JP6278629B2 - ステッピングモータの制御装置、光学機器、ステッピングモータの制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
101、102 フォトインタラプタ
103 駆動伝達ユニット
104 ステッピングモータ
105 パルス板
106、108 信号処理回路
107 モータドライバ
109 レンズ制御マイコン
110 電圧検出回路
119 ズーム操作部
120 MF操作部
121 AF/MFスイッチ
122 レンズ保持部
123a、123b、123c レンズ側の通信ライン接点
124 レンズ装置側の電源接点
200 カメラ制御マイコン
208 撮像素子
209 表示装置
210 記憶装置
211 AFセンサ
212 バッテリー
213 電力変換回路
214a、214b、214c カメラ装置側の通信ライン接点
215 カメラ装置側の電源接点
Claims (12)
- ステッピングモータの回転子の回転位置を検出する位置検出センサと、
前記ステッピングモータに電圧を印加することにより、前記ステッピングモータを駆動させる電圧制御部と、
前記ステッピングモータのコイルに流れる励磁電流と、前記回転子の回転位置との位相差である進角を制御する進角制御部と、を有し、
前記ステッピングモータの加速駆動において、
前記電圧制御部が前記電圧を第1の電圧に保持している間に前記進角制御部が前記進角を増加させ、次に、前記電圧制御部が前記電圧を前記第1の電圧から第2の電圧に増加させるとともに当該電圧増加の前後で前記ステッピングモータの速度が滑らかに変化するように前記進角制御部が前記進角を減少させ、その後、前記電圧制御部が前記電圧を前記第2の電圧に保持している間に前記進角制御部が前記進角を増加させることを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - ステッピングモータの回転子の回転位置を検出する位置検出センサと、
前記ステッピングモータに電圧を印加することにより、前記ステッピングモータを駆動させる電圧制御部と、
前記ステッピングモータのコイルに流れる励磁電流と、前記回転子の回転位置との位相差である進角を制御する進角制御部と、を有し、
前記ステッピングモータの減速駆動において、
前記電圧制御部が前記電圧を第1の電圧に保持している間に前記進角制御部が前記進角を減少させ、次に、前記電圧制御部が前記電圧を前記第1の電圧から第2の電圧に減少させるとともに当該電圧減少の前後で前記ステッピングモータの速度が滑らかに変化するように前記進角制御部が前記進角を増加させ、その後、前記電圧制御部が前記電圧を前記第2の電圧に保持している間に前記進角制御部が前記進角を減少させることを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - 前記ステッピングモータの消費電力が所定の上限値を超えないように、前記進角制御部は前記進角を制御し、前記電圧制御部は前記電圧を制御することを特徴とする請求項1または2に記載のステッピングモータの制御装置。
- 前記ステッピングモータの駆動速度と前記消費電力の関係を示すデータを記憶する記憶部をさらに有し、前記消費電力は、前記データと前記駆動速度に基づいて検知されることを特徴とする請求項3に記載のステッピングモータの制御装置。
- 前記電圧制御部は、前記電圧のデューティー比を変更することで前記電圧を変化させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のステッピングモータの制御装置。
- 被駆動部材と、
前記被駆動部材を移動させるためのステッピングモータと、
前記ステッピングモータを制御する請求項1乃至5のいずれか1項に記載のステッピングモータの制御装置とを含むことを特徴とする光学機器。 - ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに流れる励磁電流と前記ステッピングモータの回転子の回転位置との位相差である進角を制御することで、前記ステッピングモータの駆動速度を制御するステッピングモータの制御方法であって、
前記ステッピングモータを加速駆動する制御において、
前記電圧を第1の電圧に保持している間に前記進角を増加させる第1ステップと、
前記電圧を前記第1の電圧から第2の電圧に増加させるとともに前記進角を減少させる第2ステップと、
前記電圧を前記第2の電圧に保持している間に前記進角を増加させる第3ステップと、を有し、
前記第2ステップにおいて、前記第2ステップにおける電圧増加の前後で前記ステッピングモータの速度が滑らかに変化するように前記進角を減少させることを特徴とするステッピングモータの制御方法。 - ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに流れる励磁電流と前記ステッピングモータの回転子の回転位置との位相差である進角を制御することで、前記ステッピングモータの駆動速度を制御するステッピングモータの制御方法であって、
前記ステッピングモータを減速駆動する制御において、
前記電圧を第1の電圧に保持している間に前記進角を減少させる第1ステップと、
前記電圧を前記第1の電圧から第2の電圧に減少させるとともに前記進角を増加させる第2ステップと、
前記電圧を前記第2の電圧に保持している間に前記進角を減少させる第3ステップと、を有し、
前記第2ステップにおいて、前記第2ステップにおける電圧減少の前後で前記ステッピングモータの速度が滑らかに変化するように前記進角を増加させることを特徴とするステッピングモータの制御方法。 - 前記ステッピングモータの消費電力が所定の上限値を超えないように、前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項7または8に記載のステッピングモータの制御方法。
- ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに流れる励磁電流と前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を制御することで、コンピュータにステッピングモータの加速駆動制御を行わせるステッピングモータの制御プログラムであって、
前記電圧を第1の電圧に保持している間に前記進角を増加させる第1ステップと、
前記電圧を前記第1の電圧から第2の電圧に増加させるとともに前記進角を減少させる第2ステップと、
前記電圧を前記第2の電圧に保持している間に前記進角を増加させる第3ステップと、を有し、
前記第2ステップにおいて、前記第2ステップにおける電圧増加の前後で前記ステッピングモータの速度が滑らかに変化するように前記進角を減少させることを特徴とするステッピングモータの制御プログラム。 - ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに流れる励磁電流と前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を制御することで、コンピュータにステッピングモータの減速駆動制御を行わせるステッピングモータの制御プログラムであって、
前記電圧を第1の電圧に保持している間に前記進角を減少させる第1ステップと、
前記電圧を前記第1の電圧から第2の電圧に減少させるとともに前記進角を増加させる第2ステップと、
前記電圧を前記第2の電圧に保持している間に前記進角を減少させる第3ステップと、を有し、
前記第2ステップにおいて、前記第2ステップにおける電圧減少の前後で前記ステッピングモータの速度が滑らかに変化するように前記進角を増加させることを特徴とするステッピングモータの制御プログラム。 - 前記ステッピングモータの消費電力が所定の上限値を超えないように、前記ステッピングモータの駆動速度を制御することを特徴とする請求項10または11に記載のステッピングモータの制御プログラム。
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