JP6236326B2 - ソレノイド装置、およびソレノイド制御システム - Google Patents

Description

本発明は、ソレノイド装置と、該ソレノイド装置およびその制御回路部からなるソレノイド制御システムに関する。

通電により磁束を発生する電磁コイルと、複数のプランジャと、軟磁性体からなる固定コアとを有するソレノイド装置が知られている（下記特許文献１参照）。

このソレノイド装置は、電磁コイルへ通電することにより磁力を発生させ、プランジャを固定コアに吸引するよう構成されている。また、プランジャと固定コアとの間には、ばね部材が配置されている。電磁コイルへの通電を停止すると磁力が低下し、ばね部材の弾性力によってプランジャが固定コアから離隔する。このようにして、プランジャを進退動作させている。ソレノイド装置は、プランジャの進退動作によって、例えばスイッチを開閉したり、バルブを開閉したりするのに用いられる。

ソレノイド装置には、各プランジャを所定の順序で個別に固定コアに吸引するモード（個別吸引モード）と、複数のプランジャを同時に固定コアに吸引するモード（同時吸引モード）との、２つの使用モードを有するものがある。個別吸引モードは、例えば、個々のスイッチを順番にオンし、回路に電流が流れるか否かを確認することにより、オフしたスイッチが溶着しているか否かを検査する場合等に用いられる。また、同時吸引モードは、例えば、複数のスイッチを同時にオンすることにより、スイッチを介して電気機器に電力を供給する場合等に用いられる。

この２つの使用モードを実行できるようにするため、上記ソレノイド装置は、複数個の電磁コイルを備えている。そして、個々の電磁コイルの中心に個々のプランジャを配置してある。個別吸引モードにおいては、各電磁コイルを所定の順序で個別に通電することにより、各プランジャを別々に吸引する。また、同時吸引モードにおいては、複数の電磁コイルへ同時に通電することにより、各プランジャを同時に吸引する。

特開２０１０−２８７４５５号公報

しかしながら、上記ソレノイド装置は、同時吸引モードにおいて、複数の電磁コイルに同時に通電する必要があるため、電磁コイルの消費電力が大きいという問題がある。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、個々のプランジャを個別に固定コアに吸引でき、かつ、複数のプランジャを同時に吸引する際には、電磁コイルの消費電力を小さくすることができるソレノイド装置と、該ソレノイド装置およびその制御回路部からなるソレノイド制御システムとを提供しようとするものである。

本発明の一態様は、通電により磁束を発生する第１電磁コイル及び第２電磁コイルと、
上記第１電磁コイルへの通電に伴って進退する第１プランジャと、
上記第２電磁コイルへの通電に伴って進退する第２プランジャと、
上記第１プランジャの進退方向において該第１プランジャに対向する位置に配された第１固定コアと、
上記第２プランジャの進退方向において該第２プランジャに対向する位置に配された第２固定コアと、
上記第１電磁コイルと上記第２電磁コイルとの２つの電磁コイルの外側に配されたヨークとを備え、
上記２つの電磁コイルに両方とも通電しない両非通電状態では、上記第１プランジャと上記第１固定コアとの間、および上記第２プランジャと上記第２固定コアとの間にそれぞれギャップが形成されており、
上記第１電磁コイルに通電した状態において、該第１電磁コイルの磁束が、上記第１固定コアと上記第２固定コアとの２つの固定コアのうち上記第１固定コアのみを含む第１磁気回路に流れ、これによって生じた磁力により上記第１プランジャを上記第１固定コアに吸引し、
上記第２電磁コイルに通電した状態において、該第２電磁コイルの磁束が、上記２つの固定コアのうち上記第２固定コアのみを含む第２磁気回路に流れ、これによって生じた磁力により上記第２プランジャを上記第２固定コアに吸引し、
上記２つの電磁コイルに両方とも通電した両通電状態では、該２つの電磁コイルの磁束が上記第１磁気回路と上記第２磁気回路とを流れ、これによって生じる磁力により上記第１プランジャと上記第２プランジャとをそれぞれ吸引し、上記第１電磁コイルの磁束の一部が上記２つの固定コアを両方とも含む第３磁気回路を流れ、
上記両通電状態から、上記第１電磁コイルへの通電を維持したまま上記第２電磁コイルへの通電を停止したときには、上記第１電磁コイルの磁束が上記第１磁気回路と上記第３磁気回路とを流れることによって生じる磁力により、上記第１プランジャを上記第１固定コアに吸引しかつ上記第２プランジャを上記第２固定コアに吸引した両吸引状態を維持するよう構成されていることを特徴とするソレノイド装置にある。

また、本発明の第２の態様は、上記ソレノイド装置と、該ソレノイド装置を制御する制御回路部とを備えるソレノイド制御システムであって、上記制御回路部は、上記両通電状態において、上記第３磁気回路を流れる上記第１電磁コイルの磁束と、上記第２磁気回路を流れる上記第２電磁コイルの磁束とが、上記第２固定コアにおいて同じ方向を向くように、上記第１電磁コイルおよび上記第２電磁コイルに流す電流の向きを制御していることを特徴とするソレノイド制御システムにある。

上記ソレノイド装置においては、上記両通電状態から、第１電磁コイルへの通電を維持したまま第２電磁コイルへの通電を停止したときは、第１電磁コイルの磁束が上記第１磁気回路と上記第３磁気回路とを流れることにより生じる磁力によって、第１プランジャを第１固定コアに吸引しかつ上記第２プランジャを第２固定コアに吸引した状態を維持する。そのため、第２電磁コイルに通電しなくても、第１電磁コイルへの通電のみによって、２本のプランジャを吸引し続けることができる。したがって、電磁コイルの消費電力を低減することが可能になる。

また、上記ソレノイド装置においては、上記両非通電状態から、例えば第１電磁コイルのみ通電した状態に切り替えると、第２プランジャを吸引することなく、第１プランジャのみを第１固定コアに吸引することができる。つまり、両非通電状態では、第１磁気回路上に存在する上記ギャップの数は、第１プランジャと第１固定コアとの間のギャップ（第１ギャップ）１つであるのに対し、第３磁気回路上に存在するギャップの数は、第２プランジャと第２固定コアとの間のギャップ（第２ギャップ）と、上記第１ギャップとの２つである。そのため、第１磁気回路の方が第３磁気抵抗よりも磁気抵抗が小さい。したがって、両非通電状態から、例えば第１電磁コイルのみ通電した状態に切り替えると、第１電磁コイルの磁束は主に第１磁気回路を流れ、磁気抵抗が大きい第３磁気回路には殆ど流れない。そのため、第２プランジャを吸引することなく、第１プランジャのみを第１固定コアに吸引することが可能になる。
同様に、上記両非通電状態から、例えば第２電磁コイルのみ通電した状態に切り替えると、第１プランジャを吸引することなく、第２プランジャのみを第２固定コアに吸引することができる。
このように、上記ソレノイド装置では、第１プランジャと第２プランジャとを別々に、固定コアに吸引させることができる。

また、上記ソレノイド制御システムでは、上記制御回路部は、上記両通電状態において、上記第３磁気回路を流れる上記第１電磁コイルの磁束と、上記第２磁気回路を流れる上記第２電磁コイルの磁束とが、上記第２固定コアにおいて同じ方向を向くように、上記第１電磁コイルおよび上記第２電磁コイルに流す電流の向きを制御している。
したがって、両通電状態では、２つの電磁コイルの磁束が第２固定コアにおいて同じ方向に流れて強め合うため、第２プランジャに作用する磁力を強くすることができる。また、両通電状態では、第２電磁コイルの磁束も第３磁気回路を流れる。上記構成にすると、第３磁気回路に流れる第２電磁コイルの磁束と、第１磁気回路に流れる第１電磁コイルの磁束とが、第１固定コアにおいて同じ方向を向くことになる。そのため、第１プランジャも強い磁力で吸引することができる。

以上のごとく、本発明によれば、個々のプランジャを個別に固定コアに吸引でき、かつ、複数のプランジャを同時に吸引する際には、電磁コイルの消費電力を小さくすることができるソレノイド装置と、ソレノイド制御システムを提供することができる。

実施例１における、ソレノイド装置の断面図。 実施例１における、第１電磁コイルにのみ通電した直後でのソレノイド装置の断面図。 図２に続く断面図。 実施例１における、第２電磁コイルにのみ通電した状態でのソレノイド装置の断面図。 実施例１における、両通電状態でのソレノイド装置の断面図。 実施例１における、両通電状態の後、第２電磁コイルへの通電を停止した状態における、ソレノイド装置の断面図。 図１のVII-VII断面図。 図１のVIII-VIII断面図。 実施例１のソレノイド装置を用いた電気回路の回路図。 実施例２における、ソレノイド装置の断面図。 実施例３における、ソレノイド装置の断面図。 実施例４における、ソレノイド装置の断面図。 実施例５における、第１プランジャのみを吸引する状態でのソレノイド装置の断面図。 実施例５における、第２プランジャのみを吸引する状態でのソレノイド装置の断面図。 実施例５における、両通電状態の後、第２電磁コイルへの通電を停止した状態における、ソレノイド装置の断面図。 実施例６における、ソレノイド装置の断面図。 実施例７における、ソレノイド装置の断面図。 実施例７における、第１電磁コイルにのみ通電したソレノイド装置の断面図。 実施例７における、第２電磁コイルにのみ通電した状態でのソレノイド装置の断面図。 実施例７における、両通電状態での、ソレノイド装置の断面図。 実施例７における、両通電状態の後、第２電磁コイルへの通電を停止した状態における、ソレノイド装置の断面図。 実施例８における、ソレノイド制御システムの回路図であって、溶着チェックをするときにおける回路図。 図２２に続く回路図であって、溶着チェックを行うときにおける回路図。 図２３に続く回路図であって、コンデンサのプリチャージを行っている状態における回路図。 図２４に続く回路図であって、電子機器を駆動している状態における回路図。 実施例９における、ソレノイド装置の断面図。 実施例９における、ソレノイド装置の斜視図。 実施例９における、第１プランジャのみを吸引した状態でのソレノイド装置の断面図。 実施例９における、両通電状態にして２つのプランジャを吸引したソレノイド装置の断面図。 実施例９における、両通電状態の後、第２電磁コイルへの通電を停止したソレノイド装置の断面図。 実施例１０における、両非通電状態から第１電磁コイルのみ通電した状態に切り替えて、２つのプランジャを吸引したソレノイド装置の断面図。 実施例１０における、両通電状態にして２つのプランジャを吸引したソレノイド装置の断面図。 実施例１０における、第１プランジャのみを吸引した状態でのソレノイド装置の断面図。 実施例１０における、両通電状態の後、第２電磁コイルへの通電を停止したソレノイド装置の断面図。 実施例１０における、両通電状態の後、第１電磁コイルへの通電を停止したソレノイド装置の断面図。 実施例１０における、制御回路部のフローチャート。 実施例１１における、ソレノイド装置の断面図。

上記ソレノイド装置は、例えば電磁継電器に用いることができる。例えば、電磁継電器に２個のスイッチを設け、一方のスイッチを第１プランジャによって開閉し、他方のスイッチを第２プランジャによって開閉するよう構成できる。

また、上記第１磁気回路に、該第１磁気回路を流れる磁束が飽和する第１磁気飽和部を形成してあることが好ましい。
この場合には、両通電状態の後、第２電磁コイルへの通電を停止したときに、第１電磁コイルの磁束を使って、２つのプランジャを確実に吸引し続けることができる。すなわち、上記第１磁気飽和部を形成すると、第１磁気回路に流れる磁束の量を制限できるため、磁束が第１磁気回路のみに流れすぎず、第３磁気回路にも十分に流れるようになる。そのため、第１電磁コイルの磁束を第１磁気回路と第３磁気回路とに均等に流しやすくなり、２つのプランジャを吸引する力を均等にしやすくなる。そのため、２つのプランジャを両方とも吸引し続けやすくなる。

また、上記第３磁気回路に、該第３磁気回路を流れる磁束が飽和する第３磁気飽和部を形成してあることが好ましい。
この場合には、第１プランジャのみを吸引する動作を行いやすくなる。すなわち、両非通電状態から、第１電磁コイルのみ通電する状態に切り替えると、上述したように第１電磁コイルの磁束は主に第１磁気回路を流れるが、上記第２ギャップが小さい場合等には、磁束の一部が第３磁気回路を流れ、第２プランジャが吸引されてしまうことがある。そのため第３磁気飽和部を形成しておくと、この場合でも、第１電磁コイルの磁束が第３磁気回路を流れにくくなり、第２プランジャを吸引することなく第１プランジャのみを確実に吸引することが可能になる。

また、上記第２電磁コイルの巻数は上記第１電磁コイルの巻数よりも少ないことが好ましい。
この場合には、第２電磁コイルに用いる導線の使用量を減らすことができ、第２電磁コイルの製造コストを低減することができる。すなわち、上述したように、上記ソレノイド装置では、上記両通電状態の後、第２電磁コイルへの通電を停止して、第１電磁コイルの磁束のみを使って２本のプランジャを吸引し続ける。そのため、第２電磁コイルに電流を流す時間は比較的短い。また、第２電磁コイルの巻数を第１電磁コイルの巻数よりも少なくしても、第２電磁コイルに第１電磁コイルよりも多くの電流を流せば、第２電磁コイルの起磁力と第１電磁コイルの起磁力とを殆ど同じにすることができる。この場合、第２電磁コイルに流れる電流は多くなるが、上述したように、第２電磁コイルに電流を流す時間は短いため、第２電磁コイルが消費する電力量は少なくてすむ。したがって、消費電力量を増大させることなく、第２電磁コイルの巻数を減らすことができ、第２電磁コイルの製造コストを低減することが可能になる。

また、本発明の第２の態様において、上記制御回路部は、上記第１電磁コイルに通電して上記第２プランジャを上記第２固定コアに吸引することなく上記第１プランジャを上記第１固定コアに吸引するときには、上記第１電磁コイルから発生し上記第３磁気回路を流れる磁束のうち、上記第２固定コアと上記第２プランジャとの間を流れる部分を、上記第２電磁コイルの磁束によって打ち消すように、上記第２電磁コイルに電流を流し、
上記第２電磁コイルに通電して上記第１プランジャを上記第１固定コアに吸引することなく上記第２プランジャを上記第２固定コアに吸引するときには、上記第２電磁コイルから発生し上記３磁気回路を流れる磁束のうち、上記第１固定コアと上記第１プランジャとの間を流れる部分を、上記第１電磁コイルの磁束によって打ち消すように、上記第１電磁コイルに電流を流すよう構成されていることが好ましい。
この場合には、第１電磁コイルまたは第２電磁コイルの磁束のうち、第３磁気回路に漏れて流れる磁束を打ち消すことができる。そのため、第１プランジャのみを吸引するときに第２プランジャが同時に吸引されたり、または第２プランジャのみを吸引するときに第１プランジャが同時に吸引されたりすることを防止できる。

（実施例１）
上記ソレノイド装置およびソレノイド制御システムに係る実施例について、図１〜図９を用いて説明する。図１に示すごとく、本例のソレノイド装置１は、通電により磁束Φを発生する第１電磁コイル２ａ及び第２電磁コイル２ｂと、第１プランジャ３ａと、第２プランジャ３ｂと、第１固定コア５ａと、第２固定コア５ｂと、ヨーク４とを備える。第１プランジャ３ａは、第１電磁コイル２ａへの通電に伴って進退する。第２プランジャ３ｂは、第２電磁コイル２ｂへの通電に伴って進退する。

第１固定コア５ａは、第１プランジャ３ａの進退方向（Ｚ方向）において第１プランジャ３ａに対向する位置に配されている。第２固定コア５ｂは、第２プランジャ３ｂの進退方向（Ｚ方向）において第２プランジャ３ｂに対向する位置に配されている。ヨーク４には第１ヨーク４ａと第２ヨーク４ｂとがある。図２、図３に示すごとく、第１ヨーク４ａと第１プランジャ３ａとの間には磁束Φが流れる。また、図４に示すごとく、第１ヨーク４ａと第２プランジャ３ｂとの間にも磁束Φが流れる。第２ヨーク４ｂは、第１ヨーク４ａと第１固定コア５ａと第２固定コア５ｂとに接続している。

図１に示すごとく、２つの電磁コイル２に両方とも通電しない両非通電状態では、第１プランジャ３ａと第１固定コア５ａとの間、および第２プランジャ３ｂと第２固定コア５ｂとの間に、それぞれギャップＧ（Ｇ１，Ｇ２）が形成されている。

図２、図３に示すごとく、第１電磁コイル２ａに通電した状態においては、第１電磁コイル２ａの磁束Φが第１磁気回路Ｃ１に流れ、これによって生じた磁力により、第１プランジャ３ａを第１固定コア５ａに吸引する。第１磁気回路Ｃ１は、２つの固定コア５ａ，５ｂのうち第１固定コア５ａのみを含む磁気回路である。第１磁気回路Ｃ１は、第１固定コア５ａと第１プランジャ３ａと第１ヨーク４ａと第２ヨーク４ｂとからなる。

また、図４に示すごとく、第２電磁コイル２ｂに通電した状態においては、第２電磁コイル２ｂの磁束Φが第２磁気回路Ｃ２に流れ、これによって生じた磁力により第２プランジャ３ｂを第２固定コア５ｂに吸引する。第２磁気回路Ｃ２は、２つの固定コア５ａ，５ｂのうち第２固定コア５ｂのみを含む磁気回路である。第２磁気回路Ｃ２は、第２固定コア５ｂと第２プランジャ３ｂと第１ヨーク４ａと第２ヨーク４ｂとからなる。

図５に示すごとく、２つの電磁コイル２に両方とも通電した両通電状態では、第１電磁コイル２ａの磁束Φが第１磁気回路Ｃ１を流れ、第２電磁コイル２ｂの磁束Φが第２磁気回路Ｃ２を流れる。これによって生じる磁力により、第１プランジャ３ａを第１固定コア５ａに吸引すると共に、第２プランジャ３ｂを第２固定コア５ｂに吸引する。また、第１電磁コイル２ａの磁束Φの一部が第３磁気回路Ｃ３を流れる。第３磁気回路Ｃ３は、２つの固定コア５ａ，５ｂを両方とも含む磁気回路である。第３磁気回路Ｃ３は、第１固定コア５ａと第１プランジャ３ａと第１ヨーク４ａと第２プランジャ３ｂと第２固定コア５ｂと第２ヨーク４ｂとからなる。

両通電状態（図５参照）から、図６に示すごとく、第１電磁コイル２ａへの通電を維持したまま第２電磁コイル２ｂへの通電を停止したときには、第２電磁コイル２ｂの磁束Φが消滅する。そして第１電磁コイル２ａの磁束Φが、第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とを流れ続ける。これによって生じる磁力により、第１プランジャ３ａを第１固定コア５ａに吸引しかつ第２プランジャ３ｂを第２固定コア５ｂに吸引した状態を維持するよう構成されている。

本例のソレノイド装置１は、電磁継電器１０に使用されている。電磁継電器１０には、２つのスイッチ１９（１９ａ，１９ｂ）を形成してある。図１に示すごとく、個々のスイッチ１９は、固定接点１３と、可動接点１４と、固定接点１３を支持する金属製の固定接点支持部１５と、可動接点１４を支持する金属製の可動接点支持部１６とからなる。可動接点支持部１６には接点側ばね部材１２が取り付けられている。この接点側ばね部材１２は、可動接点支持部１６を固定接点支持部１５側へ押圧している。

また、電磁コイル２にはコイル側ばね部材１１が設けられている。コイル側ばね部材１１は、プランジャ３（第１プランジャ３ａおよび第２プランジャ３ｂ）をスイッチ１９側へ押圧している。

図３に示すごとく、第１プランジャ３ａが第１固定コア５ａに吸引されると、接点側ばね部材１２の押圧力により、可動接点支持部１６が固定接点支持部１５側へ押圧される。これにより、第１スイッチ１９ａがオン状態となる。

また、図１に示すごとく、第１電磁コイル２ａへの通電を停止すると、磁束Φが消滅し、コイル側ばね部材１１ａの押圧力により、第１プランジャ３ａが可動接点支持部１６側へ押圧される。そして、第１プランジャ３に取り付けた絶縁部３００が可動接点支持部１６に当接し、接点側ばね部材１２の押圧力に抗して、可動接点支持部１６を固定接点支持部１５から離隔させる。これにより、第１スイッチ１９ａがオフ状態となる。なお、第２スイッチ１９ｂも同様に、第２電磁コイル２ｂへの通電または通電停止を切り替えることにより、オン状態またはオフ状態を切り替えるようになっている。

本例の電磁継電器１０は、図９に示す回路に用いられる。同図に示すごとく、本例では、直流電源７と電子機器７３とを繋ぐ電力線７６に電磁継電器１０を設けてある。電力線７６は、直流電源７の正電極と電子機器７３とを繋ぐ正側配線７４と、直流電源７の負電極と電子機器７３とを繋ぐ負側配線７５とからなる。正側配線７４と負側配線７５との間には、平滑コンデンサ７１を接続してある。

負側配線７５には第１スイッチ１９ａを設けてあり、正側配線７４には第２スイッチ１９ｂを設けてある。また、電力線７６には、電流センサ７９が取り付けられている。電流センサ７９は制御回路部７０に接続している。この制御回路部７０によって、スイッチ１９ａ，１９ｂのオンオフを制御している。
また、ソレノイド装置１と制御回路部７０とによって、本発明のソレノイド制御システム１００が構成されている。

本例の制御回路部７０は、電子機器７３を起動する前に、スイッチ１９ａ,１９ｂが溶着しているか否かを確認する。すなわち、まず制御回路部７０が、第１電磁コイル２ａのみ通電するよう制御する。これにより、第１スイッチ１９ａのみがオンになる（図３参照）。このとき、電流センサ７９によって電流が検知されなければ、第２スイッチ１９ｂは溶着していないと判断する。その後、第１スイッチ１９ａをオフし、第２電磁コイル２ｂのみ通電する。これにより、第２スイッチ１９ｂのみがオンになる（図４参照）。このとき、電流センサ７９によって電流が検知されなければ、第１スイッチ１９ａは溶着していないと判断する。これら２個のスイッチ１９ａ，１９ｂが両方とも溶着していないことを確認した後、２個の電磁コイル２ａ，２ｂに通電し、２個のスイッチ１９ａ，１９ｂを両方ともオンする（図５参照）。その後、第１電磁コイル２ａへの通電を維持したまま、第２電磁コイル２ｂへの通電を停止する（図６参照）。この状態で、２個のスイッチ１９ａ，１９ｂをオンし続ける。そして、２個のスイッチ１９ａ，１９ｂを通じて、電子機器６３に電力を供給する。

一方、図１に示すごとく、２つの電磁コイル２ａ，２ｂのどちらにも通電しない両非通電状態では、第１プランジャ３ａと第１固定コア５ａとの間に第１ギャップＧ１が形成されている。また、第２プランジャ３ｂと第２固定コア５ｂとの間に第２ギャップＧ２が形成されている。したがって、この両非通電状態では、第１磁気回路Ｃ１（図２参照）におけるギャップＧの数は、第１ギャップＧ１の１個のみである。また、第３磁気回路Ｃ３（図５参照）におけるギャップＧの数は、第１ギャップＧ１と第２ギャップＧ２との２個である。そのため、両非通電状態では、第１磁気回路Ｃ１の磁気抵抗は、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗よりも小さい。
また、両非通電状態では、第２磁気回路Ｃ２（図４参照）におけるギャップＧの数は、第２ギャップＧ１の１個のみである。そのため、両非通電状態では、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗は、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗よりも小さい。

図２に示すごとく、両非通電状態（図１参照）から、第１電磁コイル２ａのみ通電した状態に切り替えると、第１磁気回路Ｃ１の方が第３磁気回路Ｃ３よりも磁気抵抗が小さいため、第１電磁コイル２ａの磁束Φは殆ど第１磁気回路Ｃ１に流れる。そのため、図３に示すごとく、第１プランジャ３ａは第１固定コア５ａに吸引されるが、第２プランジャ３ｂは第２固定コア５ｂに吸引されない。

同様に、図４に示すごとく、両非通電状態（図１参照）から、第２電磁コイル２ｂのみ通電した状態に切り替えると、第２磁気回路Ｃ２の方が第３磁気回路Ｃ３よりも磁気抵抗が小さいため、第２電磁コイル２ｂの磁束Φは殆ど第２磁気回路Ｃ２に流れる。そのため、第２プランジャ３ｂは第２固定コア５ｂに吸引されるが、第１プランジャ３ａは第１固定コア５ａに吸引されない。

また、図５に示すごとく、２つの電磁コイル２ａ，２ｂのどちらにも通電する両通電状態では、第１電磁コイル２ａの磁束Φは第１磁気回路Ｃ１を流れ、第２電磁コイル２ｂの磁束Φは第２磁気回路Ｃ２を流れる。これにより磁力が生じ、２つのプランジャ３ａ，３ｂが吸引される。このように、２つのプランジャ３ａ，３ｂが吸引されると、第１ギャップＧ１と第２ギャップＧ２とが無くなり、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗が低下する。したがって、第１電磁コイル２ａの磁束Φの一部が第３磁気回路Ｃ３を流れるようになる。

なお、本例では、２つの電磁コイル２ａ，２ｂの間Ｍにおいて、第１ヨーク４ａと第２ヨーク４ｂとが互いに接続していない。そのため、この間Ｍにおいて、磁束Φが第１ヨーク４ａから第２ヨーク４ｂへ短絡しないようになっている。これにより、第１電磁コイル２ａの磁束Φを第３磁気回路Ｃ３へ流すことを可能にしている。

また、本例では、両通電状態（図５参照）において、第３磁気回路Ｃ３を流れる第１電磁コイル２ａの磁束Φと、第２磁気回路Ｃ２を流れる第２電磁コイル２ｂの磁束Φとが、第２固定コア５ｂにおいて同じ方向を向くように、第１電磁コイル２ａおよび第２電磁コイル２ｂに流す電流の向きをそれぞれ定めてある。

両通電状態（図５参照）から、図６に示すごとく、第１電磁コイル２ａへの通電を維持しつつ、第２電磁コイル２ｂへの通電を停止すると、第２磁気回路Ｃ２に流れる磁束Φが消滅する。そして、第１電磁コイル２ａの磁束Φが、第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とを流れ続けることになる。これにより生じた磁力によって、第１プランジャ３ａと第３プランジャ３ｂとを両方とも吸引し続ける。

一方、本例のプランジャ３ａ，３ｂは円板状に形成されている。図１、図５に示すごとく、プランジャ３が進退すると、プランジャ３の中央部３５０が固定コア５の先端部５１０に接離する。また、プランジャ３が進退すると、プランジャ３の周縁部３６０は第１ヨーク４ａに接離する。

固定コア５は略円柱形状を呈している。固定コア５の上記先端部５１０は拡径している。また、図７に示すごとく、第１ヨーク４ａには円形状の貫通穴４１０（４１０ａ，４１０ｂ）を形成してある。この貫通穴４１０の内側に、固定コア５の先端部５１０を配置してある。第１ヨーク４ａは平板状に形成されている。

図１に示すごとく、第２ヨーク４ｂは、２つの側壁部４２０と、底壁部４３０とを備える。２つの側壁部４２０は、２つの電磁コイル２ａ，２ｂの配列方向（Ｘ方向）における、第１ヨーク４ａの両端部４７０に接続している。また、底壁部４３０は、固定コア５の後端部５２０に接続している。

図８に示すごとく、第２ヨーク４ｂの底壁部４３０には、３つのスリット６９（６９ａ〜６９ｃ）を形成してある。個々のスリット６９は、Ｙ方向（Ｘ方向とＺ方向との双方に直交する方向）に細長い長方形状を呈している。スリット６９と、底壁部４３０の側面４６０との間の部位は、磁束Φが飽和する磁気飽和部６（６ａ〜６ｃ）になっている。図５に示すごとく、磁気飽和部６には、第１磁気回路Ｃ１を流れる磁束Φが飽和する第１磁気飽和部６ａと、第２磁気回路Ｃ２を流れる磁束Φが飽和する第２磁気飽和部６ｂと、第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φが飽和する第３磁気飽和部６ｃとがある。

本例の作用効果について説明する。本例では、図５、図６に示すごとく、両通電状態から、第１電磁コイル２ａへの通電を維持したまま第２電磁コイル２ｂへの通電を停止したとき、第１電磁コイル２ａの磁束Φが第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とを流れることにより生じる磁力によって、第１プランジャ３ａを第１固定コア５ａに吸引しかつ第２プランジャ３ｂを第２固定コア５ｂに吸引した状態を維持する。そのため、第２電磁コイル２ｂに通電しなくても、第１電磁コイル２ａへの通電のみによって、２本のプランジャ３ａ，３ｂを吸引し続けることができる。したがって、電磁コイルの消費電力を低減することが可能になる。

また、本例では、両非通電状態（図１参照）から、第１電磁コイル２ａのみ通電した状態（図３参照）に切り替えると、第２プランジャ３ｂを吸引することなく、第１プランジャ３ａのみを第１固定コア５ａに吸引することができる。つまり、上述したように、両非通電状態では、第１磁気回路Ｃ１の方が第３磁気抵抗よりも磁気抵抗が小さい。したがって、両非通電状態から、第１電磁コイル２ａのみ通電した状態（図３参照）に切り替えると、第１電磁コイル２ａの磁束Φは主に第１磁気回路Ｃ１を流れ、磁気抵抗が大きい第３磁気回路Ｃ３には殆ど流れない。そのため、第２プランジャ３ｂを吸引することなく、第１プランジャ３ａのみを第１固定コア５ａに吸引することが可能になる。
同様に、両非通電状態（図１参照）から、第２電磁コイル２ｂのみ通電した状態（図４参照）に切り替えると、第１プランジャ３ａを吸引することなく、第２プランジャ３ｂのみを第２固定コア５ｂに吸引することができる。

また、本例では図１に示すごとく、第１磁気回路Ｃ１に、該第１磁気回路Ｃ１を流れる磁束Φが飽和する第１磁気飽和部６ａを形成してある。
そのため、両通電状態の後、第２電磁コイル２ｂへの通電を停止したとき（図６参照）に、第１電磁コイル２ａの磁束Φを使って、２つのプランジャ３ａ，３ｂを確実に吸引し続けることができる。すなわち、第１磁気飽和部６ａを形成すると、第１磁気回路Ｃ１に流れる磁束Φの量を制限できるため、磁束Φが第１磁気回路Ｃ１のみに流れすぎず、第３磁気回路Ｃ３にも十分に流れるようになる。そのため、第１電磁コイル２ａの磁束Φを第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とに均等に流しやすくなり、２つのプランジャ３ａ，３ｂを吸引する力を均等にしやすくなる。そのため、２つのプランジャ３ａ，３ｂを両方とも吸引し続けやすくなる。

また、本例では、第３磁気回路Ｃ３に、該第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φが飽和する第３磁気飽和部６ｃを形成してある。
そのため、第１プランジャ３ａのみを吸引する動作を行いやすくなる。すなわち、両非通電状態から、第１電磁コイル２ａのみ通電する状態（図３参照）に切り替えると、上述したように第１電磁コイル２ａの磁束Φは主に第１磁気回路Ｃ１を流れるが、第２ギャップＧ２が小さい場合等には、磁束Φの一部が第３磁気回路Ｃ３を流れ、第２プランジャ３ｂが吸引されてしまうことがある。そのため第３磁気飽和部６ｃを形成しておくと、この場合でも、第１電磁コイル２ａの磁束Φが第３磁気回路Ｃ３を流れにくくなり、第２プランジャ３ｂを吸引することなく第１プランジャ３ａのみを確実に吸引することが可能になる。

また、本例のように第２磁気飽和部６ｂを形成しておくと、第１電磁コイル２ａのみに通電して２つのプランジャ３ａ，３ｂを吸引し続ける動作を行いやすくなる。すなわち、図７に示すごとく、第１ヨーク４ａの貫通穴４１０ｂの周囲には、磁束Φが流れる部分４１５が存在するため、第１電磁コイル２ａの磁束Φはこの部分４１５を通って第２ヨーク４ｂに流れることがある。そのため、仮に、第２磁気飽和部６ｂを形成しなかったとすると、第１電磁コイル２ａのみ通電して２つのプランジャ３ａ，３ｂを吸引し続けるとき（図６参照）に、第１電磁コイル２ａの磁束Φが上記部分４１５を通り、第２ヨーク４ｂへ流れる可能性がある。したがって、第３磁気回路Ｃ３に流れる磁束Φの量が減ってしまう可能性がある。そのため、第２磁気飽和部６ｂを形成しておけば、磁束Φが、上記部位４１５を含む経路を流れにくくなる。これにより、第３磁気回路Ｃ３に流れる磁束Φの量が低減することを抑制でき、第２プランジャ３ｂを強い磁力で吸引することが可能になる。

なお、第１磁気飽和部６ａは、図５に示すごとく、第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とが重複しない部位に形成することが好ましい。すなわち、例えば第１固定コア５ａのように、第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とが重複する部位に第１磁気飽和部６ａを形成すると、この２つの磁気回路Ｃ１，Ｃ３に十分に磁束Φを流せなくなる場合が生じる。
同様に、第２磁気飽和部６ｂは、第２磁気回路Ｃ２と第３磁気回路Ｃ３とが重複しない部位に形成することが好ましい。すなわち、例えば第２固定コア５ｂのように、第２磁気回路Ｃ２と第３磁気回路Ｃ３とが重複する部位に第２磁気飽和部６ｂを形成すると、この２つの磁気回路Ｃ２，Ｃ３に十分に磁束Φを流せなくなる場合が生じる。
また、第３磁気飽和部６ｃも、第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とが重複しない部位に形成することが好ましい。

なお、「磁気飽和する」とは、ＢＨカーブの磁気飽和領域に入ったことを意味する。磁気飽和領域とは、磁束密度が、飽和磁束密度の５０％以上になる領域と定義することができる。また、飽和磁束密度とは、磁性体に外部から磁界を加え、それ以上外部から磁界を加えても磁化の強さが増加しない状態における磁束密度である。

また、本例のソレノイド制御システム１００では、両通電状態（図５参照）において、第３磁気回路Ｃ３を流れる第１電磁コイル２ａの磁束Φと、第２磁気回路Ｃ２を流れる第２電磁コイル２ｂの磁束Φとが、第２固定コア５ｂにおいて同じ方向を向くように、上記制御回路部７０が、第１電磁コイル２ａおよび第２電磁コイル２ｂに流す電流の向きをそれぞれ制御している。
したがって、両通電状態では、２つの電磁コイル２ａ，２ｂの磁束Φが第２固定コア５ｂにおいて強め合う。そのため、第２プランジャ３ｂに作用する磁力を強くすることができる。また、両通電状態では、第２電磁コイル２ｂの磁束Φも第３磁気回路Ｃ３を流れる。上記構成にすると、第３磁気回路Ｃ３に流れる第２電磁コイル２ｂの磁束Φと、第１磁気回路Ｃ１に流れる第１電磁コイル２ａの磁束Φとが、第１固定コア５ａにおいて同じ方向を向くようになる。そのため、第１プランジャ３ａも強い磁力で吸引することが可能になる。

以上のごとく、本例によれば、個々のプランジャを個別に固定コアに吸引でき、かつ、複数のプランジャを同時に吸引する際には、電磁コイルの消費電力を小さくすることができるソレノイド装置と、ソレノイド制御システムを提供することができる。

なお、本例では、両非通電状態から、第１電磁コイル２ａのみ通電する状態に切り替えたときに、第１プランジャ３ａのみ吸引し、両非通電状態から、第２電磁コイル２ｂのみ通電する状態に切り替えたときに、第２プランジャ３ｂのみ吸引するようにした（図３、図４参照）が、この動作の仕方を変更することもできる。例えば、両非通電状態から、第１電磁コイル２ａのみ通電する状態に切り替えたときには第１プランジャ３ａのみ吸引し、両非通電状態から、第２電磁コイル２ｂのみ通電する状態に切り替えたときに、第１プランジャ３ａと第２プランジャ３ｂとの双方を吸引するように構成してもよい

また、本例では、図８に示すごとく、スリット６９を形成することにより、磁気飽和部６を形成したが、底壁部４３０を部分的に細くしたり、磁束が流れにくい材料を用いたりすることにより、磁気飽和部６を形成してもよい。

また、本例では図７に示すごとく、第１ヨーク４ａの貫通穴４１０ｂの近傍に、磁束Φが流れる部分４１５が存在する。第１電磁コイル２ａに通電すると、第１電磁コイル２ａの磁束Φの一部は、第１固定コア５ａからこの部分４１５に流れ、第２ヨーク４ｂに移り、そして第１固定コア５ａに戻る。この経路が、第４磁気回路になっている。

（実施例２）
以下の実施例においては、図面に用いた符号のうち、実施例１において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、実施例１と同様の構成要素等を表す。

本例は、磁気飽和部６の数を変更した例である。図１０に示すごとく、本例では第１磁気飽和部６ａと第２磁気飽和部６ｂのみを形成し、第３磁気飽和部６ｃを形成していない。

このようにすると、磁気飽和部６の数が少ないため、ヨーク４の加工を行いやすくなる。なお、本例では、両非通電状態から、第１電磁コイル２ａのみ通電する状態に切り替えて、第１プランジャ３ａのみ吸引するとき（図３参照）に、第３磁気回路Ｃ３に磁束Φが多く流れすぎ、第２プランジャ３ｂも吸引されてしまう可能性が考えられる。この場合には、ばね部材１１、１２のばね定数を最適化することができる。この最適化により、第１電磁コイル２ａへの通電のみによって、第１プランジャ３ａのみを吸引するように調整することができる。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

（実施例３）
本例は、磁気飽和部６の数を変更した例である。図１１に示すごとく、本例では、第３磁気飽和部６ｃのみを形成し、第１磁気飽和部６ａと第２磁気飽和部６ｂとを形成していない。

このようにすると、磁気飽和部６の数が少ないため、ヨーク４の加工を行いやすくなる。なお、本例では、両通電状態から、第１電磁コイル２ａへの通電を維持しつつ第２電磁コイル２ｂへの通電を停止（図６参照）して、２つのプランジャ３ａ，３ｂを吸引し続けるときに、第１磁気回路Ｃ１に第１電磁コイル２ａの磁束Φが流れすぎ、第２プランジャ３ｂを充分に吸引できない可能性が考えられる。この場合には、ばね部材１１、１２のばね定数を最適化することができる。この最適化により、第１電磁コイル２ａへの通電のみによって、２つのプランジャ３ａ，３ｂを両方とも吸引し続けるように調整することができる。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

（実施例４）
本例は、第２電磁コイル２ｂの形状を変更した例である。図１２に示すごとく、本例では、第２電磁コイル２ｂの巻数を、第１電磁コイル２ａの巻数よりも少なくしてある。本例では、第２電磁コイル２ｂの巻数は、第１電磁コイル２ａの巻数の半分以下にしてある。また、本例では、２つのコイル２ａ，２ｂに両方とも通電する両通電状態において、第２電磁コイル２ｂに、第１電磁コイル２ａよりも多く電流を流している。これにより、２つの電磁コイル２ａ，２ｂの起磁力を略等しくしてある。

本例の作用効果について説明する。本例では、第２電磁コイル２ｂに用いる導線の使用量を減らすことができ、第２電磁コイル２ｂの製造コストを低減することができる。すなわち、上述したように、両通電状態の後、第２電磁コイル２ｂへの通電を停止して、第１電磁コイル２ａの磁束Φのみを使って２本のプランジャ３ａ，３ｂを吸引し続ける。したがって、第２電磁コイル２ｂに電流を流す時間は比較的短い。また、本例では、第２電磁コイル２ｂに第１電磁コイル２ａよりも多くの電流を流すことにより、第２電磁コイル２ｂの起磁力と第１電磁コイル２ａの起磁力とを殆ど同じにしてある。このようにすると、第２電磁コイル２ｂに流れる電流が多くなるが、上述したように、第２電磁コイル２ｂに電流を流す時間は短いため、第２電磁コイル２ｂが消費する電力量は少なくてすむ。したがって、消費電力量を増大させることなく、第２電磁コイル２ｂの巻数を減らすことができ、第２電磁コイル２ｂの製造コストを低減することが可能になる。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

（実施例５）
本例は、図１３、図１４に示すごとく、電磁コイル２ａ，２ｂの通電方法を変更した例である。図１３に示すごとく、第１電磁コイル２ａに通電して第１プランジャ３ａのみを吸引するときに、第１電磁コイル２ａの磁束Φは主に第１磁気回路Ｃ１を流れるが、磁束Φの一部が第３磁気回路Ｃ３を流れることがある。ここで仮に、第３磁気回路Ｃ３に流れる磁束Φをそのままにしておくと、第２プランジャ３ｂが吸引される可能性がある。そこで本例では、第１電磁コイル２ａから発生し第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φのうち、第２固定コア５ｂと第２プランジャ３ｂとの間を流れる部分を、第２電磁コイル２ｂの磁束Φによって打ち消すように、第２電磁コイル２ｂに電流を流すようにした。これにより、第２プランジャ３ｂを吸引することなく、第１プランジャ３ａのみを確実に吸引することが可能になる。なお、第２電磁コイル２ｂにあまり多く電流を流すと、第２プランジャ３ｂが吸引されてしまうため、電流量を少なくしている。

同様に本例では、図１４に示すごとく、第２電磁コイル２ｂに通電して第２プランジャ３ｂのみを吸引するときに、第１電磁コイル２ａにも僅かに電流を流している。つまり、第２電磁コイル２ｂから発生し第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φのうち、第１固定コア５ａと第１プランジャ３ａとの間を流れる部分を、第１電磁コイル２ａの磁束Φによって打ち消すように、第１電磁コイル２ａに電流を流している。これにより、第２プランジャ３ｂのみを確実に吸引できるようにしてある。

また、本例では、第３磁気飽和部６ｃを形成していない。これは、例えば図１３に示すごとく、第１プランジャ３ａを吸引するときに、第１電磁コイル２ａの磁束Φが第３磁気回路Ｃ３に流れても、これを第２電磁コイル２ｂの磁束Φによって打ち消すことができるため、第１電磁コイル２ａの磁束が第３磁気回路Ｃ３に流れることを抑制するための第３磁気飽和部６ｃを形成する必要がないからである。また、第３磁気飽和部６ｃを形成しなくてすむため、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗と第１磁気回路Ｃ１の磁気抵抗を等しくするために第１磁気飽和部６ａを形成する必要もなくなる。そのため、第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗を小さくすることができる。したがって、両通電状態にした後に第２電磁コイル２ｂへの通電を停止したとき（図１５参照）に、第１電磁コイル２ａの磁束Φが第１磁気回路Ｃ１と第３磁気回路Ｃ３とを流れやすくなる。そのため、強い磁力によって、第１プランジャ３ａと第２プランジャ３ｂとを吸引し続けることができる。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

（実施例６）
本例は、プランジャ３の形状を変更した例である。図１６に示すごとく、本例のプランジャ３はＺ方向に細長い形状をしている。また、固定コア５のＺ方向長さは、実施例１と比べて短くなっている。固定コア５は、電磁コイル２の内側に配されている。第１ヨーク４ａには、２つのプランジャ挿通孔４７５を形成してある。このプランジャ挿通孔４７５に、プランジャ３を挿通してある。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

（実施例７）
本例は、ヨーク４の形状を変更した例である。本例では図１７に示すごとく、第２電磁コイル２ｂに隣接する位置において、第１ヨーク４ａと第２ヨーク４ｂとが接続していない。第２ヨーク４ｂは、固定コア５ａ，５ｂに接続する底部ヨーク４９１と、該底部ヨーク４９１から立設する側壁ヨーク４９０を備える。この側壁ヨーク４９０が、第１電磁コイル２ａに隣接する位置において、第１ヨーク４ａに接続している。

両非通電状態から、図１８に示すごとく、第１電磁コイル２ａのみ通電する状態に切り替えると、第１電磁コイル２ａの磁束Φは、第１固定コア５ａと第１プランジャ３ａと第１ヨーク４ａと側壁ヨーク４９０と底部ヨーク４９１とからなる第１磁気回路Ｃ１を流れる。これにより、第１プランジャ３ａが吸引される。

また、両非通電状態から、図１９に示すごとく、第２電磁コイル２ｂのみ通電する状態に切り替えると、第２電磁コイル２ｂの磁束Φは、第２固定コア５ｂから底部ヨーク４９１、側壁ヨーク４９０、第１ヨーク４ａへ流れる。そして、第１ヨーク４ａの、貫通穴４１０ａ（図７参照）の近傍の部位４１６を通って、第２プランジャ３ｂへ流れる。この経路が、第２磁気回路Ｃ２になっている。磁束Φが第２磁気回路Ｃ２を流れることによって生じた磁力により、第２プランジャ３ｂを第２固定コア５ｂへ吸引する。

図２０に示すごとく、両通電状態では、第１電磁コイル２ａの磁束Φの一部が第３磁気回路Ｃ３を流れると共に、第２電磁コイル２ｂの磁束Φも第３磁気回路Ｃ３を流れる。これにより生じた磁力によって、２つのプランジャ３ａ，３ｂをそれぞれ吸引する。

図２１に示すごとく、両通電状態の後、第１電磁コイル２ａへの通電を維持しつつ第２電磁コイル２ｂへの通電を停止すると、第１電磁コイル２ａの磁束Φの一部が第３磁気回路Ｃ３を流れ続ける。これにより、２つのプランジャ３ａ，３ｂを吸引した状態を維持する。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

なお、本例では、第２ヨーク４ｂに第１磁気飽和部６ａのみを形成したが、第２磁気飽和部６ｂを併せて形成してもよい。

（実施例８）
本例は、電磁継電器１０を用いた回路を変更した例である。図２２に示すごとく、本例では、正側配線７４に第１スイッチ１９ａを設け、負側配線７５に第２スイッチ１９ｂを設けてある。また、本例では、プリチャージ抵抗Ｒとプリチャージスイッチ１９ｃとを直列接続した直列体１８０を、第２スイッチ１９ｂに並列接続してある。第１スイッチ１９ａと第２スイッチ１９ｂとは、電磁継電器１０（ソレノイド装置１）内に収容されている。プリチャージスイッチ１９は、上記電磁継電器１０とは別部材として構成されたプリチャージ用電磁継電器１５０内に収容されている。

本例では、電子機器７３（ＤＣ−ＤＣコンバータ）の駆動を開始する前に、スイッチ１９ａ〜１９ｃが溶着しているか否かをチェックする。溶着のチェックを行う際には、まず図２２に示すごとく、制御回路部７を用いて、３つのスイッチ１９ａ〜１９ｃのうち第１スイッチ１９ａのみをオンする。このとき、仮に第２スイッチ１９ｂ又はプリチャージスイッチ１９ｃが溶着していたとすると、直流電源７から電流が流れ、平滑コンデンサ７１が充電される。そのため、電流センサ７９によって電流が検出される。制御回路部７は、電流センサ７９が電流を検出した場合には、２つのスイッチ１９ｂ，１９ｃのいずれか一方が溶着していると判断し、電子機器７３の駆動を開始しないように制御する。

電流センサ７９によって電流が検出されず、第２スイッチ１９ｂとプリチャージスイッチ１９ｃとが両方とも溶着していないと判断した場合には、図２３に示すごとく、制御回路部７０は、第１スイッチ１９ａをオフし、次いで、プリチャージスイッチ１９ｃをオンする。このとき、仮に第１スイッチ１９ａが溶着していたとすると、直流電源７から電流が流れて平滑コンデンサ７１が充電される。そのため、電流センサ７９によって電流が検出される。したがって、電流を検出した場合には、制御回路部７は、電子機器７３の駆動を開始しないように制御する。

３つのスイッチ１９ａ〜１９ｃが全て溶着していないと判断した場合には、図２４に示すごとく、第１スイッチ１９ａとプリチャージスイッチ１９ｃとをオンする。このようにすると、直流電源７から電流Ｉが流れ、平滑コンデンサ７１が充電される。電流Ｉは、プリチャージ抵抗Ｒを通るため、大きな電流は流れず、平滑コンデンサ７１が徐々に充電される。

平滑コンデンサ７１の充電が完了すると、電流が流れなくなる。制御回路部７は、電流センサ７９によって電流Ｉが検出されなくなった場合には、図２５に示すごとく、第１スイッチ１９ａと第２スイッチ１９ｂをオンにし、プリチャージスイッチ１９ｃをオフにする。そして、２つのスイッチ１９ａ，１９ｂを介して、直流電源７の電力を電子機器７３に供給する。

仮に、平滑コンデンサ７１が充電されていないときに、第１スイッチ１９ａと第２スイッチ１９ｂとをオンすると、平滑コンデンサ７１に突入電流が流れて、これらのスイッチ１９ａ，１９ｂが溶着するおそれがある。しかしながら、上述したように、プリチャージ抵抗Ｒを介して平滑コンデンサ７１を予め充電しておけば、２つのスイッチ１９ａ，１９ｂをオンしたときに突入電流が流れなくなる。そのため、これらのスイッチ１９ａ，１９ｂが溶着することを防止できる。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

なお、本例では、電流センサ７９が電流を検出した場合に、スイッチ１９が溶着したと判断しているが、必ずしも電流センサ７９を用いなくても良い。例えば、平滑コンデンサ７１の電圧を測定する電圧センサを設け、これを用いて溶着の判断をすることもできる。例えば第１スイッチ１９ａをオンしたときに、第２スイッチ１９ｂやプリチャージスイッチ１９ｃが溶着していると、電流が流れて平滑コンデンサ７１の電圧が上昇する。そのため、電圧センサが電圧を検出した場合に、第２スイッチ１９ｂやプリチャージスイッチ１９ｃが溶着していると判断するよう構成することができる。

（実施例９）
本例は、固定コア５及びヨーク４の形状を変更した例である。図２６に示すごとく、本例の第１固定コア５ａと第２固定コア５ｂとは一体化して、Ｚ方向に延びる棒状の一体固定コア５０を構成している。この一体固定コア５０の、Ｚ方向における一方の端部５８０に、第１プランジャ３ａが吸引される。また、一体固定コア５０の、Ｚ方向における他方の端部５９０に、第２プランジャ３ｂが吸引されるよう構成してある。第１固定コア５ａの外側には第１電磁コイル２ａが配され、第２固定コア５ｂの外側には第２電磁コイル２ｂが配されている。

また、本例は、実施例１と同様に、個々のプランジャ３ａ，３ｂの進退動作によって、スイッチ１９ａ，１９ｂ（図示しない）をオンオフするよう構成してある。

図２７に示すごとく、ヨーク４は、２個の電磁コイル２ａ，２ｂを取り囲むように設けられている。ヨーク４は、第１板状部４３１と、第２板状部４３２と、第３板状部４３３と、第４板状部４３４とからなる。第１板状部４３１と第２板状部４３２は、互いに平行であり、その厚さ方向がＺ方向に直交するように配されている。また、第３板状部４３３と第４板状部４３４とは、互いに平行であり、その厚さ方向がＺ方向に平行になるように配されている。図２６に示すごとく、第３板状部４３３と第４板状部４３４には貫通孔４５０をそれぞれ形成してある。この貫通孔４５０内に、プランジャ３ａ，３ｂの一部が収容されている。また、プランジャ３ａ，３ｂは、進退動作すると、その外周縁部３９０が、第３板状部４３３又は第４板状部４３４にそれぞれ接離するよう構成されている。

図２６、図２７に示すごとく、２つの電磁コイル２ａ，２ｂの間には、軟磁性体からなる磁気飽和部６が配されている。磁気飽和部６は、板状に形成されており、第１板状部４３１と第２板状部４３２とを接続している。
なお、ソレノイド装置１には、磁気飽和部６を形成した方が好ましいが、必ずしも磁気飽和部６を形成しなくてもよい。また、磁気飽和部６は、ヨークに貫通穴を設けたり、ヨークの一部を細らせたりすることにより、形成することができる。磁気飽和部６は、磁気回路を構成するヨークの断面積を部分的に小さくすることによって形成することが有効である。また、磁気回路上に、磁束Φが流れにくい部材を設けることにより、磁気飽和部６を形成してもよい。磁気回路上にエアギャップを形成し、これを磁気飽和部６としてもよい。

本例では図２８に示すごとく、第１プランジャ３ａのみを吸引するときには、第１電磁コイル２ａに電流を流すと共に、第２電磁コイル２ｂにも僅かに電流を流す。第１電磁コイル２ａから発生した磁束Φは、第１固定コア５ａのみを含む第１磁気回路Ｃ１を流れる。第１磁気回路Ｃ１は、磁気飽和部６を含む回路である。第１電磁コイル２ａの磁束Φの一部は、第１固定コア５ａと第２固定コア５ｂとを両方とも含む第３磁気回路Ｃ３を流れる。この第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φを、第２電磁コイル２ｂから発生した磁束Φによって打ち消している。これにより、第２プランジャ３ｂが吸引されないようにしている。

なお、第２電磁コイル２ｂの磁束Φの一部は、第３磁気回路Ｃ３を流れる。第２電磁コイル２ｂの磁束Φのうち、第３磁気回路Ｃ３を流れる部分は、量が少ないため、図示を省略する。

また、図示しないが、第２プランジャ３ｂのみを吸引することも可能である。この場合、第２電磁コイル２ｂに通電し、第２プランジャ３ｂを吸引すると共に、第１電磁コイル２ａにも僅かに電流を流す。そして、第２コイル２ｂから発生し第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φを、第１電磁コイル２ａの磁束Φによって打ち消す。これにより、第１プランジャ３ａが吸引されることを防止し、第２プランジャ３ｂのみを吸引する。

図２９に示すごとく、第１プランジャ３ａと第２プランジャ３ｂを両方とも吸引する場合には、２つの電磁コイル２ａ，２ｂを両方とも通電する。このようにすると、第１電磁コイル２ａから発生した磁束Φが第１磁気回路Ｃ１を流れ、これによって生じた磁力により、第１プランジャ３ａが吸引される。また、第２電磁コイル２ｂから発生した磁束Φが第２磁気回路Ｃ２を流れ、これによって生じた磁力により、第２プランジャ３ｂが吸引される。第１電磁コイル２ａから発生した磁束Φの一部は、第３磁気回路Ｃ３をも流れる。このとき、第３磁気回路Ｃ３には、比較的大きな磁束Φが流れる。

図３０に示すごとく、両通電状態にした後、第１電磁コイル２ａへの通電を維持しつつ第２電磁コイル２ｂへの通電を停止すると、第１電磁コイル２ａから発生した磁束Φが第１磁気回路Ｃ１を流れると共に、磁束Φの一部が第３磁気回路Ｃ３をも流れる。これにより生じた磁力によって、第１プランジャ３ａと第２プランジャ３ｂとをそれぞれ吸引した状態を維持するよう構成されている。

本例では上述したように、第１磁気回路Ｃ１上に磁気飽和部６を形成してある。そのため、第１電磁コイル２ａの磁束Φが磁気飽和部６において磁気飽和し、磁束Φが第３磁気回路Ｃ３を流れやすくなっている。

２個のプランジャ３ａ，３ｂが吸引された後は、コア５（５ａ，５ｂ）とプランジャ３（３ａ，３ｂ）との間のギャップＧが極小になっている。そのため、小さな起磁力でも大きな磁束Φを流すことができる。したがって、１個の電磁コイル２（本例では第１電磁コイル２ａ）を用いて、２個のプランジャ３ａ，３ｂを吸引し続けることが可能である。

なお、図示しないが、両通電状態にした後、第２電磁コイル２ｂへの通電を維持しつつ、第１電磁コイル２ａへの通電を停止した場合でも、第１プランジャ３ａと第２プランジャ３ｂとをそれぞれ吸引し続けることができる。

本例の作用効果について説明する。本例では、一体固定コア５０に第１プランジャ３ａが吸引される向き（図の下側）と、一体固定コア５０に第２プランジャ３ｂが吸引される向き（図の上側）とが互いに反対向きになっている。そのため、例えば外部から強い振動がソレノイド装置１に加わった場合に、この振動によって、２つのプランジャ３ａ，３ｂが同時に両方とも一体固定コア５０に接近することがなくなる。したがって、ソレノイド装置１に振動が加わっても、この振動によって、２つのスイッチ１９ａ，１９ｂ（図２２参照）が同時にオンすることがなくなる。ソレノイド装置１を図２２に示す回路等に利用する場合には、平滑コンデンサ７１が充電されていないときに２つのスイッチ１９ａ，１９ｂが同時にオンすると、突入電流が流れてスイッチ１９ａ，１９ｂが溶着する不具合が生じ得るが、本例のソレノイド装置を用いれば、振動が加わっても２つのスイッチ１９ａ，１９ｂが同時にオンしにくいため、このような不具合を防止できる。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を有する。

（実施例１０）
本例は、電磁コイル２ａ，２ｂの構造を変更した例である。本例では、第２電磁コイル２ｂを構成する導線は、第１電磁コイル２ａを構成する導線よりも細い。そのため、第２電磁コイル２ｂは、第１電磁コイル２ａよりも小型であり、軽量である。また、第２電磁コイル２ｂは、第１電磁コイル２ａよりも使用する銅の量が少ないため、製造コストが低い。

上述したように、第２電磁コイル２ｂの導線は、第１電磁コイル２ａの導線よりも細いため、電気抵抗が高く、流れる電流が少ない。したがって、第２電磁コイル２ｂは、第１電磁コイル２ａよりも低消費電力で、かつ起磁力が低い。

図３１に示すごとく、本例では、両非通電状態から、第１電磁コイル２ａのみ通電した状態に切り替えると、第１電磁コイル２ａから発生した磁束Φによって２つのプランジャ３ａ，３ｂを両方とも吸引できるようになっている。すなわち、第１電磁コイル２ａの磁束Φが第１磁気回路Ｃ１を流れ、これによって生じた磁力により、第１プランジャ３ａが吸引される。また、磁束Φの一部は第３磁気回路Ｃ３を流れ、これによって生じた磁力によって第２プランジャ３ｂが吸引される。

本例では、第１磁気回路Ｃ１上に磁気飽和部６を形成してある。そのため、第１電磁コイル２ａの磁束Φが磁気飽和部６において磁気飽和し、磁束Φが第３磁気回路Ｃ３を流れやすくなっている。

また、図３２に示すごとく、第１電磁コイル２ａと第２電磁コイル２ｂを同時に通電した場合も、２つのプランジャ３ａ，３ｂが両方とも吸引される。このとき、第３磁気回路Ｃ３を流れる第１電磁コイル２ａの磁束Φ１と、第２磁気回路Ｃ２を流れる第２電磁コイル２ｂの磁束Φ２とが、第２プランジャ５ｂにおいて同じ方向を向くように、各電磁コイル２ａ，２ｂに流す電流の向きが定められている。電流の向きは、上述した制御回路部７０（図２２参照）によって制御される。

図３３に示すごとく、第１プランジャ３ａのみ吸引する場合には、第１電磁コイル２ａに通電し、第２電磁コイル２ｂにも電流を流す。そして、第１電磁コイル２ａから発生し第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φのうち、第２固定コア５ｂと第２プランジャ３ｂとの間を流れる部分Φ１を、第２電磁コイル２ｂの磁束Φ２によって打ち消す。これにより、第１電磁コイル２ａの磁束Φ１によって第２プランジャ３ｂが吸引されることを防止している。

なお、第２電磁コイル２ｂの磁束Φの一部は、第３磁気回路Ｃ３を流れる。第２電磁コイル２ｂの磁束Φのうち、第３磁気回路Ｃ３を流れる部分は、量が少ないため、図示を省略する。

また、図示しないが、第２プランジャ３ｂのみを吸引することも可能である。この場合、第２電磁コイル２ｂに通電し、第２プランジャ３ｂを吸引すると共に、第１電磁コイル２ａにも僅かに電流を流す。そして、第２コイル２ｂから発生し第３磁気回路Ｃ３を流れる磁束Φを、第１電磁コイル２ａの磁束Φによって打ち消す。これにより、第１プランジャ３ａが吸引されることを防止しつつ、第２プランジャ３ｂのみを吸引する。

また、本例では、両通電状態（図３２参照）から、２つの電磁コイル２ａ，２ｂのどちらを通電停止した場合でも、２つのプランジャ３ａ，３ｂを両方とも吸引した状態（両吸引状態）を維持できるようになっている。すなわち、両通電状態（図３２参照）から、図３４に示すごとく、第１電磁コイル２ａへの通電を維持しつつ第２電磁コイル２ｂへの通電を停止した場合でも両吸引状態を維持でき、図３５に示すごとく、第２電磁コイル２ｂへの通電を維持しつつ第１電磁コイル２ａへの通電を停止した場合でも両吸引状態を維持できるようになっている。

上述したように、第２電磁コイル２ｂは、第１電磁コイル２ａよりも消費電力が少ない。本例では、このような第２電磁コイル２ｂのみに通電して（図３５参照）両吸引状態を維持できるように構成してあるため、より消費電力を抑制できる。つまり、本例のソレノイド制御システム１００は、実施例８（図２２参照）と同様に、制御回路部７０によって、その動作が制御されている。制御回路部７０には電源８１が接続している。電源８１から各電磁コイル３ａ，３ｂに流れる電流量や向きを、制御回路部７０によって制御している。また、電源８１には電圧センサ８２が設けられている。この電圧センサ８２によって測定した、電源８１の電圧Ｖが、予め定められた基準値Ｖｓよりも高い場合には、消費電力が低い第２電磁コイル２ｂのみに通電して（図３５参照）、両吸引状態を維持するようにしている。これにより、ソレノイド装置１全体の消費電力をより抑制できるようにしてある。また、電源８１の電圧Ｖが上記基準値Ｖｓよりも低い場合は、起磁力が低い第２電磁コイル２ｂのみに通電すると、充分な起磁力が得られず両吸引状態を維持できなくなるおそれが生じ得る。そのため本例では、電源８１の電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも低い場合は、起磁力が高い第１電磁コイル２ａのみに通電して（図３４参照）、両吸引状態を維持するようにしてある。これにより、確実に両吸引状態を維持できるようにしている。

制御回路部７０のフローチャートを図３６に示す。本例では、図３６のフローチャートに示すプログラムを実行する前に、実施例８と同様に、スイッチ１９ａ〜１９ｃの溶着チェック（図２２、図２３参照）と、平滑コンデンサ７１のプリチャージ動作（図２４参照）を行う。これらの動作が完了した後、図３６のステップＳ１を行なう。すなわち、２つの電磁コイル２ａ，２ｂを両方とも通電して（図３２参照）、２つのプランジャ３ａ，３ｂを両方とも吸引する。その後、ステップＳ２、Ｓ３を続けて行う。ステップＳ２では、一定時間待機する。また、ステップＳ３では、電源８１の電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも高いか否かを判断する（ステップＳ３）。

ステップＳ３においてＮｏと判断した場合は、ステップＳ６に移動し、第１電磁コイル２ａへの通電を維持しつつ第２電磁コイル２ｂの通電を停止する（図３４参照）。また、ステップＳ３においてＹｅｓ、すなわち電源８１の電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも高いと判断した場合は、ステップＳ４に移動し、第２電磁コイル２ｂへの通電を維持しつつ第１電磁コイル２ａの通電を停止する（図３５参照）。

このようにステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６を行うことにより、２個の電磁コイル２ａ，２ｂのいずれか一方のみを通電して両吸引状態を維持することが可能となり、ソレノイド装置１全体の消費電力を低減することが可能となる。また、電源８１の電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも高い場合には、消費電力が低い第２電磁コイル２ｂのみに通電するため、さらに消費電力を低減できる。また、電源８１の電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも低い場合には、起磁力が高い第１電磁コイル２ａに通電するため、確実に両吸引状態を維持することができる。

ステップＳ４の後、ステップＳ５に移動し、電源８１の電圧Ｖを再び確認する。ここで、電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも高い（Ｙｅｓ）と判断した場合は、プログラムを終了する。また、電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも低い（Ｎｏ）と判断した場合は、ステップＳ７〜Ｓ９を行って、第１電磁コイル２ａのみ通電するモードに切り替える。すなわち、ステップＳ７において、第１電磁コイル２ａに通電し、一定時間経過した（ステップＳ８）後、第１電磁コイル２ａへの通電を維持しつつ第２電磁コイル２ｂへの通電を停止する（ステップＳ９）。

このようにステップＳ５、Ｓ７〜Ｓ９を行うと、より確実に両吸引状態を維持することが可能になる。すなわち、ステップＳ４において、第２電磁コイル２ｂのみ通電する状態になった後、電源８１の電圧Ｖが基準値Ｖｓよりも低くなった場合には、起磁力が高い第１電磁コイル２ａのみ通電する状態に切り替える（ステップＳ７〜Ｓ９）。そのため、電源８１の電圧Ｖが低くなった場合でも両吸引状態を確実に維持することが可能になる。
その他、実施例９と同様の構成および作用効果を有する。

（実施例１１）
本例は、プランジャ３ａ，３ｂの形状を変更した例である。図３７に示すごとく、本例では、ヒンジ型のプランジャ３ａ，３ｂを用いている。このプランジャ３ａ，３ｂは、ヨーク４に対して回動自在に取り付けられている。また、プランジャ３ａ，３ｂにばね部材１１を取り付けてある。電磁コイル２ａ，２ｂへの通電を停止した場合には、ばね部材１１の弾性力によって、プランジャ３ａ，３ｂが固定コア５ａ，５ｂから離隔する。また、電磁コイル２ａ，２ｂに通電すると磁力が発生し、この磁力によって、ばね部材１１の弾性力に抗して、プランジャ３ａ，３ｂを固定コア５ａ，５ｂに吸引するよう構成されている。
その他、実施例１０と同様の構成および作用効果を有する。

１ ソレノイド装置
１００ ソレノイド制御システム
２ａ 第１電磁コイル
２ｂ 第２電磁コイル
３ａ 第１プランジャ
３ｂ 第２プランジャ
４ ヨーク
５ａ 第１固定コア
５ｂ 第２固定コア
Ｃ１ 第１磁気回路
Ｃ２ 第２磁気回路
Ｃ３ 第３磁気回路

Claims (8)

1. 通電により磁束を発生する第１電磁コイル（２ａ）及び第２電磁コイル（２ｂ）と、
   上記第１電磁コイル（２ａ）への通電に伴って進退する第１プランジャ（３ａ）と、
   上記第２電磁コイル（２ｂ）への通電に伴って進退する第２プランジャ（３ｂ）と、
   上記第１プランジャ（３ａ）の進退方向において該第１プランジャ（３ａ）に対向する位置に配された第１固定コア（５ａ）と、
   上記第２プランジャ（３ｂ）の進退方向において該第２プランジャ（３ｂ）に対向する位置に配された第２固定コア（５ｂ）と、
   上記第１電磁コイル（２ａ）と上記第２電磁コイル（２ｂ）との２つの電磁コイル（２）の外側に配されたヨーク（４）とを備え、
   上記２つの電磁コイル（２）に両方とも通電しない両非通電状態では、上記第１プランジャ（３ａ）と上記第１固定コア（５ａ）との間、および上記第２プランジャ（３ｂ）と上記第２固定コア（５ｂ）との間にそれぞれギャップ（Ｇ）が形成されており、
   上記第１電磁コイル（２ａ）に通電した状態において、該第１電磁コイル（２ａ）の磁束が、上記第１固定コア（５ａ）と上記第２固定コア（５ｂ）との２つの固定コア（５）のうち上記第１固定コア（５ａ）のみを含む第１磁気回路（Ｃ１）に流れ、これによって生じた磁力により上記第１プランジャ（３ａ）を上記第１固定コア（５ａ）に吸引し、
   上記第２電磁コイル（２ｂ）に通電した状態において、該第２電磁コイル（２ｂ）の磁束が、上記２つの固定コア（５）のうち上記第２固定コア（５ｂ）のみを含む第２磁気回路（Ｃ２）に流れ、これによって生じた磁力により上記第２プランジャ（３ｂ）を上記第２固定コア（５ｂ）に吸引し、
   上記２つの電磁コイル（２）に両方とも通電した両通電状態では、該２つの電磁コイル（２）の磁束が上記第１磁気回路（Ｃ１）と上記第２磁気回路（Ｃ２）とを流れ、これによって生じる磁力により上記第１プランジャ（３ａ）と上記第２プランジャ（３ｂ）とをそれぞれ吸引し、上記第１電磁コイル（２ａ）の磁束の一部が上記２つの固定コア（５ａ，５ｂ）を両方とも含む第３磁気回路（Ｃ３）を流れ、
   上記両通電状態から、上記第１電磁コイル（２ａ）への通電を維持したまま上記第２電磁コイル（２ｂ）への通電を停止したときには、上記第１電磁コイル（２ａ）の磁束が上記第１磁気回路（Ｃ１）と上記第３磁気回路（Ｃ３）とを流れることによって生じる磁力により、上記第１プランジャ（３ａ）を上記第１固定コア（５ａ）に吸引しかつ上記第２プランジャ（３ｂ）を上記第２固定コア（５ｂ）に吸引した両吸引状態を維持するよう構成されていることを特徴とするソレノイド装置（１）。
2. 請求項１に記載のソレノイド装置（１）において、上記第１磁気回路（Ｃ１）に、該第１磁気回路（Ｃ１）を流れる磁束が飽和する第１磁気飽和部（６ａ）を形成してあることを特徴とするソレノイド装置（１）。
3. 請求項１または請求項２に記載のソレノイド装置（１）において、上記第３磁気回路（Ｃ３）に、該第３磁気回路（Ｃ３）を流れる磁束が飽和する第３磁気飽和部（６ｃ）を形成してあることを特徴とするソレノイド装置（１）。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のソレノイド装置（１）において、上記第２電磁コイル（２ｂ）の巻数は上記第１電磁コイル（２ａ）の巻数よりも少ないことを特徴とするソレノイド装置（１）。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のソレノイド装置（１）において、上記第１固定コア（５ａ）と上記第２固定コア（５ｂ）とは一体化して、上記進退方向に延びる棒状の一体固定コア（５０）を構成しており、上記進退方向における上記一体固定コア（５０）の一方の端部（５８０）に上記第１プランジャ（３ａ）が吸引され、上記進退方向における上記一体固定コア（５０）の他方の端部（５９０）に上記第２プランジャ（３ｂ）が吸引されるよう構成されていることを特徴とするソレノイド装置（１）。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のソレノイド装置（１）と、該ソレノイド装置（１）を制御する制御回路部（７０）とを備えるソレノイド制御システム（１００）であって、上記制御回路部（７０）は、上記両通電状態において、上記第３磁気回路（Ｃ３）を流れる上記第１電磁コイル（２ａ）の磁束と、上記第２磁気回路（Ｃ２）を流れる上記第２電磁コイル（２ｂ）の磁束とが、上記第２固定コア（５ｂ）において同じ方向を向くように、上記第１電磁コイル（２ａ）および上記第２電磁コイル（２ｂ）に流す電流の向きを制御するよう構成されていることを特徴とするソレノイド制御システム（１００）。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のソレノイド装置（１）と、該ソレノイド装置（１）を制御する制御回路部（７０）とを備えるソレノイド制御システム（１００）であって、上記第１電磁コイル（２ａ）に通電して上記第２プランジャ（３ｂ）を上記第２固定コア（５ｂ）に吸引することなく上記第１プランジャ（３ａ）を上記第１固定コア（５ａ）に吸引するときには、上記制御回路部（７０）は、上記第１電磁コイル（２ａ）から発生し上記第３磁気回路（Ｃ３）を流れる磁束のうち、上記第２固定コア（５ｂ）と上記第２プランジャ（３ｂ）との間を流れる部分を、上記第２電磁コイル（２ｂ）の磁束によって打ち消すように、上記第２電磁コイル（２ｂ）に電流を流すよう構成されていることを特徴とするソレノイド制御システム（１００）。
8. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のソレノイド装置（１）と、該ソレノイド装置（１）を制御する制御回路部（７０）とを備えるソレノイド制御システム（１００）であって、上記第２電磁コイル（２ｂ）は、上記第１電磁コイル（２ａ）よりも消費電力が少なくかつ起磁力が低く、上記制御回路部（７０）は、上記２つの電磁コイル（２）にそれぞれ電力を供給する電源（８１）の電圧（Ｖ）を測定し、その測定した上記電圧（Ｖ）が予め定められた基準電圧（Ｖｓ）よりも低い場合には、上記両通電状態から、上記第１電磁コイル（２ａ）への通電を維持したまま上記第２電磁コイル（２ｂ）への通電を停止することにより、上記第１電磁コイル（２ａ）の磁束が上記第１磁気回路（Ｃ１）と上記第３磁気回路（Ｃ３）とを流れる磁力によって上記両吸引状態を維持すると共に、上記電圧（Ｖ）が上記基準電圧（Ｖｓ）よりも高い場合には、上記両通電状態から、上記第２電磁コイル（２ｂ）への通電を維持したまま上記第１電磁コイル（２ａ）への通電を停止することにより、上記第２電磁コイル（２ｂ）の磁束が上記第２磁気回路（Ｃ２）と上記第３磁気回路（Ｃ３）とを流れる磁力によって上記両吸引状態を維持するよう構成されていることを特徴とするソレノイド制御システム（１００）。

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