JP7312676B2 - ブレーキ異常判定装置、ブレーキ状態記憶装置、異常判定方法、異常判定プログラム、及びブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、編成車両100は、当該編成車両100の前後方向(図1における左右方向)に4つの車両10が連結されて構成されている。車両10は、前後方向に隣り合う車両と互いに連結されており、前側から順に、車両10A、車両10B、車両10C、及び車両10Dが並んでいる。なお、各車両10は、同じ構成であるため、以下の説明では車両10Aについてのみ具体的に説明する。
条件(2):車両10A~車両10Dにおけるブレーキシリンダ圧力値Bの最大値と、車両10A~車両10Dにおけるブレーキシリンダ圧力値Bの最小値との差が、予め定められた規定値以下になるようにする。
条件(4):車両10におけるブレーキ効率Cの変化量の正負が、他の3つの車両10におけるブレーキ効率Cの変化量の正負と異なる。
先ず、図5及び図6を参照して、異常判定制御についての作用を説明する。図5に示す例では、今回の異常判定制御の直前に、車両10Cにおいて空気ブレーキ装置50の異常が発生しているものとする。そして、今回の異常判定制御において、車両10Aの制御装置80は、車両10A~10Dについて、ブレーキ効率Cの前回平均値CA(n-1)から今回平均値CA(n)を減算した値を、ブレーキ効率Cの変化量ΔCAとして算出する。
(1)車両10では、制御弁62の応答性が低下していたり、供給通路63が詰まったりしていたりすると、運転者が操作するブレーキ制御器76のレバーの操作位置に応じて、空気ブレーキ装置50に空気が供給されにくくなる。ここで、上記のような空気ブレーキ装置の異常が生じると、当該空気ブレーキ装置50の駆動の変化によって車両10の実減速度が変化する。そのため、空気ブレーキ装置50の異常を判定する構成としては、車両10の実減速度によって変化するブレーキシリンダ圧力値Bに基づいて、空気ブレーキ装置50の異常を判定することも考えられる。しかし、ブレーキシリンダ圧力値Bは、車両10の実減速度によって変化するだけでなく、運転者が操作するブレーキ制御器76のレバーの操作位置に応じて変化する指令値Aによっても変化することもあるため、ブレーキシリンダ圧力値Bのみに着目しても、空気ブレーキ装置50の異常を必ずしも正確に判定できない。この点、車両10Aにおける制御装置80は、指令値A及びブレーキシリンダ圧力値Bの比を示す値としてブレーキ効率Cを算出する。ここで、ブレーキ効率Cは、指令値A及びブレーキシリンダ圧力値Bの比を示す値であるため、指令値Aの変化による影響が小さい。そのため、ブレーキ効率Cは、空気ブレーキ装置50の駆動によって変化する車両10の実減速度に着目した値といえる。これにより、制御装置80は、ブレーキ効率Cの変化量ΔCAに基づいて、空気ブレーキ装置50の異常を判定できる。
・上記実施形態において、異常判定制御は変更できる。例えば、制御装置80は、実減速度が予め定められた基準範囲内であるか否かに拘わらず、ブレーキ効率Cの算出及びその後の処理を実行してもよい。
・また、例えば、制御装置80は、指令値A及びブレーキシリンダ圧力値Bの大小関係が逆転したことを条件に空気ブレーキ装置50の異常の有無を判定してもよい。具体例としては、制御装置80は、指令値Aがブレーキシリンダ圧力値Bよりも大きい状態から指令値Aがブレーキシリンダ圧力値B以下になったり、指令値Aがブレーキシリンダ圧力値Bよりも小さい状態から指令値Aがブレーキシリンダ圧力値B以上になったりしたことを条件に、空気ブレーキ装置50が異常であると判定してもよい。
・また、例えば、異常判定に伴うブレーキ制御を省略してもよい。この構成においても、異常判定制御によって空気ブレーキ装置50の異常を判定できれば、その判定結果を空気ブレーキ装置50のメンテナンス等に利用できる。
Claims (11)
- 鉄道車両を制動するときに空気ブレーキ装置に供給する空気圧の指令値を取得する指令値取得部と、
前記指令値から減速度フィードバック制御によって算出されたブレーキシリンダ圧力値を取得するシリンダ圧力値取得部と、
前記指令値及び前記ブレーキシリンダ圧力値に基づいて前記空気ブレーキ装置の異常を判定する判定部とを備える
ブレーキ異常判定装置。 - 前記判定部は、前記指令値及び前記ブレーキシリンダ圧力値の差又は比を算出し、前記差又は比の変化速度が予め定められた閾値以上であるときに前記空気ブレーキ装置に異常があると判定する
請求項1に記載のブレーキ異常判定装置。 - 前記判定部は、前記鉄道車両の減速度が予め定められた基準範囲内であるときの前記指令値及び前記ブレーキシリンダ圧力値に基づいて前記空気ブレーキ装置の異常を判定する
請求項1又は請求項2に記載のブレーキ異常判定装置。 - 前記指令値から減速度フィードバック制御によって前記ブレーキシリンダ圧力値を算出するシリンダ圧力値算出部を備え、
前記シリンダ圧力値算出部は、予め定められた規定幅の範囲内で前記指令値を補正して前記ブレーキシリンダ圧力値を算出する
請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のブレーキ異常判定装置。 - 前記指令値取得部は、複数の前記空気ブレーキ装置のうちの1つである第1空気ブレーキ装置についての前記指令値を第1指令値として取得するとともに複数の前記空気ブレーキ装置のうちの前記第1空気ブレーキ装置とは別の第2空気ブレーキ装置についての前記指令値を第2指令値として取得し、
前記シリンダ圧力値取得部は、前記第1空気ブレーキ装置についての前記ブレーキシリンダ圧力値を第1ブレーキシリンダ圧力値として取得するとともに前記第2空気ブレーキ装置についての前記ブレーキシリンダ圧力値を第2ブレーキシリンダ圧力値として取得し、
前記判定部は、前記第1指令値及び前記第1ブレーキシリンダ圧力値と前記第2指令値及び前記第2ブレーキシリンダ圧力値とに基づいて前記第1空気ブレーキ装置の異常を判定する
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載のブレーキ異常判定装置。 - 前記指令値から減速度フィードバック制御によって前記ブレーキシリンダ圧力値を算出するシリンダ圧力値算出部を備え、
前記シリンダ圧力値算出部は、前記第1ブレーキシリンダ圧力値及び前記第2ブレーキシリンダ圧力値の差が予め定められた規定値以下になるように前記第1指令値及び前記第2指令値の少なくとも一方を補正する
請求項5に記載のブレーキ異常判定装置。 - 鉄道車両を制動するときに空気ブレーキ装置に供給する空気圧の指令値を取得する指令値取得部と、
前記指令値から減速度フィードバック制御によって算出されたブレーキシリンダ圧力値を取得するシリンダ圧力値取得部と、
前記指令値及び前記ブレーキシリンダ圧力値を記憶する記憶部とを備える
ブレーキ状態記憶装置。 - 鉄道車両を制動するときに空気ブレーキ装置に供給する空気圧の指令値を取得する指令値取得工程と、
前記指令値から減速度フィードバック制御によって算出されたブレーキシリンダ圧力値を取得するシリンダ圧力値取得工程と、
前記指令値及び前記ブレーキシリンダ圧力値に基づいて前記空気ブレーキ装置の異常を判定する判定工程とを備える
異常判定方法。 - コンピュータに、
鉄道車両を制動するときに空気ブレーキ装置に供給する空気圧の指令値を取得する指令値取得処理と、
前記指令値から減速度フィードバック制御によって算出されたブレーキシリンダ圧力値を取得するシリンダ圧力値取得処理と、
前記指令値及び前記ブレーキシリンダ圧力値に基づいて前記空気ブレーキ装置の異常を判定する判定処理とを実行させる
異常判定プログラム。 - 鉄道車両を制動するときに空気ブレーキ装置に供給する空気圧の指令値を取得する指令値取得部と、
前記指令値から減速度フィードバック制御によって算出されたブレーキシリンダ圧力値を取得するシリンダ圧力値取得部と、
前記指令値及び前記ブレーキシリンダ圧力値に基づいて前記空気ブレーキ装置の異常を判定する判定部とを備える
ブレーキ制御装置。 - 前記指令値取得部は、複数の前記空気ブレーキ装置のうちの1つである第1空気ブレーキ装置についての前記指令値を第1指令値として取得するとともに複数の前記空気ブレーキ装置のうちの前記第1空気ブレーキ装置とは別の第2空気ブレーキ装置についての前記指令値を第2指令値として取得し、
前記シリンダ圧力値取得部は、前記第1空気ブレーキ装置についての前記ブレーキシリンダ圧力値を第1ブレーキシリンダ圧力値として取得するとともに前記第2空気ブレーキ装置についての前記ブレーキシリンダ圧力値を第2ブレーキシリンダ圧力値として取得し、
前記判定部は、前記第1指令値及び前記第1ブレーキシリンダ圧力値に基づいて前記第1空気ブレーキ装置の異常を判定するとともに前記第2指令値及び前記第2ブレーキシリンダ圧力値に基づいて前記第2空気ブレーキ装置の異常を判定し、
前記判定部の判定結果に基づいて前記第1空気ブレーキ装置及び前記第2空気ブレーキ装置のブレーキタイミングを制御する制御部とを備える
請求項10に記載のブレーキ制御装置。
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