JP2002349357A

JP2002349357A - 排出ガス環流システムの異常診断装置

Info

Publication number: JP2002349357A
Application number: JP2001153414A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Abe; 知明安部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車のＥＧＲシステムにおいて、ＥＧＲ弁
の上流側（排気管側）のＥＧＲ配管の破損や配管外れも
検出できるようにする。【解決手段】ＥＧＲ弁３１の上流側のＥＧＲ配管３１
と排気管２２との連結部分に、該ＥＧＲ配管３１の流路
断面積を狭める流路絞り３５を設け、ＥＧＲ配管２９が
排気管２２から外れた時に、流路絞り３５が排気管２２
側に残って、ＥＧＲ配管２９から流路絞り３５が取り除
かれた状態となるように構成する。ＥＧＲシステム２８
の異常診断時には、ＥＧＲ弁３１を開弁から閉弁へ切り
換え、開弁時の吸気管圧力ＰONと閉弁時の吸気管圧力Ｐ
OFF とを吸気管圧力センサ１８で検出してその検出値の
差ΔＰ（＝ＰON−ＰOFF ）が所定の異常判定値γよりも
大きいか否かで、ＥＧＲ配管２９の破損や配管外れの有
無を診断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
ている内燃機関の排出ガス環流システム（以下「ＥＧＲ
システム」という）の異常の有無を診断する異常診断装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＥＧＲシステムが異常になると、排気エ
ミッションが悪化するため、ＥＧＲシステムの異常を検
出して運転者に警告するＥＧＲ異常診断システムが開発
されている。このＥＧＲ異常診断システムは、例えば特
公平６−３１５７１号公報に示すように、定常運転中に
ＥＧＲ配管中のＥＧＲ弁を一時的に開弁（ＯＮ）から閉
弁（ＯＦＦ）へ切り換え、開弁時の吸気管圧力ＰONと閉
弁時の吸気管圧力ＰOFFとを検出してその検出値の差Δ
Ｐ（＝ＰON−ＰOFF ）を異常判定値と比較することによ
って、ＥＧＲシステムの異常の有無を判定するようにし
たものがある。これは、ＥＧＲ配管が目詰りしたり、Ｅ
ＧＲ弁が故障した場合に、ＥＧＲ弁を開閉制御したとき
の吸気管圧力の変化幅ΔＰが小さくなることを利用し
て、ＥＧＲシステムの異常の有無を診断するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＥＧＲ配管
が目詰りしたり、ＥＧＲ弁が故障して動かなくなった場
合には、ＥＧＲ弁を開閉制御しても、吸気管に流入する
ＥＧＲ流量がほとんど変化しないため、吸気管圧力の変
化幅ΔＰが非常に小さくなり、それによって、ＥＧＲ配
管の目詰り又はＥＧＲ弁の故障と判断することができる
（図３参照）。

【０００４】しかし、ＥＧＲ弁と排気管とを接続するＥ
ＧＲ配管が破損したり、ＥＧＲ配管が排気管から外れた
場合には、ＥＧＲ配管が大気（外気）に連通して、排出
ガスの代わりに大気がＥＧＲガスとして吸気系に吸入さ
れるようになるが、大気圧と排気管内の圧力との差は小
さいため、上述したＥＧＲ配管の破損や配管外れが発生
しても、ＥＧＲ流量は正常時と同じような値となり、吸
気管圧力の変化幅ΔＰが正常時と同じように大きくなる
（図４参照）。このため、上述した従来の異常診断方法
では、ＥＧＲ弁の上流側（排気管側）でＥＧＲ配管の破
損や配管外れが発生しても、それを検出することができ
ないという欠点がある。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、ＥＧＲ弁の上流側の
ＥＧＲ配管の破損や配管外れを検出することができる排
出ガス環流システムの異常診断装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の排出ガス環流システムの異常診
断装置は、排出ガス環流制御弁（以下「ＥＧＲ弁」と表
記する）と排気管との間を接続する排出ガス環流配管
（以下「ＥＧＲ配管」と表記する）の途中部分又は該Ｅ
ＧＲ配管と該排気管との連結部分に、該ＥＧＲ配管の流
路断面積を狭める流路縮小手段を設け、異常診断手段に
よってＥＧＲ弁の開度を変化させたときの排出ガス環流
量（以下「ＥＧＲ流量」と表記する）の変化量又は該排
出ガス環流量の変化量に応じて変化するパラメータ（例
えば吸入空気量、吸気管圧力、吸気温度等）の変化量に
基づいて排出ガス環流システムの異常の有無を診断する
ようにしたものである。

【０００７】この構成の特徴は、ＥＧＲ弁の上流側（排
気管側）のＥＧＲ配管の途中部分又は該ＥＧＲ配管と該
排気管との連結部分に、該ＥＧＲ配管の流路断面積を狭
める流路縮小手段を設けたことである。このようにすれ
ば、正常時にはＥＧＲ流量が流路縮小手段によって規制
されるが、流路縮小手段の下流側でＥＧＲ配管の破損や
配管外れが発生して、流路縮小手段の下流側でＥＧＲ配
管が大気（外気）に連通した状態になると、排出ガスの
代わりに大気が流路縮小手段による流量規制を受けずに
ＥＧＲガスとして吸気系に吸入されるようになるため、
ＥＧＲ流量が正常時よりも増加し、それに伴って、吸入
空気量の減少、吸気管圧力の上昇、吸気温度の上昇等が
発生する。そのため、ＥＧＲ配管の破損や配管外れが発
生すると、ＥＧＲ流量の変化量やそれに応じて変化する
パラメータ（例えば吸入空気量、吸気管圧力、吸気温度
等）の変化量が正常時よりも大きくなり、この変化量が
正常時よりも大きいか否かで、ＥＧＲ弁の上流側のＥＧ
Ｒ配管の破損や配管外れの有無を診断することができ
る。

【０００８】この場合、請求項２のように、ＥＧＲ流量
の変化量又はパラメータ（例えば吸入空気量、吸気管圧
力、吸気温度等）の変化量が所定の判定値よりも大きい
ときにＥＧＲ配管の破損又は配管外れと診断するように
しても良い。つまり、予め実験やシミュレーション等に
よって正常時のＥＧＲ流量の変化量やパラメータの変化
量のばらつきの範囲を測定して、所定の判定値を上記変
化量のばらつきの範囲の上限値又はそれよりも少し大き
い値に設定すれば、ＥＧＲ流量の変化量又はパラメータ
の変化量が当該判定値よりも大きいか否かで、ＥＧＲ配
管の破損又は配管外れの有無を簡単且つ正確に診断する
ことができる。

【０００９】また、流路縮小手段はＥＧＲ配管に設けて
も良いが、請求項３のように、排気管に流路縮小手段を
設けても良い。このように、排気管に流路縮小手段を設
ければ、ＥＧＲ配管が外れたときに、確実に流路縮小手
段が排気管側に残って、該ＥＧＲ配管から流路縮小手段
が取り除かれた状態となるため、流路縮小手段による流
量規制を受けずに、大気がＥＧＲガスとして吸気系に吸
入されるようになり、ＥＧＲ配管の外れを確実に検出す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】［実施形態（１）］以下、本発明
の実施形態（１）を図１乃至図５に基づいて説明する。

【００１１】まず、図１に基づいてシステム全体の概略
構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の吸気管
１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、こ
のエアクリーナ１３の下流側には、吸入空気量を検出す
るエアーフローメータ１４が設けられている。このエア
ーフローメータ１４の下流側にはスロットルバルブ１５
が設けられ、このスロットルバルブ１５の開度（スロッ
トル開度）がスロットル開度センサ１６によって検出さ
れる。

【００１２】このスロットルバルブ１５の下流側にはサ
ージタンク１７が設けられ、このサージタンク１７に、
吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１８が取り付け
られている。サージタンク１７には、エンジン１１の各
気筒に吸入空気を導入する吸気マニホールド１９が接続
され、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート近傍
には、燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り付けられて
いる。エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に
点火プラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１の火
花放電によって筒内の混合気に点火される。

【００１３】また、吸気管１２には、スロットルバルブ
１５をバイパスするバイパス空気通路２３が設けられ、
このバイパス空気通路２３中に、バイパス空気量を制御
してアイドル時のエンジン回転速度を制御するアイドル
スピードコントロールバルブ２４が設けられている。

【００１４】一方、エンジン１１の冷却水が循環するウ
ォータジャケット２５には、冷却水温を検出する水温セ
ンサ２６が取り付けられている。また、エンジン１１に
は、クランク軸の回転速度に応じた周波数のパルス信号
を出力するクランク角センサ２７が取り付けられてい
る。

【００１５】次に、エンジン１１から排気管２２に排出
された排出ガスの一部を吸気系に環流させるＥＧＲシス
テム２８（排出ガス環流システム）の構成を説明する。
排気管２２と吸気管１２のサージタンク１７との間に
は、ＥＧＲ配管２９，３０（排出ガス環流配管）が接続
され、このＥＧＲ配管２９，３０の途中にバキュームサ
ーボ型のＥＧＲ弁３１（排出ガス環流制御弁）が設けら
れている。

【００１６】このＥＧＲ弁３１を制御する圧力制御管路
３２は、吸気管１２のスロットルバルブ１５の近傍に接
続され、この圧力制御管路３２の途中には、ＥＧＲ弁３
１の開度を決定するモジュレータ３３と電磁弁３４とが
設けられている。この電磁弁３４は、例えば冷間時、ア
イドル時、高負荷時にはモジュレータ３３に大気圧が加
わるように作動し、ＥＧＲ制御中には、スロットルバル
ブ１５の近傍の負圧がモジュレータ３３に加わるように
作動する。

【００１７】図２に示すように、ＥＧＲ弁３１の上流側
（排気管２２側）のＥＧＲ配管３１と排気管２２との連
結部分には、該ＥＧＲ配管３１の流路断面積を狭める流
路縮小手段である環状の流路絞り３５が設けられてい
る。本実施形態（１）では、流路絞り３５は、排気管２
２のＥＧＲ配管連結口３６の内周部に一体に形成されて
いる。或は、別部品で形成した流路絞り３５を排気管２
２のＥＧＲ配管連結口３６に取り付けるようにしても良
い。

【００１８】制御回路３７は、エンジン制御やＥＧＲ制
御を行うと共に、図５のＥＧＲ異常診断プログラムを実
行することで、ＥＧＲシステム２８の異常の有無を診断
し、異常時には警告ランプ３８を点灯して運転者に警告
する。この制御回路３７は、マイクロコンピュータを主
体として構成され、図示はしないが、各種の演算処理を
行うＣＰＵ、図５のＥＧＲ異常診断プログラム等の各種
プログラムを記憶したＲＯＭ、吸気管圧力の検出値等の
各種データを記憶するＲＡＭ等が内蔵されている。

【００１９】本実施形態（１）のＥＧＲシステム２８の
異常診断は、例えば始動から所定時間経過後の定常運転
中に、一時的にＥＧＲ弁３１を開弁（ＯＮ）から閉弁
（ＯＦＦ）へ切り換え、開弁時の吸気管圧力ＰONと閉弁
時の吸気管圧力ＰOFF とを吸気管圧力センサ１８で検出
してその検出値の差ΔＰ（＝ＰON−ＰOFF ）を所定の異
常判定値γと比較することによって、ＥＧＲシステム２
８の異常の有無を診断する。

【００２０】ここで、ＥＧＲ弁３１の上流側のＥＧＲ配
管２９と排気管２２との連結部分に設けられた流路絞り
３５の役割を説明する。ＥＧＲシステム２８の正常時に
は、ＥＧＲ流量が流路絞り３５によって規制されるが、
ＥＧＲ弁３１の上流側のＥＧＲ配管２９が破損したり配
管外れが発生すると、該ＥＧＲ配管２９が大気（外気）
に連通した状態となる。この状態で、ＥＧＲ弁３１を開
弁（ＯＮ）から閉弁（ＯＦＦ）へ切り換えたときの吸気
管圧力変化量ΔＰとＥＧＲ配管２９の破損部の開口面積
との関係が図４に示されている。

【００２１】従来は、流路絞り３５が無いため、ＥＧＲ
弁上流側のＥＧＲ配管の破損や配管外れが発生しても、
ＥＧＲ流量は正常時と同じような値となり、吸気管圧力
変化量ΔＰが正常時と同じように大きくなる。これは、
大気圧と排気管内の圧力との差が小さいためである。

【００２２】これに対し、本実施形態（１）では、ＥＧ
Ｒ弁３１の上流側のＥＧＲ配管２９と排気管２２との連
結部分に流路絞り３５が設けられているため、ＥＧＲ配
管２９が排気管２２から外れると、流路絞り３５が排気
管２２側に残って、ＥＧＲ配管２９から流路絞り３５が
取り除かれた状態となる。この状態で、ＥＧＲ弁３１を
開弁すると、排出ガスの代わりに大気が流路絞り３５に
よる流量規制を受けずにＥＧＲガスとして吸気系に吸入
されるようになる。また、ＥＧＲ配管２９が破損してＥ
ＧＲ配管２９に孔があいた場合も、排出ガスの代わりに
大気が流路絞り３５による流量規制を受けずにＥＧＲガ
スとして吸気系に吸入されるようになる。このため、Ｅ
ＧＲ配管２９の破損や配管外れが発生すると、流路絞り
３５による流量規制を受けなくなる分だけ、ＥＧＲ流量
が正常時よりも増加し、それに伴って、吸気管圧力の上
昇、吸入空気量の減少等が発生する。

【００２３】その結果、ＥＧＲ配管２９の破損や配管外
れが発生すると、ＥＧＲ弁３１を開弁（ＯＮ）から閉弁
（ＯＦＦ）へ切り換えたときのＥＧＲ流量の変化量やそ
れに応じて変化するパラメータ（例えば吸入空気量、吸
気管圧力等）の変化量が正常時よりも大きくなる。

【００２４】そこで、本実施形態（１）では、異常診断
パラメータとして吸気管圧力変化量ΔＰを用い、ＥＧＲ
弁３１を開弁（ＯＮ）から閉弁（ＯＦＦ）へ切り換えた
ときの吸気管圧力変化量ΔＰが所定の異常判定値γより
も大きいか否かで、ＥＧＲ配管２９の破損や配管外れの
有無を診断する。この異常判定値γを決定する際には、
予め実験やシミュレーション等によって正常時の吸気管
圧力変化量ΔＰのばらつきの範囲を測定して、異常判定
値γを正常時の吸気管圧力変化量ΔＰのばらつきの範囲
の上限値又はそれよりも少し大きい値に設定すれば良
い。

【００２５】以上説明したＥＧＲシステム２８の異常診
断を実行する図５のＥＧＲ異常診断プログラムの処理内
容を説明する。本プログラムは、エンジン始動から所定
時間（例えば３０分）が経過したときに割り込み処理に
より起動され、特許請求の範囲でいう異常診断手段とし
ての役割を果たす。

【００２６】本プログラムが起動されると、まず、ステ
ップ１０１で、ＥＧＲ作動領域（ＥＧＲ弁３１の開弁領
域）であるか否かを判定し、ＥＧＲ作動領域でなけれ
ば、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了す
る。ＥＧＲ作動領域でないときに、異常診断のためにＥ
ＧＲ弁３１を開弁すると、エンジン１１の燃焼状態が悪
化して、失火やエンジンストールが発生する可能性があ
るためである。

【００２７】一方、ＥＧＲ作動領域であれば、ステップ
１０１からステップ１０２に進み、エンジン回転速度の
単位時間当りの変動量ΔＮＥを検出し、次のステップ１
０３で、スロットル開度の単位時間当りの変動量ΔＴＡ
を検出する。この後、ステップ１０４に進み、エンジン
回転速度変動量ΔＮＥとスロットル開度変動量ΔＴＡが
所定値α，β以下（ΔＮＥ≦α，ΔＴＡ≦β）であるか
否かによって、定常運転状態であるか、過渡運転状態で
あるかを判定し、過渡運転状態であれば、以降の処理を
行うことなく、本プログラムを終了する。過渡運転状態
の場合には、運転状態の変動によって吸気管圧力が変動
して、正常時でも吸気管圧力変化量ΔＰが大きくなり、
異常と誤診断する可能性があるためである。

【００２８】これに対し、ステップ１０１とステップ１
０４で共に「Ｙｅｓ」と判定された場合、つまりＥＧＲ
作動領域（ＥＧＲ弁３１の開弁領域）で且つ定常運転状
態である場合は、異常診断実行条件が成立して、ステッ
プ１０５以降の異常診断処理を次のようにして実行す
る。まず、ステップ１０５で、その時点の吸気管圧力セ
ンサ１８の出力信号によってＥＧＲ弁３１の開弁時の吸
気管圧力ＰONを検出する。この際、吸気圧力脈動の影響
を排除するために、開弁時の吸気管圧力ＰONの所定時間
（例えば３秒程度）の平均値を求めるようにしても良
い。

【００２９】そして、次のステップ１０６で、電磁弁３
４に通電して、ＥＧＲ弁３１を閉弁作動させ、排出ガス
の還流を停止した後、ステップ１０７に進み、ＥＧＲ弁
３１の閉弁時の吸気管圧力ＰOFF を検出する。この際、
吸気圧力脈動の影響を排除するために、閉弁時の吸気管
圧力ＰOFF の所定時間（例えば３秒程度）の平均値を求
めるようにしても良い。

【００３０】この後、ステップ１０８に進み、開弁時の
吸気管圧力ＰONから閉弁時の吸気管圧力ＰOFF を引き算
して吸気管圧力変化量ΔＰ（＝ＰON−ＰOFF ）を求め
る。そして、次のステップ１０９で、吸気管圧力変化量
ΔＰが所定の異常判定値γ以下であるか否かを判定し、
吸気管圧力変化量ΔＰが異常判定値γ以下であれば、Ｅ
ＧＲシステム２８が正常であると判断して、ステップ１
１０に進み、ＥＧＲ弁３１を開弁して、排出ガスの還流
を再開する。

【００３１】これに対し、吸気管圧力変化量ΔＰが異常
判定値γよりも大きければ、ＥＧＲ弁３１の上流側のＥ
ＧＲ配管２９の破損又は配管外れが発生したと判断し
て、ステップ１１１に進み、警告ランプ３８を点灯して
運転者に警告すると共に、その異常情報を制御回路３７
のバックアップＲＡＭ（図示せず）に記憶する。

【００３２】以上説明した本実施形態（１）では、ＥＧ
Ｒ弁３１の上流側のＥＧＲ配管２９と排気管２２との連
結部分に流路絞り３５を設けたので、ＥＧＲ配管２９が
排気管２２から外れると、流路絞り３５が排気管２２側
に残って、ＥＧＲ配管２９から流路絞り３５が取り除か
れた状態となる。このため、ＥＧＲ弁３１を開弁から閉
弁へ切り換えたときの吸気管圧力変化量ΔＰが異常判定
値γよりも大きいか否かで、ＥＧＲ配管２９の破損又は
配管外れの有無を診断することができる。

【００３３】しかも、本実施形態（１）では、流路絞り
３５を排気管２２側に設けたので、ＥＧＲ配管２９が外
れたときに、確実に流路絞り３５が排気管２２側に残っ
て、該ＥＧＲ配管２９から流路絞り３５が取り除かれた
状態となる。このため、ＥＧＲ配管２９の外れを確実に
検出することができる。

【００３４】但し、本発明は、流路絞り３５をＥＧＲ配
管２９に設けるようにしても良く、この場合でも、流路
絞り３５とＥＧＲ弁３１との間でＥＧＲ配管２９が破損
した場合には、本実施形態（１）と同様の方法で、ＥＧ
Ｒ配管２９の破損を検出することができる。また、流路
絞り３５の位置は、ＥＧＲ配管２９と排気管２２との連
結部分に限定されず、ＥＧＲ配管２９の途中部分であっ
ても良い。また、流路絞り３５の形状も適宜変更しても
良く、要は、ＥＧＲ配管２９の流路断面積を狭める形状
であれば良い。

【００３５】また、ＥＧＲ配管２９が完全に目詰りした
り、ＥＧＲ弁３１が故障して動かなくなった場合には、
ＥＧＲ弁３１を開閉制御しても、吸気管１２に流入する
ＥＧＲ流量がほとんど変化しないため、吸気管圧力変化
量ΔＰが非常に小さくなる（図３参照）。また、図３に
示すように、ＥＧＲ配管２９の目詰りや配管の変形等に
よってＥＧＲ配管２９の流路断面積が小さくなるに従っ
て、ＥＧＲ弁３１を開弁から閉弁へ切り換えたときの吸
気管圧力変化量ΔＰ（ＥＧＲ流量の変化量）が小さくな
る。この関係から、吸気管圧力変化量ΔＰが所定の異常
判定値β以下であるか否かによって、ＥＧＲ配管２９の
目詰りやＥＧＲ弁３１の故障の有無を診断するようにし
ても良い。

【００３６】［実施形態（２）］本発明の実施形態
（２）では、図６のＥＧＲ異常診断プログラムによって
ＥＧＲシステム２８の異常の有無を診断する。図６のＥ
ＧＲ異常診断プログラムは、ＥＧＲ弁３１の開弁時の吸
気管圧力ＰONi と閉弁時の吸気管圧力ＰOFFiを吸気管圧
力センサ１８で検出する処理を所定回数（ｎ回）繰り返
して、開弁時の吸気管圧力ＰONi の偏差が所定値以内の
ときに、開弁時の吸気管圧力平均値ＰONと閉弁時の吸気
管圧力平均値ＰOFF との差ΔＰ（＝ＰON−ＰOFF ）を所
定の異常判定値γと比較することによって、ＥＧＲシス
テム２８の異常の有無を診断する。以下、本プログラム
の処理内容を説明する。

【００３７】本プログラムが起動されると、まずステッ
プ２０１で、ＥＧＲ作動領域（ＥＧＲ弁３１の開弁領
域）であるか否かを判定し、ＥＧＲ作動領域でなけれ
ば、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了
し、ＥＧＲ作動領域であれば、ステップ２０２に進み、
吸気管圧力センサ１８の出力信号によってＥＧＲ弁３１
の開弁時の吸気管圧力ＰONi を検出する。この後、ステ
ップ２０３に進み、ＥＧＲ弁３１を閉弁作動させ、排出
ガスの還流を停止した後、ステップ２０４に進み、ＥＧ
Ｒ弁３１の閉弁時の吸気管圧力ＰOFFiを検出する。

【００３８】そして、次のステップ２０５で、開弁時の
吸気管圧力ＰONi と閉弁時の吸気管圧力ＰOFFiを検出す
る処理を所定回数（ｎ回）繰り返したか否かを判定し、
この検出処理が所定回数（ｎ回）となるまで繰り返す。
そして、この検出処理を所定回数（ｎ回）繰り返した時
点で、ステップ２０６に進み、所定回数（ｎ回）の開弁
時の吸気管圧力ＰON1 〜ＰONn の平均値ＰONを算出する
と共に、偏差（最大値と最小値との差）を算出する。

【００３９】この後、ステップ２０７に進み、開弁時の
吸気管圧力ＰON1 〜ＰONn の偏差が所定値以内であるか
否かを判定し、この偏差が所定値以内でなければ、過渡
運転状態であると判断して、ステップ２０８以降の異常
診断処理を行うことなく、本プログラムを終了する。

【００４０】これに対し、開弁時の吸気管圧力ＰON1 〜
ＰONn の偏差が所定値以内であれば、定常運転状態であ
ると判断して、ステップ２０８以降の異常診断処理を次
のようにして実行する。まず、ステップ２０８で、所定
回数（ｎ回）の閉弁時の吸気管圧力ＰOFF1〜ＰOFFnの平
均値ＰOFF を算出する。この後、ステップ２０９に進
み、開弁時の吸気管圧力平均値ＰONから閉弁時の吸気管
圧力平均値ＰOFF を引き算して吸気管圧力変化量ΔＰ
（＝ＰON−ＰOFF ）を求める。

【００４１】そして、次のステップ２１０で、吸気管圧
力変化量ΔＰが所定の異常判定値γ以下であるか否かを
判定し、吸気管圧力変化量ΔＰが異常判定値γ以下であ
れば、ＥＧＲシステム２８が正常であると判断して、ス
テップ２１１に進み、ＥＧＲ弁３１を開弁して、排出ガ
スの還流を再開する。

【００４２】一方、吸気管圧力変化量ΔＰが異常判定値
γよりも大きければ、ＥＧＲ弁３１の上流側のＥＧＲ配
管２９の破損や配管外れが発生したと判断して、ステッ
プ２１２に進み、警告ランプ３８を点灯して運転者に警
告すると共に、その異常情報を制御回路３７のバックア
ップＲＡＭ（図示せず）に記憶する。

【００４３】以上説明した本実施形態（２）において
も、前記実施形態（１）と同様の作用効果を得ることが
できる。尚、図１のシステムでは、吸気管圧力を利用す
るバキュームサーボ型のＥＧＲ弁３１を用いたが、モー
タやソレノイド等の電気的なアクチュエータで駆動する
ＥＧＲ弁を用いても良い。

【００４４】また、前記各実施形態（１）、（２）で
は、異常診断パラメータとして吸気管圧力変化量ΔＰを
用いたが、その代わりに、吸気空気量の変化量を用いて
も良い。要は、ＥＧＲ弁３１を開閉させたときのＥＧＲ
流量の変化量に応じて変化するパラメータの変化量を用
いれば良い。勿論、ＥＧＲ弁３１を開閉させたときのＥ
ＧＲ流量の変化量を検出又は推定して、そのＥＧＲ流量
の変化量に基づいてＥＧＲシステム２８の異常診断を行
うようにしても良い。

【００４５】その他、本発明は、図１に示すような吸気
ポート噴射エンジンに限らず、筒内に直接燃料を噴射す
る筒内噴射エンジンにも適用して実施できる等、種々変
形して実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態（１）を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図

【図２】ＥＧＲ配管と排気管との連結部の構造を示す断
面図

【図３】ＥＧＲ配管の流路断面積と、ＥＧＲ弁を開弁か
ら閉弁へ切り換えたときの吸気管圧力変化量ΔＰとの関
係を示す図

【図４】ＥＧＲ配管破断部の開口面積と、ＥＧＲ弁を開
弁から閉弁へ切り換えたときの吸気管圧力変化量ΔＰと
の関係を示す図

【図５】実施形態（１）のＥＧＲ異常診断プログラムの
処理の流れを示すフローチャート

【図６】実施形態（２）のＥＧＲ異常診断プログラムの
処理の流れを示すフローチャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…エ
アフローメータ、１５…スロットルバルブ、１７…サー
ジタンク（吸気管）、１８…吸気管圧力センサ、１９…
吸気マニホールド（吸気管）、２２…排気管、２８…Ｅ
ＧＲシステム（排出ガス環流システム）、２９，３０…
ＥＧＲ配管（排出ガス環流配管）、３１…ＥＧＲ弁（排
出ガス環流制御弁）、３２…圧力制御管路、３３…モジ
ュレータ、３４…電磁弁、３５…流路絞り（流路縮小手
段）、３６…ＥＧＲ配管連結口、３７…制御回路（異常
診断手段）、３８…警告ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気管から吸気管に環流され
る排出ガスの環流量を排出ガス環流制御弁によって制御
する排出ガス環流システムの異常診断装置において、前記排出ガス環流制御弁の開度を変化させたときの排出
ガス環流量の変化量又は該排出ガス環流量の変化量に応
じて変化するパラメータの変化量に基づいて排出ガス環
流システムの異常の有無を診断する異常診断手段を備
え、前記排出ガス環流制御弁と前記排気管との間を接続する
排出ガス環流配管の途中部分又は該排出ガス環流配管と
該排気管との連結部分に、該排出ガス環流配管の流路断
面積を狭める流路縮小手段を設けたことを特徴とする排
出ガス環流システムの異常診断装置。
【請求項２】前記異常診断手段は、前記排出ガス環流
量の変化量又は前記パラメータの変化量が所定の判定値
よりも大きいときに前記排出ガス環流配管の破損又は配
管外れと診断することを特徴とする請求項１に記載の排
出ガス環流システムの異常診断装置。
【請求項３】前記流路縮小手段は、前記排気管に設け
られていることを特徴とする請求項１又は２に記載の排
出ガス環流システムの異常診断装置。