CN100469471C

CN100469471C - 粗轧立辊轧机

Info

Publication number: CN100469471C
Application number: CNB2007100591868A
Authority: CN
Inventors: 邢凤琦; 张世强; 王得仓; 单庆臣
Original assignee: Tianjin Tianfa Heavy Hydropower Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Tianjin Tianfa Heavy Hydropower Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2027-08-22
Also published as: CN101108395A

Abstract

本发明涉及一种粗轧立辊轧机，其主传动联合减速机为一整体结构，其输出轴为两个垂直安装的输出齿轮轴，主传动电机通过联轴器连接主传动联合减速机，主传动联合减速机下方垂直伸出的两输出齿轮轴与十字万向接轴连接，十字万向接轴下端套筒连接安装在导轨座装配上的轧机机构的轧辊扁头，轧机机构两侧连接由直流电机带动齿轮及传动螺母结构的侧压下装置，位于主传动联合减速机下方的机架上安装有液压换辊提升装置，导轨座装配一侧设有换辊移出机构。其优点是：提高传动刚性和使用寿命，可满足大扭矩传递要求；可实现快速换辊，大大缩短了在线换辊时间，提高了生产率；本发明与平辊轧机配合，可轧制不同规格的坯料，降低了加工成本。

Description

粗轧立辊轧机

技术领域

本发明属于轧钢机械设备技术领域，特别是涉及一种适于中宽带热轧生产线粗轧区开坯轧制用粗轧立辊轧机。

背景技术

目前，常用于中宽带热轧生产线粗轧开坯机通常为700—800平辊轧机，因为只用平辊轧机，没有立辊轧机配合，根据不同的坯料轧成不同规格的成品，必须将轧辊开出相应的孔型，以适应所用的坯料及为后部轧制工序准备合适的型材，因此随着中宽带成品规格的变化，要不断的更换不同孔型的轧辊。上述轧机的缺点为：1、需要准备很多适合各种规格孔型的轧辊，尽管有的规格用量少也要备出，这样势必造成轧辊推积资金浪费。2、现有轧机设备中的换辊为在线换辊，每次换辊需要很多时间，因此整个生产线就需要停产，大大降低了生产效率。3、如要实现平辊往复轧制，必须配以摆动台等辅助设备，增大了粗轧区的一次性设备投入。4、现有轧机中的主传动减速机采用分体伞齿轮箱结构，两伞齿轮箱靠压板固定中间由花键联接，故其传动整体刚性差，无法满足大扭矩传递要求。5、轧机的侧压下装置采用手动调整结构，其缺点：a.手动调整为人工调整辊面因此调整速度慢。b.手动调整只能在停机状态调整辊缝，生产状态辊缝不再变化，因此无法实现带钢压下。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适于中宽带热轧生产线粗轧区开坯轧制并与二辊可逆轧机配合，适应各种规格坯料轧制的粗轧立辊轧机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

粗轧立辊轧机，包括：主传动电机、主传动联合减速机、十字万向接轴、机架、导轨座装配、侧压下装置、轧机机构和换辊移出机构，其特征在于：所述主传动联合减速机为一整体结构，其输出轴为两个垂直安装的输出齿轮轴，所述主传动电机通过联轴器连接主传动联合减速机，主传动联合减速机下方垂直伸出的两输出齿轮轴通过十字万向接轴的法兰和套筒与十字万向接轴连接，十字万向接轴下端套筒连接安装在导轨座装配上的轧机机构的轧辊扁头，轧机机构左右两侧分别连接采用直流电机带动齿轮及传动螺母结构的侧压下装置，位于主传动联合减速机下方的机架上安装有液压换辊提升装置，导轨座装配一侧设有换辊移出机构。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述主传动联合减速机的输入螺旋伞齿轮轴一端通过联轴器连接主传动电机的输出轴，另一端连接被动螺旋伞齿轮，被动螺旋伞齿轮通过键连接斜齿轮轴，斜齿轮轴与中间齿轮啮合，中间齿轮通过键连接其上安装有被动齿轮I的输出齿轮轴I，被动齿轮I啮合被动齿轮∏，被动齿轮∏连接输出齿轮轴∏，输出齿轮轴I和输出齿轮轴∏与箱体端盖的密封为磁力密封结构。

所述液压换辊提升装置通过支座安装在主传动联合减速机下方的机架一侧，支座双臂托住液压缸固定轴，液压缸的液压杆下部通过铰轴连接提升架，提升架通过提升架侧滑板嵌装在置于机架一侧的滑槽内。

所述侧压下装置的具体结构是：支架上安装有直流电机，直流电机通过联轴器连接中间齿轮，中间齿轮啮合传动齿轮，两传动齿轮分别通过钩形滑键连接侧压螺杆，侧压螺杆上设有与其呈动配合的侧压螺母，侧压螺母固装在轧机机构的轴承体上；侧压螺杆一端设有旋转编码器，另一端部的圆弧面与轴承体的滑块配合连接，平衡液压缸置于两个侧压螺杆中间位置，并与轧机机构的机架配合连接，在侧压下装置下部均装有与传动齿轮啮合的同步齿轮，两同步齿轮之间连接有同步连杆。

所述磁力密封结构通过压环固定在输出齿轮轴端，磁力密封为上下设置的磁力密封A和磁力密封B。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明侧压下装置采用直流电机带动齿轮及传动螺母运动，传动螺母又带动螺杆作直线往复运动，从而可带动立辊沿机架滑轨作横向往复运动来实现不同开口度的轧制；直流电机带动侧压下，可快速调整辊缝，故可完成各种规格坯料的轧制，无需准备各种规格孔型的轧辊，降低加工成本。主传动联合减速机设计为整体箱体结构，其输出齿轮采用螺旋伞齿轮结构，以实现传动路线平、立转化及传递扭矩的再分配，这样既提高了传动刚性和使用寿命，同时还可满足大扭矩传递要求。本发明的换辊装置采用液压换辊装置，并配合换辊移出机构可实现快速换辊，大大缩短了在线换辊时间，无需整个生产线停产，有效的提高了生产率。本发明与平辊轧机配合，可以往复轧制不同规格的坯料，不仅节约了大量资金，而且大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的K向视图；

图3是本发明主传动联合减速机内部结构示意图；

图4是图3的I部放大图；

图5是本发明换辊提升装置结构示意图；

图6是图5的K向视图；

图7是本发明侧压下装置结构示意图；

图8是本发明换辊工作状态示意图。

图中：1、主传动电机；2、主传动联合减速机；2—1、输入螺旋伞齿轮轴；2—2、被动螺旋伞齿轮；2—3、斜齿轮轴；2—4、中间齿轮；2—5、被动齿轮I；2—6、输出齿轮轴I；2—7、被动齿轮∏；2—8、输出齿轮轴∏；2—9、箱体；2—10、磁力密封；2—11、压环；3、换辊提升装置；3—1、支座；3—2、液压缸；3—3、滑槽；3—4、铰轴；3—5、提升架；4、十字万向接轴；4—1、法兰；4—2、套筒；5、导轨座装配；6、侧压下装置；6—1、直流电机；6—2、联轴器；6—3、旋转编码器；6—4、中间齿轮；6—5、传动齿轮；6—6、侧压螺杆；6—7、钩形滑键；6—8、侧压螺母；6—9、轴承体及滑块；6—10、平衡液压缸；6—11、同步连杆；6—12、刚性联轴器：6—13、同步齿轮；7、轧机机构；7—1、立辊；8、换辊移出机构；8—1、支座；8—2、液压缸；8—3、推头；9、机架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1—图2，粗轧立辊轧机，包括：主传动电机1、主传动联合减速机2、十字万向接轴4、机架9、导轨座装配5、侧压下装置6、轧机机构7和换辊移出机构8，所述主传动联合减速机为一整体箱体结构，其输出轴为两个垂直安装的输出齿轮轴2—6和2—8，所述主传动电机1通过联轴器连接主传动联合减速机2，主传动联合减速机下方垂直伸出的两输出齿轮轴通过十字万向接轴4的法兰4—1和套筒4—2与十字万向接轴连接，十字万向接轴下端套筒连接安装在导轨座装配5上的轧机机构7的轧辊扁头，轧机机构左右两侧分别连接采用直流电机带动齿轮及传动螺母结构的侧压下装置6，位于主传动联合减速机下方的机架9上安装有液压换辊提升装置3，导轨座装配一侧连接有换辊移出机构8。

请参阅图3和图4，所述主传动联合减速机2的输入螺旋伞齿轮轴2—1一端通过联轴器连接主传动电机1的输出轴，另一端连接被动螺旋伞齿轮2—2，被动螺旋伞齿轮通过键连接斜齿轮轴2—3，斜齿轮轴与中间齿轮2—4啮合，中间齿轮通过键连接其上安装有被动齿轮I2—5的输出齿轮轴I2—6，被动齿轮I啮合被动齿轮∏2—7，被动齿轮∏连接输出齿轮轴∏2—8，输出齿轮轴I和输出齿轮轴∏与箱体2—9端盖的密封采用磁力密封2—10。该磁力密封结构2—10通过压环2—11固定在输出齿轮轴2—6和2—8端，磁力密封为上下设置的磁力密封A和磁力密封B。输出齿轮轴2—6和2—8带动磁力密封A转动，磁力密封B不动，磁力密封A和磁力密封B靠磁力紧密贴合，两磁力密封既相对转动又不产生间隙，从而实现良好的密封，防止输出齿轮轴与箱体之间漏油。

请参阅图5和图6，所述液压换辊提升装置3通过支座3—1安装在主传动联合减速机2下方的机架9一侧，支座双臂托住液压缸固定轴，液压缸3—2的液压杆下部通过铰轴3—4连接提升架3—5，提升架通过提升架侧滑板嵌装在置于机架一侧的滑槽3—3内。

请参阅图7，所述侧压下装置6的具体结构是：支架上安装有直流电机6—1，直流电机通过联轴器6—2连接中间齿轮6—4，中间齿轮分别啮合传动齿轮6—5，两传动齿轮分别通过钩形滑键6—7连接侧压螺杆6—6，这里侧压螺杆的螺距选为16mm，侧压螺杆上装配有与其呈动配合的侧压螺母6—8，侧压螺母固装在轧机机构的轴承体上；侧压螺杆一端设有旋转编码器6—3，另一端部的圆弧面与轴承体及滑块6—9配合连接，在两个侧压螺杆中间位置设有平衡液压缸6—10，并与轧机机构7中机架配合连接；平衡液压缸的主要作用是消除运动副之间隙。在侧压下装置下部均装有与传动齿轮啮合的同步齿轮6—13，在两同步齿轮之间通过刚性联轴器6—12连接同步连杆6—11，这样可实现位于轧机机构两端的侧压下装置同步运动，其中旋转编码器为行程控制。

图1为本发明粗轧立辊轧机整体结构示意图，其主要工作状态为两条传动路线：

第一条传动路线，(即使立辊轧辊作旋转运动的传动路线)

主传动电机1将旋转运动通过联轴器传给主传动联合减速机2的输入螺旋伞齿轮轴2—1，输入螺旋伞齿轮轴传给被动螺旋伞齿轮2—2，从而带动斜齿轮轴2—3转动，斜齿轮轴通过中间齿轮2—4带动输出齿轮轴2—6转动，固定在输出齿轮轴2—6上的被动齿轮2—5也同时转动，并通过与输出齿轮轴2—6啮合的被动齿轮2—7带动输出齿轮轴2—8转动，进而实现传动路线平、立转化以及传递扭矩的再分配。主传动联合减速机经内部减速，通过与主传动电机轴垂直的两个输出齿轮轴2—6和2—8传给十字万向接轴4，十字万向接轴上部通过其内设有键槽的套筒，下部通过其内设有扁头的套筒，将旋转运动传给轧机机构中的立辊7—1，使立辊运动完成轧制。

第二条传动路线，(即能使立辊轧辊相对轧制中心线作开闭运动的传动路线)

侧压下装置的直流电机6—1通过联轴器6—2传给中间齿轮6—4，中间齿轮通过传动齿轮6—5、钩形滑键6—7传给侧压螺杆6—6作旋转运动。由于与其配合的侧压螺母6—8与轧机机构7固定，则侧压螺杆在旋转运动同时又作直线往复运动，并带动轴承体及滑块6—9运动，使立辊实现直线往复运动。

图8为本发明换辊工作状态示意图。本粗轧立辊轧机的换辊提升装置3液压缸缸杆伸出时，提升架处于最低位置，轧机处于工作状态；当粗轧立辊轧机需要换辊时，液压缸缸杆收缩，带动提升架3—5上升，提升架带动十字万向接轴4下头部升起，并与立辊7—1的扁头脱离，处于换辊状态。换辊移出机构8的两个支座8—1固定在基础上，支座上安装有驱动轧机机构的液压缸8—2，在液压缸的头部装有推头8—3。当液压缸缸杆收缩时，轧机机构处于轧制中心线上，此时为工作状态。当液压缸杠杆伸出时，轧机机构沿导轨座装配5的滑轨运动离开轧制中心线，到线外换辊。

Claims

1.一种粗轧立辊轧机，包括：主传动电机、主传动联合减速机、十字万向接轴、机架、导轨座装配、侧压下装置、轧机机构和换辊移出机构，其特征在于：所述主传动联合减速机为一整体结构，其输出轴为两个垂直安装的输出齿轮轴，所述主传动电机通过联轴器连接主传动联合减速机，主传动联合减速机下方垂直伸出的两输出齿轮轴通过十字万向接轴的法兰和套筒与十字万向接轴连接，十字万向接轴下端套筒连接安装在导轨座装配上的轧机机构的轧辊扁头，轧机机构左右两侧分别连接采用直流电机带动齿轮及传动螺母结构的侧压下装置，位于主传动联合减速机下方的机架上安装有液压换辊提升装置，导轨座装配一侧设有换辊移出机构。

2.根据权利要求1所述的粗轧立辊轧机，其特征在于：所述主传动联合减速机的输入螺旋伞齿轮轴一端通过联轴器连接主传动电机的输出轴，另一端连接被动螺旋伞齿轮，被动螺旋伞齿轮通过键连接斜齿轮轴，斜齿轮轴与中间齿轮啮合，中间齿轮通过键连接其上安装有被动齿轮I的输出齿轮轴I，被动齿轮I啮合被动齿轮∏，被动齿轮∏连接输出齿轮轴∏，输出齿轮轴I和输出齿轮轴∏与箱体端盖的密封为磁力密封结构。

3.根据权利要求1所述的粗轧立辊轧机，其特征在于：所述液压换辊提升装置通过支座安装在主传动联合减速机下方的机架一侧，支座双臂托住液压缸固定轴，液压缸的液压杆下部通过铰轴连接提升架，提升架通过提升架侧滑板嵌装在置于机架一侧的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的粗轧立辊轧机，其特征在于：所述侧压下装置的具体结构是：支架上安装有直流电机，直流电机通过联轴器连接中间齿轮，中间齿轮啮合传动齿轮，两传动齿轮分别通过钩形滑键连接侧压螺杆，侧压螺杆上设有与其呈动配合的侧压螺母，侧压螺母固装在轧机机构的轴承体上；侧压螺杆一端设有旋转编码器，另一端部的圆弧面与轴承体的滑块配合连接，平衡液压缸置于两个侧压螺杆中间位置，并与轧机机构的机架配合连接，在侧压下装置下部均装有与传动齿轮啮合的同步齿轮，两同步齿轮之间连接有同步连杆。

5.根据权利要求2所述的粗轧立辊轧机，其特征在于：所述磁力密封结构通过压环固定在输出齿轮轴端，磁力密封为上下设置的磁力密封A和磁力密封B。