駆動供給ロールの他方の部品は、変速機の入力シャフトを介して駆動される。

ここで、本発明による圧延機エッジャの例を、添付の図面を参照しつつ説明していく。

幅広のスラブに対して位置決めされた従来のエッジャを示す図である。 幅狭のスラブに対して位置決めされた従来のエッジャを示す図である。 側方から見た、短いスラブを加工する従来のエッジャにおいて直面される問題を示す図である。 上方から見た、短いスラブを加工する従来のエッジャにおいて直面される問題を示す図である。 作業ロール変更の間における、従来のエッジャからの作業ロールの引き抜きを示す図である。 中心ローラを作動位置において示す、上方から見た、本発明によるエッジャの詳細な構造の図である。 中心ローラを空転位置において示す、上方から見た、本発明によるエッジャの詳細な構造の図である。 側方からの作動位置の図である。 側方からのロール変更位置の図である。 ロールチョックがロール同士の間に移動された状態のロール変更位置を示す図である。 滑り停止部を示す、ロール変更位置の図である。 中心ローラを作動位置において示す、上方から見た、本発明によるエッジャの例の別の図である。 本発明によるエッジャを備える圧延機におけるロール変更を実施する方法の流れ図である。

例えば図１および図２に示すような厚板圧延機エッジャまたはステッケル圧延機エッジャでは、エッジャ作業ロール１、２が、ネジ６およびシリンダ７によって筐体５内で移動され得るチョック３、４に備え付けられている。エッジャ作業ロール１、２は、それぞれの変速機９および駆動シャフト１０を介して、電気モータ８によって駆動される。エッジャの中心線１１の周りでのエッジャ作業ロール１、２の分離を、チョック３、４を移動することによって変えることで、エッジャを、圧延されるスラブの幅に対応させることができる。図１では、幅広のスラブ１９が示されている。図２では、幅狭のスラブ１９が示されている。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、被駆動供給ロール１２、１３、１４、１５が、スラブを支持するために使用されるが、エッジャ作業ロール１、２が、矢印１６によって図示するように移動するため、これらの供給ローラは、エッジャ作業ロールの移動を妨げないように、エッジャ作業ロールの中心線１７から離れて備え付けられる必要がある。中心線１７は、スラブの進行の方向２０と垂直である。典型的には、２つの最も内側の被駆動供給ロール１３、１４の間のピッチは、おおよそ２０００ｍｍ、つまり、エッジャ作業ロール中心線１７の両側に１０００ｍｍである。最も内側の被駆動供給ローラ同士の間には、通常、アイドラロール１８（つまり、駆動されないロール）だけがある。これらのアイドラロール１８が駆動されない理由は、駆動機構のために利用可能な空間がほとんどないためである。図２で見ることができるように、エッジャが幅狭のスラブ１９をエッジングしているとき、エッジャロール組立体１、２、３、４とアイドラロール１８との間には非常に小さい隙間だけがあり、これらのアイドラロールのための駆動シャフトを設置するだけの空間はない。

これらのアイドラロール１８が駆動されないという事実は、エッジャを通じた短いスラブ１９またはインゴットの移送に伴う問題を引き起こし、これは、スラブまたはインゴットがいずれの被駆動供給ローラによっても駆動されない位置で動けなくなる可能性があるためである。これは、図３Ａおよび図３Ｂにおいてより詳細に示している。矢印２０によって示した進行の方向に移動している短いスラブ１９は、被駆動供給ロール１４、１５と接触する前に被駆動供給ロール１２、１３との接触を失う。この問題は、エッジングがスラブまたはインゴットで行われておらず、そのためエッジャロール１、２がスラブ１９またはインゴットと接触していない場合、特に発せられる。この状況では、スラブまたはインゴットは、自身を移動させ続けるだけの運動量を有する場合、エッジャを通過させられるだけである。特に通常先細りとされているインゴットの場合に、エッジャ作業ロールのフランジの上部に載っているスラブの縁からいくらかの補助があり得るが、この接触は、最小限であるか、または、まったく存在しない可能性がある。下部のエッジャロールチョックの前面に備え付けられる小さいアイドラロールがあってもよい。これらは、スラブまたはインゴットのためのいくらかの支持を提供するが、通常は駆動されない。原理的には、これらの支持ローラを駆動することは可能であるが、制限された利用可能な空間のため、まったく実用的ではない。

この問題を克服するために、一部のエッジャは、最も内側の全幅の供給ローラの中心から歯車駆動される短い被駆動供給ローラを使用する。最も内側の被駆動供給ローラは２つの部品へと分割され、それら２つの部品の間に、エッジャ作業ロール同士の間に配置される小さい供給ローラを駆動する変速機がある。単一の対の短い供給ロールが変速機を介して駆動されるか、または、２つ以上の短い供給ロールが、一連の歯車を介して各々の側から駆動される。この設計は、エッジャを通じて短いスラブを移送する問題に対処するが、別の問題をもたらす。

エッジャ作業ロールは、摩耗のため、一定の間隔で変更される必要がある。ロール組立体を変更する最も一般的な方法は、図４に示すようなエッジャ筐体から鉛直にロール組立体を吊り出すことである。厚板圧延機エッジャを、エッジャの中心線１１においてフック２１で吊り上げることは、多くの大形の厚板圧延機エッジャにおいて都合が良い。この理由の１つは、変速機９、モータ８、および駆動シャフト１０が、別の位置においてエッジャロール組立体を吊り上げることを干渉することである。別の理由は、中心位置が非作業位置であるため、エッジャロール組立体が図５Ｆに示すような非中心位置にあるときである通常の作動の間にエッジャロール組立体をエッジャロール筐体５において保持する、典型的には滑り停止部２２である案内部から、エッジャロール組立体を係合解除させ、エッジャロール組立体を図５Ｅに示すような中心位置に引き出させることが容易であり、そのため、これはロール変更を簡素化している。その結果、多くのエッジャは、図４に示すように、ロール変更のために、作業ロール組立体をこの中心位置へと移動させる。

エッジャロール組立体をこの中心位置へと移動できるようにするために、図１、図２、および図３に示すアイドラロール１８は、最初に吊り出される必要がある。単純な被駆動でないアイドラロールの場合では、これは、アイドラロールの群が、エッジャロール１、２を取り外すために用いられる同じ吊り上げフック２１への取り付けによって単に吊り出され得る共通の基部に備え付けられるため、簡単である。

しかしながら、先に言及した歯車駆動される短い供給ローラの場合、これはできない。変速機および短い供給ローラは、エッジャロール変更のために吊り出すことが絶対にできない。その結果、エッジャロール変更は、エッジャロール組立体をエッジャロール筐体５に保持する案内部２２が、非中心位置でエッジャロール１、２を取り出すために、ボルト止めを解除される必要があるため、より複雑にされる。

したがって、現在の選択肢は、エッジャをアイドラロールと共に使用することであり、これは、エッジャロールの変更にとっては良いが、短いスラブもしくはインゴットを、エッジャを通じて移送する点においては非常に良くなく、または、エッジャを歯車駆動される短い供給ローラと共に使用することであり、これは、短いスラブもしくはインゴットを移送する点では良いが、ロール変更をより複雑にする。

本発明は、歯車駆動される方式の短い供給ローラに関連するロール変更の問題に対処する。

固定された変速機と、短いスラブがアイドラロールで動けなくならないことを確保するために用いられる短い被駆動ローラとに代わって、本発明は、作動圧延位置とロール変更位置との間で移動可能である被駆動ローラを組立体に提供する。被駆動ローラのための駆動機構は、変速機、チェーン駆動部、またはベルト駆動部を介してもよい。変速機は、高い負荷のため、好ましいとされ、そのため、例は変速機を参照して説明される。しかしながら、例は、チェーン駆動部、ベルト駆動部、または他の同様の駆動機構の場合に等しく適用可能であるとして読まれるべきである。

図５Ａおよび図５Ｃの実施形態によって示すように、これは、短い被駆動供給ローラ２３、１以上の供給ローラ、または、この例では、変速機２４を介して、駆動機構に取り付けられて駆動機構によって駆動される１以上の対のこのような供給ローラを用いて実現でき、その変速機２４は、その入力シャフト２５の周りに回転でき、その結果、変速機および短いローラは、短い供給ローラがエッジャロール１、２の間に嵌まり、図５Ａおよび図５Ｃに示すように、エッジャを通じてスラブを移送するために短い供給ローラが使用できる作業位置５４と、変速機および短い供給ロールが、図５Ｄに示すように、エッジャロール組立体同士の間の空間から転がり出され、そのため、図５Ｂおよび図５Ｅに示すように、エッジャロール組立体がロール変更のためにその空間へと移動され得るロール変更位置５５との間で、移動できる。１つだけの回転する変速機が、１以上の供給ローラ、または、１以上の対の供給ローラのすべての連結され得る、あるいは、回転する変速機が、エッジャの各々の側に設けられ、その側にある供給ローラに連結され得る。１以上の駆動されないアイドラローラ５３が、図５Ｃに示すように、短い被駆動供給ローラ２３に加えて使用されてもよい。

変速機２４と短い被駆動供給ローラ２３とを備えている移動可能な組立体は、供給ローラ１３および１４から完全に分離でき、例えば、変速機は、全幅の供給ローラの下に備え付けられてもよく、入力シャフト２５への別体の駆動シャフトを有してもよい。それでも制限された利用可能な空間のため、図５Ｇに示すように、半分の供給ローラ１３ａから変速機２４の入力シャフト２５を駆動することは好ましい。入力シャフト２５は、右へと変速機２４を通過し、別の半分の供給ローラ１３ｂを駆動する。半分の供給ローラ１３ａおよび１３ｂの内側端２８と変速機とを支持する軸受２６と軸受支持体２７とは、変速機２４自体から分離している。短い被駆動ローラのある従来の設計では、変速機が固定されているため、変速機自体が半分の供給ローラの内側端を支持している。変速機２４の片持ちとされた端２８は、図５Ｃに示す通常の作動位置において停止部２９に支持されている。短い供給ローラ２３を正しい高さに設定するために、この停止部は調節可能であってもよく、または、停止部は、設置の間に、単に詰め物がされて調節されてもよい。変速機２４の片持ちとされた端２８は、通常の作動の間、単なるピンまたは同様の機構（図示せず）によって上方へと移動するのが防止されている。代替で、遠隔で作動される掛け金が、機械式または油圧式のいずれかで、用いられてもよい。しかしながら、この領域における環境と、比較的頻度の低いエッジャロールの変更とを考えると、単なるピンまたは同様のシステムで十分である。

エッジャロール変更のために、片持ちとされた変速機２４は、図５Ｂおよび図５Ｄに示すようなロール変更位置へと移動される。変速機が上方へと移動するのを防止するピンまたは他の機構が引き込まれ、変速機は、エッジャロール変更のために使用される同じクレーン取付部２１における取付部によって、吊り上げられ、ロール変更位置５０へと引っ張られる。短い供給ロール２３が全幅の供給ロール１２、１５と直接的に接触するのを防止するために、変速機のロール変更位置のための停止部（図示せず）がある。システムは、必要であれば、変速機を通常の作動位置からロール変更位置へと移動するために、油圧シリンダまたは代替の機構を備え得るが、これは、エッジャロール変更が比較的まれにしか起こらないため、必然ではない。エッジャロール変更が完了した後に変速機を元に戻すのは、単純に手順を逆にすることで行われる。

図６は、典型的なロール変更工程のステップを示している。エッジャ作業ロールが変更を必要とすることが決定されるとき、圧延が中断する（ステップ３０）。駆動機構と供給ロールとを所定位置に備える組立体を保持する任意の保持体が、その駆動および供給ロールの組立体を移動可能とするために、引き込まれる（ステップ３１）。組立体が吊り上げ装置に取り付けられ（ステップ３２）、エッジャの中心領域からロール変更位置への移動が開始される（ステップ３３）。典型的には、これは、吊り上げ装置が組立体を変速機の入力シャフトの周りに回動することを意味する。ステップ３４では、駆動シャフト１０が、図４に示すように、エッジャ作業ロールから取り外される。ステップ３５では、取り替えられるエッジャ作業ロール組立体が、シリンダ５２によって中心領域へと移動され、シリンダ５２から取り外される。したがって、シリンダ５２は、吊り上げ装置を取り付けることができる（ステップ３６）ように、邪魔にならないところに戻され、作業ロール組立体はエッジャから吊り出される。新たな作業ロールが、吊り上げ装置を用いてエッジャの中心領域へと吊り上げられ（ステップ３７）、これから取り外され、シリンダ５２が所定位置へと移動され、作業ロール組立体に取り付けられる（ステップ３８）。次に、作業ロール組立体は中心領域から移動され（ステップ３９）、駆動シャフトが再び取り付けられる（ステップ４０）。吊り上げ装置は、駆動および供給ロールの組立体を中心領域の位置へと戻すように回動する（ステップ４１）。駆動および供給ロールの組立体のための任意の保持体が元に戻され（ステップ４２）、圧延が再開できる（ステップ４３）。

したがって、本発明のエッジャは、エッジャロール変更のための空いている中心位置で、短いスラブおよびインゴットのエッジャを通じた移送をはるかに容易にするために、被駆動の短い供給ロールを組み合わせることができる。変速機と短い供給ローラ組立体との歯車入力シャフト周りの回転または回動は、ロール変更のために、変速機と短い供給ローラ組立体とを窓の外へと移動し、それによってエッジャロールを中心位置で変更させることができ、これは、非中心位置でエッジャロールを変更することよりはるかに簡単である。工程のいかなる段階でも変速機と供給ロールとを取り外す必要はない。

掛け金を掛けることと、駆動機構および供給ロールの通常の作動位置とロール変更位置との間での移動は、手作業で行われ得る、または、自動化され、制御装置（図示せず）の制御の下で運転してもよい。

１ エッジャ作業ロール、２ エッジャ作業ロール、３ チョック、４ チョック、５ 筐体、６ ネジ、７ シリンダ、８ 電気モータ、９ 変速機、１０ 駆動シャフト、１１ 中心線、１２ 被駆動供給ロール、１３ 被駆動供給ロール、１３ａ 半分の供給ローラ、１３ｂ 半分の供給ローラ、１４ 被駆動供給ロール、１５ 被駆動供給ロール、１６ 矢印、１７ 中心線、１８ アイドラロール、１９ スラブ、２０ 進行の方向、２１ フック，クレーン取付部、２２ 滑り停止部，案内部、２３ 被駆動供給ローラ、２４ 変速機、２５ 入力シャフト、２６ 軸受、２７ 軸受支持体、２８ 内側端、２９ 停止部、５０ ロール変更位置、５２ シリンダ、５３ アイドラローラ、５４ 作業位置、５５ ロール変更位置

Claims (13)

1. 圧延機エッジャであって、
   一対の作業ロールと一対の供給ロール組立体とを備え、前記供給ロール組立体が、１以上の被駆動供給ロール（２３）と駆動手段とを備え、前記供給ロール組立体それぞれが、前記エッジャにおける作動圧延位置（５４）と、前記エッジャにおけるロール変更位置（５５）との間で移動可能であるように、移動可能搭載部（２５）に備え付けられ、
   前記移動可能搭載部が、前記供給ロール組立体を前記作動圧延位置（５４）と前記ロール変更位置（５５）との間で移動させる回動軸部を備え、
   前記供給ロール組立体及び前記移動可能搭載部が、前記エッジャ作業ロールが移動できる隙間における前記厚板の進行方向において、各側に設けられていることを特徴とする、圧延機エッジャ。
2. 前記駆動手段が、モータと、変速機（２４）、ベルト駆動部およびチェーン駆動部のうちの１つと、を備える、請求項１に記載のエッジャ。
3. 前記回動軸部が、変速機（２４）、ベルト駆動部、またはチェーン駆動部の入力シャフト（２５）を備える、請求項１または２に記載のエッジャ。
4. ２つの供給ロール組立体（２３、２４）と２つの移動可能搭載部（２５）とを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のエッジャ。
5. 前記エッジャが１以上の二部品の分割被駆動供給ロール（１３ａ、１３ｂ）をさらに備え、前記供給ロール組立体の前記１以上の被駆動供給ロール（２３）が、１つの分割被駆動供給ロールの前記二部品（１３ａ、１３ｂ）の間に備え付けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載のエッジャ。
6. 前記エッジャが、前記分割被駆動供給ロールの前記二部品（１３ａ、１３ｂ）と前記駆動手段とを支持するために共通支持体（２６、２７）をさらに備える、請求項５に記載のエッジャ。
7. 前記駆動手段がモータと変速機（２４）とを備え、前記エッジャが１以上の二部品分割型の被駆動供給ロール（１３ａ、１３ｂ）をさらに備え、前記供給ロール組立体の前記１以上の被駆動供給ロール（２３）が、１つの分割型の前記被駆動供給ロールの二部品（１３ａ、１３ｂ）の間に備え付けられ、前記変速機の入力シャフト（２５）が、分割型の前記被駆動供給ロールの一方の部品（１３ａ）に連結され、分割型の前記被駆動供給ロールの前記一方の部品（１３ａ）によって駆動されるように適合される、請求項１に記載のエッジャ。
8. 分割型の前記被駆動供給ロールの他方の部品（１３ｂ）が、前記変速機の前記入力シャフト（２５）に連結され、前記変速機（２４）の前記入力シャフトによって駆動されるように適合される、請求項７に記載のエッジャ。
9. 請求項１から６のいずれか一項に記載の圧延機エッジャにおけるエッジャ作業ロール変更を実施する方法であって、
   前記被駆動供給ロール（２３）を作動圧延位置から離すように移動するステップ（３３）と、
   第１の作業ロールを、前記供給ロール組立体の前記被駆動供給ロールによって空けられた場所へと移動するステップ（３５）と、
   前記第１の作業ロールを前記エッジャから吊り出すステップと、
   前記第１の作業ロールを取り替えるために、第２の作業ロールを前記エッジャへと吊り上げるステップ（３７）と、
   前記第２の作業ロールを、前記供給ロール組立体の前記被駆動供給ロールの前記作動圧延位置から離すように移動するステップ（３９）と
   を含み、
   前記供給ロール組立体の前記被駆動供給ロール（２３）が作動圧延位置から離すように回動され（４１）、それらの作動圧延位置へと戻すように回動される（４１）ことを特徴とする、方法。
10. 前記被駆動供給ロール（２３）が供給ロール駆動機構のシャフト（２５）の周りに回動される、請求項９に記載の方法。
11. 前記第２の作業ロールが前記第１の作業ロールと異なる、請求項９または１０に記載の方法。
12. 前記変速機（２４）の前記入力シャフト（２５）が、分割型の前記被駆動供給ロールの一方の部品（１３ａ）によって駆動される、請求項７または８に記載のエッジャを作動する方法。
13. 分割型の前記被駆動供給ロールの他方の部品（１３ｂ）が、前記変速機の前記入力シャフト（２５）を介して駆動される、請求項１２に記載の方法。

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