JP6250423B2 - Bc圧調整方法およびbc圧調整装置 - Google Patents
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Description
鉄道車両におけるブレーキ制御の対象軸のブレーキシリンダ圧力(以下「BC圧」という)を調整するBC圧調整方法であって、
前記対象軸の回転速度を用いて当該対象軸の実測減速度を算出する実測減速度算出ステップ(例えば、図2の実測減速度算出部110による処理)と、
前記対象軸のBC圧を用いて、期待されている当該対象軸の減速度である想定減速度を推測する想定減速度推測ステップ(例えば、図2の想定減速度推測部120による処理)と、
前記実測減速度と前記想定減速度との相対関係に基づいて前記対象軸のBC圧を調整する制御を行う調整制御ステップ(例えば、図2の調整制御部130による処理)と、
を含むBC圧調整方法である。
鉄道車両におけるブレーキ制御の対象軸のBC圧を調整するBC圧調整装置(例えば、図1のBC圧調整装置10)であって、
前記対象軸の回転速度を用いて当該対象軸の実測減速度を算出する実測減速度算出部(例えば、図2の実測減速度算出部110)と、
前記対象軸のBC圧を用いて、期待されている当該対象軸の減速度である想定減速度を推測する想定減速度推測部(例えば、図2の想定減速度推測部120)と、
前記実測減速度と前記想定減速度との相対関係に基づいて前記対象軸のBC圧を調整する制御を行う調整制御部(例えば、図2の調整制御部130)と、
を備えたBC圧調整装置を構成することとしてもよい。
そして、対象軸には滑走が生じていないが、自車の他の軸、或いは、列車編成のどこかの軸で滑走が生じて滑走制御が発動した状態では、編成全体として減速度(実測減速度)が低下する。しかし、対象軸においては滑走が生じていないため、実測減速度よりも想定減速度の方が大きくなり、ブレーキ力に余裕がある状態となっている。そこで、対象軸のブレーキ力を増加させることができる。結果、ある軸のブレーキ力が滑走によって低下したとしても、その低下分を、他の軸が分担することができるため、編成全体のブレーキ性能の低下を抑制することができる。
よって、局所的なブレーキ制御でありながら、鉄道車両全体、ひいては列車編成全体でのブレーキ性能を維持する方向に動作するブレーキ制御を実現することが可能となる。
前記調整制御ステップは、
前記実測減速度が前記想定減速度より大きく、且つ、その差の閾値を定めた第1閾値条件(例えば、図2の第1閾値条件135)を満たす場合に前記対象軸のBC圧を低減させる低減調整ステップと、
前記実測減速度が前記想定減速度より小さく、且つ、その差の閾値を定めた第2閾値条件(例えば、図2の第2閾値条件137)を満たす場合に前記対象軸のBC圧を増加させる増加調整ステップと、
を含む、
第1の発明のBC圧調整方法である。
前記低減調整ステップは、前記第1閾値条件を満たした場合に、前記実測減速度と前記想定減速度との差が大きいほど、前記対象軸のBC圧の低減量を大きくするステップを含む、
第2の発明のBC圧調整方法である。
前記調整制御ステップは、前記第1閾値条件の閾値(例えば、図3のΔD1)を、前記第2閾値条件の閾値(例えば、図3のΔD2)よりも小さい閾値とするステップを含む、
第2又は第3の発明のBC圧調整方法である。
前記第1閾値条件および前記第2閾値条件を、前記鉄道車両の走行速度に応じて変更する閾値条件変更ステップ、
を更に含む、
第2〜第4の何れかの発明のBC圧調整方法である。
前記対象軸のBC圧は、車両重量、積載荷重、前記対象軸にかかる輪重或いはこれらの指標値(以下包括して「重量指標値」という)に応じた補正がなされており、
前記想定減速度推測ステップは、更に、前記重量指標値を用いて前記想定減速度を推測する、
第1〜第5の何れかの発明のBC圧調整方法である。
前記鉄道車両の前記対象軸それぞれ、或いは、1台車に係る前記対象軸をまとめて台車毎に、個別に前記BC圧調整方法を実行することで、前記鉄道車両で構成した列車編成全体のブレーキ性能を維持する方向に作動することを特徴とする第1〜第6の何れかの発明のBC圧調整方法である。
重量指標値に基づく補正は、例えば、重量指標値に応じたゲイン(係数)を、ブレーキ指令に対応するBC圧に乗ずるといった方法を採用することができる。
よって、ブレーキ制御の対象軸は個別(局所的)でありながらも、鉄道車両全体、ひいては列車編成全体でのブレーキ性能を維持する方向に動作するブレーキ制御を実現することができる。
例えば、各軸を個別に本実施形態のブレーキ制御の対象軸とすることとして説明したが、1台車に係る複数軸を纏めて対象軸とし、各台車毎に本実施形態のブレーキ制御を適用することとしてもよい。
110 実測減速度算出部
120 想定減速度推測部
130 調整制御部
131 調整指令生成部
133 閾値条件設定部
11 信号加算器
20 ブレーキ制御装置
31 制御弁部
35 速度発電機
37 圧力センサ
40 輪軸
50 制輪子
61 ブレーキシリンダ
Claims (6)
- 鉄道車両におけるブレーキ制御の対象軸のブレーキシリンダ圧力(以下「BC圧」という)を調整するBC圧調整方法であって、
前記対象軸の回転速度を用いて当該対象軸の実測減速度を算出する実測減速度算出ステップと、
前記対象軸のBC圧を用いて、期待されている当該対象軸の減速度である想定減速度を推測する想定減速度推測ステップと、
前記実測減速度が前記想定減速度より大きく、且つ、その差の閾値を定めた第1閾値条件を満たす場合に前記対象軸のBC圧を低減させる低減調整ステップと、
前記実測減速度が前記想定減速度より小さく、且つ、その差の閾値を定めた第2閾値条件を満たす場合に前記対象軸のBC圧を増加させる増加調整ステップと、
を含み、前記第1閾値条件の閾値が前記第2閾値条件の閾値よりも小さい閾値に設定された、BC圧調整方法。 - 前記低減調整ステップは、前記第1閾値条件を満たした場合に、前記実測減速度と前記想定減速度との差が大きいほど、前記対象軸のBC圧の低減量を大きくするステップを含む、
請求項1に記載のBC圧調整方法。 - 前記第1閾値条件および前記第2閾値条件を、前記鉄道車両の走行速度に応じて変更する閾値条件変更ステップ、
を更に含む、
請求項1又は2に記載のBC圧調整方法。 - 前記対象軸のBC圧は、車両重量、積載荷重、前記対象軸にかかる輪重或いはこれらの指標値(以下包括して「重量指標値」という)に応じた補正がなされており、
前記想定減速度推測ステップは、更に、前記重量指標値を用いて前記想定減速度を推測する、
請求項1〜3の何れか一項に記載のBC圧調整方法。 - 前記鉄道車両の前記対象軸それぞれ、或いは、1台車に係る前記対象軸をまとめて台車毎に、個別に前記BC圧調整方法を実行することで、前記鉄道車両で構成した列車編成全体のブレーキ性能を維持する方向に作動することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のBC圧調整方法。
- 鉄道車両におけるブレーキ制御の対象軸のBC圧を調整するBC圧調整装置であって、
前記対象軸の回転速度を用いて当該対象軸の実測減速度を算出する実測減速度算出部と、
前記対象軸のBC圧を用いて、期待されている当該対象軸の減速度である想定減速度を推測する想定減速度推測部と、
前記実測減速度が前記想定減速度より大きく、且つ、その差の閾値を定めた第1閾値条件を満たす場合には前記対象軸のBC圧を低減させ、前記実測減速度が前記想定減速度より小さく、且つ、その差の閾値を定めた第2閾値条件を満たす場合には前記対象軸のBC圧を増加させる制御を行う調整制御部と、
を備え、前記第1閾値条件の閾値を前記第2閾値条件の閾値よりも小さい閾値に設定したBC圧調整装置。
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JP2014020884A JP6250423B2 (ja) | 2014-02-06 | 2014-02-06 | Bc圧調整方法およびbc圧調整装置 |
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