JP4794690B2 - 列車滑走制御装置および列車滑走制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1にかかる列車滑走制御装置の構成の一例を示す図である。図1に示す列車滑走制御装置200は、主たる構成部として、速度センサ1、滑走制御部100、出力部7、常用ブレーキ制御用・滑走制御用電磁弁部(以下「電磁弁部」という)8、中継弁9、ブレーキシリンダ10、圧力センサ11、ブレーキ指令部12、応荷重部13、制輪子14、および車輪15を有して構成されている。
実施の形態2にかかる列車滑走制御装置200は、車輪15の滑走回数に応じて、当該車輪15に対するBC圧力低減率を演算することができるように構成されている。なお、列車滑走制御装置200の構成およびブレーキシリンダの圧力9Dの決定フローは、実施の形態1における図1および図4に示されるものと同様であり、説明を省略する。
実施の形態3にかかる列車滑走制御装置は、減速度センサに基づいて算出した減速度で最大減速度を補正し、圧力制御信号に基づいて生成された帰還指令をブレーキシリンダ圧力算出部にフィードバックし、滑走制御の精度を一層向上することができるように構成されている。以下、第1および2の実施の形態と同様の部分については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
1D 速度信号
2 速度入力部
3 速度差検出部
3D 速度差
4 減速度演算部
4D 減速度
5 滑走量判断部
5D 滑走量
6 ブレーキシリンダ圧力算出部
7 出力部
8 常用ブレーキ制御用・滑走制御用電磁弁部
8D 圧力制御信号
9 中継弁
9D ブレーキシリンダの圧力を示す信号
10 ブレーキシリンダ
11,16 圧力センサ
11D,16D 帰還指令
12 ブレーキ指令部
12D ブレーキ指令
13 応荷重部
13D 応荷重信号
14 制輪子
15 車輪
17 減速度センサ
17D 減速度センサ出力
20 BC圧力低減率パターン
30 BC圧力低減率表
100 滑走制御部
200 列車滑走制御装置
F ブレーキ力
Claims (7)
- 供給された圧縮空気をブレーキシリンダに供給する供給弁と供給された前記圧縮空気を調圧する排気弁を有する電磁弁部と、
列車の各車両に設けられた各台車に対応してそれぞれ設置され、前記電磁弁部から供給された前記圧縮空気に応じて前記ブレーキシリンダの圧力を出力する中継弁と、
を備えた列車滑走制御装置であって、
各車輪の速度信号に基づいて各車輪の速度差を検出する速度差検出部と、
前記速度信号に基づいて列車の減速度を演算する減速度演算部と、
前記速度差と前記減速度とに基づいて各車輪の滑走量を判断する滑走量判断部と、
前記滑走量と、所定の減速度を得るためのブレーキ指令と、前記中継弁にて検出された前記ブレーキシリンダの圧力を示す信号とに基づいて前記ブレーキシリンダの圧力を制御するための圧力制御信号を算出するブレーキシリンダ圧力算出部と、
を有する滑走制御部を備え、
前記ブレーキシリンダ圧力算出部は、滑走が発生した場合、前記滑走回数の値が大きくなるほど前記ブレーキシリンダの圧力の低減分を増加させて、前記ブレーキシリンダの圧力から前記低減分を減じて前記圧力制御信号を算出すること、を特徴とする列車滑走制御装置。 - 供給された圧縮空気をブレーキシリンダに供給する供給弁と供給された前記圧縮空気を調圧する排気弁を有する電磁弁部と、
列車の各車両に設けられた各台車に対応してそれぞれ設置され、前記電磁弁部から供給された前記圧縮空気に応じて前記ブレーキシリンダの圧力を出力する中継弁と、
列車の減速度を検出する減速度センサと、
を備えた列車滑走制御装置であって、
各車輪の速度信号に基づいて各車輪の速度差を検出する速度差検出部と、
前記速度信号と前記減速度センサの出力とに基づいて列車の減速度を演算する減速度演算部と、
前記速度差と前記減速度とに基づいて各車輪の滑走量を判断する滑走量判断部と、
前記滑走量と、所定の減速度を得るためのブレーキ指令と、前記電磁弁部にて検出された前記圧縮空気の圧力と、前記中継弁にて検出された前記ブレーキシリンダの圧力を示す信号とに基づいて前記圧力制御信号を算出するブレーキシリンダ圧力算出部と、
を有する滑走制御部を備え、
前記ブレーキシリンダ圧力算出部は、滑走が発生した場合、前記滑走回数の値が大きくなるほど前記ブレーキシリンダの圧力の低減分を増加させて、前記ブレーキシリンダの圧力から前記低減分を減じて前記圧力制御信号を算出すること、を特徴とする列車滑走制御装置。 - 前記滑走制御部は、
滑走が発生した場合、前記中継弁から出力される前記ブレーキシリンダの圧力を示す信号に基づいて前記ブレーキシリンダの圧力の値を再粘着する値として前記圧力制御信号を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の列車滑走制御装置。 - 列車の進行方向に対して前方側の台車に搭載される応荷重部であって車両重量に対応する第一の応荷重信号を出力する第一の応荷重部と、
列車の進行方向に対して後方側の台車に搭載される応荷重部であって車両重量に対応する第二の応荷重信号を出力する第二の応荷重部と、
を備え、
前記滑走制御部は、
後方側の台車で滑走が発生した場合、前記第二の応荷重信号と前記滑走量とで求められる滑走制御値を前記第一の応荷重信号に対応する前記圧力制御信号に加算することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の列車滑走制御装置。 - 供給された圧縮空気をブレーキシリンダに供給する供給弁と供給された前記圧縮空気を調圧する排気弁とを有する電磁弁部と、
列車の各車両に設けられた各台車に対応してそれぞれ設置され、前記電磁弁部から供給された前記圧縮空気に応じて前記ブレーキシリンダの圧力を出力する中継弁と、
を備えた列車滑走制御装置に適用可能な列車滑走制御方法であって、
各車輪の速度信号に基づいて各車輪の速度差と列車の減速度とを検出する検出ステップと、
前記速度差と前記減速度とに基づいて各車輪の滑走量を算出する第1の算出ステップと、
前記滑走量と、所定の減速度を得るためのブレーキ指令と、前記中継弁にて検出された前記ブレーキシリンダの圧力を示す信号とに基づいて、圧力制御信号を算出する第2の算出ステップと、
を含み、
前記第2の算出ステップでは、滑走が発生した場合、前記滑走回数の値が大きくなるほど前記ブレーキシリンダの圧力の低減分を増加させて、前記ブレーキシリンダの圧力から前記低減分を減じて前記圧力制御信号を算出することを特徴とする列車滑走制御方法。 - 供給された圧縮空気をブレーキシリンダに供給する供給弁と供給された前記圧縮空気を調圧する排気弁とを有する電磁弁部と、
列車の各車両に設けられた各台車に対応してそれぞれ設置され、前記電磁弁部から供給された前記圧縮空気に応じて前記ブレーキシリンダの圧力を出力する中継弁と、
列車の減速度を検出する減速度センサと、
を備えた列車滑走制御装置に適用可能な列車滑走制御方法であって、
各車輪の速度信号と前記減速度センサの出力とに基づいて各車輪の速度差と列車の減速度とを検出する検出ステップと、
前記速度差と前記減速度とに基づいて各車輪の滑走量を算出する第1の算出ステップと、
前記滑走量と、所定の減速度を得るためのブレーキ指令と、前記電磁弁部にて検出された前記圧縮空気の圧力と、前記中継弁にて検出された前記ブレーキシリンダの圧力を示す信号とに基づいて、前記圧力制御信号を算出する第2の算出ステップと、
を含み、
前記第2の算出ステップでは、滑走が発生した場合、前記滑走回数の値が大きくなるほど前記ブレーキシリンダの圧力の低減分を増加させて、前記ブレーキシリンダの圧力から前記低減分を減じて前記圧力制御信号を算出することを特徴とする列車滑走制御方法。 - 前記第2の算出ステップでは、前記ブレーキシリンダの圧力を示す信号を用いて前記ブレーキシリンダの圧力の値を再粘着する値として前記圧力制御信号を算出することを特徴とする請求項5または6に記載の列車滑走制御方法。
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