JP6619371B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置を備えたコンバインに関する。

従来、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置であるフィーダを備えたコンバインがある。フィーダは、ハウジングとしてのフィーダハウス内に穀稈搬送用のコンベヤを設けた構成を備える。コンベヤは、その送り終端側を軸支するコンベヤの駆動軸として、左右方向を軸方向とする刈取入力軸を有する。

フィーダの後端部は、刈取入力軸を回動軸として、コンバインの走行機体側に回動可能に支持されている。フィーダは、その前側に設けられた刈刃装置や掻込リール等とともに刈取部を構成し、刈取部は、走行機体に対するフィーダの回動により昇降動作するように構成されている。

このような構成のコンバインには、フィーダで穀稈が詰まった場合に備え、穀稈の詰まりを解消するために、コンベヤを逆転させるための構成を備えたものがある（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。

特許文献１には、エンジンの出力軸と刈取部との間の動力伝達機構において、エンジンの側方に設けられたカウンタケース内に逆転ギヤやスライドギヤ等を含む動力切替機構を組み込んだ構成が開示されている。カウンタケース内の動力切替機構により、カウンタケースから動力を取り出すための刈取出力軸の正転・逆転が切り替えられる。

また、特許文献２には、フィーダのコンベヤ入力軸となる刈取入力軸に伝達する回転を逆転させる逆転機構を、エンジンの動力を受けて脱穀部の扱胴を回転させる扱胴入力軸と刈取入力軸との間の伝動機構に設けた構成が開示されている。特許文献２の逆転機構は、刈取入力軸を逆転させるための動力を伝達するためのプーリ、ベルトおよびギヤ、並びにこれらを支持する軸等により構成されている。

特開２００４−１２１１２３号公報 特開２０１６−１３６９２４号公報

上述したような従来の技術は、いずれも、エンジンから刈取部へ動力を伝達させる経路内に、コンベヤを逆転させるための逆転用の伝動機構を設けた構成である。このため、エンジンから刈取部への動力伝達機構が構造的に複雑となり、部品点数が多くなり、コスト的にも不利となる。また、特許文献２の構成のように、逆転用の動力伝達機構が、刈取入力軸の正転用の動力伝達経路から分岐した態様で設けられた構成によれば、正・逆転用の動力伝達の相互の干渉を避けるための構造が必要となる。このため、構造が複雑となったり装置構成が大型となったりするといった問題がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、刈取部にて刈り取られた穀稈を脱穀部へと搬送・供給する搬送装置を備えた構成において、構造の複雑化を招くことなく、簡単な構造により、搬送装置におけるコンベヤの逆転方向への動作を可能とし、搬送装置における穀稈の詰まりを解消することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインは、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置を備えたコンバインであって、前記搬送装置は、ハウジング内に、左右方向を軸方向として動力の伝達を受ける入力軸を駆動軸とするコンベヤを有し、コンバインの本機に対して前記入力軸を中心とした回動により昇降するように設けられたものであり、前記搬送装置の下降動作中に前記入力軸の回転を規制するロック機構を備えるものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記ロック機構は、前記入力軸の前記ハウジング内からの突出部分に固定された第１係合部材と、前記本機側に支持された状態で設けられており、前記第１係合部材に係合することで前記入力軸の回転を規制する第２係合部材と、を有するものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記ロック機構は、前記第１係合部材を、前記入力軸に軸支された歯車とし、前記第２係合部材を、前記歯車に係合する方向に付勢された爪部材とし、前記入力軸の回転方向を、前記コンベヤを逆転させる回転方向に制限するラチェット機構であるものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記ロック機構は、前記ハウジングの左右側方のうち、前記本機の左右方向の外側となる側の側方に設けられているものである。

また、本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記刈取部および前記脱穀部の少なくともいずれかの操作を行うための作業操作具の操作により、前記ロック機構の作動・非作動が操作されるように構成されているものである。

本発明によれば、刈取部において刈り取られた穀稈を脱穀部へと搬送・供給する搬送装置を備えた構成において、構造の複雑化を招くことなく、簡単な構造により、搬送装置におけるコンベヤの逆転方向への動作を可能とし、搬送装置における穀稈の詰まりを解消することができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインにおける動力伝達構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダおよびその近傍の構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダの構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダの後部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るフィーダの後部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るロック機構の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るロック機構を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るロック機構の作動状態を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る作業クラッチレバーの構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る作業クラッチレバーの操作態様についての説明図である。

本発明は、刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置が刈取入力軸を回動軸として回動昇降可能に設けられた構成において、搬送装置の下降動作を用いて搬送装置のコンベヤの逆方向への動作を可能とすることで、簡単な構造により搬送装置における穀稈の詰まりを解消しようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

［コンバインの全体構成］
まず、図１から図４を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側（図３における下側）および右側（図３における上側）を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取った圃場の作物を機体内に掻き込み、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバインである。コンバイン１は、自走可能な走行機体２の前端部に設けられた刈取部３を有する。刈取部３は、稲や麦等の未刈り穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置として構成されたものであり、走行機体２に対して昇降可能に取り付けられている。

走行機体２は、左右一対のクローラ部５，５を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部４を備える。左右のクローラ部５，５間には、機体フレーム６が架設されている。各クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動スプロケット５ａおよびクローラ部５の後端部に設けられたテンションローラ５ｂを含む複数の回転体と、これらの回転体に巻回された履帯５ｃとを有する。クローラ部５を構成する複数の回転体は、走行機体２の下面側に設けられたトラックフレーム５ｄに設けられている。また、駆動スプロケット５ａは、コンバイン１が備えるエンジン２５の動力の伝達を受けて回転駆動する。

機体フレーム６上の左側には、刈取部３により刈り取られて供給された穀稈を脱穀する脱穀部７と、脱穀部７により脱穀された穀粒を選別する選別部８とが設けられている。脱穀部７および選別部８は、脱穀部７を上段、選別部８を下段とした態様で配設されている。

機体フレーム６上において、脱穀部７および選別部８の右方には、選別部８で選別された穀粒（清粒）を貯留するグレンタンク１０を有する穀粒貯留部９が設けられている。グレンタンク１０内には、グレンタンク１０の排出口に向けて貯溜穀粒を搬送する下部排出コンベヤ１１が設けられている（図４参照）。グレンタンク１０の排出口に連通するように、縦搬送コンベヤ１２が上下方向に沿って立設されている。縦搬送コンベヤ１２の上端部には、穀粒排出コンベヤ１３が連設されている。穀粒排出コンベヤ１３は、水平方向に旋回可能かつ水平軸回りに上下揺動可能に設けられている。これらのコンベヤにより、グレンタンク１０内の穀粒が搬送され、穀粒排出コンベヤ１３の先端部に設けられた籾投口１４からトラックの荷台やコンテナ等に排出される。

また、機体フレーム６上において、穀粒貯留部９の前方の位置、つまり機体フレーム６上における右側前部の位置には、オペレータが搭乗する運転部１５が設けられている。運転部１５は、キャビン１６により覆われている。運転部１５には、運転座席１７、運転座席１７の前方に配置された操縦ハンドル１８、主変速レバー２１、副変速レバー２２、脱穀クラッチ５７および刈取クラッチ７５（図４参照）を入り切り操作する作業クラッチレバー２３等が設けられている。主変速レバー２１、副変速レバー２２、および作業クラッチレバー２３は、運転座席１７の左側に設けられたレバーコラム２４に配設されている。

走行機体２上における穀粒貯留部９の後方には、駆動源としてのエンジン２５が設けられている。エンジン２５は、ディーゼルエンジンであり、排気ガス浄化装置であるディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）２６を搭載している。ＤＰＦ２６は、エンジン２５から排出される排気ガス中の黒煙を主体とする粒子状物質等を捕集する。エンジン２５は、その排気ガスをＤＰＦ２６中に通過させることで、排気ガスを浄化するようにしている。

刈取部３について説明する。刈取部３は、搬送装置としてのフィーダ３０と、穀物ヘッダ（プラットホーム）３１と、刈刃装置３２と、左右一対の分草体３３，３３と、掻込リール３４とを有する。

フィーダ３０は、刈取部３にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部７へと供給する搬送装置である。フィーダ３０は、ハウジングとしてのフィーダハウス３５と、フィーダハウス３５内に設けられた穀稈搬送用のコンベヤ３６とを有する。フィーダ３０は、キャビン１６の左方に位置し、平面視で長手方向を前後方向とする略四角筒状に構成されたフィーダハウス３５の後端開口部を脱穀部７の前側の扱口７ａに連通させた状態で設けられている。

穀物ヘッダ３１は、横長バケット状に構成され、フィーダハウス３５の前端開口部に連通するように、フィーダ３０の前側に連設されている。穀物ヘッダ３１内には、掻込オーガ（プラットホームオーガ）３７が設けられている。掻込オーガ３７は、左右方向を回転軸方向として回転可能に軸架されている。

刈刃装置３２は、穀物ヘッダ３１の前下端縁部に設けられており、バリカン状に構成されている。左右一対の分草体３３，３３は、穀物ヘッダ３１の前側の左右側部から前方へ突出するように設けられている。掻込リール３４は、タインバー付きのリールであり、掻込オーガ３７の前上方の位置に設けられている。掻込リール３４は、穀物ヘッダ３１に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム３４ａ，３４ａの先端部間に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。掻込リール３４は、回転しながら連続的に穀稈の着莢部に作用し、穀稈の着莢部を掻込オーガ３７側へ掻き込む。刈取部３の各部の動作には、各種伝動機構を介して伝達されるエンジン２５の動力が用いられる。

フィーダハウス３５内のコンベヤ３６は、その送り終端側を軸支する駆動軸として、脱穀部７の前部に設けられ左右方向を軸方向とする刈取入力軸（フィーダハウスコンベヤ軸）３８を有する。フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。また、フィーダハウス３５の下面部と機体フレーム６との間には、昇降用シリンダ３９が介設されている。

昇降用シリンダ３９は、その伸長時に油圧の作用をともなう単動式の油圧シリンダである。したがって、昇降用シリンダ３９が油圧の作用をともなって伸長することで、刈取部３（フィーダ３０）が上昇方向に回動し、昇降用シリンダ３９の油圧が解除されることで、刈取部３（フィーダ３０）の自重による下降にともない、昇降用シリンダ３９が短縮する。

このような構成により、刈取部３は、昇降用シリンダ３９の伸縮動作によって刈取入力軸３８を回動支軸として昇降するように設けられている。すなわち、フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８を回動軸として、コンバイン１の走行機体２側に回動可能に支持されている。そして、フィーダ３０は、その前側に設けられた刈刃装置３２や掻込リール３４等とともに刈取部３を構成し、刈取部３は、昇降用シリンダ３９の伸縮動作による走行機体２に対するフィーダ３０の回動により昇降動作するように構成されている。フィーダ３０の昇降動作は、運転部１５に設けられた所定の操作部により操作される。

脱穀部７および選別部８について説明する。脱穀部７は、扱口７ａを前側に開口させた扱室内に設けられた扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された受網４２とを有する。扱胴４１は、前後方向を軸方向とする扱胴軸４１ａにより回転可能に支持されている。扱胴４１は、扱胴軸４１ａを中心軸に沿わせた円筒状の本体部を有し、本体部の外周面には、螺旋状の羽根が設けられている。扱胴４１の上側には、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を調節するための複数の送塵弁が角度調節可能に設けられている。受網４２は、穀粒を漏下させるものであり、扱胴４１の下部の外周面に沿うように設けられている。

選別部８は、受網４２の下方に配置された揺動部としての揺動選別盤４３と、駆動源からの回転動力によって揺動選別盤４３を揺動させる揺動軸４４ａを含む揺動機構４４と、一番コンベヤ４５と、二番コンベヤ４６と、唐箕４７とを有する。なお、図４に示すように、唐箕４７の前方には、プレファン７１が設けられており、唐箕４７の後方には、セカンドファン７２が設けられている。

揺動選別盤４３は、フィードパン、フィードパンの後方に配置され穀粒漏下量を調節するチャフシーブ、チャフシーブの下方に配置されたグレンシーブ等の比重選別用の構成を有する。一番コンベヤ４５は、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋内に配置されている。二番コンベヤ４６は、一番コンベヤ４５の後方の位置において、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋内に配置されている。唐箕４７は、揺動選別盤４３に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する。

また、脱穀部７および選別部８の配設部分の機体左側方には、還元コンベヤ４８が設けられている。還元コンベヤ４８は、下端部を二番コンベヤ４６近傍に位置させて二番コンベヤ４６に連設されるとともに、上端部を扱胴４１の前端部の近傍に位置させ、前上がりの傾斜状に延設されている。また、還元コンベヤ４８の上端部には、扱胴４１の前方において左右方向に延びる上コンベヤ４９（図４参照）が設けられている。

以上のような構成を備えたコンバイン１は、圃場において、刈取入力軸３８を中心としたフィーダ３０の昇降動作により刈取部３を地上に対して所望の高さ（収穫作物である穀稈の刈取高さ）となるまで上昇させ、非作業状態から作業状態となり、その状態で走行機体２により走行する。これにより、コンバイン１は、収穫作物を左右の分草体３３，３３により刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈の穂先側の着莢部を掻込リール３４により掻き込みながら刈刃装置３２により穀稈の着莢部を刈り取る。

所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、回転駆動する掻込オーガ３７により穀物ヘッダ３１内に掻き込まれるとともに、穀物ヘッダ３１の左右中央部のフィーダハウス３５の入口付近に集められ、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６によりフィーダハウス３５内を通って扱口７ａに投入され、脱穀部７に供給される。

脱穀部７に供給された穀稈の着莢部は、脱穀部７により脱穀処理される。具体的には、脱穀部７に供給された穀稈は、回転する扱胴４１により後方に向けて搬送されながら、主に扱胴４１と受網４２との間で脱穀される。受網４２の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網４２から漏下する。受網４２から漏下しない藁屑等は、扱胴４１の搬送作用によって、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

一方、脱穀部７で脱穀処理され受網４２から漏下した穀粒は、選別部８により選別処理される。具体的には、扱胴４１にて脱穀されて受網４２から漏下した脱穀物は、揺動選別盤４３による比重選別作用と、唐箕４７による風選別作用とにより、精粒等の穀粒（一番物）と、枝梗付き穀粒等の穀粒と藁の混合物（二番物）と、藁屑等とに選別されて取出される。

選別部８における選別により揺動選別盤４３から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ４５とこれに連設された揚穀コンベヤ（図示略）とによってグレンタンク１０へ搬送される。二番物は、二番コンベヤ４６とこれに連設された還元コンベヤ４８および上コンベヤ４９とによって扱胴４１の脱穀始端側に戻され、再度脱穀処理を受ける。藁屑等は、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

次に、本実施形態に係るコンバイン１の動力伝達構成について、図４を用いて説明する。コンバイン１は、エンジン２５の回転動力により、刈取部３、走行部４、脱穀部７、選別部８、および穀粒貯留部９を駆動させる。

エンジン２５の出力軸２５ａの回転動力は、出力軸２５ａと第１カウンタ軸５１との間に設けられた第１ベルト伝動機構５２により第１カウンタ軸５１に伝達される。一方、エンジン２５の回転動力は、オーガクラッチ５３を介して、下部排出コンベヤ１１等の各種コンベヤを含む穀粒貯留部９に伝達される。なお、エンジン２５は、昇降用シリンダ３９等を作動させるチャージポンプ５４を駆動させる作業機ポンプ軸を有する。

エンジン２５の出力軸２５ａから第１カウンタ軸５１に伝達された回転動力は、脱穀部７への動力伝達系と、走行部４、選別部８および刈取部３への動力伝達系とに分岐する。

まず、脱穀部７への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第２ベルト伝動機構５５により第１ロータ駆動軸５６に伝達される。第２ベルト伝動機構５５には、第１カウンタ軸５１の回転動力を第１ロータ駆動軸５６に任意に断続して伝える脱穀クラッチ５７が設けられている。

第１ロータ駆動軸５６の回転動力は、脱穀変速装置５８を介してロータ駆動軸５９に伝達され、ロータ駆動軸５９の回転動力は、第３ベルト伝動機構６０を介して扱胴軸４１ａに伝達される。脱穀変速装置５８は、高速ギヤ列と低速ギヤ列とを有する２段式の構成を備え、コンバイン１が備える制御装置による制御下で所定のアクチュエータにより、処理対象の作物の種類等に応じて適宜変速動作させられる。

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、脱穀部７へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、脱穀クラッチ５７がＯＮ／ＯＦＦされ、脱穀部７への動力伝達の断続が行われる。

次に、走行部４への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第４ベルト伝動機構６１により第２カウンタ軸６２に伝達される。第２カウンタ軸６２の回転動力は、第５ベルト伝動機構６３を介してＨＳＴ入力軸６４に伝達され、ＨＳＴ入力軸６４により、走行用ＨＳＴおよび旋回用ＨＳＴを含むトランスミッション６５に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。トランスミッション６５の駆動力により、走行部４を構成するクローラ部５の駆動スプロケット５ａが回転駆動させられる。

また、選別部８への動力伝達系に関し、第２カウンタ軸６２の回転動力は、第６ベルト伝動機構６６により第１ＰＴＯ駆動軸６７に伝達され、第１ＰＴＯ駆動軸６７の回転動力は、ギヤ等を含む伝動機構６８を介して第２ＰＴＯ駆動軸６９に伝達される。第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、所定の伝動機構により、プレファン７１を回転させるプレファン軸７１ａ、唐箕４７を回転させる唐箕軸４７ａ、および一番コンベヤ４５を回転させる一番コンベヤ軸４５ａにそれぞれ伝達される。また、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、一番コンベヤ軸４５ａを介して揺動機構４４の揺動軸４４ａに伝達される。また、一番コンベヤ軸４５ａの回転動力は、所定の伝動機構により、セカンドファン７２を回転させるセカンドファン軸７２ａに伝達される。

揺動軸４４ａの回転動力は、所定の伝動機構により二番コンベヤ４６を回転させる二番コンベヤ軸４６ａに伝達される。二番コンベヤ軸４６ａの回転動力は、所定の伝動機構により還元コンベヤ４８を回転させる縦コンベヤ軸４８ａに伝達され、縦コンベヤ軸４８ａの回転動力は、所定の伝動機構により上コンベヤ４９を回転させる横コンベヤ軸４９ａに伝達される。

そして、刈取部３への動力伝達系に関し、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、第７ベルト伝動機構７３により刈取入力軸３８に伝達される。刈取入力軸３８の回転駆動により、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６が作動する。第７ベルト伝動機構７３には、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力を刈取入力軸３８に任意に断続して伝える刈取クラッチ７５が設けられている。なお、刈取入力軸３８の右側端部には、第７ベルト伝動機構７３を構成するプーリ７３ａが固設されている。

刈取入力軸３８の回転動力は、第１チェン伝動機構７６によりＰＦ駆動軸７７に伝達される。ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第２チェン伝動機構７８を介して掻込オーガ３７を回転させるＰＦオーガ軸３７ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第８ベルト伝動機構８０を介して刈刃装置３２を駆動させる刈刃駆動軸３２ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第１リールカウンタ軸８１および第２リールカウンタ軸８２を含む動力伝達機構により、掻込リール３４を回転させるリール軸３４ｂに伝達される。

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、刈取部３へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、刈取クラッチ７５がＯＮ／ＯＦＦされ、刈取部３への動力伝達の断続が行われる。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１は、簡単な構造により搬送装置としてのフィーダ３０における穀稈の詰まりを解消すべく、フィーダ３０の下降動作を用いてフィーダ３０のコンベヤ３６を逆方向へ動作させるコンベヤ逆方向動作機構部を備える。すなわち、コンバイン１は、刈取部３においてフィーダ３０を備え、そのフィーダ３０が刈取入力軸３８を回動軸として回動昇降可能に設けられた構成において、コンベヤ逆方向動作機構部により、フィーダ３０の下降動作によってコンベヤ３６を逆方向へ動作させる。以下、コンベヤ逆方向動作機構部ついて、図５から図１１を用いて説明する。

本実施形態に係るコンバイン１において、フィーダ３０は、フィーダハウス３５内に、左右方向を軸方向として動力の伝達を受ける刈取入力軸３８を駆動軸とするコンベヤ３６を有し、コンバイン１の本機に対して刈取入力軸３８を中心とした回動により昇降するように設けられている。すなわち、上述のとおり、フィーダ３０は、フィーダハウス３５と機体フレーム６との間に設けられた昇降用シリンダ３９の伸縮動作によって、刈取入力軸３８を中心として昇降動作するように設けられている（図５、矢印Ａ１参照）。

フィーダハウス３５は、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒと、下面部９２と、上面部９３とを有し、これらの面部によって前後両端開口の筒状体を構成している。詳細には、上面部９３は、それぞれ傾斜平面状の後側面部９３ａおよび前側面部９３ｂを有し、側面視で前後中央部を頂部とする屈曲面形状を有する。かかる上面部９３の屈曲面形状に対応して、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒは、上部を山形状とする。

このようなフィーダハウス３５においては、その後端部において、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ、下面部９２、および上面部９３の後側面部９３ａの各面部の後端部により、略横長矩形状の開口部９４が形成されている（図８参照）。また、フィーダハウス３５の下面部９２の前部に対して、昇降用シリンダ３９の前側の端部が軸支部３９ａにより左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。

コンベヤ３６は、フィーダハウス３５内において左右両側に互いに平行に設けられたチェン９５と、左右のチェン９５間に架設された複数のプレート９６を有するチェンコンベヤである。プレート９６は、チェン９５の外周側に設けられている。プレート９６は、左右のチェン９５間における架設方向（左右方向）を長手方向とする細長い部材であり、クランク状あるいは略「Ｕ」字状の横断面形状を有する屈曲板状の部材である。プレート９６は、ボルト等の締結具によってチェン９５に固定されている。本実施形態では、１５本のプレート９６が、チェン９５の長手方向について所定の間隔を隔ててチェン９５に取り付けられている。

コンベヤ３６は、その駆動軸である刈取入力軸３８のフィーダハウス３５内の架設部分の左右両側に刈取入力軸３８と一体に回転するように設けられたスプロケット９７に、チェン９５の後側の部分を巻回させる。一方、チェン９５の前側の部分は、フィーダハウス３５内の前端部に設けられた円筒形状の前ドラム９８に巻回されている。前ドラム９８は、フィーダハウス３５の左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ間において左右方向を軸方向とする所定の回転軸であるコンベヤ従動軸９８ａを中心として回転可能に軸支されている。つまり、チェン９５は、スプロケット９７および前ドラム９８に無端状に巻回されており、刈取入力軸３８の回転にともなうスプロケット９７の回転により、巻回状態を維持しながらプレート９６を移動させるように駆動する。コンベヤ３６は、スプロケット９７の後端部をフィーダハウス３５の後側の開口部９４から突出させるとともに、前ドラム９８の前端部をフィーダハウス３５の前側開口部からわずかに突出させるように設けられている。

このような構成により、コンベヤ３６は、刈取入力軸３８が左側面視で反時計方向（左回転方向）に回転することで（図６、矢印Ｂ１参照）、正転方向に駆動し（図６、矢印Ｂ２参照）、掻込オーガ３７によりフィーダハウス３５内に取り込まれた穀稈をプレート９６に引っかけて斜め後上方に向けて搬送する。すなわち、コンベヤ３６の正転方向の駆動時においては、スプロケット９７および前ドラム９８の下側に位置する直線状のチェン９５の経路部分（フィーダハウス３５の下面部９２の直上に位置するチェン９５の経路部分）が、前側から後側に移動する往路部分となり、スプロケット９７および前ドラム９８の上側に位置する直線状のチェン９５の経路部分が、後側から前側に移動する復路部分となる。コンベヤ３６により搬送された穀稈は、フィーダハウス３５から扱口７ａ（図１参照）を介して脱穀部７に供給される。

刈取入力軸３８は、フィーダハウス３５の後端部において、左右の側面部９１Ｌ，９１Ｒ間に架設されるとともに側面部９１Ｌ，９１Ｒから左右外側に突出している。刈取入力軸３８は、軸受部材等を介してフィーダハウス３５に対して相対回動可能に設けられている。そして、刈取入力軸３８の両端部は、それぞれフィーダハウス３５の後端部の左右両側に設けられた支持ブラケット１００（１００Ｌ，１００Ｒ）に対して軸受部材等を介して回転自在に支持されている。

支持ブラケット１００は、上下方向を長手方向とする部材であり、ベース部分として固定面部１０１および支持面部１０２により平面視で略「Ｌ」字状をなす屈曲板状の部分を有し、ベース部分の屈曲形状の内側に架設された水平板状の複数のリブ部１０３を有する。支持ブラケット１００は、そのベース部分において略「Ｌ」字状の平面視形状における一辺部をなす平板状部分である固定面部１０１を後側に向けるとともに、同じく略「Ｌ」字状の平面視形状における他辺部をなす平板状部分である支持面部１０２を左右内側に向けた状態で設けられている。

左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒは、フィーダハウス３５の左右両外側において、支持面部１０２をフィーダハウス３５の側面部９１Ｌ，９１Ｒの外側面に沿わせるとともに、支持面部１０２同士を互いに対向させ、ベース部分同士が略左右対称となるように配設されている。つまり、左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒは、それぞれの支持面部１０２間にフィーダハウス３５の後端部を左右両側から挟み込む態様で設けられている。

また、支持ブラケット１００は、コンバイン１の本機側に固定された状態で設けられている。具体的には、支持ブラケット１００は、コンバイン１の本機側に設けられた左右の支柱１０５（１０５Ｌ，１０５Ｒ）に固定されている。支柱１０５は、コンバイン１の本機の機枠を構成する部材であり、脱穀部７の前方において走行機体２上の左右両側の２箇所に立設されている。左側の支柱１０５Ｌの上部の前面側に、左側の支持ブラケット１００Ｌが固定され、右側の支柱１０５Ｒの上部の前面側に、右側の支持ブラケット１００Ｒが固定されている。

支持ブラケット１００は、その固定面部１０１を前側から貫通する複数のボルト等の締結部材１０６により、固定面部１０１を支柱１０５の前面に接触させた状態で支柱１０５に固定されている。本実施形態では、各支持ブラケット１００は、上下方向に所定の間隔を隔てて配設された４本の締結部材１０６により支柱１０５に固定されている。

このように、フィーダ３０は、コンバイン１の本機側の構成である支柱１０５に固定された支持ブラケット１００に対して左右方向を軸方向として昇降回動可能に支持されている。すなわち、フィーダ３０は、その後端部を左右の支持ブラケット１００Ｌ，１００Ｒにより左右から挟持された態様で、刈取入力軸３８を回動軸として本機側に対して昇降回動するように設けられている。

また、左側の支持ブラケット１００Ｌの上部の前方には、フィーダハウス３５の回動角より刈高さ（本機に対する刈取部３の高さ）の検出を行う刈取位置センサ１０７が設けられている。刈取位置センサ１０７は、支持ブラケット１００Ｌの固定面部１０１の前方に設けられたセンサ支持ステー１０８に取り付けられており、本機側に支持されている。センサ支持ステー１０８は、支持ブラケット１００Ｌを本機側に固定する４本の締結部材１０６のうち上側の２本の締結部材１０６をそれぞれ貫通させる筒状のスリーブ体１０６ａを介して上記２本の締結部材１０６により固定支持されている。

刈取位置センサ１０７は、左右方向を軸方向として回動可能に設けられ前方に突出した検出片１０７ａを有する。一方、フィーダハウス３５の左側の側面部９１Ｌには、検出片１０７ａに作用する棒状の検出用ピン１０９が突設されている。検出用ピン１０９は、検出片１０７ａの上側に位置し、フィーダ３０の昇降動作における所定の動作範囲内で検出片１０７ａに作用して検出片１０７ａを回動させる。このような構成により、刈取位置センサ１０７は、フィーダ３０の昇降動作において検出用ピン１０９の作用を受ける検出片１０７ａの回動量に基づいて刈高さを検出する。

以上のような構成を備えたコンバイン１は、上記のとおりフィーダ３０の下降動作を用いてフィーダ３０のコンベヤ３６を逆方向へ動作させるコンベヤ逆方向動作機構部として、フィーダ３０の下降動作中に刈取入力軸３８の回転を規制するロック機構１１０を備える。すなわち、フィーダ３０がその昇降動作の下端位置から上昇した状態において、ロック機構１１０により刈取入力軸３８の回動が規制され、刈取入力軸３８の回動が規制された状態でフィーダ３０が下降することで、コンベヤ３６がフィーダハウス３５に対して相対的に逆方向に動作する。

ロック機構１１０によれば、詳細には次のような作用が得られる。刈取入力軸３８は、上述のとおり左右の支持ブラケット１００を介してコンバイン１の本機側に支持されるとともに、フィーダハウス３５に対しては相対回動可能に設けられている。また、後述のとおりロック機構１１０を構成する部材である歯車１２０および爪部材１３０は、いずれも支持ブラケット１００Ｌを介して本機側に設けられている。

このため、ロック機構１１０により刈取入力軸３８の回動が規制された状態で、フィーダ３０が刈取入力軸３８を回動中心として下降回動すると、そのフィーダ３０の下降回動量分、固定状態の刈取入力軸３８は、強制的にフィーダハウス３５に対して相対的に回動する。つまり、ロック機構１１０によりロック状態となった刈取入力軸３８は、本機側に対しては固定状態となり、この状態でフィーダ３０が本機側に対して下降することで、刈取入力軸３８を軸として下降回動するフィーダハウス３５に対して刈取入力軸３８は相対回動することになる。

ここでの下降回動するフィーダハウス３５（図６、矢印Ｃ１参照）に対する刈取入力軸３８の相対的な回動の回動方向は、左側面視で時計方向（右回転方向）であり、コンベヤ３６の正転方向駆動時の回転方向の逆方向（図６、矢印Ｃ２参照）となる。したがって、フィーダ３０の下降回動動作において、フィーダハウス３５側を固定側として見た場合、フィーダハウス３５の下降回動量分、刈取入力軸３８がコンベヤ３６を逆転方向に動作させる方向に回動し、コンベヤ３６が逆方向に動作することになる。

したがって、ロック機構１１０としては、上述のような刈取入力軸３８についてのロック作用が得られる構成であればよい。すなわち、ロック機構１１０としては、本機側に支持された刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して相対回動する構成において、本機側に対するフィーダハウス３５の昇降回動に干渉することなく（昇降回動を許容しながら）、刈取入力軸３８の回転を規制し、いわば刈取入力軸３８を本機側に対してロック状態（回転不能状態）とする作用をなす構成であればよい。以下、本実施形態に係るロック機構１１０の具体的な構成について説明する。

図５から図８に示すように、ロック機構１１０は、フィーダハウス３５の左右側方のうち、コンバイン１の本機の左右方向の外側となる左側の側方に設けられている。すなわち、本実施形態では、キャビン１６の左側方にフィーダ３０が設けられており、フィーダハウス３５の左側方が、コンバイン１の本機の左右方向の外側となり、フィーダハウス３５の後端部の左側方に、ロック機構１１０が設けられている。

ロック機構１１０は、刈取入力軸３８に固設された第１係合部材としての歯車１２０と、歯車１２０に係合する爪部材１３０とを有する。そして、ロック機構１１０は、刈取入力軸３８の回転方向を、コンベヤ３６を逆転させる回転方向（以下「逆転方向」という。）に制限するラチェット機構として構成されている。

歯車１２０は、刈取入力軸３８のフィーダハウス３５内からの左方への突出部分に固定されている。歯車１２０は、刈取入力軸３８を貫通させる円環状の板状部材であり、その内周側の部分である本体部分の外周側に、複数の歯１２１を有する。歯１２１は、歯車１２０の回転軸方向視で略三角形状をなす山型形状を有する。歯車１２０の周方向に隣り合う歯１２１間に、歯車１２０の回転軸方向視で略「Ｖ」字状をなす係合凹部１２２が形成される。

歯車１２０は、刈取入力軸３８に固定された状態で設けられ、刈取入力軸３８と一体に回転する。具体的には、刈取入力軸３８の左端部には、円板状の拡径部分であるフランジ部３８ａが設けられている。フランジ部３８ａは、刈取入力軸３８の軸本体部に対して一体の部分である。歯車１２０は、フランジ部３８ａに対して左右内側（右側）に重なった状態で、固定ボルト１２３によりフランジ部３８ａに固定されている。本実施形態では、歯車１２０は、フランジ部３８ａの周方向に等間隔を隔てた６箇所で固定ボルト１２３により固定されている。固定ボルト１２３は、フランジ部３８ａおよび歯車１２０の本体部分を刈取入力軸３８の軸方向に沿って貫通し、ナット等により締結され、歯車１２０をフランジ部３８ａに固定させている。

爪部材１３０は、コンバイン１の本機側に支持された状態で設けられており、歯車１２０に係合することで刈取入力軸３８の回転を規制する。爪部材１３０は、フィーダハウス３５の左側方において、歯車１２０の前方の位置に設けられている。爪部材１３０は、所定の形状部分を有する板状の部材であり、板厚方向を左右方向として、回動可能に設けられている。爪部材１３０は、歯車１２０と略同じ板厚を有し、歯車１２０に係合可能なように、左右方向の位置を歯車１２０と略同じとする位置に設けられている（図７参照）。

爪部材１３０は、左側の支持ブラケット１００Ｌに対して回動可能に支持された状態で設けられている。つまり、爪部材１３０は、支持ブラケット１００Ｌを介してコンバイン１の本機側に支持されている。このため、支持ブラケット１００Ｌの前側には、爪部材１３０を支持する部分である爪支持部１０４が突設されている。爪部材１３０は、支持ブラケット１００Ｌの爪支持部１０４に、左右方向を軸方向とする支軸１３１により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。

爪部材１３０は、支軸１３１による支持部分であって支軸１３１を貫通させる支持基部１３２と、支持基部１３２から上方に突出した爪本体部１３３とを有する。支持基部１３２は、支軸１３１の周囲に張り出した形状を有し、支持基部１３２の上側に爪本体部１３３が設けられている。爪本体部１３３は、支持基部１３２上側から後側に向けて屈曲した形状を有し、その先端部に、歯車１２０が位置する後方側に向けて鋭角状をなす先鋭係合部１３４を有する。爪部材１３０は、先鋭係合部１３４を歯車１２０の係合凹部１２２に嵌合させることで、歯車１２０に係合する。先鋭係合部１３４は、係合凹部１２２に合うように係合凹部１２２の略「Ｖ」字状の凹形状に対応した外形を有する。

このような構成により、爪部材１３０は、左側面視で時計方向（右回転方向）に回動することで、先鋭係合部１３４を、歯車１２０において前側に位置する係合凹部１２２に嵌合させ、歯車１２０に係合する。一方、歯車１２０に係合した状態の爪部材１３０が左側面視で反時計方向（左回転方向）に回動することで、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合が解除される。

爪部材１３０は、バネ１４０により、歯車１２０に係合する方向、つまり左側面視で右回転方向（以下「係合方向」という。）に付勢されている。バネ１４０は、引張コイルバネであり、爪部材１３０に対して爪部材１３０を係合方向に引っ張る作用を与える。バネ１４０は、爪部材１３０に対して後下側（図１０において右下側）に設けられており、爪部材１３０の後側の部分を下方に引っ張ることで、弾性力により爪部材１３０を係合方向に付勢する。

具体的には、バネ１４０は、その一端側である上端側のフック部１４０ａを、爪部材１３０の支軸１３１による支持部分の後側（図１０において右側）の部位を貫通する係止ピン１４１に係止させている。爪部材１３０を貫通する係止ピン１４１の右側（図１０において奥側）への突出部分に、バネ１４０の上端側のフック部１４０ａが引っ掛けられている。

一方、バネ１４０の他端側である下端側のフック部１４０ｂは、支持ブラケット１００Ｌに固定された支持ステー１４２に係止されている。支持ステー１４２は、所定の屈曲形状を有する屈曲板状の部材であり、平板状の固定基部１４２ａと、固定基部１４２ａの下縁部から固定基部１４２ａに対して直角状に屈曲した支持板部１４２ｂとを有する。

支持ステー１４２は、固定基部１４２ａを支持ブラケット１００Ｌに対して左側から重ねた状態で、固定基部１４２ａを貫通する固定ボルト１４３により、前後２箇所で支持ブラケット１００Ｌに固定されている。支持ステー１４２は、支持ブラケット１００Ｌにおいて、爪部材１３０を支持する爪支持部１０４の下方の部位、詳細には爪部材１３０と歯車１２０の係合部位の直下方の部位となる下端部に固定されている。

このように支持ブラケット１００Ｌの下端部に固定された支持ステー１４２において、支持板部１４２ｂは、その上側の板面を上側（やや斜め前上側）に向けた状態となる。バネ１４０は、その下側のフック部１４０ｂを支持板部１４２ｂに形成された係止孔１４２ｃに貫通させた状態で、支持ステー１４２に係止支持されている。

また、爪部材１３０の支軸１３１を中心とする回動動作は、爪部材１３０に連結された操作ワイヤ１４５を介して操作される。操作ワイヤ１４５の一端側は、連結部材１４６を介して爪部材１３０に連結されている。連結部材１４６は、側面視で略矩形板状の外形をなす長手状の部材であり、その上端部を、爪部材１３０の支軸１３１による支持部分の前側（図１０において左側）の部位を貫通する係止ピン１４７に連結させている。爪部材１３０を貫通する係止ピン１４７の右側（図１０において奥側）への突出部分に、連結部材１４６の上端部が連結されている。係止ピン１４７は、連結部材１４６においてその長手方向に沿って形成された長孔１４６ａを貫通している。これにより、連結部材１４６は、係止ピン１４７に対して長孔１４６ａの長手方向に沿って相対移動可能に設けられている。一方、連結部材１４６の下端部に、操作ワイヤ１４５の一端部が連結されている。

操作ワイヤ１４５は、支持ステー１４２の支持板部１４２ｂに固定支持された管状のワイヤ支持部材１４８を貫通するとともにフレキシブルな被覆チューブ１４９により被覆された状態で延設されている。ワイヤ支持部材１４８は、支持板部１４２ｂにおけるバネ１４０用の係止孔１４２ｃの前方の部位にて支持板部１４２ｂを垂直状に貫通した態様でナット部材による締結作用等によって支持板部１４２ｂに固定支持されている。操作ワイヤ１４５の他端側は、例えば運転部１５に設けられた所定の操作具によって操作されるように、所定のリンク機構を構成する操作部材等を介して所定の操作具に連結されている。

爪部材１３０において、爪部材１３０にバネ１４０を係止させるための係止ピン１４１と、爪部材１３０に操作ワイヤ１４５を連結させるための係止ピン１４７とは、支軸１３１による支持位置を間に挟んで前後略反対側に位置する。つまり、バネ１４０用の係止ピン１４１は、支軸１３１の後方に位置し、操作ワイヤ１４５用の係止ピン１４７は、支軸１３１の前方に位置する。

また、爪部材１３０と支持ステー１４２の支持板部１４２ｂとの間において、バネ１４０の架設方向（伸縮方向）と、操作ワイヤ１４５の延設方向とは互いに略平行となっている。そして、爪部材１３０は、操作ワイヤ１４５による下方への引張り作用、およびバネ１４０による下方への引張り作用により、支軸１３１を中心として前後にシーソーのごとく回動する。

また、支持ステー１４２においては、固定基部１４２ａの前後両側に、固定基部１４２ａに対して直角状に屈曲した前板面部１４２ｄおよび後板面部１４２ｅが設けられている。前板面部１４２ｄおよび後板面部１４２ｅにより、これらの間に位置するバネ１４０および操作ワイヤ１４５が保護されている。

ロック機構１１０の動作について、図１０および図１１を用いて説明する。通常、図１０に示すように、ロック機構１１０は作動せず、爪部材１３０は、歯車１２０に係合する回動位置（以下「係合位置」という。）から係合方向と反対方向（以下「反係合方向」という。）に移動した非係合位置に位置する。つまり、ロック機構１１０は非作動状態となり、刈取入力軸３８は非ロック状態となっている。爪部材１３０が非係合位置にある状態は、バネ１４０の係合方向への付勢作用に抗して爪部材１３０を反係合方向に引っ張る操作ワイヤ１４５の引張り作用により保持される。

そして、操作ワイヤ１４５を操作する所定の操作具の操作により、ロック機構１１０を作動状態とするための操作が行われることで、操作ワイヤ１４５による爪部材１３０の引張り作用が解除される。これにより、図１１に示すように、爪部材１３０は、バネ１４０の付勢力により係合方向に回動し（図１１、矢印Ｄ１参照）、爪部材１３０が係合位置に達し、先鋭係合部１３４が歯車１２０の前側に位置する係合凹部１２２に嵌合し、爪部材１３０が歯車１２０に係合した状態となる。つまり、ロック機構１１０が作動状態となり、刈取入力軸３８がロック状態となる。

ロック機構１１０の作動状態から、所定の操作具の操作によってロック機構１１０を非作動状態とするための操作が行われることで、操作ワイヤ１４５が引っ張られる。これにより、爪部材１３０がバネ１４０の付勢力に抗して反係合方向に回動し（図１０、矢印Ｄ２参照）、爪部材１３０の歯車１２０に対する係合が解除され、爪部材１３０が非係合位置に達し、ロック機構１１０は非作動状態、つまり通常状態に戻る。

なお、操作ワイヤ１４５の爪部材１３０に対する連結構造にいては、係止ピン１４７を連結部材１４６の長孔１４６ａに係合させた構成により、操作ワイヤ１４５の作用方向について遊びが設けられている。これにより、爪部材１３０の歯車１２０に対する意図せぬ係合等が防止され、ロック機構１１０の確実な作動状態・非作動状態の切換え操作が可能となっている。

また、歯車１２０と爪部材１３０の係合構造に関し、ロック機構１１０は、爪部材１３０を歯車１２０に係合させた状態（作動状態）において、歯車１２０の、コンベヤ３６の逆転方向に対応する回転方向、つまり左側面視で右回転方向の回転が許容されるラチェット式の構造となっている。すなわち、歯車１２０の各歯１２１は、ロック機構１１０の作動状態において歯車１２０の回転方向が刈取入力軸３８の逆転方向の回転に対応した方向に制限されるように、歯車１２０の周方向について、歯車１２０の半径方向に対してコンベヤ３６の正転方向側（左側面視で左回転方向側）に傾いている。

したがって、ロック機構１１０によれば、例えばフィーダハウス３５内における穀稈の詰まり作用等によって、フィーダハウス３５の昇降動作にともなって刈取入力軸３８がフィーダハウス３５と一体的に回動する状態が生じた場合において、ロック機構１１０が作動状態となることで、次のような作用が得られる。

すなわち、フィーダ３０の下降動作時においては、ロック機構１１０により歯車１２０のコンベヤ３６の正転方向に対応する方向の回動が規制され、刈取入力軸３８のフィーダハウス３５との一体的な回動が規制される。つまり、フィーダ３０の下降動作時においては、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５に対して相対回動し、上述のとおりフィーダ３０の下降動作時におけるコンベヤ３６の逆方向の動作状態が得られる。一方、フィーダ３０の上昇動作時においては、ロック機構１１０により歯車１２０のコンベヤ３６の逆転方向に対応する方向の回動が許容され、刈取入力軸３８がフィーダハウス３５と一体的に回動する。

以上のように、本実施形態に係るロック機構１１０は、刈取入力軸３８に軸支された歯車１２０と、歯車１２０に係合する方向（係合方向）に付勢された爪部材１３０とを有し、刈取入力軸３８の回転方向を、コンベヤ３６を逆転させる回転方向に制限するラチェット機構である。そして、ロック機構１１０の動作は、操作ワイヤ１４５を介して、所定の操作具により操作される。

本実施形態では、ロック機構１１０の操作具として、運転部１５に設けられた、脱穀クラッチ５７および刈取クラッチ７５（図４参照）を入り切り操作する作業クラッチレバー２３が採用されている。つまり、本実施形態のコンバイン１は、刈取部３および脱穀部７の操作を行うための作業操作具である作業クラッチレバー２３の操作により、ロック機構１１０の作動・非作動が操作されるように構成されている。したがって、操作ワイヤ１４５の他端側は、作業クラッチレバー２３によって操作されるように、爪部材１３０と作業クラッチレバー２３との間に設けられた所定のリンク機構等を構成する操作部材等を介して作業クラッチレバー２３に連結されている。

ロック機構１１０の操作具としての作業クラッチレバー２３の操作構造態様について、図１２および図１３を用いて説明する。図１２に示すように、作業クラッチレバー２３は、所定の形状を有する棒状のレバー本体部２３ａと、レバー本体部２３ａの上端部に設けられた略球状の把持部２３ｂとを有する。

作業クラッチレバー２３は、運転座席１７の左側に設けられたレバーコラム２４に設けられたレバーガイド部１５０から上側に突出した状態で設けられている。レバーガイド部１５０は、作業クラッチレバー２３のレバー本体部２３ａを貫通させた状態で、所定の操作内容に対応した複数の操作位置を停止位置とする所定の操作移動経路に沿う作業クラッチレバー２３の移動をガイドする。なお、レバー本体部２３ａは、レバーコラム２４から上方かつ運転座席１７側である右側に傾倒状に延出するように所定の屈曲形状を有する。

レバーガイド部１５０は、レバーコラム２４の上面部２４ａに形成されたガイド開口部１５１と、ガイド開口部１５１の下方に設けられたガイドプレート１５２とを有する。

ガイド開口部１５１は、作業クラッチレバー２３の操作移動経路に沿う所定の開口形状を有する。ガイドプレート１５２は、平面視で矩形状の外形を有する。ガイドプレート１５２には、平面視でガイド開口部１５１の開口範囲内に含まれるようにガイド開口部１５１の開口寸法よりも小さく、しかもガイド開口部１５１の開口形状に沿った開口形状を有するプレート開口部１５２ａが形成されている。プレート開口部１５２ａは、弾性変形可能な板状の被覆部材１５３により覆われている。被覆部材１５３は、作業クラッチレバー２３のレバー本体部２３ａを貫通させる開口部を有する。この被覆部材１５３の開口部は、作業クラッチレバー２３の移動経路に沿うスリット状の部分と、作業クラッチレバー２３の各操作位置における略円形状等の幅広の部分とからなる。

レバーガイド部１５０は、作業クラッチレバー２３の操作移動経路を構成する経路部分として、左右方向に沿う第１の移動経路部１６１と、第１の移動経路部１６１の右端部から前方に延びる第２の移動経路部１６２と、第１の移動経路部１６１の左端部から後方に延びる第３の移動経路部１６３とを有する。レバーガイド部１５０は、これらの移動経路部により、全体として略クランク形状をなすように構成されている。なお、図１２においては、便宜上、各移動経路部をハッチング部分として模式的に示している。

そして、作業クラッチレバー２３は、レバーガイド部１５０における第１の移動経路部１６１と第３の移動経路部１６３との角部分、第１の移動経路部１６１と第２の移動経路部１６２の角部分、第２の移動経路部１６２の前端部分、および第３の移動経路部１６３の後端部分を、それぞれ所定の操作内容に対応した操作位置とする。具体的には次のとおりである。

作業クラッチレバー２３は、その操作位置として、第１の移動経路部１６１と第３の移動経路部１６３との角部分に対応する停止操作位置Ｐ０と、第１の移動経路部１６１と第２の移動経路部１６２の角部分に対応する第１操作位置Ｐ１と、第２の移動経路部１６２の前端部分に対応する第２操作位置Ｐ２と、第３の移動経路部１６３の後端部分に対応する第３操作位置Ｐ３との４箇所の操作位置を有する。

停止操作位置Ｐ０は、刈取部３および脱穀部７への動力の伝達を切状態とするとともにロック機構１１０を非作動状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にある状態（図１３（ａ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７（図４参照）はＯＦＦの状態となり、ロック機構１１０においては爪部材１３０が非係合位置に位置し、刈取入力軸３８は非ロック状態となる。つまり、作業クラッチレバー２３を停止操作位置Ｐ０に位置させた状態は、いわばニュートラル状態である。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、停止操作位置Ｐ０の近傍に、「ＯＦＦ」の文字を表示した停止表示部１７０が設けられている。

第１操作位置Ｐ１は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向である右方向に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達を入状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が第１操作位置Ｐ１にある状態（図１３（ｂ）参照）では、刈取クラッチ７５はＯＦＦの状態、脱穀クラッチ５７はＯＮの状態、ロック機構１１０は非作動状態となり、脱穀部７が稼動状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、第１操作位置Ｐ１の近傍に、「脱こく」の文字を表示した脱穀表示部１７１が設けられている。

第２操作位置Ｐ２は、第１操作位置Ｐ１から所定の方向である前方に所定量移動した位置であって、脱穀部７への動力の伝達の入状態を保持しながら、刈取部３への動力の伝達を入状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が第２操作位置Ｐ２にある状態（図１３（ｃ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７はＯＮの状態、ロック機構１１０は非作動状態となり、刈取部３および脱穀部７が稼動状態となる。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、第２操作位置Ｐ２の近傍に、「刈取」の文字を表示した刈取表示部１７２が設けられている。

第３操作位置Ｐ３は、停止操作位置Ｐ０から第１の方向と異なる第２の方向である後方に所定量移動した位置であって、ロック機構１１０を作動状態とする操作位置である。すなわち、作業クラッチレバー２３が第３操作位置Ｐ３にある状態（図１３（ｄ）参照）では、刈取クラッチ７５および脱穀クラッチ５７はＯＦＦの状態となり、ロック機構１１０においては爪部材１３０が係合位置に位置し、刈取入力軸３８はロック状態となる。

したがって、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０から第３操作位置Ｐ３に移動操作されることで、所定のリンク機構等を介して、爪部材１３０を非係合位置に保持していた操作ワイヤ１４５による爪部材１３０の引張り作用が解除される。これにより、バネ１４０の付勢力によって爪部材１３０が係合方向に回動して歯車１２０に係合し、刈取入力軸３８がロック状態となる。

つまり、操作ワイヤ１４５および所定のリンク機構を含む爪部材１３０と作業クラッチレバー２３との連結構造は、作業クラッチレバー２３の停止操作位置Ｐ０から第３操作位置Ｐ３へのストローク動作により、爪部材１３０に対するバネ１４０の付勢力に抗した操作ワイヤ１４５の引張りを解除するように構成されている。逆に言うと、操作ワイヤ１４５を含む上記の連結構造は、作業クラッチレバー２３の第３操作位置Ｐ３から停止操作位置Ｐ０へのストローク動作により、バネ１４０の付勢力に抗して爪部材１３０を係合位置から非係合位置に移動させ保持する操作ワイヤ１４５の引張り作用が得られるように構成されている。本実施形態では、レバーコラム２４の表面において、第３操作位置Ｐ３の近傍に、「刈取逆転」の文字を表示した刈取逆転表示部１７３が設けられている。

以上のような作業クラッチレバー２３の操作構造を備えたコンバイン１の作業態様の一例について、図１３を用いて説明する。図１３（ａ）に示すように、作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にある状態、つまり脱穀部７、刈取部３、およびロック機構１１０のいずれもがＯＦＦの状態である非作業状態から、作業開始に際し、図１３（ｂ）に示すように、作業クラッチレバー２３が、第１操作位置Ｐ１に向けて右方に移動操作される（矢印Ｘ１参照）。これにより、まず、脱穀クラッチ５７がＯＮとなり、脱穀部７が稼動を開始し、扱胴４１等が回り始める。

次に、図１３（ｃ）に示すように、作業クラッチレバー２３を第２操作位置Ｐ２に向けて前方に移動操作することで（矢印Ｘ２参照）、脱穀部７が稼動した状態で、刈取クラッチ７５がＯＮとなり、刈取部３が稼動を開始し、フィーダ３０のコンベヤ３６や掻込オーガ３７等が回り始める。これにより、コンバイン１が作業状態となり、刈取部３による刈取作業や脱穀部７による脱穀作業等が行われる。

そして、コンバイン１による作業中に、フィーダ３０内で穀稈の詰まりが生じた場合等、図１３（ｄ）に示すように、作業クラッチレバー２３を第２操作位置Ｐ２から第３操作位置Ｐ３に移動操作することで、刈取部３および脱穀部７の稼動が停止するとともに、ロック機構１１０が作動状態となる。

ここで、作業クラッチレバー２３の第２操作位置Ｐ２から第３操作位置Ｐ３までの移動操作においては、作業クラッチレバー２３は、第１操作位置Ｐ１および停止操作位置Ｐ０を経るように、第２の移動経路部１６２、第１の移動経路部１６１および第３の移動経路部１６３からなるクランク状の経路に沿って移動する。すなわち、作業クラッチレバー２３は、コンバイン１の作業状態から、刈取クラッチ７５をＯＦＦとする第２操作位置Ｐ２から第１操作位置Ｐ１への後方操作（矢印Ｘ３参照）、脱穀クラッチ５７をＯＦＦとする第１操作位置Ｐ１から停止操作位置Ｐ０への左方操作（矢印Ｘ４参照）、および刈取逆転をＯＮとする停止操作位置Ｐ０から第３操作位置Ｐ３への後方操作（矢印Ｘ５参照）の三段階の操作を経て、第３操作位置Ｐ３に移動する。作業クラッチレバー２３が停止操作位置Ｐ０にあるニュートラル状態を基準とした場合、ニュートラル状態から作業クラッチレバー２３の後方操作（矢印Ｘ５参照）により、ロック機構１１０が作動状態となる。

作業クラッチレバー２３が第３操作位置Ｐ３に移動操作されてロック機構１１０が作動状態となることで、爪部材１３０および歯車１２０を介して刈取入力軸３８がロック状態となる。かかる状態において運転部１５の所定の操作部の操作によってフィーダ３０を下降動作させることにより、上述のとおりフィーダ３０においてコンベヤ３６が相対的に逆方向に動作することになる。これにより、フィーダ３０内における穀稈の詰まりが解消されることになる。

ここで、フィーダ３０内の穀稈の詰まりを解消するに際し、フィーダ３０の下降動作は、あらためてフィーダ３０を上昇させることで、必要に応じて複数回行われてもよい。そして、ロック機構１１０の作動状態においてフィーダ３０を上昇動作させる際、穀稈の詰まり作用等によって刈取入力軸３８がフィーダハウス３５とともに回動する状態であっても、ロック機構１１０のラチェット構造により刈取入力軸３８の逆転方向の回動は許容される。つまり、フィーダ３０の下降動作時においてはコンベヤ３６を逆方向に動作させるためにロック機構１１０により刈取入力軸３８の回動を規制する必要があるが、昇降用シリンダ３９によるフィーダ３０の上昇動作時においては、昇降用シリンダ３９に対する過負荷が回避されるように、フィーダハウス３５内の穀稈の詰まり状態等に関わらず、刈取入力軸３８の逆転方向の回動が許容されている。

フィーダ３０内における穀稈の詰まりが解消された後、再度作業クラッチレバー２３を第１操作位置Ｐ１、第２操作位置Ｐ２と移動操作することで、コンバイン１が作業状態となり、作業が再開される。

以上のような構成を備えた本実施形態のコンバイン１によれば、刈取部３において刈り取られた穀稈を脱穀部７へと搬送・供給するフィーダ３０を備えた構成において、構造の複雑化を招くことなく、簡単な構造により、フィーダ３０におけるコンベヤ３６の逆転方向への動作を可能とし、フィーダ３０における穀稈の詰まりを解消することができる。

すなわち、本実施形態のコンバイン１は、フィーダ３０の下降動作時にロック機構１１０によって刈取入力軸３８をロックすることで、フィーダ３０の下降動作を直接的に利用して相対的にコンベヤ３６を逆方向に回転させる構成を備えている。つまり、刈取部３や脱穀部７等の作業部を駆動させる伝動系とは無関係の動力でコンベヤ３６を逆方向に回転させる構成を備えている。

これにより、コンベヤの逆転用の伝動機構をエンジンから刈取部への動力伝達経路内に設けた従来構成との比較において、エンジン２５から刈取部３への動力伝達構成を特に変更することなく、コンベヤ３６を逆方向に動作させるための構成を安価でシンプルな構成で実現することが可能となる。また、本実施形態に係るロック機構１１０は、フィーダ３０の自重による下降動作を用いてコンベヤ３６を逆方向に動作させるものであるため、コンバイン１において昇降用シリンダ３９等を動作させる油圧装置についても特に変更する必要がなく、また、コンベヤ３６を逆方向に動作させるために余分な動力を使う必要もない。

また、本実施形態に係るロック機構１１０によれば、エンジン２５から刈取部３への動力伝達経路とは無関係にロック機構１１０を構成することができる。このため、エンジン２５から刈取部３への動力伝達経路においてコンベヤ３６の正・逆転用の動力伝達の相互の干渉を避けるための構造を設ける必要がないので、構造が複雑となったり装置構成が大型となったりすることなく、コンベヤ３６を逆方向に動作させるための構成をなすことが可能となる。

また、本実施形態に係るロック機構１１０は、刈取入力軸３８に固設された歯車１２０と、支持ブラケット１００を介してコンバイン１の本機側に設けられた爪部材１３０とを主な構成部材として構成されている。このような構成によれば、ロック機構１１０を極めてシンプルな構成により実現することができ、コンバイン１の既存の構成に対して容易に設けることが可能となる。

また、本実施形態に係るロック機構１１０は、歯車１２０と爪部材１３０とにより、ロック機構１１０の作動状態においてコンベヤ３６を逆転させる回転方向のみ刈取入力軸３８の回転を許容するラチェット機構として構成されている。

このような構成によれば、例えばフィーダハウス３５内における穀稈の詰まり作用等によって刈取入力軸３８がフィーダハウス３５と一体的に回動する状態が生じた場合においても、フィーダ３０の下降動作時における刈取入力軸３８の供回りを防止することができ、フィーダ３０の下降動作によるコンベヤ３６の逆転作用を確実に得ることができる。また、ロック機構１１０が作動状態でもフィーダ３０の上昇動作にともなう刈取入力軸３８の回動が許容されることから、フィーダ３０の上昇動作時において昇降用シリンダ３９に対して過大な負荷がかかることを防止することができる。これにより、フィーダ３０内の穀稈の詰まりを除去するに際し、複数回、フィーダ３０の下降動作によってコンベヤ３６を逆方向に動作させる場合において、フィーダ３０の昇降動作を円滑に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係るロック機構１１０においては、爪部材１３０を歯車１２０に対する係合方向についてバネ１４０により付勢するとともに、爪部材１３０をバネ１４０に抗して操作ワイヤ１４５により引っ張ることで歯車１２０に対する係合解除状態を保持する構成が採用されている。このような構成によれば、爪部材１３０の係合を解除してロック機構１１０を非作動状態とする際に、爪部材１３０を操作ワイヤ１４５により引っ張ることで、確実に爪部材１３０の係合を解除させることができる。

すなわち、仮に、バネの付勢力により爪部材１３０の係合を解除させる構成を採用した場合、バネの状態等によっては、作業クラッチレバー２３の操作がバネを介して爪部材１３０に十分に伝わらなかったり、バネの作用によって爪部材１３０が歯車１２０に噛み込んだ状態のままとなったりするといった不具合が考えられる。そこで、爪部材１３０の係合を解除させる操作部材として引張り用の操作ワイヤ１４５を採用することで、作業クラッチレバー２３の操作を確実に爪部材１３０に伝達することができ、作業クラッチレバー２３の操作により確実にロック機構１１０を非作動状態とすることが可能となる。

また、本実施形態に係るロック機構１１０は、フィーダ３０においてフィーダハウス３５に対して機体左右外側である左側の側方に設けられている。このような構成によれば、ロック機構１１０の配設部位が、コンバイン１の機体左外側部分となるので、ロック機構１１０に対するアクセス性を向上させることができる。これにより、ロック機構１１０について良好なメンテナンス性を得ることができる。したがって、例えば本実施形態に係るコンバイン１とはキャビン１６のフィーダ３０の配置が左右逆の構成を想定した場合、ロック機構１１０は、フィーダハウス３５に対して機体の左右外側となる右側の側方に設けられることが好ましい。

また、本実施形態に係るコンバイン１は、運転部１５に設けられた作業クラッチレバー２３によりロック機構１１０の動作を操作するように構成されている。このような構成によれば、運転部１５内で運転作業中のオペレータは、運転座席１７から離席することなくロック機構１１０を操作することができるため、穀稈の詰まりを除去するに際して良好な操作性を得ることができる。

また、ロック機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成を採用することにより、運転部１５に設けられた既存の操作具をロック機構１１０の操作具として共用することができるので、ロック機構１１０を操作するための操作部を別途設ける必要がなり、運転部１５に配設される各種操作部の構成を簡略なものとすることができる。

さらに、例えばロック機構１１０が作業クラッチレバー２３とは別途設けられた操作具により操作される構成の場合、刈取クラッチ７５とロック機構１１０とが互いに独立して操作されることになるので、刈取クラッチ７５がＯＮの状態でロック機構１１０が作動状態となることを回避するための構成が必要となる。この点、ロック機構１１０を作業クラッチレバー２３により操作する構成を採用することにより、刈取クラッチ７５とロック機構１１０の操作具の共通化を図ることができ、その操作具において刈取クラッチ７５の操作とロック機構１１０の操作とを互いに別操作とすることで、刈取クラッチ７５がＯＮの状態でロック機構１１０が作動状態となることを確実に回避することができる。

また、作業クラッチレバー２３によりロック機構１１０を操作可能とした構成において、本実施形態では、作業クラッチレバー２３が、その操作位置として停止操作位置Ｐ０、第１操作位置Ｐ１、第２操作位置Ｐ２、および第３操作位置Ｐ３を有するとともに、これらの操作位置を経路端部または経路角部に有するクランク状の操作移動経路が構成されている。このような構成によれば、作業クラッチレバー２３の操作移動経路の形状が牽制手段となり、刈取作業中に誤ってロック機構１１０を作動させることを可及的に防止することが可能となる。これにより、コンベヤ３６やロック機構１１０等の各部の損傷を防止することが可能となる。

具体的には、作業クラッチレバー２３の移動操作に関し、停止操作位置Ｐ０を起点として作業部を駆動させる移動方向（本実施形態では右方向）とは異なる方向（本実施形態では後方向）への移動操作が、ロック機構１１０を作動させるための操作とされている。このため、作業クラッチレバー２３の操作位置により作業部が動作している状態から、誤操作等による作業クラッチレバー２３の不意な移動によりロック機構１１０が作動することを避けることができる。

すなわち、仮に、作業クラッチレバー２３の移動操作について、作業部を駆動させる移動操作と、ロック機構１１０を作動させるための移動操作とが共通の直線に沿う互いに連続した移動経路の操作となる構成の場合、例えば作業クラッチレバー２３の誤操作等によりロック機構１１０を意図せず急に作動させてしまうことが考えられる。そこで、作業クラッチレバー２３のレバーガイド部１５０は、ロック機構１１０についての移動経路部として、ニュートラル状態となる停止操作位置Ｐ０を介して第１の移動経路部１６１とは異なる方向に設けられた第３の移動経路部１６３を有する。このため、ロック機構１１０を作動させる際に作業部がＯＦＦの状態を確実に得ることができるとともに、ロック機構１１０の意図せぬ作動を避けることができ、高い安全性を得ることができる。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

上述した実施形態では、フィーダ３０を昇降動作させる昇降用シリンダ３９は、フィーダ３０を上昇させる際に油圧を作用させる単動式の油圧シリンダであるが、これに限定されず、昇降用シリンダ３９は復動式のシリンダであってもよい。ただし、フィーダ３０の下降動作を用いてコンベヤ３６を逆方向に動作させる構成においては、余分な動力を不要として構造の簡略化を図る観点からは、昇降用シリンダ３９は上述した実施形態のように単動式であることが好ましい。

また、上述した実施形態では、ロック機構１１０を操作するための操作具として刈取部３および脱穀部７の操作を行うための作業クラッチレバー２３が用いられているが、これに限定されるものではない。ロック機構１１０を操作するための操作具としては、刈取部３および脱穀部７のいずれか一方の操作を行うための操作具であったり、ロック機構１１０の操作用に別途設けた操作具であったりしてもよい。ただし、既存の構成を利用して構成の簡略化を図ったり、刈取部３等の作業部とロック機構１１０との同時的な動作状態を回避したりする観点からは、ロック機構１１０の操作具は、刈取部３および脱穀部７の少なくともいずれかの操作を行うための作業操作具であることが好ましい。

また、上述した実施形態では、作業クラッチレバー２３のレバーガイド部１５０は、第１の移動経路部１６１、第２の移動経路部１６２、および第３の移動経路部１６３により全体として略クランク形状をなすように構成されているが、これに限定されるものではない。レバーガイド部１５０において、停止操作位置Ｐ０から第３操作位置Ｐ３までの第３の移動経路部１６３が沿う方向（第２の方向）は、停止操作位置Ｐ０から第１操作位置Ｐ１までの第１の移動経路部１６１が沿う方向（第１の方向）とは異なる方向であればよい。したがって、例えば、第３の移動経路部１６３が停止操作位置Ｐ０から前方に向けて設けられ、レバーガイド部１５０が各移動経路部により全体として略「Ｕ」字状をなすような構成であってもよい。

１ コンバイン
２ 走行機体
３ 刈取部
６ 機体フレーム
７ 脱穀部
２３ 作業クラッチレバー（作業操作具）
３０ フィーダ（搬送装置）
３５ フィーダハウス（ハウジング）
３６ コンベヤ
３８ 刈取入力軸
５７ 脱穀クラッチ
７５ 刈取クラッチ
１１０ ロック機構
１２０ 歯車（第１係合部材）
１３０ 爪部材（第２係合部材）
１６１ 第１の移動経路部
１６２ 第２の移動経路部
１６３ 第３の移動経路部
Ｐ０ 停止操作位置
Ｐ１ 第１操作位置
Ｐ２ 第２操作位置
Ｐ３ 第３操作位置

Claims (5)

1. 刈取部にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部へと供給する搬送装置を備えたコンバインであって、
   前記搬送装置は、ハウジング内に、前記ハウジングに対して相対回動可能に設けられ左右方向を軸方向として動力の伝達を受ける入力軸を駆動軸とするコンベヤを有し、コンバインの本機に対して前記入力軸を中心とした回動により昇降するように設けられたものであり、
   前記搬送装置の下降動作中に前記入力軸の回転を規制するロック機構を備える
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記ロック機構は、
   前記入力軸の前記ハウジング内からの突出部分に固定された第１係合部材と、
   前記本機側に支持された状態で設けられており、前記第１係合部材に係合することで前記入力軸の回転を規制する第２係合部材と、を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記ロック機構は、前記第１係合部材を、前記入力軸に軸支された歯車とし、前記第２係合部材を、前記歯車に係合する方向に付勢された爪部材とし、前記入力軸の回転方向を、前記コンベヤを逆転させる回転方向に制限するラチェット機構である
   ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記ロック機構は、前記ハウジングの左右側方のうち、前記本機の左右方向の外側となる側の側方に設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記刈取部および前記脱穀部の少なくともいずれかの操作を行うための作業操作具の操作により、前記ロック機構の作動・非作動が操作されるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。