JP6215249B2

JP6215249B2 - コンバイン

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Publication number: JP6215249B2
Application number: JP2015063433A
Authority: JP
Inventors: 和田　俊郎; 俊郎和田; 窪田　昭彦; 昭彦窪田; 大介阿部
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2015-03-25
Publication date: 2017-10-18
Anticipated expiration: 2035-03-25
Also published as: CN107426965A; CN107426965B; KR20170129925A; KR101978591B1; WO2016152514A1; JP2016182055A

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀するコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなコンバインは、刈取装置から脱穀装置まで穀稈を搬送すべく、搬送装置を備えている。搬送装置は、穀稈が詰まった場合に備えて逆方向へ可動自在となっている。しかしながら、かかる構造は複雑であり、部品点数が増加するという問題を有していた。

ところで、刈取装置は、昇降自在となっている（例えば特許文献２参照）。具体的に説明すると、刈取装置と搬送装置は、一体となった状態で上下に回動自在となっている。これは、穀稈に応じて刈取高さを調節したり、円滑な旋回を可能としたり、するためである。そこで、このような回動動作を利用することで、搬送装置を逆方向へ可動できるコンバインが求められていたのである。

特開２０１４−８３０１８号公報特開２０１４−１７６３４２号公報

本発明は、刈取装置と搬送装置の上下の回動動作を利用することで、搬送装置を逆方向へ可動できるコンバインを提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置と、搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備え、前記刈取装置と前記搬送装置を上下に回動自在としたコンバインにおいて、前記搬送装置が前記刈取装置から前記脱穀装置へ穀稈を搬送する方向を順方向とした場合、前記搬送装置は、前記刈取装置と前記搬送装置の上下の回動動作を利用して逆方向へ可動する、としたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記搬送装置を構成する回転軸若しくは前記搬送装置に連動する回転軸に一方向回転機構を具備し、前記一方向回転機構は、前記回動動作を利用して前記回転軸を逆方向へ回転させる、としたものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記搬送装置を構成するローターを具備し、前記一方向回転機構は、前記ローターの前記回転軸に取り付けられる、としたものである。

請求項４に係る発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記搬送装置を構成するコンベヤを具備し、前記一方向回転機構は、前記コンベヤの前記回転軸に取り付けられる、としたものである。

請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインにおいて、コントロール機構を具備し、前記コントロール機構は、前記一方向回転機構が作動しない状態を基準として作動する状態に切替自在とする、としたものである。

本願発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、搬送装置は、刈取装置と搬送装置の上下の回動動作を利用して逆方向へ可動する。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、搬送装置に穀稈が詰まっても該搬送装置を逆方向へ可動することにより、穀稈を容易に取り除くことができる。

請求項２に記載の発明によれば、搬送装置を構成する回転軸若しくは搬送装置に連動する回転軸に一方向回転機構を具備する。そして、一方向回転機構は、刈取装置と搬送装置の回動動作を利用して回転軸を逆方向へ回転させる。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、確実に搬送装置を逆方向へ可動させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、搬送装置を構成するローターを具備する。そして、一方向回転機構は、ローターの回転軸に取り付けられる。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、確実にローターを逆方向へ回転させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、搬送装置を構成するコンベヤを具備する。そして、一方向回転機構は、コンベヤの回転軸に取り付けられる。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、確実にコンベヤを逆方向へ可動させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、コントロール機構を具備する。そして、コントロール機構は、一方向回転機構が作動しない状態を基準として作動する状態に切替自在とする。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、オペレータの操作に基づいて搬送装置を逆方向へ可動させることができる。

コンバインを示す図。図１の矢印Ｌから見た図。図１の矢印Ｒから見た図。動力伝達機構の概要を示す図。動力伝達機構の一部詳細を示す図。動力伝達機構の一部詳細を示す図。搬送装置を示す図。油圧作動機構の概要を示す図。油圧作動機構の一部詳細を示す図。油圧作動機構の一部詳細を示す図。刈取装置と搬送装置を示す図。第一実施形態に係る逆動構造を示す図。逆動構造の作動態様を示す図。逆動構造の作動態様を示す図。コントロール機構の作動態様を示す図。第二実施形態に係る逆動構造を示す図。逆動構造の作動態様を示す図。逆動構造の作動態様を示す図。コントロール機構の作動態様を示す図。他のコンバインの搬送装置を示す図。他のコンバインの搬送装置を示す図。

まず、コンバイン１００について簡単に説明する。

図１は、コンバイン１００を示している。図２は、図１の矢印Ｌから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｒから見た図である。なお、図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

コンバイン１００は、主に走行装置１と、刈取装置２と、搬送装置３と、脱穀装置４と、選別装置５と、貯留装置６と、動力装置７と、で構成されている。

走行装置１は、シャシ１０の下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、クローラ装置１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、後述するエンジン７１の回転動力をクローラ装置１２・１２へ伝達する。クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。

刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、カッター２２と、オーガ２３と、で構成されている。リール２１は、圃場の穀稈を引き起こす。カッター２２は、リール２１によって引き起こされた穀稈を切断する。オーガ２３は、カッター２２によって切断された穀稈を集合させて搬送装置３へ送り込む。

搬送装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。搬送装置３は、コンベヤ３１と、ローター３２と、で構成されている。コンベヤ３１は、オーガ２３によって送り込まれた穀稈をローター３２まで搬送する。ローター３２は、コンベヤ３１が搬送してきた穀稈を脱穀装置４へ送り込む。

脱穀装置４は、搬送装置３の後方に設けられている。脱穀装置４は、スレッシングローター４１と、シーブメッシュ４２と、で構成されている。スレッシングローター４１は、ローター３２によって送り込まれた穀稈を脱穀する。また、スレッシングローター４１は、穀稈を搬送する。シーブメッシュ４２は、スレッシングローター４１によって搬送される穀稈を支持するとともに、脱穀物を選別装置５へ落下させる。

選別装置５は、脱穀装置４の下方に設けられている。選別装置５は、揺動装置５１と、送風装置５２と、で構成されている。揺動装置５１は、脱穀物をふるいにかけて穀粒を選別する。送風装置５２は、穀粒とともに落下した穀稈や揺動装置５１の上に残った穀稈を吹き飛ばす。その後、穀稈は、カッターによって裁断され、藁屑として排出される。

貯留装置６は、脱穀装置４及び選別装置５の側方に設けられている。貯留装置６は、グレンタンク６１と、オーガ６２と、で構成されている。グレンタンク６１は、選別装置５から搬送されてきた穀粒を貯留する。オーガ６２は、グレンタンク６１内の穀粒を排出する際に用いられる。

動力装置７は、貯留装置６の前方に設けられている。動力装置７は、エンジン７１で構成されている。エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。具体的に説明すると、エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを回転動力に変換する。

次に、コンバイン１００の動力伝達機構８について説明する。

図４は、動力伝達機構８の概要を示している。また、図５及び図６は、動力伝達機構８の一部詳細を示している。

動力伝達機構８は、トランスミッション１１のほか、各種の伝達機構で構成されている。ここでは、刈取装置２と搬送装置３と脱穀装置４を駆動する前部伝達機構８Ｆならびに選別装置５を駆動する後部伝達機構８Ｒに着目して説明する。

前部伝達機構８Ｆは、エンジン７１の回転動力を利用して刈取装置２と搬送装置３と脱穀装置４を駆動する。前部伝達機構８Ｆには、送風ファン５２１のセンターシャフト５２２を介してエンジン７１の回転動力が入力される。センターシャフト５２２には、プーリー８１１が取り付けられており、該プーリー８１１にベルト８１２が掛けられている。

前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８２を備えている。ロータリシャフト８２には、プーリー８２１が取り付けられており、該プーリー８２１にベルト８１２が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８２は、センターシャフト５２２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８２には、プーリー８２２が取り付けられており、該プーリー８２２にベルト８２３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８２は、ギヤユニット８２４を介してスレッシングローター４１に連結されている。従って、スレッシングローター４１は、ロータリシャフト８２の回転に伴って回転する。

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８３を備えている。ロータリシャフト８３には、プーリー８３１が取り付けられており、該プーリー８３１にベルト８２３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８３は、ロータリシャフト８２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８３には、スプロケット８３２が取り付けられており、該スプロケット８３２にチェン８３３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８３は、ローター３２を構成している。従って、ローター３２は、ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転する。ローター３２の詳細な構造については後述する。

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８４を備えている。ロータリシャフト８４には、スプロケット８４１が取り付けられており、該スプロケット８４１にチェン８３３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８４は、ロータリシャフト８３の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８４には、スプロケット８４２が取り付けられており、該スプロケット８４２にチェン８４３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８４は、コンベヤ３１を構成している。従って、コンベヤ３１は、ロータリシャフト８４と一体となった状態で可動する。コンベヤ３１の詳細な構造については後述する。

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８５を備えている。ロータリシャフト８５には、スプロケット８５１が取り付けられており、該スプロケット８５１にチェン８４３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８５は、ロータリシャフト８４の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８５には、スプロケット８５２が取り付けられており、該スプロケット８５２にチェン８５３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８５は、リンクユニット８５４とスイングシャフト８５５とリンクユニット８５６を介してカッター２２に連結されている。従って、カッター２２は、ロータリシャフト８５の回転に伴って可動する。

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８６を備えている。ロータリシャフト８６には、スプロケット８６１が取り付けられており、該スプロケット８６１にチェン８５３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８６は、ロータリシャフト８５の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８６には、スプロケット８６２が取り付けられており、該スプロケット８６２にチェン８６３が掛けられている。チェン８６３は、別途に設けられたスプロケット８６４に掛けられており、該スプロケット８６４とともに回転するスプロケット８６５にチェン８６６が掛けられている。なお、ロータリシャフト８６は、オーガ２３を構成している。従って、オーガ２３は、ロータリシャフト８６と一体となった状態で回転する。

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８７を備えている。ロータリシャフト８７には、スプロケット８７１が取り付けられており、該スプロケット８７１にチェン８６６が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８７は、ロータリシャフト８６の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８７には、リンクユニット８７２が取り付けられており、該リンクユニット８７２にリール２１が取り付けられている。なお、ロータリシャフト８７は、リール２１を構成している。従って、リール２１は、ロータリシャフト８７と一体となった状態で回転する。

後部伝達機構８Ｒは、エンジン７１の回転動力を選別装置５へ伝達する。後部伝達機構８Ｒには、送風ファン５２１のセンターシャフト５２２を介してエンジン７１の回転動力が入力される。センターシャフト５２２には、プーリー８１３が取り付けられており、該プーリー８１３にベルト８１４が掛けられている。

後部伝達機構８Ｒは、ロータリシャフト８８を備えている。ロータリシャフト８８には、プーリー８８１が取り付けられており、該プーリー８８１にベルト８１４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８８は、センターシャフト５２２の回転に伴って回転する。なお、ロータリシャフト８８は、コンベヤ５３を構成している。従って、コンベヤ５３は、ロータリシャフト８８と一体となった状態で回転する。コンベヤ５３は、穀粒をグレンタンク６１へ搬送するために用いられる。

更に、後部伝達機構８Ｒは、ロータリシャフト８９を備えている。ロータリシャフト８９には、プーリー８９１が取り付けられており、該プーリー８９１にベルト８１４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８９は、センターシャフト５２２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８９には、プーリー８９２が取り付けられており、該プーリー８９２にベルト８９３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８９は、コンベヤ５４を構成している。従って、コンベヤ５４は、ロータリシャフト８９と一体となった状態で回転する。コンベヤ５４は、穀粒を揺動装置５１へ搬送するために用いられる。

更に、後部伝達機構８Ｒは、クランクシャフト９０を備えている。クランクシャフト９０には、プーリー９０１が取り付けられており、該プーリー９０１にベルト８９３が掛けられている。そのため、クランクシャフト９０は、ロータリシャフト８９の回転に伴って回転する。なお、ロータリシャフト９０は、揺動装置５１を構成している。従って、揺動装置５１は、ロータリシャフト９０と一体となった状態で可動する。

ここで、搬送装置３の詳細な構造と動作態様について説明する。但し、コンベヤ３１の構造とローター３２の構造に着目して説明する。

図７は、搬送装置３を示している。なお、図中の矢印Ｄｃは、搬送装置３を構成するコンベヤ３１の可動方向を表す。また、図中の矢印Ｄｒは、搬送装置３を構成するローター３２の回転方向を表す。

上述したように、搬送装置３は、コンベヤ３１と、ローター３２と、で構成されている。

コンベヤ３１は、平行に張られた二つのチェン８４５に複数のプレート８４６が掛け渡された構造となっている。コンベヤ３１は、ロータリシャフト８４と一体となった状態で可動する。具体的に説明すると、ロータリシャフト８４には、二つのスプロケット８４４・８４４が取り付けられている。各スプロケット８４４・８４４には、それぞれチェン８４５・８４５が掛けられている。そして、各チェン８４５・８４５には、合計１０枚のプレート８４６が所定の間隔をあけて取り付けられている。このような構造により、コンベヤ３１は、ロータリシャフト８４が回転すると、該ロータリシャフト８４と一体となった状態で可動するのである（矢印Ｄｃ参照）。このため、穀稈は、プレート８４６に引っ掛けられた状態で後方へ搬送される。なお、コンベヤ３１は、穀稈の搬送路となるコンベヤハウジング３３に収納されている。従って、オーガ２３によって送り込まれた穀稈は、コンベヤハウジング３３の内部を通り、ローター３２まで搬送されるのである。

ローター３２は、円筒形状のドラム３２１の外周に複数のブレード３２２が取り付けられた構造となっている。ローター３２は、ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転する。具体的に説明すると、ロータリシャフト８３には、二つのフランジ８３４・８３４が取り付けられている。一方、ドラム３２１には、その両端にカバー３２１ｃ・３２１ｃが取り付けられている。そして、各カバー３２１ｃ・３２１ｃには、それぞれフランジ８３４・８３４が溶接されている。このような構造により、ローター３２は、ロータリシャフト８３が回転すると、該ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転するのである（矢印Ｄｒ参照）。このため、穀稈は、ブレード３２２に引っ掛けられた状態で後方へ搬送される。なお、ローター３２は、穀稈の搬送路となるローターハウジング３４に収納されている。従って、コンベヤ３１が搬送してきた穀稈は、ローターハウジング３４の内部を通り、脱穀装置４へ送り込まれるのである。

次に、コンバイン１００の油圧作動機構９について説明する。

図８は、油圧作動機構９の概要を示している。また、図９及び図１０は、油圧作動機構９の一部詳細を示している。

油圧作動機構９は、トランスミッション１１に内蔵されている無段変速装置（図示せず）のほか、各種の作動機構で構成されている。ここでは、刈取装置２を昇降する刈取装置作動機構９Ｒならびに刈取装置２のリール２１を昇降するリール作動機構９Ｓに着目して説明する。

刈取装置作動機構９Ｒは、圧力を高めた作動油を利用して刈取装置２を昇降する。刈取装置作動機構９Ｒには、作動油ポンプ９１から送り出された作動油が供給される。作動油ポンプ９１には、作動油配管９１１が接続されており、該作動油配管９１１に分流弁９１２が接続されている。また、分流弁９１２には、作動油配管９１３が接続されており、該作動油配管９１３に接続された作動油配管９１４を介して分流弁９１５が接続されている。

刈取装置作動機構９Ｒは、電磁切替バルブ９２を備えている。電磁切替バルブ９２には、作動油配管９２１が接続されており、該作動油配管９２１が分流弁９１５に接続されている。そのため、電磁切替バルブ９２には、作動油ポンプ９１から送り出された作動油が供給される。また、電磁切替バルブ９２には、作動油配管９２２・９２３が接続されており、それぞれの作動油配管９２２・９２３がパイロットチェックバルブ９２４に接続されている。更に、電磁切替バルブ９２には、作動油配管９２５が接続されており、該作動油配管９２５が他の作動油配管を介してタンク９６に接続されている。

更に、刈取装置作動機構９Ｒは、刈取装置昇降用シリンダ９３を備えている。刈取装置昇降用シリンダ９３には、作動油配管９３１が接続されており、該作動油配管９３１がスローリターンチェックバルブ９３２に接続されている。また、スローリターンチェックバルブ９３２は、作動油配管９３３を介してパイロットチェックバルブ９２４に接続されている。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９２が作動した場合、刈取装置昇降用シリンダ９３には、電磁切替バルブ９２から送られてきた作動油が供給される。こうして、刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓからロッド９３Ｒが押し出されて伸長するのである。なお、スローリターンチェックバルブ９３２は、作動油をゆっくり逆流させることができ、パイロットチェックバルブ９２４は、パイロット圧力が掛かることを条件に作動油を逆流させることができる。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９２が作動した場合、刈取装置昇降用シリンダ９３内の作動油は、電磁切替バルブ９２を通ってタンク９６へ戻される。こうして、刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓにロッド９３Ｒが引き込まれて収縮するのである。

リール作動機構９Ｓは、電磁切替バルブ９４を備えている。電磁切替バルブ９４には、作動油配管９４１が接続されており、該作動油配管９４１が分流弁９１５に接続されている。そのため、電磁切替バルブ９４には、作動油ポンプ９１から送り出された作動油が供給される。また、電磁切替バルブ９４には、作動油配管９４２・９４３が接続されており、それぞれの作動油配管９４２・９４３がパイロットチェックバルブ９４４に接続されている。更に、電磁切替バルブ９４には、作動油配管９４５が接続されており、該作動油配管９４５が他の作動油配管を介してタンク９６に接続されている。

更に、リール作動機構９Ｓは、リール昇降用シリンダ９５・９５を備えている。リール昇降用シリンダ９５・９５には、作動油配管９５１が接続されており、該作動油配管９５１に接続された作動油配管９５２を介してスローリターンチェックバルブ９５３に接続されている。また、スローリターンチェックバルブ９５３は、作動油配管９５４を介してパイロットチェックバルブ９４４に接続されている。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９４が作動した場合、リール昇降用シリンダ９５・９５には、電磁切替バルブ９４から送られてきた作動油が供給される。こうして、リール昇降用シリンダ９５・９５は、それぞれのシリンダ９５Ｓからロッド９５Ｒが押し出されて伸長するのである。なお、スローリターンチェックバルブ９５３は、作動油をゆっくり逆流させることができ、パイロットチェックバルブ９４４は、パイロット圧力が掛かることを条件に作動油を逆流させることができる。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９４が作動した場合、リール昇降用シリンダ９５・９５内の作動油は、電磁切替バルブ９４を通ってタンク９６へ戻される。こうして、リール昇降用シリンダ９５・９５は、それぞれのシリンダ９５Ｓにロッド９５Ｒが引き込まれて収縮するのである。

ここで、刈取装置２及び搬送装置３の詳細な構造と動作態様について説明する。但し、刈取装置２の昇降に関する構造とリール２１の昇降に関する構造に着目して説明する。

図１１は、刈取装置２と搬送装置３を示している。なお、図中の矢印Ｌｒは、刈取装置２と搬送装置３の回動方向を表す。また、図中の矢印Ｌｓは、リール２１の回動方向を表す。

上述したように、刈取装置２は、リール２１と、カッター２２と、オーガ２３と、で構成されている。このうちカッター２２とオーガ２３は、複雑に組み合わされたフレーム２５によって支持されている。また、上述したように、搬送装置３は、コンベヤ３１と、ローター３２と、で構成されている。このうちコンベヤ３１は、ロータリシャフト８４を中心として回動自在に設けられたフレーム３５によって支持されている。フレーム２５とフレーム３５は、溶接されて一体となっている。

刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓの内部にピストンが挿入されており、該ピストンにロッド９３Ｒが固定された構造となっている。そのため、シリンダ９３Ｓに作動油が供給されるとピストンの摺動とともにロッド９３Ｒが押し出されて伸長することとなる。反対に、シリンダ９３Ｓから作動油が排出されるとピストンの摺動とともにロッド９３Ｒが引き込まれて収縮することとなる。刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓに設けられたクレビスのピン孔とシャシ１０に固定されたブラケット１０Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン１０Ｐが挿入されることにより、該ピン１０Ｐを中心として回動自在に連結されている。また、刈取装置昇降用シリンダ９３は、ロッド９３Ｒに取り付けられたクレビスのピン孔とフレーム３５に固定されたブラケット３５Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン３５Ｐが挿入されることにより、該ピン３５Ｐを中心として回動自在に連結されている。このため、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）は、刈取装置昇降用シリンダ９３の伸長又は収縮によって上下に回動する（矢印Ｌｒ参照）。即ち、これが刈取装置２の昇降に関する構造である。

加えて、リール２１は、フレーム２６によって支持されている。フレーム２６は、フレーム２５に対して回動自在となっている。

リール昇降用シリンダ９５は、シリンダ９５Ｓの内部にピストンが挿入されており、該ピストンにロッド９５Ｒが固定された構造となっている。そのため、シリンダ９５Ｓに作動油が供給されるとピストンの摺動とともにロッド９５Ｒが押し出されて伸長することとなる。反対に、シリンダ９５Ｓから作動油が排出されるとピストンの摺動とともにロッド９５Ｒが引き込まれて収縮することとなる。リール昇降用シリンダ９５は、シリンダ９５Ｓに取り付けられたクレビスのピン孔とフレーム２５に固定されたブラケット２５Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン２５Ｐが挿入されることにより、該ピン２５Ｐを中心として回動自在に連結されている。また、リール昇降用シリンダ９５は、ロッド９５Ｒに設けられたクレビスのピン孔とフレーム２６に固定されたブラケット２６Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン２６Ｐが挿入されることにより、該ピン２６Ｐを中心として回動自在に連結されている。このため、リール２１は、リール昇降用シリンダ９５の伸長又は収縮によって上下に回動する（矢印Ｌｓ参照）。即ち、これがリール２１の昇降に関する構造である。

次に、刈取装置２と搬送装置３の回動動作を利用することで、該搬送装置３を逆方向へ可動できる技術について説明する。

まず、第一実施形態に係る逆動構造３６について説明する。

図１２は、第一実施形態に係る逆動構造３６を示している。図１３は、逆動構造３６の作動態様を示している。なお、本願では、搬送装置３が刈取装置２から脱穀装置４へ穀稈を搬送する方向を「順方向」と定義し、その逆を「逆方向」と定義している。

逆動構造３６は、主に一方向回転機構（以降「ラチェット機構３７」とする）で構成されている。ラチェット機構３７は、カムプレート３７１と、レバー３７２と、を有している。

カムプレート３７１は、その中心部にロータリシャフト８３が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８３に固定されている。そのため、カムプレート３７１は、ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転する。カムプレート３７１は、その外周に複数のカム３７１ｃが形成されている。カム３７１ｃは、順方向へ回転した際の位相の変化に伴い、カムプレート３７１の中心からの距離が急激に遠くなる平面と距離が徐々に近くなる平面とで形成されたカムフェースを有している。

レバー３７２は、その基端のリング部にロータリシャフト８３が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８３に対して回動自在に支持されている。そのため、レバー３７２は、ロータリシャフト８３やカムプレート３７１の回転に関わらず、いずれの方向にも回動する。レバー３７２は、その長手方向の中央部にラッチ３７３を備えている。ラッチ３７３は、レバー３７２に対して回動自在に支持されており、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように付勢されている。

更に、逆動構造３６は、リンク機構３８を具備している。リンク機構３８は、ブラケット３８１と、ロッド３８２と、を有している。

ブラケット３８１は、コンベヤハウジング３３の側面に固定されている。ロッド３８２は、その一端がレバー３７２に回動自在に取り付けられ、その他端がブラケット３８１に回動自在に取り付けられている。

以下に、逆動構造３６の作動態様を説明する。

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１３の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引くため、該レバー３７２が一方へ回動することとなる（矢印Ｍａ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押してカムプレート３７１を回転させるのである（矢印Ｍｂ参照）。このようにして、ロータリシャフト８３は、逆方向へ回転し、ひいてはローター３２が逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ参照）。また、ロータリシャフト８４は、ロータリシャフト８３の回転に連動するので、ひいてはコンベヤ３１も逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１３の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押すため、該レバー３７２が他方へ回動することとなる（矢印Ｍｃ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するのであるが、該ラッチ３７３はカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する（矢印Ｍｄ参照）。従って、ロータリシャフト８３は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはローター３２も回転することとならない。同様に、コンベヤ３１も可動することとならない。

このように、ローター３２は、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ回転していくこととなる。また、コンベヤ３１も、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ可動していくこととなる。

以上より、搬送装置３は、刈取装置２と搬送装置３の回動動作を利用して逆方向へ可動する。これにより、本コンバイン１００は、搬送装置３に穀稈が詰まっても該搬送装置３を逆方向へ可動することにより、穀稈を容易に取り除くことができる。

ところで、第一実施形態に係る逆動構造３６は、コンベヤハウジング３３の内部で穀稈が詰まった場合に、次の問題を生じる可能性がある。即ち、穀稈が詰まってコンベヤハウジング３３に対するコンベヤ３１の摩擦抵抗が大きくなっていることから、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させた際に、それに伴ってコンベヤ３１が順方向へ可動し、逆方向へ可動する前の位置（位相）に戻ってしまうのである。更に、それに伴ってローター３２も順方向へ回転し、逆方向へ回転する前の位置（位相）に戻ってしまうのである。かかる問題については、第二のラッチ３７５を設けた構造とすることで対応できる（図１４参照）。

ラッチ３７５は、ローターハウジング３４などの無可動の構造体に備えられる。本実施形態において、ラッチ３７５は、ローターハウジング３４に対して回動自在に支持されており、スプリング３７６によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように付勢されている。

以下に、第二のラッチ３７５を設けた逆動構造３６の作動態様を説明する。

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１４の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引くため、該レバー３７２が一方へ回動することとなる（矢印Ｍａ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押してカムプレート３７１を回転させるのである（矢印Ｍｂ参照）。同時に、ラッチ３７５は、ローターハウジング３４に支持されているため、カム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する。このようにして、ロータリシャフト８３は、逆方向へ回転し、ひいてはローター３２が逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ参照）。また、ロータリシャフト８４は、ロータリシャフト８３の回転に伴って回転するので、ひいてはコンベヤ３１も逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１４の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押すため、該レバー３７２が他方へ回動することとなる（矢印Ｍｃ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するのであるが、該ラッチ３７３はカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃに移動することとなる（矢印Ｍｄ参照）。これは、ラッチ３７５がカム３７１ｃに掛かることで、ロータリシャフト８３の回転を止めているからである。従って、ロータリシャフト８３は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはローター３２も回転することとならない。同様に、コンベヤ３１も可動することとならない。

加えて、逆動構造３６は、コントロール機構３９を具備するとしてもよい（図１５参照）。コントロール機構３９は、ラチェット機構３７が作動しない状態から作動する状態に切替自在とするものである。この場合、ラッチ３７３は、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）から離間するように付勢されている。

コントロール機構３９は、レバー３９１と、ワイヤー３９２と、を有している。

レバー３９１は、オペレータが座る運転座席の近傍に配置されている。ワイヤー３９２は、その一端がレバー３９１に取り付けられ、その他端がラッチ３７３に取り付けられている。ワイヤー３９２は、スプリング３７４の付勢力に対抗してラッチ３７３を引っ張ることができる。つまり、ワイヤー３９２は、ラッチ３７３がカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように該ラッチ３７３を引っ張ることができるのである。こうすることで、ラッチ３７３は、オペレータがレバー３９１を操作した場合にカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に当接し、カム３７１ｃに掛かることとなる（矢印ＦａからＦｃ参照）。なお、ラッチ３７５を有する場合は、ロッドを用いてラッチ３７５とラッチ３７３を連結し、該ラッチ３７３に連動するように構成すればよい。

以上より、コントロール機構３９は、ラチェット機構３７が作動しない状態を基準として作動する状態に切替自在とする。これにより、コンバイン１００は、オペレータの操作に基づいて搬送装置３を逆方向へ可動させることができる。

次に、第二実施形態に係る逆動構造３６について説明する。

図１６は、第二実施形態に係る逆動構造３６を示している。図１７は、逆動構造３６の作動態様を示している。なお、本願では、搬送装置３が刈取装置２から脱穀装置４へ穀稈を搬送する方向を「順方向」と定義し、その逆を「逆方向」と定義している。

逆動構造３６は、主にラチェット機構３７で構成されている。ラチェット機構３７は、カムプレート３７１と、レバー３７２と、を有している。

カムプレート３７１は、その中心部にロータリシャフト８４が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８４に固定されている。そのため、カムプレート３７１は、ロータリシャフト８４と一体となった状態で回転する。カムプレート３７１は、その外周に複数のカム３７１ｃが形成されている。カム３７１ｃは、順方向へ回転した際の位相の変化に伴い、カムプレート３７１の中心からの距離が急激に遠くなる平面と距離が徐々に近くなる平面で形成されたカムフェースを有している。

レバー３７２は、その基端のリング部にロータリシャフト８４が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８４に対して回動自在に支持されている。そのため、レバー３７２は、ロータリシャフト８４やカムプレート３７１の回転に関わらず、いずれの方向にも回動する。レバー３７２は、その長手方向の中央部にラッチ３７３を備えている。ラッチ３７３は、レバー３７２に対して回動自在に支持されており、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように付勢されている。

ブラケット３８１は、ローターハウジング３４の側面に固定されている。ロッド３８２は、その一端がレバー３７２に回動自在に取り付けられ、その他端がブラケット３８１に回動自在に取り付けられている。

以下に、逆動構造３６の作動態様を説明する。

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１７の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押し留めるため、該レバー３７２に対してカムプレート３７１のみが一方へ回転することとなる（矢印Ｍｈ参照）。このとき、カムプレート３７１は、レバー３７２に支持されているラッチ３７３に対しても回転するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する。このようにして、ロータリシャフト８４は、逆方向へ回転し、ひいてはコンベヤ３１が逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。また、ロータリシャフト８３は、ロータリシャフト８４に連動するので、ひいてはローター３２も逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ照）。

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１７の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引き留めるため、該レバー３７２に対してカムプレート３７１のみが他方へ回転しようとする。しかし、ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）に掛かっているので、カムプレート３７１が回転することはない。従って、ロータリシャフト８４は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはコンベヤ３１も可動することとならない。同様に、ローター３２も回転することとならない。

このように、コンベヤ３１は、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ可動していくこととなる。また、ローター３２も、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ回転していくこととなる。

ところで、第二実施形態に係る逆動構造３６は、ローターハウジング３４の内部で穀稈が詰まった場合に、次の問題を生じる可能性がある。即ち、穀稈が詰まってローターハウジング３４に対するローター３２の摩擦抵抗が大きくなるとコンベヤ３１も不動となり、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させてもコンベヤ３１が停止したままとなってしまうのである。また、当然のことながら、ローター３２も停止したままとなってしまうのである。かかる問題については、第二のブラケット３８３を設け、ロッド３８２を掛け替え自在の構造とすることで対応できる（図１８参照）。

ブラケット３８３は、コンベヤハウジング３３に備えられる。そして、ロッド３８２は、その一端がレバー３７２に回動自在に取り付けられ、その他端がブラケット３８１若しくはブラケット３８３のいずれかに掛け替え自在となっている。

以下に、ロッド３８２をブラケット３８３に掛け替えた場合における逆動構造３６の作動態様を説明する。

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１８の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押すため、該レバー３７２が一方へ回動することとなる（矢印Ｍｉ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押してカムプレート３７１を回転させるのである（矢印Ｍｊ参照）。このようにして、ロータリシャフト８４は、逆方向へ回転し、ひいてはコンベヤ３１が逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。また、ロータリシャフト８３は、ロータリシャフト８４の回転に連動するので、ひいてはローター３２も逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ参照）。

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１８の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引くため、該レバー３７２が他方へ回動することとなる（矢印Ｍｋ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するのであるが、該ラッチ３７３はカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する（矢印Ｍｌ参照）。従って、ロータリシャフト８４は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはコンベヤ３１も可動することとならない。同様に、ローター３２も回転することとならない。

加えて、逆動構造３６は、コントロール機構３９を具備するとしてもよい（図１９参照）。コントロール機構３９は、ラチェット機構３７が作動しない状態から作動する状態に切替自在とするものである。この場合、ラッチ３７３は、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）から離間するように付勢されている。

レバー３９１は、オペレータが座る運転座席の近傍に配置されている。ワイヤー３９２は、その一端がレバー３９１に取り付けられ、その他端がラッチ３７３に取り付けられている。ワイヤー３９２は、スプリング３７４の付勢力に対抗してラッチ３７３を引っ張ることができる。つまり、ワイヤー３９２は、ラッチ３７３がカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように該ラッチ３７３を引っ張ることができるのである。こうすることで、ラッチ３７３は、オペレータがレバー３９１を操作した場合にカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に当接し、カム３７１ｃに掛かることとなる（矢印ＦａからＦｃ参照）。

次に、本願発明の技術的思想を他のコンバイン２００に適用した場合について説明する。

図２０及び図２１は、他のコンバイン２００の搬送装置３Ｅを示している。

搬送装置３Ｅは、上述した搬送装置３と比較してほぼ同様の構造であるが、ローター３２を備えていない点で相違する。このような搬送装置３Ｅにおいても、本願発明の技術的思想を適用することは容易である。

例えば、図２０に示すように、コンベヤ３１に連動するロータリシャフト８４Ｅにラチェット機構３７を備えるとすれば、本願発明の技術的思想をそのまま適用できる。もちろん、図２１に示すように、コンベヤ３１を構成するロータリシャフト８４にラチェット機構３７を備えるとしてもよい。

１００コンバイン
３搬送装置
３１コンベヤ
３２ローター
３３コンベヤハウジング
３４ローターハウジング
３７ラチェット機構（一方向回転機構）
３７１カムプレート
３７２レバー
３７３ラッチ
３７４スプリング
３８リンク機構
３８１ブラケット
３８２ロッド
３９コントロール機構
３９１レバー
３９２ワイヤー

Claims

穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置と、搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備え、前記刈取装置と前記搬送装置を上下に回動自在としたコンバインにおいて、
前記搬送装置が前記刈取装置から前記脱穀装置へ穀稈を搬送する方向を順方向とした場合、前記搬送装置は、前記刈取装置と前記搬送装置の上下の回動動作を利用して逆方向へ可動する、
ことを特徴とするコンバイン。
前記搬送装置を構成する回転軸若しくは前記搬送装置に連動する回転軸に一方向回転機構を具備し、
前記一方向回転機構は、前記回動動作を利用して前記回転軸を逆方向へ回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記搬送装置を構成するローターを具備し、
前記一方向回転機構は、前記ローターの前記回転軸に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
前記搬送装置を構成するコンベヤを具備し、
前記一方向回転機構は、前記コンベヤの前記回転軸に取り付けられる、ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
コントロール機構を具備し、
前記コントロール機構は、前記一方向回転機構が作動しない状態を基準として作動する状態に切替自在とする、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。