KR101718542B1 - 곡립 반출 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 과제는, 반출 절환 부재의 위치가 다소 하향으로 휘어도, 곡립 반출구와 반출 절환 부재와의 사이에 간극이 발생하기 어렵게 하여 곡립 누출을 방지하는 곡립 반출 장치를 제공하는 점에 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 반출 절환 부재를 폐쇄하여 곡립 반출구를 폐쇄하는 상태에 있어서, 곡립 반출구와 반출 절환 부재의 사이에 형성될 수 있는 간극을 밀폐하여 곡립 누출을 방지하는 곡립 반출 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 시인하기 쉬운 표시 패널 부분을 설치하는 동시에, 운전 조종자의 슬하 공간을 넓게 취하여 운전 자세를 쾌적하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 토출구에 구비한 셔터 구동 장치를 소형화하여, 곡립 반출 장치의 토출구 주변을 컴팩트하게 구성한 콤바인의 곡립 반출 장치를 제공하는 것이다.
반출 절환 부재(90)를, 곡립 반출구(15)를 개방하는 반출 허용 자세와, 반출 허용 자세보다도 상향에서 곡립 반출구(15)를 폐쇄하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하게 구성한다. 곡립 반출구(15)의 내면 및 반출 절환 부재(90)의 단부에 면부(51, 90a)를 형성하고, 반출 저지 자세에 있어서 곡립 반출구(15)의 면부(51)와 반출 절환 부재의 면부(90a)가 면 접촉하여 곡립 반출구(15)로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있다.
또한, 반출 절환 부재(1090)는, 곡립 반출구(1015)를 개방하여 곡립 반출구(1015)로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 반출 허용 자세보다도 상향으로 곡립 반출구(1015)를 폐쇄하여 곡립 반출구(1015)로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하고, 반출 절환 부재(1090)의 측부에 대향하는 곡립 반출구(1015)의 내면에 가요성을 갖는 밀봉 부재(1060)를 배치하고, 반출 저지 자세에 있어서 밀봉 부재(1060)와 반출 절환 부재(1090)의 측테두리부가 접촉하여, 곡립 반출구(1015)로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있다.
또한, 운전 좌석의 전방에 운전 조종 패널부(2019)를 배치하고, 운전 조종 패널부(2019)에, 상기 운전 조종 패널부(2019)의 좌우 중앙부에 위치하고 미터를 구비한 표시 패널 부분(2062)과, 표시 패널 부분(2062)의 좌우 측방에 위치하고 조작구 류를 구비한 조작 패널 부분(2065, 2067)을 설치한다. 표시 패널 부분(2062)의 상면(2019a)을 조작 패널 부분(2065, 2067)의 상면(2019B)보다 상방에 돌출시키고, 표시 패널 부분(2062)의 바닥면(2019c)을 조작 패널 부분(2065, 2067)의 바닥면(2019d, 2019e)보다 상방에 오목하게 위치시키고 있다.
또한, 셔터 구동 장치(305)를 동력원이 되는 개폐용 전동 모터(3050)와, 그 개폐용 전동 모터(3050)의 구동력을 셔터(3046)에 전달하여 셔터(3046)를 개폐 작동시키는 조작 기구(306)로 구성하고, 조작 기구(306)는, 개폐용 전동 모터(3050)의 회전 구동력이 전달되는 회전 캠(3060)을 구비하는 동시에, 그 회전 캠(3060)이 셔터(3046)의 횡축심을 따르는 방향의 이동 궤적을 가지고 회전 구동되도록, 또한 셔터(3046)가 회전 캠(3060)의 캠면에 미끄럼 접촉하여 구동되도록 구성하였다.
또한, 본 발명의 과제는, 반출 절환 부재를 폐쇄하여 곡립 반출구를 폐쇄하는 상태에 있어서, 곡립 반출구와 반출 절환 부재의 사이에 형성될 수 있는 간극을 밀폐하여 곡립 누출을 방지하는 곡립 반출 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 시인하기 쉬운 표시 패널 부분을 설치하는 동시에, 운전 조종자의 슬하 공간을 넓게 취하여 운전 자세를 쾌적하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 토출구에 구비한 셔터 구동 장치를 소형화하여, 곡립 반출 장치의 토출구 주변을 컴팩트하게 구성한 콤바인의 곡립 반출 장치를 제공하는 것이다.
반출 절환 부재(90)를, 곡립 반출구(15)를 개방하는 반출 허용 자세와, 반출 허용 자세보다도 상향에서 곡립 반출구(15)를 폐쇄하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하게 구성한다. 곡립 반출구(15)의 내면 및 반출 절환 부재(90)의 단부에 면부(51, 90a)를 형성하고, 반출 저지 자세에 있어서 곡립 반출구(15)의 면부(51)와 반출 절환 부재의 면부(90a)가 면 접촉하여 곡립 반출구(15)로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있다.
또한, 반출 절환 부재(1090)는, 곡립 반출구(1015)를 개방하여 곡립 반출구(1015)로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 반출 허용 자세보다도 상향으로 곡립 반출구(1015)를 폐쇄하여 곡립 반출구(1015)로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하고, 반출 절환 부재(1090)의 측부에 대향하는 곡립 반출구(1015)의 내면에 가요성을 갖는 밀봉 부재(1060)를 배치하고, 반출 저지 자세에 있어서 밀봉 부재(1060)와 반출 절환 부재(1090)의 측테두리부가 접촉하여, 곡립 반출구(1015)로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있다.
또한, 운전 좌석의 전방에 운전 조종 패널부(2019)를 배치하고, 운전 조종 패널부(2019)에, 상기 운전 조종 패널부(2019)의 좌우 중앙부에 위치하고 미터를 구비한 표시 패널 부분(2062)과, 표시 패널 부분(2062)의 좌우 측방에 위치하고 조작구 류를 구비한 조작 패널 부분(2065, 2067)을 설치한다. 표시 패널 부분(2062)의 상면(2019a)을 조작 패널 부분(2065, 2067)의 상면(2019B)보다 상방에 돌출시키고, 표시 패널 부분(2062)의 바닥면(2019c)을 조작 패널 부분(2065, 2067)의 바닥면(2019d, 2019e)보다 상방에 오목하게 위치시키고 있다.
또한, 셔터 구동 장치(305)를 동력원이 되는 개폐용 전동 모터(3050)와, 그 개폐용 전동 모터(3050)의 구동력을 셔터(3046)에 전달하여 셔터(3046)를 개폐 작동시키는 조작 기구(306)로 구성하고, 조작 기구(306)는, 개폐용 전동 모터(3050)의 회전 구동력이 전달되는 회전 캠(3060)을 구비하는 동시에, 그 회전 캠(3060)이 셔터(3046)의 횡축심을 따르는 방향의 이동 궤적을 가지고 회전 구동되도록, 또한 셔터(3046)가 회전 캠(3060)의 캠면에 미끄럼 접촉하여 구동되도록 구성하였다.
Description
본 발명은, 곡립 반출구를 향해서 곡립 탱크로부터 곡립을 반송하는 반송 수단을 설치하는 동시에, 곡립 반출구로부터의 곡립 누출을 방지하는 곡립 반출 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 운전 좌석의 전방에 운전 조종 패널부를 배치하고, 상기 운전 조종 패널부에, 미터를 구비한 표시 패널 부분과, 상기 표시 패널 부분의 측방에 위치하고 조작구 류를 구비한 조작 패널 부분을 설치한 작업차의 운전부 구조에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 반송용 통체의 내부에 반송용 스크류를 내장한 곡립 반송부를 구비하고, 그 곡립 반송부의 반송 종단부측에 구비한 토출구의 개폐 조작이 가능한 셔터를 설치한 콤바인의 곡립 반출 장치에 관한 것이다.
종래의 곡립 반출 장치에 있어서, 곡립 반출구는 수확한 곡립을 곡립 탱크로부터 반출할 때에는 개방된 상태로 문제가 없지만, 이동 등을 할 때에는 곡립 반출 장치에 잔류하고 있는 곡립이 불필요하게 반출되는 경우가 있다. 이러한 것을 방지할 목적으로, 곡립 반출 장치의 곡립 반출구에는 반출 절환 부재가 요동 절환이 가능하게 설치되어 있어, 곡립 탱크, 곡립 반출 장치의 반송 스크류의 회전 등에 의한 반송 수단이 가동하여 곡립을 곡립 반출구로부터 반출하는 때에는, 반출 절환 부재가 개방되어 곡립 반출구를 개방하여 곡립의 반출을 허용하고, 상기 반송 수단을 정지시켜 곡립의 반출을 정지하면, 반출 절환 부재가 폐쇄되어 곡립 반출구를 폐쇄하여 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있다(특허 문헌 1의 도 3, 특허 문헌 2의 도 3 참조).
또한, 조작 패널 부분과 표시 패널 부분은 거의 하나의 면으로 설정되는 것이 통상적이지만, 여기서 예를 드는 특허 문헌 3의 도 2에 기재된 바와 같이, 조작 패널 부분으로서의 액정 표시부(공보내 번호:1)의 표시면(공보내 번호:9a)이 조작 패널 부분의 상면(부호 없음)보다 하방에 배치되는 것도 있다.
또한, 곡립 반송부의 토출구의 개폐 조작이 가능한 셔터를 설치한 콤바인의 곡립 반송 장치로는, 하기 [1] 내지 [3]에 기재한 것이 알려져 있다.
[1] 반송용 통체의 내부에 반송용 스크류를 내장한 곡립 반송부의 토출구 가까이에, 반송용 스크류에서의 곡립 반송 방향에 대하여 교차하는 방향의 차단면을 구비한 셔터를 차단측으로 스프링 압박하여 설치하고, 반송용 스크류의 송출 작용이 작용하면 스프링 압박력에 대항하여 벼의 압력으로 셔터를 눌러 열리도록 구성한 것(특허 문헌 4 참조).
[2] 반송용 스크류에 대한 구동력을 단속하는 클러치를 연결·해제 조작하기 위한 인위 조작 가능한 조작 레버를 구비하고, 이 조작 레버에 의한 클러치의 연결·해제 조작과 관련시켜, 곡립 반송부의 토출구에 설치된 셔터를 인위 조작력으로 개폐 조작하도록 구성한 것(특허 문헌 5 참조).
[3] 반송용 통체의 내부에 반송용 스크류를 내장한 곡립 반송부의 토출구 가까이에, 반송용 스크류에서의 곡립 반송 방향에 대하여 교차하는 방향의 면을 갖는 평판 형상의 셔터를 설치하고, 이 셔터를, 전동 모터의 구동력으로 정역 방향으로 회전 구동하도록, 전동 모터로부터 전동 박스 내의 전동 기구를 통해 셔터 설치축으로 동력을 전달하여, 셔터를 정역방향으로 회전시켜서 토출구로부터의 곡립의 반출을 행하는 상태와, 토출구로부터의 곡립의 반출을 제한하는 상태로 절환 조작이 가능하게 구성한 것(특허 문헌 6 참조).
상기의 구성에 있어서, 반출 절환 부재를 곡립 반출구의 폐쇄측에 요동시키면, 반출 절환 부재의 단부가 반출 절환 부재의 수용부 또는 곡립 반출구를 구성하는 덕트의 내면과 접촉(선 접촉)하여 곡립 반출구를 폐쇄하는 구성이었다. 따라서, 반출 절환 부재를 닫아 곡립 반출구를 폐쇄하고 있는 상태에서, 반출 절환 부재의 단부가 곡립의 자중 등의 영향을 받아서 하방으로 약간이라도 탄성적으로 휘면, 곡립 반출구와 반출 절환 부재와의 사이에 간극이 발생하여, 그때마다 간극으로부터 곡립이 누출될 우려가 있었다.
본 발명의 목적은, 반출 절환 부재의 위치가 다소 하방으로 휘어도, 곡립 반출구와 반출 절환 부재와의 사이에 간극이 발생하기 어렵게 하여 곡립 누출을 방지하는 곡립 반출 장치를 제공하는 점에 있다.
또한, 상기의 구성에 있어서, 반출 절환 부재를 곡립 반출구의 폐쇄측에 요동시키면, 반출 절환 부재의 단부가 반출 절환 부재의 수용부 또는 곡립 반출구를 구성하는 덕트의 내면과 접촉(선 접촉)하여 곡립 반출구를 폐쇄한다. 이때, 반출 절환 부재의 측부와 덕트의 내면에는 반출 절환 부재의 요동 동작을 원활하게 하기 위하여 다소의 간극이 형성되어 있다. 따라서, 반출 절환 부재를 폐쇄하여 곡립 반출구를 폐쇄하는 상태에서도, 반출 절환 부재의 측부와 덕트의 내면과의 사이의 간극으로부터 곡립이 누출될 우려가 있었다.
따라서, 본 발명의 다른 목적은, 반출 절환 부재를 폐쇄하여 곡립 반출구를 폐쇄하는 상태에 있어서, 곡립 반출구와 반출 절환 부재와의 사이에 형성될 수 있는 간극을 밀폐하여 곡립 누출을 방지하는 곡립 반출 장치를 제공하는 점에 있다.
또한, 특허 문헌 3에서는, 액정 표시부의 표시면이 조작 패널 부분의 상면보다 하방에 위치하게 되므로, 운전 조작을 행하면서 눈을 표시면으로 옮겼을 때, 표시면의 표시를 즉시 시인하기 어려운 경우가 있어, 조작 정보를 얻기 어려운 경우가 있다.
따라서, 본 발명의 또 다른 목적은, 시인하기 쉬운 표시 패널 부분을 설치하는 동시에, 운전 조종자의 슬하 공간을 넓게 확보하여 운전 자세를 쾌적하게 할 수 있는 작업차의 운전부 구조를 제공하는 점에 있다.
또한, 상기 [1]과 같이, 반송용 스크류의 송출 작용에 의해, 벼의 압력으로 스프링 압박력에 대항해서 셔터를 밀어 개방하도록 구성한 것에서는, 셔터의 개폐 작동 범위에서 항상 스프링의 압박력이 작용하고 있다. 이 때문에, 셔터를 폐쇄측으로 압박하고 있는 스프링의 압박력이 반송용 스크류의 송출 작용에 대한 반송 저항으로서 작용하여, 반송용 스크류의 구동시에 있어서 동력 로스를 발생시키는 경향이 있다.
상기 [2]과 같이, 곡립 반송부의 토출구에 설치된 셔터를, 토출구 가까이에 설치한 인위 조작 레버에 의한 인위 조작력으로 개폐 조작하도록 구성한 것에서는, 곡립 반송부의 토출구 가까이에 비교적 큰 인위 조작 레버가 존재함으로써, 토출구 근방이 대형화되기 쉽다는 문제가 있는 동시에, 토출구 가까이에 조작자가 있는 상태가 아니면 개폐 조작을 행할 수 없다는 문제가 있다.
상기 [3]과 같이, 개폐용 전동 모터의 구동력에 의해 셔터를 정역방향으로 회전 구동하여, 토출구로부터의 곡립의 반출을 행하는 상태와, 토출구로부터의 곡립의 반출을 제한하는 상태로 절환 조작이 가능하게 구성한 것에서는, 반송용 스크류의 곡립 송출 작용에 반송 저항을 부여하는 등의 동력 로스 없이 셔터의 개폐를 행할 수 있고, 또한 그 셔터의 개폐 조작을 토출구에서의 인위 조작에 의하지 않고 개폐용 전동 모터를 사용하여 적절한 타이밍에서 경쾌하게 행할 수 있다는 점에서 유리하다.
그러나, 이 구조에서는, 토출구 주변에 개폐용 전동 모터나, 개폐용 전동 모터의 구동력을 셔터 구동축에 전달하기 위한 전동 기구를 구비하는 전동 박스를 배치하기 위한 배치용 공간이 비교적 크게 필요하여, 토출구 주변을 소형화하기 어렵다는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 또 다른 목적은, 곡립 반송부의 반송 종단부측에 구비한 토출구를 개폐 조작이 가능하게 구성함에 있어서, 토출구에 구비한 셔터의 개폐 조작을 셔터 구동 장치에서 간편하게 행할 수 있도록 하는 동시에, 그 셔터 구동 장치를 소형화하여, 곡립 반출 장치의 토출구 주변을 컴팩트하게 구성한 콤바인의 곡립 반출 장치를 제공하는 것에 있다.
<구성>
곡립 반출구를 향하여 곡립 탱크로부터 곡립을 반송하는 반송 장치를 설치하는 동시에, 상기 곡립 반출구에 곡립 누출을 방지하는 반출 절환 부재를 설치한 곡립 반출 장치이며, 상기 반출 절환 부재는, 상기 곡립 반출구를 개방하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 상기 반출 허용 자세보다도 상향으로 상기 곡립 반출구를 폐쇄하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하고, 상기 곡립 반출구의 내면 및 상기 반출 절환 부재의 단부에 면부를 형성하고, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 곡립 반출구의 면부와 상기 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하여, 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
반출 절환 부재는 요동이 가능하여, 곡립 반출구를 개방하여 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 반출 자세 보다도 상향으로 곡립 반출구를 폐쇄하여 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 절환된다. 반출 절환 부재가 하향의 반출 허용 자세로부터 상향의 반출 저지 자세로 되면, 곡립 반출구의 내면의 면부에 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하여 곡립 반출구를 폐쇄한다. 따라서, 반출 절환 부재의 단부가 탄성적으로 휘어도, 면 접촉의 범위 내에서 부분적으로 접촉하지 않는 부분이 발생하는 정도의 상태가 된다. 즉, 곡립 반출구의 내면과 반출 절환 부재와의 접촉부가 확보되어, 곡립 반출구의 내면과 반출 절환 부재의 사이에 간극이 발생하기 어려워, 곡립 반출구로부터의 곡립 누출이 방지된다.
<효과>
곡립 반출구의 내면 및 반출 절환 부재의 단부에 면부를 형성하고, 반출 저지 자세에 있어서 곡립 반출구의 면부와 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하여, 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하므로, 반출 절환 부재의 반출 저지 자세에 있어서 곡립 반출구의 폐쇄 상태가 유지되어 곡립의 누출을 확실하게 방지할 수 있어, 곡립을 낭비하는 일이 적어졌다.
<구성>
상기 곡립 반출구의 내면에 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 내면의 상측 부분을 상기 곡립 반출구의 면부로 하여, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 반출 절환 부재의 면부가 상기 곡립 반출구의 면부에 하측으로부터 면 접촉하도록 구성되어 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
반출 절환 부재가 반출 저지 자세로 절환되면, 반출 절환 부재가 상향으로 요동 회전하여, 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 오목부의 상측 부분(면부)에 하측으로부터 면 접촉한다. 그때, 반출 절환 부재의 단부가 진동이나 곡립의 무게에 의해 하방으로 탄성적으로 휘면, 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 오목부의 상측 부분(면부)으로부터 이격되는 경우가 있다. 그러나, 반출 절환 부재의 하방으로의 휜 정도가 작을 경우에는, 평면에서 봤을 때 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 내면의 면부와 겹쳐져 있어, 간극이 발생하지 않는 상태가 유지되어 곡립 누출이 저지된다.
특허 문헌 2에서는, 반출 저지 자세 시에, 특허 문헌 2의 도 3(イ)에 도시한 바와 같이, 덕트 내면과 반출 절환 부재가 접한 상태로 되면, 반출 절환 부재의 선단과 덕트 내면의 뒤틀림이 발생되는 경우가 있어, 특히 반출 절환 부재의 반출 저지 자세로부터 반출 허용 자세로의 조작을 행하기 어렵게 한다. 이는, 덕트 내면과 반출 절환 부재의 선단이 교차(직교)하여 접하기 때문이라고 생각된다.
그러나, 덕트의 면부에 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하는 상태가 되어, 양 면부가 평행 상태로 면 접촉하므로, 상기와 같은 뒤틀림이 발생하지 않는다.
<효과>
곡립 반출구의 내면에 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 내면의 상측 부분을 곡립 반출구의 면부로 하여, 반출 저지 자세에 있어서 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 면부에 하측으로부터 면 접촉하도록 구성되어 있으므로, 곡립 누출이 확실하게 저지되는 동시에, 반출 절환 부재에 의한 곡립의 반출 동작의 조작성이 향상된다.
또한, 반출 절환 부재가 하방으로의 요동 시에, 곡립 반출구의 내면과 스칠 일이 없으므로(뒤틀림이 발생하기 어려우므로), 반출 절환 부재의 반출 저지 자세와 반출 허용 자세의 절환 조작을 원활하게 행할 수 있다.
<구성>
상기 발명에 있어서, 상기 반출 절환부재의 면부의 단부에, 상기 곡립 반출구의 면부와는 반대측의 하방을 향하는 돌출부를 구비하고 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용 효과>
곡립 반출구의 내면에 오목부가 형성되어 있는 경우에, 반출 절환 부재의 면부의 단부에, 곡립 반출구의 면부와는 반대측의 하방을 향하는 돌출부를 구비하고 있으면, 반출 절환 부재가 반출 저지 자세로 절환되었을 때, 곡립 반출구의 오목부의 내면의 하측 부분과 반출 절환 부재의 돌출부가 대향한다. 그렇게 되면, 면부끼리 면 접촉하는 부분과는 별도의, 반출 절환 부재와 곡립 반출구의 내면의 사이의 간극이 좁은 부분(반출 절환 부재의 돌출부 부분)이 넓은 범위에 걸쳐서 존재하는 상태가 되어, 반출 저지 자세에 있어서의 밀봉성이 더욱 향상된다. 따라서, 반출 절환 부재의 단부가 하향으로 약간 휘어도, 반출 저지 자세의 반출 절환 부재에 의한 밀봉성이 유지되어, 곡립의 누출을 보다 확실하게 저지할 수 있다.
<구성>
곡립 반출구를 향해 곡립 탱크로부터 곡립을 반송하는 반송 장치를 설치하는 동시에, 상기 곡립 반출구에 곡립 누출을 방지하는 반출 절환 부재를 설치한 곡립 반출 장치이며, 상기 반출 절환 부재는, 상기 곡립 반출구를 개방하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 상기 반출 허용 자세보다도 상향으로 상기 곡립 반출구를 폐쇄하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하고, 상기 반출 절환 부재의 측부에 대향하는 상기 곡립 반출구의 내면에 가요성을 갖는 밀봉 부재를 배치하고, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 밀봉 부재와 상기 반출 절환 부재의 측테두리부가 접촉하여, 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
반출 절환 부재는 요동이 가능하여, 곡립 반출구를 개방하여 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 반출 자세보다도 상향으로 곡립 반출구를 폐쇄하여 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 절환된다. 반출 절환 부재가 하향의 반출 허용 자세로부터 상향의 반출 저지 자세로 되면, 반출 절환 부재의 측부에 대향하는 곡립 반출구의 내면에 배치된 가요성을 갖는 밀봉 부재와 반출 절환 부재의 측테두리부가 접촉한다. 즉, 곡립 반출구의 내면과 반출 절환 부재의 측부와 사이에 형성되는 간극이 밀봉 부재에 의해 밀폐되어, 곡립 반출구로부터의 곡립 누출이 방지된다.
반출 절환 부재의 측부에 밀봉 부재를 설치해도, 반출 절환 부재가 반출 저지 자세로 된 경우에, 밀봉 부재가 곡립 반출구의 내면과 반출 절환 부재의 측부와 의 사이에 형성되는 간극을 밀폐시킨다. 그러나, 측부에 밀봉 부재가 설치된 반출 절환 부재는 반출 저지 자세 시뿐만 아니라, 반출 절환 부재의 개폐 동작 중에도 밀봉 부재가 곡립 반출구의 내면을 계속해서 마찰시키기 때문에, 밀봉 부재의 마모가 빨라진다. 한편, 밀봉 부재가 곡립 반출구의 내면에 배치되어 있으면, 밀봉 부재는, 반출 절환 부재가 반출 저지 자세로 된 경우에만 반출 절환 부재의 측테두리부와 접촉하므로, 밀봉재의 마모는 억제된다.
<효과>
반출 절환 부재의 반출 저지 자세에 있어서, 곡립 반출구의 내면에 배치된 밀봉 부재와 반출 절환 부재의 측테두리부가 접촉하여, 곡립 반출구의 내면과 반출 절환 부재의 측부와의 사이의 간극이 밀봉 부재로 밀폐되어 곡립의 누출을 확실하게 방지할 수 있으므로, 곡립의 낭비가 적어졌다. 또한, 밀봉 부재를 곡립 반출구의 내면에 배치함으로써 밀봉 부재의 내구성이 향상되었다.
<구성>
상기 밀봉 부재가, 상기 곡립 반출구의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장되도록 하는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
가요성의 밀봉 부재가, 곡립 반출구의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장되도록 하고 있으므로, 반출 절환 부재가 하향의 반출 허용 자세로부터 상향의 반출 저지 자세로 된 경우에, 반출 절환 부재의 테두리부와 밀봉 부재가 접촉하여, 반출 절환 부재가 더욱 상향으로 요동해도, 밀봉 부재가 상방으로 눌려 구부러져 반출 절환 부재의 측테두리부와의 접촉 상태가 유지된다.
이로 인해, 반출 절환 부재의 반출 저지 자세에 있어서, 반출 절환 부재의 측테두리부와 접촉하는 밀봉 부재가 상방을 향해 눌려 구부러진 상태가 되도록 곡립 반출구에 배치할 수도 있다. 즉, 반출 절환 부재의 반출 저지 자세에 있어서 반출 절환 부재의 측테두리부와 밀봉 부재가 접촉하는 위치에 정밀도는 그다지 요구되지 않으므로, 밀봉 부재의 곡립 반출구에 대한 배치가 용이해진다.
또한, 반출 절환 부재의 반출 저지 자세에 있어서, 반출 절환 부재의 측테두리부와 접촉하는 밀봉 부재가 상방을 향해 눌려 구부러진 상태가 되도록 곡립 반출구에 배치하면, 반출 절환 부재가 외력 등을 받아 상하로 진동한 경우에도, 밀봉 부재와 반출 절환 부재의 접촉 상태가 유지되어 곡립의 누출을 방지할 수 있다.
<효과>
밀봉 부재의 곡립 반출구에 대한 배치가 용이해지는 동시에, 반출 절환 부재와 밀봉 부재가 충분히 밀착되어 밀봉성이 높아져 곡립의 누출이 적어졌다.
<구성>
상기 밀봉 부재의 상부를 단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡되어 상기 곡립 반출구의 내면에 고정된 고정 부재를 따라 고정하고, 상기 밀봉 부재의 하부를 상기 곡립 반출구의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장되도록 하는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
밀봉 부재의 상부를 단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡되어 곡립 반출구의 내면에 고정된 고정 부재를 따라 고정하므로, 밀봉 부재의 하부를 곡립 반출구의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 용이하게 연장시킬 수 있다. 또한, 밀봉 부재의 상부가 고정 부재로 지지되므로, 밀봉 부재의 상부의 자세도 유지된다.
<효과>
밀봉 부재의 상부를 단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡되어 곡립 반출구의 내면에 고정된 고정 부재를 따라 고정하므로, 밀봉 부재의 곡립 반출구에 용이하게 배치할 수 있고, 밀봉 부재의 자세도 최대한 유지되어, 반출 저지 자세에 있어서 반출 절환 부재의 측테두리부가 밀봉 부재에 안정적으로 접촉된다.
<구성>
단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡된 누름 부재를 상기 밀봉 부재의 상부에 고정하고, 상기 고정 부재와 상기 누름 부재에 의해 상기 밀봉 부재의 상부가 협지되어 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
밀봉 부재의 이면측이 일본어「く」자 형상의 고정 부재로 지지됨으로써, 밀봉 부재도 일본어「く」자 형상을 띠고 있다. 이때, 밀봉 부재의 굴곡부로부터 하방의 부분의 표면측이 노출된 상태로 배치되어 있으면, 곡립의 반출시에 다량의 곡립을 밀봉 부재의 표면측에 받게 된다. 밀봉 부재의 하부(고정 부재의 하단부보다도 하측 부분)는 다량의 곡립의 자중을 받아 곡립 반출구의 내면을 따르도록 직하방으로 자세를 변경하여, 곡립의 부하를 용이하게 회피한다. 그러나, 밀봉 부재의 고정 부재를 따라 지지되어 있는 부분은 직하방으로 될 수가 없어, 곡립의 자중을 받아 파손될 우려가 있다.
여기서, 단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡된 누름 부재를 상기 밀봉 부재의 상부에 고정하고, 상기 고정 부재와 상기 누름부재에 의해 상기 밀봉 부재의 상부가 협지되면, 밀봉 부재의 고정 부재에 지지되어 있는 부분의 표면측은 누름 부재로 보호할 수 있다.
<효과>
단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡된 누름 부재를 상기 밀봉 부재의 상부에 고정하여, 상기 고정 부재와 상기 누름 부재에 의해 상기 밀봉 부재의 상부가 협지됨으로써, 밀봉 부재의 손상 등을 최대한 억제할 수 있으며, 결과적으로 밀봉 부재의 내구성이 향상되었다.
<구성>
상기 반출 절환 부재의 단부 및 상기 반출 절환 부재의 단부에 대향하는 상기 곡립 반출구의 내면에 면부를 설치하고, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 곡립 반출구의 면부와 상기 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하며, 또한 상기 밀봉 부재와 상기 반출 절환 부재의 측테두리부가 접촉하여, 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성한 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
반출 절환 부재가 하향의 반출 허용 자세로부터 상향의 반출 저지 자세로 되면, 곡립 반출구의 내면의 면부에 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하여 곡립 반출구를 폐쇄한다. 따라서, 반출 절환 부재의 단부가 탄성적으로 휘어도, 면 접촉의 범위 내에서 부분적으로 접촉하지 않는 부분이 발생하는 정도의 상태로 된다. 또한, 상기 반출 절환 부재의 측테두리부는 상기 밀봉 부재와 접촉하여, 곡립 반출구의 내면과 반출 절환 부재의 측부와의 사이의 간극도 밀폐되어, 곡립 반출구의 내면과 반출 절환 부재와의 사이에 간극이 발생하기 어려워져, 곡립 반출구로부터의 곡립 누출이 방지된다.
<효과>
곡립 반출구의 내면 및 반출 절환 부재의 단부에 설치된 면부와, 곡립 반출구의 내면에 배치된 밀봉 부재에 의해, 반출 저지 자세에 있어서 곡립 반출구의 폐쇄 상태가 유지되므로, 곡립의 누출이 확실하게 방지되어 곡립을 낭비하는 일이 적어졌다.
<구성>
상기 곡립 반출구의 내면에 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 내면의 상측 부분을 상기 곡립 반출구의 면부로 하여, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 반출 절환 부재의 면부가 상기 곡립 반출구의 면부에 하측으로부터 면 접촉하도록 구성되어 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
반출 절환 부재가 반출 저지 자세로 절환되면, 반출 절환 부재가 상향으로 요동하고, 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 오목부의 상측 부분(면부)에 하측으로부터 면 접촉한다. 그때, 반출 절환 부재의 단부가 진동이나 곡립의 무게에 의해 하방으로 탄성적으로 휘면, 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 오목부의 상측 부분(면부)으로부터 이격되는 경우가 있다. 그러나, 반출 절환 부재가 하방으로 적게 휘는 경우에는, 평면에서 보아 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 내면의 면부와 겹쳐져 있어 간극이 발생하지 않는 상태가 유지되어 곡립 누출이 저지된다.
특허 문헌 2에서는, 반출 저지 자세 시에, 특허 문헌 2의 도 3(イ)에 도시한 바와 같이, 덕트 내면과 반출 절환 부재가 접한 상태가 되면, 반출 절환 부재의 선단과 덕트 내면과의 뒤틀림이 발생될 수 있으며, 특히 반출 절환 부재의 반출 저지 자세로부터 반출 허용 자세로의 조작을 행하기 어렵게 된다. 이는, 덕트 내면과 반출 절환 부재의 선단이 교차(직교)하여 접하기 때문이라고 생각된다.
그러나, 덕트의 면부에 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하는 상태로 되고, 양 면부가 평행 상태에서 면 접촉하므로, 상기와 같은 뒤틀림이 발생하지 않는다.
<효과>
곡립 반출구의 내면에 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 내면의 상측 부분을 곡립 반출구의 면부로 하여, 반출 저지 자세에 있어서 반출 절환 부재의 면부가 곡립 반출구의 면부에 하측으로부터 면 접촉하도록 구성되어 있으므로, 곡립의 누출이 확실하게 저지되는 동시에, 반출 절환 부재에 의한 곡립의 반출 동작의 조작성이 향상된다.
또한, 반출 절환 부재가 하방으로 요동할 경우에, 곡립 반출구의 내면과 스치는 경우가 없기 때문에(뒤틀림이 발생하지 않으므로), 반출 절환 부재의 반출 저지 자세와 반출 허용 자세의 절환 조작을 원활하게 수행할 수 있다.
<구성>
상기 반출 절환 부재의 면부의 단부에, 상기 곡립 반출구의 면부와는 반대측의 하방을 향한 돌출부를 구비하고 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용 효과>
곡립 반출구의 내면에 오목부가 형성되어 있는 경우에, 반출 절환 부재의 면부의 단부에, 곡립 반출구의 면부와는 반대측의 하방을 향한 돌출부를 구비하고 있으면, 반출 절환 부재가 반출 저지 자세로 절환되었을 때, 곡립 반출구의 오목부의 내면의 하측 부분과 반출 절환 부재의 돌출부가 대향한다. 그렇게 되면, 면부끼리 면 접촉하는 부분과는 별도의, 반출 절환 부재와 곡립 반출구의 내면의 사이의 간극의 좁은 부분(반출 절환 부재의 돌출부 부분)이 넓은 범위에 걸쳐서 존재하는 상태가 되어, 반출 저지 자세에 있어서의 밀봉성이 더욱 향상된다. 따라서, 반출 절환 부재의 단부가 하향으로 약간 휘어도, 반출 저지 자세의 반출 절환 부재에 의한 밀봉성이 유지되어, 곡립의 누출을 보다 확실하게 저지할 수 있다.
<구성>
운전 좌석의 전방에 운전 조종 패널부를 배치하고, 상기 운전 조종 패널부에, 상기 운전 조종 패널부의 좌우 중앙부에 위치하여 미터를 구비한 표시 패널 부분과, 상기 표시 패널 부분의 좌우 측방에 위치하여 조작구 류를 구비한 조작 패널부를 설치하고, 상기 표시 패널 부분의 상면을 상기 조작 패널 부분의 상면보다 상방으로 돌출시켜, 상기 표시 패널 부분의 바닥면을 상기 조작 패널 부분의 바닥면보다 상방으로 오목하게 위치시킨 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용>
미터를 구비한 표시 패널 부분의 상면이, 좌우 양 측방에 위치하는 조작 패널 부분의 상면보다 상방으로 돌출되는 상태로 형성되므로, 표시 패널 부분의 상면이 부상된 상태에서 시인되게 되어, 운전 조작 중에 눈을 표시 패널 부분으로 돌려도 직접적으로 시인할 수 있어, 주행 상태 등의 정보를 확인하기 쉽다.
한편, 표시 패널 부분에 있어서는, 상면이 조작 패널 부분의 상면보다 상방에 위치할 뿐만 아니라, 바닥면도 조작 패널 부분의 바닥면보다 상방에 위치하고 있어, 그만큼 표시 패널부분이 상방으로 편위된 상태에 있어, 표시 패널 부분 및 조작 패널 부분의 하방에 운전 조종자의 슬하 공간을 형성하는 경우에, 운전 조종자의 슬하 공간을 넓게 할 수 있다.
이로써, 조작 패널 부분에 장비된 조작구를 조작할 때에, 표시 패널 부분의 하방의 공간 내에 무릎 부분을 깊게 집어넣을 수 있어, 편한 자종 조작을 행할 수 있다.
<효과>
표시 패널 부분을 조작 패널 부분에 대하여 상방측으로 편위하여 설치하는 것만으로, 시인성과 조작성의 양호성을 확보할 수 있는 작업차의 운전부 구조를 제공할 수 있게 된다.
<구성>
상기 조작 패널 부분에 암레스트를 세워 설치하고, 상기 암레스트를, 상기 조작 패널 부분의 상면으로부터 일어선 종방향 부분과 종방향 부분으로부터 횡방향으로 외팔보 형상으로 연장된 팔걸이 부분으로 구성하고, 키 스위치 및 혼 스위치를 상기 조작 패널 부분에 있어서의 상기 팔걸이 부분의 선단부 하방에 배치한 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용 효과>
암레스트의 팔걸이 부분을 외팔보 상태로 연장하고, 그 연장 단부의 하방에 키 스위치 및 혼 스위치를 배치하였기 때문에, 암레스트에 있어서의 조작 패널 부분으로부터 일어선 종방향 부분을 보다 이격시켜서 설치할 수 있어, 키 스위치 및 혼 스위치를 조작하기 위한 공간을 충분히 확보할 수 있었다.
<구성>
상기 종방향 부분을 상기 운전 조종 패널부의 횡측 단부 위치로부터 세워 설치하는 동시에, 상기 팔걸이 부분을 평면에서 볼 때 상기 표시 패널 부분에 근접하는 횡방향으로 외팔보 형상으로 연장되어 있는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용 효과>
암레스트의 종방향 부분을 운전 조종 패널부의 횡측 단부 위치로부터 세워 설치하였기 때문에, 종방향 부분을 조작하는데 방해되지 않는 횡측 단부 위치에 위치시킬 수 있고, 또한, 팔걸이 부분을 외팔보 형상으로 횡 방향으로 연장하였기 때문에, 종방향 부분과 팔걸이 부분을 둘러싸는 넓은 공간을 확보할 수 있어, 그 공간을 이용하여 암레스트와 다른 스위치 등의 배치 구성을 효율적으로 행할 수 있게 되었다.
게다가, 암레스트의 종방향 부분을 표시 패널 부분으로부터도 이격시킬 수 있기 때문에, 종방향 부분이 표시 패널 부분과 겹쳐지지 않아 육안의 방해가 되지 않는다.
<구성>
상기 표시 패널 부분의 상면보다 하방에 위치하고 조작 패널 부분의 상면보다 상방에 위치하는 중단 적재면을 형성하고, 상기 조작 패널 부분의 상면을 상기 중단 적재면보다 전방에 배치하고, 상기 조작 패널 부분에 키 스위치를, 상기 중단 적재면에 혼 스위치를 구비하는 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용 효과>
표시 패널 부분보다 낮은 위치에 키 스위치나 혼 스위치를 설치하는 것에 대하여, 키 스위치나 혼 스위치를 동일한 높이 위치에 설치하는 것이 아니라, 혼 스위치를 조작 패널 부분의 상면보다 높은 위치인 중단 적재면에 설치하고, 게다가, 전후 방향에서도 동일한 위치에 설치하는 것이 아니라, 혼 스위치를 운전 조종자의 앞측에 위치하는 후방에 배치하여 설치하였다.
이와 같은 구성에 의해, 키 스위치에 비해 운전 주행 중에 사용할 기회가 많은 혼 스위치에 적합한 배치 구성을 취할 수 있어, 혼 스위치의 조작성을 양호하게 할 수 있었다.
<구성>
상기 조작 패널 부분에 대하여 상기 표시 패널 부분을 사이에 두고 좌우 반대측에 반대측 조작 패널 부분을 설치하고, 상기 표시 패널 부분의 상면보다 하방에 위치하고 상기 반대측 조작 패널 부분보다 상방에 위치하는 반대측 중단 적재면을 설치하고, 상기 반대측 조작 패널 부분을 상기 반대측 중단 적재면보다 후방에 배치하고, 상기 반대측 조작 패널 부분에 제어 스위치군을, 상기 반대측 중단 적재면에 표시 절환 스위치를 구비한 점에 있으며, 그 작용 효과는 다음과 같다.
<작용 효과>
표시 절환 스위치 및 제어 스위치군 모두 작업 주행 중의 조작 빈도에는 그다지 차이가 없다고 생각되므로, 반대측 조작 패널 부분보다 상방에 위치하는 반대측 중단 적재면을 설치하고, 반대측 중단 적재면에 설치한 표시 절환 스위치를, 반대측 조작 패널 부분에 설치한 제어 스위치군에 대하여 전방측에 위치시키는 구성에 의해, 모든 스위치에 대하여 동일한 조작성을 확보할 수 있었다.
<구성>
반송용 통체의 내부에 반송용 스크류를 내장한 곡립 반송부를 구비하고, 그 곡립 반송부의 반송 종단부측에 구비한 토출구에, 이 토출구를 횡단하는 방향의 횡축심 주위로 요동하여, 상기 토출구의 개폐 조작이 가능한 셔터를 설치한 콤바인의 곡립 반출 장치에 있어서, 상기 셔터를 개폐 조작하는 셔터 구동 장치를, 동력원이 되는 개폐용 전동 모터와, 그 개폐용 전동 모터의 구동력을 상기 셔터에 전달하여 셔터를 개폐 작동시키는 조작기구로 구성하고, 상기 조작 기구는, 개폐용 전동 모터의 회전 구동력이 전달되는 회전 캠을 구비하는 동시에, 그 회전 캠이 상기 셔터의 횡축심을 따르는 방향의 이동 궤적을 가지고 회전 구동되도록, 또한 상기 셔터의 개폐 조작을 위한 요동 작동 범위와 회전 캠의 이동 궤적이 중복되어 상기 셔터가 회전 캠의 캠면에 미끄럼 접촉하는 캠 팔로워로서 기능하도록 배치하여, 상기 회전 캠의 회전 각도의 변화에 따라 셔터의 요동 각도가 변화하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
<효과>
개폐용 전동 모터의 회전 구동력이 전해지는 회전 캠이 셔터의 횡축심을 따르는 방향의 이동 궤적을 가지고 회전 구동되도록, 또한, 상기 셔터의 개폐 조작을 위한 요동 작동 범위와 회전 캠의 이동 궤적이 중복되어 상기 셔터가 회전 캠의 캠면에 미끄럼 접촉하는 캠 팔로워로서 기능하도록 배치하여 조작 기구를 구성하고 있는 것이기 때문에, 이 조작 기구의 소형화를 도모할 수 있다.
즉, 일반적인 캠 기구의 경우, 회전 캠의 캠면은, 캠 팔로워의 요동 축심과 교차하는 방향으로 캠면을 이동시켜서 캠 팔로워를 요동시키도록 구성되어 있는 것이기 때문에, 회전 캠은, 캠 팔로워의 요동 축심에 대하여 교차하는 방향에서의 직경이 큰 치수의 회전 캠으로 구성되어 있다.
이에 대해 본 발명에서는, 회전 캠이 셔터의 횡축심을 따르는 방향의 이동 궤적을 가지고 회전 구동되도록 구성되어 있으므로, 상기 캠 팔로워로서 기능하는 셔터의 횡축심과 교차하는 방향에서는, 큰 이동용 공간이나 큰 직경 치수를 필요로 하지 않는다. 그리고, 상기 셔터의 횡축심을 따르는 방향에서는 회전 캠의 직경 치수가 커지지만, 이 치수는 상기 셔터의 횡축심에 대하여 교차하는 방향에서의 치수에는 거의 영향을 미치지 않는다.
그 결과, 셔터가 요동 작동하는 토출구 내에, 셔터의 요동 작동 범위를 좁히지 않고 회전 캠을 컴팩트하게 배치할 수 있는 이점이 있다.
또한, 회전 캠과 셔터와의 상호의 작동 방향이나 배치 위치 관계 등의 합리적인 위치 설정에 의해, 셔터 자체를 캠 팔로워로서 이용할 수 있으므로, 별도의 캠 팔로워를 사용하여 캠 팔로워의 운동을 셔터에 전달하는 구조에 비해 조작 기구의 구성의 간소화를 도모할 수 있는 이점이 있다.
<구성>
셔터 구동 장치의 개폐용 전동 모터와, 그 개폐용 전동 모터로 구동되는 조작 기구는, 곡립 반송부의 토출구에 대하여 착탈 가능한 설치판에 대하여 설치되어 있고, 그 설치판을 상기 토출구에 장착함으로써, 상기 토출구에 대하여 내장되도록 구성한 것이다.
<작용 효과>
셔터 구동 장치의 개폐용 전동 모터와, 그 개폐용 전동 모터로 구동되는 조작 기구가, 곡립 반송부의 토출구에 대하여 착탈 가능한 설치판에 대하여 설치되어 있기 때문에, 곡립 반송부의 토출구에 대한 셔터 구동 장치의 착탈 조작을 행하기가 쉬워져, 제작 가공이나 메인터넌스 작업을 행하기 쉽다는 이점이 있다.
<구성>
조작 기구가 개폐용 전동 모터로부터 출력되는 회전 운동을 회전 캠의 회전 운동으로 변환하는 운동 방향 변환 기구를 구비하고 있고, 상기 개폐용 전동 모터의 출력축을 설치판의 판면을 따라 배치하고, 상기 회전 캠을 회전축의 축심선이 상기 설치판의 판면에 교차하는 자세로 배치하고, 상기 운동 방향 변환 기구는, 상기 개폐용 전동 모터의 출력축의 회전 운동을 회전 캠의 회전 운동으로 변경하도록 구성되어 있는 것이다.
<효과>
개폐용 전동 모터의 출력축을 설치판의 판면을 따라 배치하고 있고, 그 설치판의 판면에 교차시켜서 회전 캠의 회전축을 배치함으로써, 회전축에 직교하는 회전 캠도 설치판의 판면을 따라 배치되어진다.
따라서, 출력축의 길이 방향으로 길게 형성되는 개폐용 전동 모터를, 예를 들어 설치판의 판면에 대하여 출력축이 교차하는 상태로 설치하는 경우에 비해, 설치판의 판 두께 방향에서의 조작 기구의 치수를 작게 할 수 있다. 또한, 회전 캠의 회전축이 설치판에 교차하는 상태로 배치되고, 회전 캠의 판면도 설치판을 따라 배치된 상태가 됨으로써, 이러한 점에서도 설치판의 판 두께 방향에서의 조작 기구의 치수를 작게 할 수 있다.
<구성>
조작 기구의 회전 캠에 대하여, 그 회전 캠에 대한 캠 팔로워의 접촉 부위와는 다른 부위에서 회전 캠의 캠면에 접촉하여 요동 변위하는 접촉 검지 조작체를 구비하고, 그 접촉 검지 조작체의 각도 변화에 기초하여 상기 회전 캠의 회전 각도를 검출하도록 구성된 각도 검출기를 구비하는 것이다.
<작용 효과>
회전 캠에 대한 캠 팔로워의 접촉 부위와는 다른 부위에서 회전 캠의 캠면에 접촉하여 요동 변위하는 접촉 검지 조작체를 구비하고, 그 접촉 검지 조작체의 각도 변화에 기초하여 상기 회전 캠의 회전 각도를 검출하도록 구성된 각도 검출기를 구비하고 있다.
따라서, 회전 캠의 캠축의 회전을 직접적으로 검출하도록 캠축의 축단부에 각도 검출기를 장비시키는 구조의 것에 비해, 상기 캠축의 길이 방향에서의 치수를 작게 설정할 수 있다. 즉, 캠축의 축단부측에 각도 검출기가 장비되어 캠축의 길이 방향 치수가 증대하면, 조작 기구의 구성 요소인 캠축 등의 길이 치수에 더해서 접촉 검지 조작체나 각도 검출기의 존재에 의한 동일 방향 치수가 증대하게 되지만, 본 발명에서는, 접촉 검지 조작체나 각도 검출기가 회전 캠과는 다른 부위에 설치된 상태가 되므로, 이와 같은 치수 증대를 피하고, 전체를 콤팩트하게 구성하기 쉽다는 이점이 있다.
도 1은 콤바인의 전체 측면도.
도 2는 콤바인의 전체 평면도.
도 3은 콤바인의 전방부 측면도.
도 4는 오거의 반출구 부근의 측면도(반출 절환 부재의 반출 허용 자세).
도 5는 오거의 반출구 부근의 측면도(반출 절환 부재의 반출 저지 자세).
도 6의 (a)는 도 4의 Ⅵa-Ⅵa의 단면도이고, (b)는 도 5의 Ⅵb-Ⅵb의 단면도.
도 7의 (a)는 도 4의 Ⅶa-Ⅶa의 단면도이고, (b)는 도 5의 Ⅶb-Ⅶb의 단면도.
도 8은 동력 전달도.
도 9는 카운터 케이스와 컴프레서의 배치도.
도 10은 도 9의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도.
도 11은 도 9의 ⅩⅠ-ⅩⅠ의 단면도.
도 12는 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 13은 다른 실시 형태의 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작 도.
도 14는 다른 실시 형태의 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작 도.
도 15은 콤바인의 전체 측면도.
도 16는 콤바인의 전체 평면도.
도 17은 콤바인의 측면도.
도 18는 오거의 반출구 부근의 종단 측면도(반출 절환 부재의 반출 허용 자세).
도 19는 오거의 반출구 부근의 종단 측면도(반출 절환 부재의 반출 저지 자세).
도 20의 (a)는 도 18의 Ⅵa-Ⅵa의 단면도이고, (b)는 도 19의 Ⅵb-Ⅵb의 단면도.
도 21의 (a)는 도 18의 Ⅶa-Ⅶa의 단면도이고, (b)는 도 19의 Ⅶb-Ⅶb의 단면도.
도 22은 반출 절환 부재와 밀봉 부재의 접촉 동작도.
도 23는 밀봉 부재와 고정 부재 및 누름 부재의 배치를 도시하는 도면.
도 24은 다른 실시 형태에 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 25은 다른 실시 형태에 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 26는 다른 실시 형태에 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 27은 콤바인의 전체 측면도.
도 28는 콤바인의 전체 평면도.
도 29은 예취부와 운전 조종부가 횡 열림 상태로 절환된 상태를 도시하는 전체 평면도.
도 30는 전방 운전 조종 패널부 및 측방 운전 조종 패널부를 도시하는 평면도.
도 31는 전방 운전 조종 패널부 및 측방 운전 조종 패널부를 도시하는 사시도.
도 32은 전방 운전 조종 패널부를 도시하는 후방면도.
도 33은 전방 운전 조종 패널부를 도시하는 측면도.
도 34은 도 30에 있어서의 Ⅷ-Ⅷ선의 단면도.
도 35는 도 30에 있어서의 Ⅸ-Ⅸ선의 단면도.
도 36은 도 30에 있어서의 Ⅹ-Ⅹ선의 단면도.
도 37은 도 30에 있어서의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선의 단면도.
도 38는 도 30에 있어서의 ⅩⅠI-ⅩⅠI선의 단면도.
도 39은 측방 운전 조종 패널부를 도시하는 좌측면도.
도 40은 콤바인의 전체 측면도.
도 41는 콤바인의 전체 평면도.
도 42은 신축 구동 기구를 도시하는 평면도.
도 43는 곡립 반출 장치의 토출구 부근의 종단면도.
도 44는 곡립 반출 장치의 토출구 부근의 종단면도.
도 45은 도 43, 도 44에 있어서의 Ⅵ-Ⅵ선의 단면도.
도 46은 도 43, 도 44에 있어서의 Ⅶ-Ⅶ선의 단면도.
도 47은 셔터 구동 장치를 도시하는 후방면도.
도 48는 제어 장치를 도시하는 블록도.
도 49은 다른 실시 형태에 있어서의 곡립 반출 장치의 토출구 부근의 종단면도.
도 50은 도 49에 있어서의 XI-XI선의 단면도.
도 2는 콤바인의 전체 평면도.
도 3은 콤바인의 전방부 측면도.
도 4는 오거의 반출구 부근의 측면도(반출 절환 부재의 반출 허용 자세).
도 5는 오거의 반출구 부근의 측면도(반출 절환 부재의 반출 저지 자세).
도 6의 (a)는 도 4의 Ⅵa-Ⅵa의 단면도이고, (b)는 도 5의 Ⅵb-Ⅵb의 단면도.
도 7의 (a)는 도 4의 Ⅶa-Ⅶa의 단면도이고, (b)는 도 5의 Ⅶb-Ⅶb의 단면도.
도 8은 동력 전달도.
도 9는 카운터 케이스와 컴프레서의 배치도.
도 10은 도 9의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도.
도 11은 도 9의 ⅩⅠ-ⅩⅠ의 단면도.
도 12는 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 13은 다른 실시 형태의 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작 도.
도 14는 다른 실시 형태의 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작 도.
도 15은 콤바인의 전체 측면도.
도 16는 콤바인의 전체 평면도.
도 17은 콤바인의 측면도.
도 18는 오거의 반출구 부근의 종단 측면도(반출 절환 부재의 반출 허용 자세).
도 19는 오거의 반출구 부근의 종단 측면도(반출 절환 부재의 반출 저지 자세).
도 20의 (a)는 도 18의 Ⅵa-Ⅵa의 단면도이고, (b)는 도 19의 Ⅵb-Ⅵb의 단면도.
도 21의 (a)는 도 18의 Ⅶa-Ⅶa의 단면도이고, (b)는 도 19의 Ⅶb-Ⅶb의 단면도.
도 22은 반출 절환 부재와 밀봉 부재의 접촉 동작도.
도 23는 밀봉 부재와 고정 부재 및 누름 부재의 배치를 도시하는 도면.
도 24은 다른 실시 형태에 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 25은 다른 실시 형태에 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 26는 다른 실시 형태에 있어서의 반출 절환 부재의 확대 동작도.
도 27은 콤바인의 전체 측면도.
도 28는 콤바인의 전체 평면도.
도 29은 예취부와 운전 조종부가 횡 열림 상태로 절환된 상태를 도시하는 전체 평면도.
도 30는 전방 운전 조종 패널부 및 측방 운전 조종 패널부를 도시하는 평면도.
도 31는 전방 운전 조종 패널부 및 측방 운전 조종 패널부를 도시하는 사시도.
도 32은 전방 운전 조종 패널부를 도시하는 후방면도.
도 33은 전방 운전 조종 패널부를 도시하는 측면도.
도 34은 도 30에 있어서의 Ⅷ-Ⅷ선의 단면도.
도 35는 도 30에 있어서의 Ⅸ-Ⅸ선의 단면도.
도 36은 도 30에 있어서의 Ⅹ-Ⅹ선의 단면도.
도 37은 도 30에 있어서의 ⅩⅠ-ⅩⅠ선의 단면도.
도 38는 도 30에 있어서의 ⅩⅠI-ⅩⅠI선의 단면도.
도 39은 측방 운전 조종 패널부를 도시하는 좌측면도.
도 40은 콤바인의 전체 측면도.
도 41는 콤바인의 전체 평면도.
도 42은 신축 구동 기구를 도시하는 평면도.
도 43는 곡립 반출 장치의 토출구 부근의 종단면도.
도 44는 곡립 반출 장치의 토출구 부근의 종단면도.
도 45은 도 43, 도 44에 있어서의 Ⅵ-Ⅵ선의 단면도.
도 46은 도 43, 도 44에 있어서의 Ⅶ-Ⅶ선의 단면도.
도 47은 셔터 구동 장치를 도시하는 후방면도.
도 48는 제어 장치를 도시하는 블록도.
도 49은 다른 실시 형태에 있어서의 곡립 반출 장치의 토출구 부근의 종단면도.
도 50은 도 49에 있어서의 XI-XI선의 단면도.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.
[1]
도 1은, 본 발명의 실시예에 관한 곡립 반출 오거가 장착된 콤바인의 측면도이다. 도 2는, 본 발명의 실시예에 관한 곡립 반출 오거가 장착된 콤바인의 평면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(1, 1)에 의해 자주(自走)하도록 구성되고, 또한 운전 좌석(2A)을 갖는 운전 캐빈(2) 및 운전 좌석(2A)의 하방에 설치된 엔진(E)을 갖은 원동부가 장비된 자주 기체(機體)를 구비하고, 이 자주 기체의 기체 프레임(3)의 전방부에 연결된 예취부(4)를 구비하고, 상기 기체 프레임(3)의 후방부측에 자주 기체의 횡방향으로 배열하여 설치된 탈곡 장치(5)와 곡립 탱크(6)를 구비하고, 이 곡립 탱크(6)의 후방측에 자주 기체의 상하방향에 설치한 세로 곡립 반출 오거(7)를 갖는 곡립 반출 장치(8)를 구비하고 있다.
이 콤바인은, 벼, 보리 등의 수확 작업을 행한다.
즉, 예취부(4)는, 예취부 프레임(4a)이 승강 실린더(9)에 의해 기체 프레임(3)에 대하여 상하 요동 조작됨으로써, 예취부(4)의 전단부에 위치하는 분초구(分草具)(4b)가 포장(圃場)에 가깝게 하강한 하강 작업 상태와, 분초구(4b)가 포장으로부터 높게 상승한 상승 작업 상태로 승강한다. 이 예취부(4)를 하강 작업 상태로 하여 자주 기체를 주행시키면, 예취부(4)는, 엔진(E)으로부터의 구동력에 의해 구동되어 식립 곡간(穀稈)을 일으키면서 예취한다. 탈곡 장치(5)는, 엔진(E)으로부터의 구동력에 의해 구동되어 예취부(4)로부터의 예취 곡간을 탈곡 처리한다. 곡립 탱크(6)는, 탈곡 장치(5)로부터의 탈곡립을 회수하여 저장한다.
[2]
곡립 반출 장치(8)는, 상기 세로 곡립 반출 오거(7)[이하, 종 오거(7)라 약칭함]를 구비하는 것 외에, 이 종 오거(7)의 반송 종단부측에 상부 중계 케이스(10)를 사이에 두고 반송 시단부측이 접속된 횡방향의 곡립 반출 오거(11)(이하, 횡 오거(11)라 약칭함)를 구비하고 있다. 또한, 콤바인에는, 횡 오거(11)를 수납하는 오거받침(75)이 탈곡 장치(5)의 상부에 설치되어 있다.
횡 오거(11)의 반송통(11b)은, 상부 중계 케이스(10)에 반송 상류측 단부가 연결된 횡단면 원형의 기단측 반송통(20)과, 각통 형상의 반출통(15)이 반송 하류측 단부에 설치된 횡단면 원형의 선단측 반송통(21)을 구비하여 구성되어 있다. 여기서, 반출통(15)이 본 발명의 곡립 반출 장치(8)에 있어서의 곡립 반출구에 상당한다.
선단측 반송통(21)은, 기단측 반송통(20)에 외삽된 상태에서 기단측 반송통(20)에 신축 이동이 가능하게 지지되어 있다. 횡 오거(11)의 반송 스크류(11a)는 기단측 반송통(20)과 선단측 반송통(21)에 걸쳐 내장되어 있다. 이 반송 스크류(11a)는, 반송 상류측에 위치한 반송 상류측 스크류부(30)와, 반송 하류측에 위치한 반송 하류측 스크류부(40)를 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 횡 오거(11)의 반출통(15)으로부터 곡립을 반출할 때에는, 도 3에 도시한 바와 같이 선단측 반송통(21)을 신장시킬 수 있다.
종 오거(7)의 반송 시단부측은, 곡립 탱크(6)의 바닥부 내에 위치하는 바닥 반출 스크류(12)에 하부 중계 케이스(13)를 사이에 두고 접속되어 있다. 종 오거(7)의 반송 스크류(7a)는, 하부 중계 케이스(13)의 내부에 위치하는 베벨 기어를 갖는 연동 기구(13a)에 의해 바닥 반출 스크류(12)에 연동되고, 횡 오거(11)의 반송 스크류(11a)는, 상부 중계 케이스(10)의 내부에 위치하는 연동 기구(14)를 통해서 종 오거(7)의 반송 스크류(7a)에 연동되어 있다.
곡립 반출 장치(8)는 엔진(E)으로부터 바닥 반출 스크류(12)에 대한 전동을 연결·해제하는 반출 클러치(12a)(도 1 참조)가 연결 조작됨으로써, 곡립 탱크(6)에 저장되어 있는 곡립을 반출한다. 반출 클러치(12a)는 전동 모터(도시하지 않음)에 의해 연결·해제 조작된다. 반출 클러치(12a)가 연결 조작되면, 바닥 반출 스크류(12)가 구동되는 동시에 이 바닥 반출 스크류(12)의 구동력에 의해 종 오거(7)의 반송 스크류(7a)가 구동되고, 이 반송 스크류(7a)의 구동력에 의해 횡 오거(11)의 반송 스크류(11a)가 구동된다. 바닥 반출 스크류(12)에 의해 곡립 탱크(6)로부터 반출되어 하부 중계 케이스(13)에 보내진 곡립을 종 오거(7)에 의해 리프팅(lifting)하여 상부 중계 케이스(10)에 보내주고, 상부 중계 케이스(10)에 유입된 곡립을 횡 오거(11)에 의해 횡이송하여 상기 횡 오거(11)의 반송통(11b)의 선단부에 설치되어 있는 반출통(15)으로부터 반출한다. 이때, 반출통(15)의 외측에 설치되어 있는 작업등(16)(도 1, 4 참조)에 의해 곡립 반출 부위를 조명할 수 있다.
곡립 반출 장치(8)는, 종 오거(7)의 반송통(7b)과 하부 중계 케이스(13)에 걸쳐 설치된 선회 조작 기구(17)(도 1, 도 2 참조), 종 오거(7)의 반송통(7b)이 갖는 실린더 브래킷(19a)과 횡 오거(11)의 반송통(11b)이 갖는 연결축(18)에 걸쳐 연결된 승강 실린더(19)(도 1, 도 2 참조)를 구비하며, 선회 조작 기구(17)가 갖는 선회 모터(17a)가 구동되어 승강 실린더(19)가 구동됨으로써, 곡립 반출 부위를 변경한다.
즉, 선회 모터(17a)가 구동되면, 상기 선회 모터(17a)에 의해 구동되는 선회 조작 기구(17)에 의해 종 오거(7)가 하부 중계 케이스(13)에 대하여 선회 조작되어 횡 오거(11)가 종 오거(7)와 함께 선회하고, 반출통(15)이 종 오거(7)의 선회 축심 둘레로 선회 이동한다.
승강 실린더(19)가 구동되면, 상기 승강 실린더(19)의 구동력에 의해 횡 오거(11)가 종 오거(7)에 대하여 상하로 요동 조작되어, 반출통(15)이 횡 오거(11)의 요동 축심 둘레로 승강 이동한다.
[3]
반출 절환 부재(90)에 대해서 설명한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 선단측 반송통(21)은, 반출통(15)의 내부에 설치한 반출 절환 부재(90)를 구비하고 있다. 반출 절환 부재(90)는, 횡방향의 지지축(91)의 축심 둘레에 요동 개폐가 가능하게 지지되어 있다. 반출통(15)의 외부에 전동 모터(92)[이하, 개폐 모터(92)라 함]가 설치되고, 착탈 가능한 반출통(15)에 있어서의 반송 상측의 종벽부(15a)에, 개폐 모터(92)가 감속기(94)를 사이에 두고 지지되어 있다. 감속기(94)의 출력축(94a)에 원호 형상의 캠면(93a)을 구비한 거의 반원 형상의 캠판(93)이 설치되어 있다. 반출 절환 부재(90)는, 캠판(93)의 회전 조작에 의해 반출 허용 자세와 반출 저지 자세로 절환된다.
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 반출통(15)에 있어서의 종벽부(15a)에 대향하는 종벽부(15b)의 내면에는, 반출통(15)의 내면으로부터 외측을 향하여 오목하게 들어간 오목부(50)가 횡방향에 연속해서 형성되어 있다. 오목부(50)는 상측 부분(51)과 하측 부분(52)으로 구성되고, 상측 부분(51)이 반출 절환 부재(90)의 단부의 면부(90a)와 면 접촉하는 면부가 된다. 또한, 오목부(50)는 지지축(91)과 종벽부(15b)를 수평 방향으로 연결하는 선의 높이보다 낮은 위치에 형성되어 있다.
도 4, 도 6의 (a) 및 도 7의 (a)는, 반출 절환 부재(90)의 반출 허용 자세를 나타내고 있다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 개폐 모터(92)의 회전에 의해 캠면(93a)의 위치가 출력축(94a)의 하방측이 되면, 반출 절환 부재(90)는 자중에 의해 하강 요동하여 반출 허용 자세가 된다. 반출 허용 자세가 된 반출 절환 부재(90)는, 반출통(15)을 개방 상태로 절환하여, 반출통(15)의 내부에 반출로(97)를 형성한다. 반출로(97)는, 선단측 반송통(21)의 곡립 출구(21a)에 연통되어 있어, 선단측 반송통(21)의 곡립 출구(21a)에 반송된 곡립을 반출통(15)으로부터 반출시킨다.
도 5, 도 6의 (b) 및 도 7의 (b)는, 반출 절환 부재(90)의 반출 저지 자세를 나타내고 있다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 개폐 모터(92)의 회전에 의해 캠면(93a)의 위치가 출력축(94a)의 상방측이 되면, 후술하는 반출 절환 부재(90)의 절곡부(90b)와 지지축(91)의 사이에 캠판(93)[캠면(93a)]이 접촉함으로써, 반출 절환 부재(90)는 캠면(93a)에 의해 서서히 밀어 올려져 최종적으로 반출 저지 자세가 된다. 반출 저지 자세가 된 반출 절환 부재(90)는, 반출통(15)을 닫힘 상태로 절환하여 반출통(15)의 내부에 저장실(98)을 형성한다. 저장실(98)은, 하류측 스크류부(40)에 의해 반송된 곡립을 반출통(15)으로부터 나오지 않도록 저장한다.
동력 정지용 리미트 스위치(35)가 반출통(15)의 하방에 고정 설치되어 있다. 횡 오거(11)로부터 트럭(도시하지 않음)의 짐받이에 곡립을 반출하고 있는 도중에 짐받이가 곡립으로 가득차게 되면, 짐받이의 곡립이 반출통(15)에 도달하여 반출통(15)에 곡립이 가득차고, 반출통(15)에 가득찬 곡립으로 동력 정지용 리미트 스위치(35)가 눌려진다. 그렇게 되면, 반출 클러치(12a)가 해제 상태가 되어 반송 스크류(12, 7a, 11a)의 구동을 정지하고, 곡립의 반출을 자동적으로 정지하도록 구성되어 있다.
반출통(15)의 외부에 포텐셔미터(potentiometer)(95)가 구비되어 있고, 포텐셔미터(95)에 연결된 아암(96)의 단부에 핀(96a)이 형성되고, 핀(96a)이 캠판(93)에 대하여 항상 압박해 접촉 상태를 유지한다. 이렇게 해서, 포텐셔미터(95)에 의해 캠판(93)의 회전 이동에 추종하는 핀(96a)의 위치를 검출하여, 반출 절환 부재(90)가 반출 저지 자세와 반출 허용 자세 중 어느 상태인지를 검지한다. 포텐셔미터(95)로 반출 절환 부재(90)가 반출 저지 자세와 반출 허용 자세 중 어느 상태인지 검지되면, 개폐 모터(92)가 정지하고 캠판(93)의 위치가 유지되어, 반출 절환 부재(90)의 자세가 유지된다.
반출 절환 부재(90)가 반출 저지 자세로 되면, 반출 절환 부재(90)의 단부가 오목부(50)에 하측으로부터 삽입되어, 반출 절환 부재(90)의 단부의 면부(90a)와 오목부(50)의 상측의 면부(51)가 면 접촉한다. 반출 절환 부재(90)의 단부의 면부(90a)와 오목부(50)의 상측의 면부(51)가 면 접촉하면, 반출 절환 부재(90)의 단부가 곡립 등의 영향을 받아 하방으로 탄성적으로 휘어도, 서로의 면부(90a, 51)에 의해 곡립 반출구의 폐쇄 상태가 유지되게 되어 곡립의 반출이 확실하게 저지된다.
반출 절환 부재(90)는 전체가 평판 형상이지만, 측면에서 보면 일본어「く」자 형상으로 절곡부(90b)를 갖는다. 반출 절환 부재(90)의 반출 저지 자세에 있어서, 반출 절환 부재(90)의 절곡부(90b)가 약간 탄성 변형하여, 면부(90a)가 반출통(15)의 내면의 오목부(50)의 면부(51)에 대하여 압박되도록 반출 저지 자세에서의 캠판(93)의 위치가 설정되어 있다. 반출 절환 부재(90)가 일본어「く」자 형상으로 구부러져 있음으로써, 반출 절환 부재(90)의 절곡부(90b)를 따른 방향에서의 변형은 일어나기 어렵다.
또한, 반출 절환 부재(90)에는, 도 4, 도 5에 도시한 바와 같이, 면부(90a)에 연속하는 단부를 접어 오목부(50)의 면부(51)와는 반대측의 하방을 향하는 돌출부(90c)가 형성되어 있다. 돌출부(90c)는 반출 절환 부재(90)의 단부[면부(90a)]를 보강하면서, 반출 저지 자세(도 5)인 반출 절환 부재(90)의 단부가 하방으로 약간 휜 경우에, 반출통(15)의 내면의 오목부(50)의 하측 부분(52)을 따르도록 이동하여, 반출 절환 부재(90)의 단부와 반출통(15)의 간격을 유지한다. 그렇게 되면, 반출 절환 부재(90)의 면부(90a)와 오목부(50)의 상측의 면부(51)가 면 접촉하는 부분과는 별도로, 반출 절환 부재(90)와 반출통(15)의 내면의 사이의 간극이 좁은 부분[반출 절환 부재(90)의 돌출부(90c) 부분]이 넓은 범위에 걸쳐서 존재하는 상태가 되어, 반출 저지 자세에 있어서의 밀봉성이 더욱 향상된다. 따라서, 반출 절환 부재(90)의 단부가 하향으로 약간 휘어도, 반출 저지 자세의 반출 절환 부재(90)에 의한 밀봉성이 유지되어, 곡립의 누출을 보다 확실하게 저지할 수 있다.
[4]
다음으로, 곡립 탱크(6)의 바닥 반출 스크류(12)에 대한 동력 전달계에 대해서 설명한다.
도 8 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(6)의 바닥부와 탈곡 장치(5)의 사이의 공간에 카운터 케이스(60)가 배치되어 있고, 엔진(E)의 동력이 전동 벨트(61)를 통해 카운터 케이스(60)의 입력 풀리(60a)에 전달된다. 입력 풀리(60a)의 동력은, 전동축(62), 베벨 기어(62a, 63a), 전동축(63), 출력 풀리(63b), 반출 클러치(12a)를 통해 바닥 반출 스크류(12)에 전달된다. 또한, 운전 캐빈(2)의 공조용 에어 컨디셔닝(도시하지 않음)이 천장부(2B)의 내부에 구비되어 있고, 상기 에어 컨디셔닝용 컴프레서(66)가 카운터 케이스(60)의 가까이에 배치되어 있다. 카운터 케이스(60)의 전동축(62)의 동력은, 출력 풀리(62b), 전동 벨트(65) 및 컴프레서(66)의 입력 풀리(66a)를 통해 컴프레서(66)에도 전달된다.
여기서, 카운터 케이스(60) 및 컴프레서(66)는, 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 기체 프레임(3)에 설치된 베이스(70) 상에 병설되어 있다. 카운터 케이스(60)는 베이스(70) 상에 직접 고정 설치되어 있다. 베이스(70)에는, 역 L 형상의 브래킷(71)이 상방으로 연장되어 설치되고, 브래킷(72)이 측방으로 연장되어 설치되어 있고, 브래킷(71)과 브래킷(72)에 컴프레서(66)가 고정 설치되어 있다. 이렇게 해서, 카운터 케이스(60)와 컴프레서(66)는 베이스(70)에 의해 유닛화되어 기체 프레임(3)에 대한 세팅을 용이하게 하고 있다.
[5]
다음으로, 횡 오거(11)의 반출통(15)으로부터 곡립을 트럭의 짐받이에 반출하는 상태에 대하여 설명한다. 운전 캐빈(2) 내의 운전석(2A) 가까이에, 도시하지 않은 곡립 반출 스위치가 구비되어 있다. 곡립 반출 스위치는, 곡립 탱크(6)로부터 곡립을 반출하기 위한 스위치로서, 반출 위치 및 정지 위치로 절환 조작된다.
횡 오거(11)의 반출통(15)으로부터 곡립을 트럭의 짐받이에 반출하는 상태에서는, 일반적으로 곡립을 1대의 트럭의 짐받이에 반출하기 시작하여, 트럭의 짐받이가 가득차게 되면 곡립의 반출을 정지하고, 횡 오거(11)를 이동시킴으로써(또는 트럭을 이동시킴으로써) 곡립을 다음 트럭의 짐받이에 반출한다.
곡립 반출 스위치를 반출 위치로 하면, 캠판(93)의 캠면(93a)이 반출 절환 부재(90)에 작용하지 않는 위치로 이동하여, 반출 절환 부재(90)를 반출 허용 자세로 절환한다(도 4). 그리고, 포텐셔미터(95)가 반출 절환 부재(90)의 반출 허용 자세를 검지하면, 캠판(93)의 회전을 정지하고 반출 클러치(12a)가 연결 조작된다. 반대로, 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 하면, 반출 클러치(12a)가 해제 조작되는 것만으로, 반출 절환 부재(90)는 반출 허용 자세인 채로 유지된다. 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 하는 동시에 횡 오거(11)가 오거받침(75) 상으로 복귀되면, 캠판(93)의 캠면(93a)이 반출 절환 부재(90)에 가장 작용하는 위치까지 이동하여 반출 절환 부재(90)를 반출 저지 자세로 절환한다(도 5, 도 12).
횡 오거(11)의 반출통(15)을 트럭의 짐받이의 상방 위치로 이동시킨 상태에서 곡립 반출 스위치를 반출 위치로 조작하면, 우선, 반출 저지 자세의 반출 절환 부재(90)가 반출 허용 자세로 요동 절환된다(도 4). 그 후, 반출 클러치(12a)가 연결 조작되고, 엔진(E)의 동력이 바닥 반출 스크류(12)에 전달되어 바닥 반출 스크류(12), 종 오거(7)의 반송 스크류(7a) 및 횡 오거(11)의 반송 스크류(11a)가 회전 구동된다. 이렇게 해서, 곡립 탱크(6)의 곡립이 반송되어 횡 오거(11)의 반출통(15)로부터 반출된다.
[6]
트럭의 짐받이가 가득찬 경우에, 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 조작하면, 반출 클러치(12a)가 해제 상태로 조작되어 바닥 반출 스크류(12), 종 오거(7)의 반송 스크류(7a) 및 횡 오거(11)의 반송 스크류(11a)가 정지한다. 그 결과, 횡 오거(11)의 반출통(15)으로부터 트럭의 짐받이로의 곡립의 반출은 정지되지만, 반출 절환 부재(90)는 반출 허용 자세가 유지된다.
그 후, 횡 오거(11)의 반출통(15)을 다른 트럭의 짐받이의 상방 위치로 이동시켜, 곡립 반출 스위치를 반출 위치로 조작하면, 반출 클러치(12a)가 연결 상태로 조작되어 반송 스크류(12, 7a, 11a)가 구동되고, 곡립이 곡립 탱크(6)로부터 반출되어 횡 오거(11)의 반출통(15)으로부터 다음 트럭의 짐받이에 반출된다.
곡립의 반출 작업이 종료하고, 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 조작하여 반출 클러치(12a)를 해제 상태로 하는 동시에 횡 오거(11)를 오거받침(75)으로 복귀시키면, 상술한 바와 같이 반출 절환 부재(90)를 반출 저지 자세로 절환한다. 반출 절환 부재(90)가 반출 저지 자세로 되면, 반출 절환 부재(90)의 면부(90a)와 반출통(15)의 면부(51)가 면 접촉하여, 반출 절환 부재(90)에 의한 반출통(15)의 폐쇄 상태가 유지된다(도 5, 도 12). 이렇게 해서, 그 후의 콤바인의 이동시나 수확 작업시에 있어서의, 반출통(15) 내의 저장실(98)에 잔존하는 곡립의 불필요한 반출이 방지된다.
[다른 실시 형태]
(1) 도 13에 도시한 바와 같이, 반출통(15)의 내면에 오목부(50)를 형성하지 않고, 반출 절환 부재(90)의 단부를 구부려 면부(90a)를 형성하여, 반출 저지 자세에 있어서 면부(90a)가 반출통(15)의 내면의 평평한 면부(51)를 따르도록 면 접촉해도 좋다. 이렇게 하면, 반출 절환 부재(90)가, 반출 저지 자세로 되기 직전부터 반출 저지 자세로 될 때까지의 동안과, 반출 저지 자세에서 반출 허용 자세로 절환 되려고 할 때에도, 반출통(15)의 내면의 면부(51)와 반출 절환 부재(90)의 면부(90a)가 스치게 되어 곡립의 누출이 방지된다.
(2) 도 14에 도시한 바와 같이, 반출통(15)의 내면에 오목부(50)를 형성하는 것이 아니라, 반출 절환 부재(90)의 면부(90a)에 면 접촉하는 면부(51)를 구비한 면부 부가 부재(53)를 반출통(15)의 내면에 설치하도록 하여 구성해도 좋다. 이렇게 하면, 반출통(15)의 내면에 가공을 할 필요가 없어져, 반출 절환 부재(90)에 면 접촉하는 면부(51)를 용이하게 형성할 수 있다. 또한, 반출 절환 부재(90)에는, 면부(90a)에 연속하는 단부를 접어 면부(51)와는 반대측 하방을 향하는 돌출부(90c)가 형성되어 있다. 따라서, 반출 저지 자세인 반출 절환 부재(90)의 단부가 하방으로 조금 휘어도, 밀봉성이 유지되어 곡립의 누출을 보다 확실하게 저지할 수 있다.
(3) 종벽부(15b)에 오목부를 형성하는 것이 아니라, 종벽부(15b)의 상하 방향의 도중에 외측 방향의 단차를 형성하고, 이 단차의 하향면이 반출 절환 부재(90)의 면부(90a)에 면 접촉하는 면부로서 기능하도록 구성해도 좋다. 즉, 종벽부(15b)로부터 외측으로 직각 또는 경사방향으로 경사진 하향면과, 이 하향면의 외측 단부로부터 하방으로 연장되어 종벽부(15b)에 평행한 하부 종벽부로 크랭크 형상의 단차부를 구성하고, 이 단차부의 하향면을 반출 절환 부재(90)의 면부(90a)에 면 접촉하는 면부로서 구성해도 좋다.
(4) 반출 절환 부재(90)를, 종벽부(15a)의 양쪽에 인접하여 위치하는 종벽부나 종벽부(15a)에 대향하는 종벽부(15b)에 요동 가능하게 지지해도 좋다. 이 경우, 반출 절환 부재(90)를 요동이 가능하게 지지한 종벽부에 대향하는 종벽부에 오목부(50) 등을 형성하여, 반출 절환 부재(90)의 면부(90a)에 면 접촉하는 면부를 구성한다.
[7]
도 15은, 본 발명의 실시예에 관한 곡립 반출 오거가 장착된 콤바인의 측면도이다. 도 16는, 본 발명의 실시예에 관한 곡립 반출 오거가 장착된 콤바인의 평면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(101, 101)에 의해 자주(自走)하도록 구성되고, 또한 운전 좌석(102A)을 갖는 운전부(102), 및 운전 좌석(102A)의 하방에 설치한 엔진(10E)을 갖는 원동부가 장비된 자주 기체(機體)를 구비하고, 이 자주 기체의 기체 프레임(103)의 전방부에 연결된 예취부(104)를 구비하고, 상기 기체 프레임(103)의 후방부측에 자주 기체의 횡방향으로 배열시켜 설치한 탈곡 장치(105)와 곡립 탱크(106)를 구비하고, 이 곡립 탱크(106)의 후측에 자주 기체의 상하 방향에 설치한 세로 곡립 반출 오거(107)를 갖는 곡립 반출 장치(108)를 구비하고 있다.
상기 콤바인은, 벼, 보리 등의 수확 작업을 행한다.
즉, 예취부(104)는, 예취부 프레임(104a)이 승강 실린더(109)에 의해 기체 프레임(103)에 대하여 상하 요동 조작됨으로써, 예취부(104)의 전단부에 위치하는 분초구(分草具)(104b)가 포장(圃場)에 가깝게 하강한 하강 작업 상태와, 분초구(104b)가 포장으로부터 높게 상승한 상승 작업 상태로 승강한다. 이 예취부(104)를 하강 작업 상태로 하여 자주 기체를 주행시키면, 예취부(104)는, 엔진(10E)으로부터의 구동력에 의해 구동되어 식립 곡간(穀稈)을 일으키면서 베어낸다. 탈곡 장치(105)는, 엔진(10E)으로부터의 구동력에 의해 구동되어 예취부(104)로부터의 예취 곡간을 탈곡 처리한다. 곡립 탱크(106)는, 탈곡 장치(105)로부터의 탈곡립을 회수하여 저장한다.
[8]
곡립 반출 장치(108)는, 상기 세로 곡립 반출 오거(107)[이하, 종 오거(107)라 약칭함]를 구비하는 것 외에, 이 종 오거(107)의 반송 종단부측에 상부 중계 케이스(1010)를 사이에 두고 반송 시단부측이 접속된 횡방향의 곡립 반출 오거(1011)(이하, 횡 오거(1011)라 약칭함)를 구비하고 있다. 또한, 콤바인에는, 횡 오거(1011)를 수납하는 오거받침(1075)이 탈곡 장치(105)의 상부에 설치되어 있다.
횡 오거(1011)의 반송통(1011b)은, 상부 중계 케이스(1010)에 반송 상류측 단부가 연결된 횡단면 원형의 기단측 반송통(1020)과, 각통 형상의 반출통(1015)이 반송 하류측 단부에 설치된 횡단면 원형의 선단측 반송통(1021)을 구비하여 구성되어 있다. 여기서, 반출통(1015)이 본 발명의 곡립 반출 장치(108)에 있어서의 곡립 반출구에 상당한다.
선단측 반송통(1021)은, 기단측 반송통(1020)에 외삽된 상태에서 기단측 반송통(1020)에 신축 이동이 가능하게 지지되어 있다. 횡 오거(1011)의 반송 스크류(1011a)는 기단측 반송통(1020)과 선단측 반송통(1021)에 걸쳐 내장되어 있다. 이 반송 스크류(1011a)는, 반송 상류측에 위치한 반송 상류측 스크류부(1030)와, 반송 하류측에 위치한 반송 하류측 스크류부(1040)를 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 횡 오거(1011)의 반출통(1015)으로부터 곡립을 반출할 때에는, 도 17에 도시한 바와 같이 선단측 반송통(1021)을 신장시킬 수 있다.
종 오거(107)의 반송 시단부측은, 곡립 탱크(106)의 바닥부 내에 위치하는 바닥 반출 스크류(1012)에 하부 중계 케이스(1013)를 사이에 두고 접속되어 있다. 종 오거(107)의 반송 스크류(107a)는, 하부 중계 케이스(1013)의 내부에 위치하는 베벨 기어를 갖는 연동 기구(1013a)에 의해 바닥 반출 스크류(1012)에 연동되고, 횡 오거(1011)의 반송 스크류(1011a)는, 상부 중계 케이스(1010)의 내부에 위치하는 연동 기구(1014)를 통해서 종 오거(107)의 반송 스크류(107a)에 연동되어 있다.
곡립 반출 장치(108)는 엔진(10E)으로부터 바닥 반출 스크류(1012)에 대한 전동을 연결·해제하는 반출 클러치(1012a)(도 15 참조)가 연결 조작됨으로써, 곡립 탱크(106)에 저장되어 있는 곡립을 반출한다. 반출 클러치(1012a)는 전동 모터(도시하지 않음)에 의해 연결·해제 조작된다. 반출 클러치(1012a)가 연결 조작되면, 바닥 반출 스크류(1012)가 구동되는 동시에 이 바닥 반출 스크류(1012)의 구동력에 의해 종 오거(107)의 반송 스크류(107a)가 구동되고, 이 반송 스크류(107a)의 구동력에 의해 횡 오거(1011)의 반송 스크류(1011a)가 구동된다. 바닥 반출 스크류(1012)에 의해 곡립 탱크(106)로부터 반출되어 하부 중계 케이스(1013)에 보내진 곡립을 종 오거(107)에 의해 리프팅(lifting)하여 상부 중계 케이스(1010)에 보내주고, 상부 중계 케이스(1010)에 유입된 곡립을 횡 오거(1011)에 의해 횡이송하여 상기 횡 오거(1011)의 반송통(1011b)의 선단부에 설치되어 있는 반출통(1015)으로부터 반출한다. 이때, 반출통(1015)의 외측에 설치되어 있는 작업등(1016)(도 15, 18 참조)에 의해 곡립 반출 부위를 조명할 수 있다.
곡립 반출 장치(108)는, 종 오거(107)의 반송통(107b)과 하부 중계 케이스(1013)에 걸쳐 설치된 선회 조작 기구(1017)(도 15, 도 16 참조), 종 오거(107)의 반송통(107b)이 갖는 실린더 브래킷(1019a)과 횡 오거(1011)의 반송통(1011b)이 갖는 연결축(1018)에 걸쳐 연결된 승강 실린더(1019)(도 15, 도 16 참조)를 구비하며, 선회 조작 기구(1017)가 갖는 선회 모터(1017a)가 구동되어 승강 실린더(1019)가 구동됨으로써, 곡립 반출 부위를 변경한다.
즉, 선회 모터(1017a)가 구동되면, 상기 선회 모터(1017a)에 의해 구동되는 선회 조작 기구(1017)에 의해 종 오거(107)가 하부 중계 케이스(1013)에 대하여 선회 조작되어 횡 오거(1011)가 종 오거(107)와 함께 선회하고, 반출통(1015)이 종 오거(107)의 선회 축심 둘레로 선회 이동한다.
승강 실린더(1019)가 구동되면, 상기 승강 실린더(1019)의 구동력에 의해 횡 오거(1011)가 종 오거(107)에 대하여 상하로 요동 조작되어, 반출통(1015)이 횡 오거(1011)의 요동 축심 둘레로 승강 이동한다.
[9]
반출 절환 부재(1090) 및 밀봉 부재(1060)에 대해서 설명한다.
도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 선단측 반송통(1021)은, 반출통(1015)의 내부에 설치한 반출 절환 부재(1090)를 구비하고 있다. 반출 절환 부재(1090)는, 횡방향의 지지축(1091)의 축심 둘레에 요동 개폐가 가능하게 지지되어 있다. 반출통(1015)의 내부에 전동 모터(1092)[이하, 개폐 모터(1092)라 함]가 설치되고, 착탈 가능한 반출통(1015)에 있어서의 반송 상측의 종벽부(1015a)에, 개폐 모터(1092)가 감속기(1094)를 사이에 두고 지지되어 있다. 감속기(1094)의 출력축(1094a)에 원호 형상의 캠면(1093a)을 구비한 거의 반원 형상의 캠판(1093)이 설치되어 있다. 반출 절환 부재(1090)는, 캠판(1093)의 회전 조작에 의해 반출 허용 자세와 반출 저지 자세로 절환된다.
반출 절환 부재(1090)는 전체가 평판 형상이며, 단부에는 면부(1090a)를 갖고 있다. 또한, 반출 절환 부재(1090)는 측면에서 보아 일본어「く」자 형상으로 절곡부(1090b)를 가지고 있으며, 반출 절환 부재(1090)의 반출 저지 자세에 있어서, 절곡부(1090b)가 약간 탄성 변형하여 면부(1090a)가 반출통(1015)의 내면의 오목부(1050)의 면부(1051)에 대하여 압박되도록, 반출 저지 자세에서의 캠판(1093)의 위치가 설정되어 있다. 반출 절환 부재(1090)가 일본어「く」자 형상으로 절곡됨으로써, 반출 절환 부재(1090)의 절곡부(1090b)를 따른 방향에서의 변형은 일어나기 어렵다.
도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 반출통(1015)에 있어서의 종벽부(1015a)에 대향하는 종벽부(1015b)의 내면에는, 반출통(1015)의 내면으로부터 외측을 향하여 오목하게 들어간 오목부(1050)가 횡방향에 연속해서 형성되어 있다. 오목부(1050)는 상측 부분(1051)과 하측 부분(1052)으로 구성되고, 상측 부분(1051)이 반출 절환 부재(1090)의 단부의 면부(1090a)와 면 접촉하는 면부가 된다. 또한, 오목부(1050)는 지지축(1091)과 종벽부(1015b)를 수평 방향으로 연결하는 선의 높이보다 낮은 위치에 형성되어 있다.
또한, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 반출통(1015)의 종벽부(1015a)의 양쪽에 이웃하여 위치하고, 반출 절환 부재(1090)의 측부에 대향하는 종벽부(1015c)에는, 가요성을 갖는 밀봉 부재(1060)가 각각 배치되어 있다. 밀봉 부재(1060)는 반출통(1015)의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장되어 있다. 상세하게는, 도 19 및 도 23에 도시한 바와 같이, 밀봉 부재(1060)는 판상이며, 그 하단부 테두리(1060a, 1060b)는 측면에서 보아 반출 절환 부재(1090)의 상면의 굴곡된 형상을 따른 형상으로 형성되어 있고, 고무 등의 각종 탄성 재료(고무 이외에는 예를 들어 연질의 수지 등)로 구성된다.
밀봉 부재(1060)를 종벽부(1015c)에 배치하기 위하여, 단면이 일본어「く」자 형상인 고정 부재(1061)와 누름 부재(1062)를 사용한다. 고정 부재(1061)는, 그 상부의 상하방향 부분이 종벽부(1015c)를 따라, 하부(1061a)가 반출통(1015)의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장되는 형상이며, 누름 부재(1061)는, 그 상부의 상하방향 부분이 종벽부(1015c)를 따라, 하부(1062a)가 반출통(1015)의 중앙부를 향한 경사진 하방으로 연장되는 형상이다. 누름 부재(1062)의 하부(1062a)의 연장 길이는, 고정 부재(1061)의 하부(1061a)의 연장 길이보다 짧게 설정되어 있다.
고정 부재(1061)와 누름 부재(1062)로 시트 부재(1060)를 협지하고, 밀봉 부재(1060)의 하부를 고정 부재(1061), 누름 부재(1062)의 각각의 하부(1061a, 1062a)로부터 반출통(1015)의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장시킨다. 상기 고정 부재(1061)와 누름 부재(1062)로 밀봉 부재(1060)를 설치한 상태에서는, 고정 부재(1061)의 하부(1061a)와 누름 부재(1062)의 하부(1062a)와의 사이의 간극이 서서히 하측을 향해 넓어지도록, 누름 부재(1062)의 하부(1062a)가 고정 부재(1061)의 하부(1061a)보다도 더욱 반출통(1015)의 중앙측으로 굴곡되어 있다. 밀봉 부재(1060)를 반출통(1015)에 고정하기 위해서는, 예를 들어, 밀봉 부재(1060), 고정 부재(1061) 및 누름 부재(1062)와 반출통(1015)에 설치된 관통 구멍에 반출통(1015)의 내측으로부터, 머리부가 얇은 원판 형상으로 구성된 볼트(1063)를 삽입하여, 당해 볼트(1063)를 반출통(1015)의 외측으로부터 캡너트(1064)로 조인다. 이와 같이 하여, 밀봉 부재(1060)를 반출통(1015)에 착탈이 가능하게 하면, 밀봉 부재(1060)가 손상되거나 마모되어도 용이하게 교환할 수 있다.
또한, 누름 부재(1062)는 필수적인 것이 아니며, 고정 부재(1061), 볼트(1063), 너트(1064) 만으로도 밀봉 부재(1060)를 반출통(1015)에 고정할 수 있다. 단, 누름 부재(1062)를 구비하지 않는 경우, 밀봉 부재(1060)의 이면측이 일본어「く」자 형상의 고정 부재(1061)로 지지되어, 밀봉 부재(1060)도 일본어「く」자 형상을 띠고 있다. 이때, 밀봉 부재(1060)의 굴곡부로부터 하방의 부분의 표면측이 노출된 상태로 배치되어 있으면, 곡립의 반출시에 다량의 곡립을 밀봉 부재(1060)의 표면측에 받게 된다. 밀봉 부재(1060)의 하부(고정 부재의 하단부보다도 하측 부분)는 다량의 곡립의 자중을 받아 곡립 반출구의 내면을 따르도록 직하방으로 자세를 변경하여, 곡립의 부하를 용이하게 회피한다. 그러나, 밀봉 부재(1060)의 고정 부재(1061)를 따라 지지되어 있는 부분은 직하방으로 될 수 없어, 곡립의 자중을 받아 파손될 우려가 있다. 또한, 누름 부재(1062)는, 상하방향 부분만의 종판으로 하부(1062a)를 구비하지 않는 것이어도 좋다.
여기서, 단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡된 누름 부재(1062)를 밀봉 부재(1060)의 상부에 고정하고, 고정 부재(1061)와 누름 부재(1062)에 의해 밀봉 부재(1060)의 상부를 협지하면, 밀봉 부재(1060)의 고정 부재(1061)에 지지되어 있는 부분의 표면측은 누름 부재(1062)로 보호할 수 있다. 그 결과, 밀봉 부재(1060)의 내구성이 향상된다. 또한, 누름 부재(1062)의 하부(1062a)는 고정 부재(1061)의 하부(1061a)보다 크게 굴곡되어 있어, 누름 부재(1062)의 하부(1062a)와 밀봉 부재(1060)의 사이에는 약간의 간극이 형성되어, 하방으로 연장되는 밀봉 부재(1060)의 자세 변경을 허용하고 있다.
동력 정지용 리미트 스위치(1035)가 반출통(1015)의 하방에 고정 설치되어 있다. 횡 오거(1011)로부터 트럭(도시하지 않음)의 짐받이에 곡립을 반출하고 있는 도중에 짐받이가 곡립으로 가득차게 되면, 짐받이의 곡립이 반출통(1015)에 도달하여 반출통(1015)에 곡립이 가득차고, 반출통(1015)에 가득찬 곡립으로 동력 정지용 리미트 스위치(1035)가 눌려진다. 그렇게 되면, 반출 클러치(1012a)가 해제 상태가 되어 반송 스크류(1012, 107a, 1011a)의 구동을 정지하고, 곡립의 반출을 자동적으로 정지하도록 구성되어 있다.
반출통(1015)의 내부에 포텐셔미터(potentiometer)(1095)가 구비되어 있고, 포텐셔미터(1095)에 연결된 아암(1096)의 단부에 핀(1096a)이 형성되고, 핀(1096a)이 캠판(1093)에 대하여 항상 압박해 접촉 상태를 유지한다. 이렇게 해서, 포텐셔미터(1095)에 의해 캠판(1093)의 회전 이동에 추종하는 핀(1096a)의 위치를 검출하여, 반출 절환 부재(1090)가 반출 저지 자세와 반출 허용 자세 중 어느 상태인지를 검지한다. 포텐셔미터(1095)로 반출 절환 부재(1090)가 반출 저지 자세와 반출 허용 자세 중 어느 상태인지 검지되면, 개폐 모터(1092)가 정지하고 캠판(1093)의 위치가 유지되어, 반출 절환 부재(1090)의 자세가 유지된다.
도 18, 도 20의 (a) 및 도 21의 (a)는, 반출 절환 부재(1090)의 반출 허용 자세를 나타내고 있다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 개폐 모터(1092)의 회전에 의해 캠면(1093a)의 위치가 출력축(1094a)의 하방측이 되면, 반출 절환 부재(1090)는 자중에 의해 하강 요동하여 반출 허용 자세가 된다. 반출 허용 자세가 된 반출 절환 부재(1090)는, 반출통(1015)을 개방 상태로 절환하여, 반출통(1015)의 내부에 반출로(1097)를 형성한다. 반출로(1097)는, 선단측 반송통(1021)의 곡립 출구(1021a)에 연통되어 있어, 선단측 반송통(1021)의 곡립 출구(1021a)에 반송된 곡립을 반출통(1015)으로부터 반출시킨다.
도 19, 도 20의 (b) 및 도 21의 (b)는, 반출 절환 부재(1090)의 반출 저지 자세를 나타내고 있다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 개폐 모터(1092)의 회전에 의해 캠면(1093a)의 위치가 출력축(1094a)의 상방측이 되면, 후술하는 반출 절환 부재(1090)의 절곡부(1090b)와 지지축(1091)의 사이에 캠판(1093)[캠면(1093a)]이 접촉함으로써, 반출 절환 부재(1090)는 캠면(1093a)에 의해 서서히 밀어 올려져 최종적으로 반출 저지 자세가 된다. 반출 저지 자세가 된 반출 절환 부재(1090)는, 반출통(1015)을 닫힘 상태로 절환하여 반출통(1015)의 내부에 저장실(1098)을 형성한다. 저장실(1098)은, 하류측 스크류부(1040)에 의해 반송된 곡립을 반출통(1015)으로부터 나오지 않도록 저장한다. 반출 절환 부재(1090)가 반출 저지 자세로 되면, 반출 절환 부재(1090)의 단부가 오목부(1050)에 하측으로부터 삽입되고, 반출 절환 부재(1090)의 단부의 면부(1090a)와 오목부(1050)의 상측의 면부(1051)가 면 접촉한다. 반출 절환 부재(1090)의 단부의 면부(1090a)와 오목부(1050)의 상측의 면부(1051)가 면 접촉하고 있으면, 반출 절환 부재(1090)의 단부가 곡립 등의 영향을 받아 하방으로 탄성적으로 휘어도, 서로의 면부(1090a, 1051)에 의해 곡립 반출구의 폐쇄 상태가 유지되어져 곡립의 반출이 확실하게 저지된다.
이때, 도 22의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 반출 절환 부재(1090)의 측테두리부(1090c)는, 밀봉 부재(1060)의 하단부 테두리(1060a, 1060b)에 접촉하고, 밀봉 부재(1060)의 하단부 테두리(1060a, 1060b)를 상방으로 눌러 구부려 반출통(1015)과 반출 절환 부재(1090)의 양 측부와의 사이에 형성되는 간극을 밀폐시킨다. 이렇게 해서, 저장실(1098)에 저장되는 곡립은, 반출통(1015)과 반출 절환 부재(1090)의 양 측부와의 사이의 간극으로부터 누출되는 일도 방지된다. 밀봉 부재(1060)의 하단부 테두리(1060a, 1060b)가 상방으로 눌려 구부러져 있으면, 반출 절환 부재(1090)가 외력을 받아 상하로 진동해도, 반출 절환 부재(1090)의 측테두리부(1090c)와 밀봉 부재(1060)의 하단부 테두리(1060a, 1060b)의 접촉 상태가 유지되므로, 반출통(1015)과 반출 절환 부재(1090)의 양 측부와의 사이의 간극으로부터의 곡립의 누출을 보다 안정적으로 방지할 수 있다.
[10]
다음으로, 횡 오거(1011)의 반출통(1015)으로부터 곡립을 트럭의 짐받이에 반출하는 상태에 대하여 설명한다. 운전부(102) 내의 운전석(102A) 가까이에, 도시하지 않은 곡립 반출 스위치가 구비되어 있다. 곡립 반출 스위치는, 곡립 탱크(106)로부터 곡립을 반출하기 위한 스위치로서, 반출 위치 및 정지 위치로 절환 조작된다.
횡 오거(1011)의 반출통(1015)으로부터 곡립을 트럭의 짐받이에 반출하는 상태에서는, 일반적으로 곡립을 1대의 트럭의 짐받이에 반출하기 시작하여, 트럭의 짐받이가 가득차게 되면 곡립의 반출을 정지하고, 횡 오거(1011)를 이동시킴으로써(또는 트럭을 이동시킴으로써) 곡립을 다음 트럭의 짐받이에 반출한다.
곡립 반출 스위치를 반출 위치로 하면, 캠판(1093)의 캠면(1093a)가 반출 절환 부재(1090)에 작용하지 않는 위치로 이동하여, 반출 절환 부재(1090)를 반출 허용 자세로 절환한다(도 18). 그리고, 포텐셔미터(1096)가 반출 절환 부재(1090)의 반출 허용 자세를 검지하면, 캠판(1093)의 회전을 정지하고, 전동 모터(도시하지 않음)에 의해 반출 클러치(1012a)가 연결 조작된다. 반대로, 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 하면, 전동 모터에 의해 반출 클러치(1012a)가 해제 조작되는 것만으로, 반출 절환 부재(1090)는 반출 허용 자세인 채로 유지된다. 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 하는 동시에 횡 오거(1011)가 오거받침(1075) 상으로 복귀되면, 캠판(1093)의 캠면(1093a)가 반출 절환 부재(1090)에 가장 작용하는 위치까지 이동하여 반출 절환 부재(1090)를 반출 저지 자세로 절환한다(도 19).
횡 오거(1011)의 반출통(1015)을 트럭의 짐받이의 상방 위치로 이동시킨 상태에서 곡립 반출 스위치를 반출 위치로 조작하면, 우선, 반출 저지 자세의 반출 절환 부재(1090)가 반출 허용 자세로 요동 절환된다(도 18). 그 후, 전동 모터에 의해 반출 클러치(1012a)가 연결 조작되고, 엔진(10E)의 동력이 바닥 반출 스크류(1012)에 전달되어 바닥 반출 스크류(1012), 종 오거(107)의 반송 스크류(107a) 및 횡 오거(1011)의 반송 스크류(1011a)가 회전 구동된다. 이렇게 해서, 곡립 탱크(106)의 곡립이 반송되어 횡 오거(1011)의 반출통(1015)로부터 반출된다.
[11]
트럭의 짐받이가 가득찬 경우에, 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 조작하면, 전동 모터에 의해 반출 클러치(1012a)가 해제 상태로 조작되어 바닥 반출 스크류(1012), 종 오거(107)의 반송 스크류(107a) 및 횡 오거(1011)의 반송 스크류(1011a)가 정지한다. 그 결과, 횡 오거(1011)의 반출통(1015)으로부터 트럭의 짐받이로의 곡립의 반출은 정지되지만, 반출 절환 부재(1090)는 반출 허용 자세가 유지된다.
그 후, 횡 오거(1011)의 반출통(1015)을 다른 트럭의 짐받이의 상방 위치로 이동시켜, 곡립 반출 스위치를 반출 위치로 조작하면, 전동 모터에 의해 반출 클러치(1012a)가 연결 상태로 조작되어 반송 스크류(1012, 107a, 1011a)가 구동되고, 곡립이 곡립 탱크(106)로부터 반출되어 횡 오거(1011)의 반출통(1015)으로부터 다음 트럭의 짐받이에 반출된다.
곡립의 반출 작업이 종료하고, 곡립 반출 스위치를 정지 위치로 조작하여 전동 모터에 의해 반출 클러치(1012a)를 해제 상태로 하는 동시에 횡 오거(1011)를 오거받침(1075)으로 복귀시키면, 상술한 바와 같이 반출 절환 부재(1090)를 반출 저지 자세로 절환한다. 반출 절환 부재(1090)가 반출 저지 자세로 되면, 반출 절환 부재(1090)의 면부(1090a)와 반출통(1015)의 면부(1051)가 면 접촉하는 동시에, 반출 절환 부재(1090)의 측테두리부(1090c)와 반출통(1015)의 내면에 배치된 밀봉 부재(1060)가 접촉하여, 반출 절환 부재(1090)에 의한 반출통(1015)의 폐쇄 상태가 유지된다(도 19). 이렇게 해서, 그 후의 콤바인의 이동시나 수확 작업시에 있어서의, 반출통(1015) 내의 저장실(1098)에 잔존하는 곡립의 불필요한 반출이 방지된다.
<다른 실시 형태>
(1) 상기 실시 형태에서는, 판상의 밀봉 부재(1060)를 사용했지만, 밀봉 부재(1060)는 블록 형상이어도 좋다. 밀봉 부재(1060)가 블록 형상인 경우에는, 밀봉 부재(1060)는 반드시 반출통(1015)의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장될 필요는 없으며, 단순히 반출통(1015)의 중앙측을 향해 돌출되어 있어도 된다.
(2) 상기 실시 형태에서는, 밀봉 부재(1060)를 고정 부재(1061), 누름 부재(1062), 볼트(1063), 너트(1064)를 사용하여 반출통(1015)의 내면에 고정 부착했지만, 고정 부재(1061)의 반출통(1015)의 내면에 대한 고착 수단은 이에 한정되지 않고, 고정 부재를 반출통(1015)의 내벽에 용접해도 좋고, 접착하여 고정해도 좋으며, 밀봉 부재(1060)에 대해서도 고정 부재(1061)에 접착하여 고정해도 좋다. 또한, 고정 부재(1061)를 사용하지 않고, 밀봉 부재(1060)를 반출통(1015)의 내벽에 직접 접착하여 고정해도 좋고, 볼트(1063), 너트(1064) 등만을 사용해서 고정해도 좋다.
(3) 반출 절환 부재(1090)에는, 도 24에 도시한 바와 같이, 면부(1090a)에 연속하는 단부를 접어 오목부(1050)의 면부(1051)와는 반대측의 하방을 향한 돌출부(1090d)가 형성되어도 좋다. 돌출부(1090d)는 반출 절환 부재(1090)의 단부[면부(1090a)]를 보강하면서, 반출 저지 자세(도 19)의 반출 절환 부재(1090)의 단부가 하향으로 약간 휜 경우에, 반출통(1015)의 내면의 오목부(1050)의 하측 부분(1052)을 따르도록 이동하여, 반출 절환 부재(1090)의 단부와 반출통(1015)의 간격을 유지한다. 그렇게 되면, 반출 절환 부재(1090)의 면부(1090a)와 오목부(1050)의 상측의 면부(1051)가 면 접촉하는 부분과는 별도의, 반출 절환 부재(1090)와 반출통(1015)의 내면의 사이의 간극의 좁은 부분[반출 절환 부재(1090)의 돌출부(1090d) 부분]이 넓은 범위에 걸쳐서 존재하는 상태가 되어, 반출 저지 자세에 있어서의 밀봉성이 더욱 향상한다. 따라서, 반출 절환 부재(1090)의 단부가 하방으로 약간 휘어도, 반출 저지 자세의 반출 절환 부재(1090)에 의한 밀봉성이 유지되어 곡립의 누출을 보다 확실하게 저지할 수 있다.
(4) 도 25에 도시한 바와 같이, 반출통(1015)의 내면에 오목부(1050)를 형성하지 않고, 반출 절환 부재(1090)의 단부를 절곡하여 면부(1090a)를 형성하여, 반출 저지 자세에 있어서 면부(1090a)가 반출통(1015)의 내면의 평평한 면부(1051)를 따르도록 면 접촉해도 좋다. 이렇게 하면, 반출 절환 부재(1090)가, 반출 저지 자세로 되기 직전부터 반출 저지 자세로 되기까지의 동안과, 반출 저지 자세로부터 반출 허용 자세로 절환되려고 할 때에도, 반출통(1015)의 내면의 면부(1051)와 반출 절환 부재(1090)의 면부(1090a)가 서로 스치게 되어 곡립의 누출이 방지된다.
(5) 도 26에 도시한 바와 같이, 반출통(1015)의 내면에 오목부(1050)를 형성하는 것이 아니라, 반출 절환 부재(1090)의 면부(1090a)에 면 접촉하는 면부(1051)를 구비한 면부 부가 부재(1053)를 반출통(1015)의 내면에 설치하도록 하여 구성해도 좋다. 이렇게 하면, 반출통(1015)의 내면에 가공을 실시할 필요가 없어져 반출 절환 부재(1090)에 면 접촉하는 면부(1051)를 용이하게 형성할 수 있다. 또한, 반출 절환 부재(1090)에는, 면부(1090a)에 연속하는 단부를 접어 면부(1051)와는 반대측의 하방을 향한 돌출부(1090d)가 형성되어 있다. 따라서, 반출 저지 자세의 반출 절환 부재(1090)의 단부가 하향으로 약간 휘어도, 밀봉성이 유지되어 곡립의 누출을 보다 확실하게 저지할 수 있다.
(6) 종벽부(1015b)에 오목부를 형성하는 것이 아니라, 종벽부(1015b)의 상하방향의 도중에 외측 방향의 단차를 형성하여, 이 단차의 하향면이 반출 절환 부재(1090)의 면부(1090a)에 면 접촉하는 면부로서 기능하도록 구성해도 좋다. 즉, 종벽부(1015b)로부터 외측으로 직각 또는 경사진 하방으로 경사진 하향면과, 상기 하향면의 외측 단부로부터 하방으로 연장되어 종벽부(1015b)에 평행한 하부 종벽부로 크랭크 형상의 단차부를 구성하고, 이 단차부의 하향면을 반출 절환 부재(1090)의 면부(1090a)에 면 접촉하는 면부로서 구성해도 좋다.
(7) 반출 절환 부재(1090)를, 종벽부(1015a)의 양쪽에 이웃하게 위치하는 종벽부(1015c)나 종벽부(1015a)에 대향하는 종벽부(1015b)에 요동이 가능하게 지지해도 좋다. 이 경우, 반출 절환 부재(1090)를 요동이 가능하게 지지한 종벽부에 대향하는 종벽부에 오목부(1050) 등을 형성하고, 반출 절환 부재(1090)의 면부(1090a)에 면 접촉하는 면부를 구성하는 동시에, 반출 절환 부재(1090)를 요동이 가능하게 지지하는 종벽부의 양측에 인접하게 위치하는 종벽부에 밀봉 부재(1060)를 배치한다.
한편, 작업차로서의 콤바인은, 도 27 및 도 28에 도시한 바와 같이, 크롤러 주행 장치(201)를 갖는 기체(202)와, 상기 기체(202)의 전방부에 연결된 예취부(2010)와, 기체(202)의 후방부에 기체 횡방향으로 늘어서 탑재된 탈곡 장치(203)와 곡립 탱크(204)를 구비하고 있다.
상기 콤바인은, 벼, 보리 등의 곡립을 수확하는 것이다. 즉, 예취부(2010)는, 디바이더(2012)로 분초(分草)된 직립 곡물 볏짚을 일으키는 기립 장치(2013)와, 일으킨 곡물 볏짚의 밑동 부분을 절단하는 절단 장치(2015)와, 절단 장치(2015)로 절단된 곡물 볏짚을 종 자세로 반송하는 종 반송장치(2016)를 장비하여 구성되어 있다.
예취부(2010)는, 기체(202) 앞쪽 좌측 단부에 지지 프레임(2011)을 세워 설치하고, 기체(202) 앞쪽 우측 단부에 지지 프레임(도시하지 않음)을 세워 설치하고, 양쪽 지지 프레임(2011)의 상단부에 걸쳐 횡방향 파이프 프레임(2018)을 가설하고, 상기 횡방향 파이프 프레임(2018)의 우측 지지 프레임 근방으로부터 전방 하방을 향해 주 파이프 프레임(2014)을 연장하여 구성되어 있다. 주 파이프 프레임(2014)의 전단부에, 디바이더(2012), 기립 장치(2013), 절단 장치(2015), 종 반송 장치(2016)를 지지하고, 예취부(2010)는, 기체(202)에 대하여 횡방향 파이프 프레임(2018)의 횡방향 축심 주위에서 상하 요동이 자유롭게 구성되어 있다.
또한, 예취부(2010)는, 디바이더(2012), 기립 장치(2013), 절단 장치(2015), 종 반송 장치(2016)를 주 파이프 프레임(2014)에 지지하고, 기체(202) 앞 좌측 단부에 세워 설치한 지지 프레임(2011)의 종방향 축심(20Y)을 중심으로 하여, 횡방향 파이프 프레임(2018)과 주 파이프 프레임(2014)을 일체로, 도 28에 도시한 바와 같이 운전 조종부(208)의 횡측방에 위치하는 작업 자세와, 도 29에 도시한 바와 같이 운전 조종부(208)와는 이격되도록, 기체 횡측방의 타방측에 요동 개방되어 비작업 자세로 절환된다.
탈곡 장치(203)는, 종 반송 장치(2016)에 의해 횡 도복 반송되는 곡물 볏짚을 탈곡 피드 체인(도시하지 않음)에 의해 협지하여 기체 후방향으로 반송하면서 예취 곡물 볏짚의 이삭 끝쪽을 급실(扱室)(도시하지 않음)에 공급하여, 그 이삭 끝쪽을 탈곡 처리한다.
곡립 탱크(204)는, 탈곡 장치(203)로부터 곡립 송출 장치(2022)에 의해 반송되는 탈곡립을 회수하여 저장한다. 상기 곡립 탱크(204)는, 탱크 내의 바닥부에 위치하는 반출 스크류(205)와, 곡립 탱크(204)의 후방부에 위치하는 종 스크류 컨베이어(206)와, 상기 종 스크류 컨베이어(206) 상단부에 연결된 횡 스크류 컨베이어(207)에 의해 탱크내의 탈곡립을 반출한다. 횡 스크류 컨베이어(207)는, 종 스크류 컨베이어(206)에 대하여 선회 및 기복 조작할 수 있다.
이상, 반출 스크류(205), 종 스크류 컨베이어(206), 횡 스크류 컨베이어(207)로 곡립 탱크(204)에 저장된 곡립을 기체 밖으로 반출하는 곡립 반출 장치(20B)를 구성한다.
기체(202)는, 크롤러 주행 장치(201)와, 곡립 탱크(204)의 전방 가까이에 위치한 엔진 보닛(2021)을 갖는 원동부(2020)와, 엔진 보닛(2021)의 상방에 위치한 운전 좌석(209)을 갖는 운전 조종부(208)를 구비하고 있다.
도 27 내지 도 29에 도시한 바와 같이, 운전 조종부(208)는, 운전 좌석(209)을 구비하는 것 외에, 운전 좌석(209)의 전방에 배치한 전방 운전 조종 패널부(2019)와, 운전 좌석(209)의 승강구측과는 반대측인 횡측방에 배치한 측방 운전 조종 패널부(2026)를 구비하고 있다. 전방 운전 조종 패널부(2019)는, 기체의 조향 조작과 예취부(2010)의 승강 조작을 행하는 승강 조향 조작 레버(2017)와, 엔진(2028)에 관한 가동 시간 등의 정보를 나타내는 표시 패널 부분(2062)과, 키 스위치(2023)와, 혼 스위치(2024)와, 표시 패널 부분(2062)에서의 표시 내용을 절환하는 표시 절환 스위치(2036)와, 제어용 스위치반(2064)을 구비하고 있다. 측방 운전 조종 패널부(2026)는, 정유압식 무단 변속장치(도시하지 않음)를 조작하는 주변속 레버(2040)와, 부변속 레버(2025)와, 예취·탈곡 클러치 레버(2063)와, 액셀러레이터 레버(2029)와, 제어용 스위치반(2030)과, 곡립 반출 장치(20B)의 작동을 제어하는 착탈·리모트 컨트롤러식의 조작구(2034)를 구비하고 있다.
원동부(2020)는, 엔진 보닛(2021)을 구비하는 것 외에, 상기 엔진 보닛(2021)의 기체 횡외측 단부의 내부에 배치한 엔진 냉각 라디에이터(2027)와, 엔진 보닛(2021)의 내부의 엔진 냉각 라디에이터(2027)보다도 기체의 횡방향에서의 내측에 배치한 엔진(2028)을 구비하고 있다.
도 28 및 도 29에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛(2021)의 좌측 후방측의 외부에서 기체의 좌우 중앙측에 배치되어 기체(202)로부터 세워 설치된 기체 상하방향의 자세의 기체측 지주(2035)를 배치하고, 엔진 보닛(2021) 등을 포함하는 운전 조종부(208)는, 기체측 지주(2035)가 갖는 기체 상하방향 축심(20X) 둘레에서 회동이 자유롭게 지지되어 있다.
즉, 운전 조종부(208)는, 도 28 및 도 29에 도시하는 바와 같이, 운전 좌석(209)의 좌측 후방에 세워 설치된 기체측 지주(2035)의 기체 상하방향 축심(20X)의 둘레에서 기체 횡측방을 향해 회전 절환이 자유롭게 되어 있다. 운전 조종부(208)는 기체 상하방향 축심(20X)의 둘레에서 회전 조작됨으로써, 도 28에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(204)의 전방측에 위치하여 엔진(2028)을 덮은 작업 자세와, 도 29에 도시한 바와 같이, 기체 좌우 횡측방으로 돌출되어 엔진(2028)을 개방한 비작업 자세로 절환된다.
다음으로, 예취부(2010)와 운전 조종부(208)를 연계하여, 예취부(2010)와 운전 조종부(208)를 작업 자세와 비작업 자세로 절환하는 연계 기구(20A)를 구비하고 있다. 도 29에 도시한 바와 같이, 연계 기구(20A)는, 신축이 자유로운 로드 구조를 취하고 있으며, 로드 케이스(2031)와 피스톤 로드(2032)와, 상기 로드 케이스(2031)와 피스톤 로드(2032)에 걸쳐서 가설되는 구동 수단(2033)으로 구성된다.
전방 운전 조종 패널부(2019)의 구성에 대해서 상세하게 서술한다. 도 30 내지 도 33에 도시한 바와 같이, 가로가 긴 수지제 본체부(2019A)의 좌우 중심부에, 표시 패널 부분(2062)을 배치하고, 상기 표시 패널 부분(2062)의 우측에 우측 조작 패널 부분(조작 패널 부분에 상당)(2065)과, 표시 패널 부분(2062)을 사이에 두고 반대측에 좌측 조작 패널 부분(반대측 조작 패널 부분에 상당)(2067)이 배치된다. 표시 패널 부분(2062)은, 좌우 중앙부 부분의 메인 미터 부분(2062A)과 좌우의 사이드 미터 부분 (2062B, 2062C)으로 이루어진다. 메인 미터 부분(2062A)에는 주로 작업 속도계, LED제인 부하 미터, 멀티 비전 부분이 설치되어 있고, 상기 멀티 비전 부분에서, 시간 미터 표시, 탈곡 장치의 쉬브 케이스에서의 부하 표시, 곡립 탱크(204) 내에서의 저장량 표시, 수온계 등을 절환 표시할 수 있다.
수지제 본체부(2019A)는, 상측 케이스 부분(2019F)과 하측 케이스 부분(2019G)을 나사로 착탈이 자유롭게 구성되어 있다. 상측 케이스 부분(2019F)은 표시 패널 부분(2062) 등을 구비하는 기능 부품으로서 구성되어 있고, 하측 케이스 부분(2019G)은 주로 커버로서의 기능을 하는 것으로 구성되어 있다.
좌측 사이드 미터 부분(2062B)에는, 부 변속 장치의 고저속 상태를 표시하는 하방 표시 부분과 위상방측의 엔진 회전계가 구비되어 있다. 우측 사이드 미터 부분(2062C)에는, 예취 변속 장치의 고저속 상태를 표시하는 하방 표시 부분과 상방측의 연료계가 구비되어 있다.
표시 패널 부분(2062)에는, 메인 미터 부분(2062A)과 좌우의 사이드 미터 부분(2062B, 2062C)을 둘러싸는 광폭의 프레임 부분(2062D)이 설치되어 있다.
도 30, 도 32 및 도 33에 도시한 바와 같이, 표시 패널 부분(2062)의 표시 패널 자체를 설치하는 상면(표시면)(2019a)은, 전방 운전 조종 패널부(2019)의 좌우에 위치하는 조작 패널 부분(2065, 2067)의 하단 설치면(2019B)보다 상방으로 돌출되는 상태에 있다.
이로써, 표시 패널 부분(2062)의 표시면이 위로 올라온 상태가 되어 시인하기 쉬워 진다.
더구나, 도 32에 도시한 바와 같이, 표시 패널 부분(2062)의 바닥면(2019c)도, 좌측의 조작 패널 부분(2067)의 바닥면(2019e) 및 우측의 조작 패널 부분(2065)의 바닥면(2019d)보다 상방으로 오목한 상태에 있어, 바닥면(2019d, 2019e)보다 상방에 충분한 스페이스를 확보하기 위해 구성되어 있다.
이에 의해, 운전 조종자가 충분히 무릎을 그 스페이스 내에 집어넣을 수 있어, 무릎을 구부린 불편한 상태로 조종하지 않아도 된다.
도 30 내지 도 32, 도 34에 도시한 바와 같이, 후술하는 중단 적재면(2019C) 및 우측 조작 패널 부분(2065)에는, 혼 스위치(2024)와 키 스위치(2023)가 전후로 인접하는 상태로 배치되어 있고, 그러한 스위치(2024, 2023)의 더 횡외측방 측에 승강 조향 조작 레버(2017)가 배치되어 있다.
혼 스위치(2024)는 키 스위치(2023)보다 후방(운전 조종자 앞측)에 배치되어 있고, 또한, 키 스위치(2023)와 승강 조향 조작 레버(2017)가 설치되어 있는 하단 설치면(2019B)보다 상방에 위치하고, 표시 패널 부분(2062)의 표시 상면보다 하방에 위치하는 중단 적재면(2019C)에 설치되어 있다. 상기와 같이, 작업 주행 중에 조작할 기회가 많은 혼 스위치(2024)를 운전 조종자에게 있어서 조작하기 쉬운 운전 조종자 측에서 약간 상방측에 배치하고 있다.
우측 조작 패널 부분(2065)에 승강 조향 조작 레버(2017)를 설치하는 장착면(2019D)을 형성하고 있으며, 상기 장착면(2019D)은 하단 설치면(2019B)보다 상방이고 중단 적재면(2019C)보다 하방에 위치하고 있으며, 좌우 중앙측을 향해 하방으로 경사지는 상태로 설치하고, 파지부(2017B)를 좌우 중심측에 위치하도록 구성되어 있다.
승강 조향 조작 레버(2017)의 기단부는 좌우 중앙측으로부터 떨어진 위치에 있으면서, 승강 조향 조작 레버(2017)의 파지부(2017B)를 좌우 중앙측에 근접시킬 수 있어 조작이 용이해진다.
우측 조작 패널 부분(2065)에 있어서의 승강 조향 조작 레버(2017)보다 후방(운전 조종자 앞측)에는, 암레스트(2037)가 배치되어 있다. 암레스트(2037)는, 우측 조작 패널 부분(2065)의 상면으로서의 하단 설치면(2019B)으로부터 일어선 상하방향 자세의 종방향 부분(2037A)과 종방향 부분(2037A)으로부터 횡방향으로 외팔보 형상으로 연장된 팔걸이 부분(2037B)으로 구성되어 있다.
팔걸이 부분(2037B)은, 표시 패널 부분(2062)을 향해 외팔보 형상으로 연장되어 있고, 상기 팔걸이 부분(2037B)의 선단 하방에 혼 스위치(2024)가 위치하고 있다.
운전 조종자는, 암레스트(2037)에 팔꿈치 부분을 두고, 승강 조향 조작 레버(2017)의 파지부(2017B)를 잡고 조작하는 것이 가능하다.
도 30 내지 도 32, 도 36에 도시한 바와 같이, 좌측 조작 패널 부분(2067)에 근접하여 후술하는 반대측 중단 적재면(2019E)을 설치하고, 그 반대측 중단 적재면(2019E)에 표시 절환 스위치(2036)가 배치되어 있고, 표시 절환 스위치(2036)의 후방이고 또한 횡측 단부에 이르는 좌측 조작 패널 부분(2067)에 제어 스위치군을 장비하는 제어 스위치반(2064)이 배치되어 있다.
제어 스위치 군과 표시 절환 스위치(2036)는 조작 기회가 동등한 것이라 생각되므로, 제어 스위치반(2064)보다 전방이고 먼 위치에 배치되어 있는 표시 절환 스위치(2036)는, 제어 스위치반(2064)이 설치되어 있는 하단 설치면(좌측 조작 패널 부분(2067)의 상면에 상당)(2019B)보다 상방에 배치되고, 또한, 표시 패널 부분(2062)의 표시면 (상면에 상당)보다 하방에 위치하는 반대측 중단 적재면(2019E)에 설치되어 있다.
표시 절환 스위치(2036)는, 표시 패널 부분(2062)의 메인 미터 부분(2062A)에 있어서의 멀티비젼 부분의 표시 형태를 절환하는 것이다. 또한, 제어 스위치반(2064)에는, 오토 액셀러레이터 스위치, 좌우 크롤러 주행 장치(201)를 독립적으로 승강 작동시켜서 롤링 작동시키는 롤링 작동 스위치 등이 설치되어 있다.
승강 조향 조작 레버(2017)의 파지부(2017B)에는, 좌우 크롤러 주행 장치(201)를 롤링 작동 및 피칭 작동시키는 복수 개의 스위치가 배치되어 있는 동시에, 승강 조향 조작 레버(2017)를 전후로 요동 조작하면, 예취부(2010)의 하강 상승 작동을 행하게 하고, 좌우로 요동 조작하면 콤바인을 좌우로 선회시키는 제어를 행하게 할 수 있다.
도 30 내지 도 36에 도시한 바와 같이, 전방 운전 조종 패널부(2019)의 전단부 부분에서, 표시 패널 부분(2062)의 프레임 부분(2062D)보다 전방측에, 그 프레임 부분(2062D)의 전방 단부면을 따른 세움벽 부분(2019b)이 형성되어 있어, 세움벽 부분(2019b)에 의해 전방 운전 조종 패널부(2019)의 보강 등을 꾀하는 구성을 취하고 있다.
측방 운전 조종 패널부(2026)에 대해서 설명한다. 도 30 내지 도 32에 도시한 바와 같이, 측방 운전 조종 패널부(2026)는, 전방 운전 조종 패널부(2019)의 좌측 조작 패널 부분(2019B)의 후방에 연속되는 상태로 배치되어 있고, 전단부에 주변속 레버(2040)와 부변속 레버(2025)를 좌우로 병설하여 구비하고, 주변속 레버(2040)의 후방에 제어용 스위치반(2030), 부변속 레버(2025)의 후방에 예취·탈곡 클러치 레버(2063)와 액셀러레이터 레버(2029)를 병설하여 구비하고, 예취·탈곡 클러치 레버(2063)와 액셀러레이터 레버(2029)의 후방에, 곡립 반출 장치(20B)의 작동을 제어하는 착탈식이며 리모트 컨트롤러식의 조작구(2034)를 구비하고 있다.
또한, 주변속 레버(2040)에는, 예취부(2010)의 예취 속도를 변속하는 원 터치 버튼, 혹은 부변속 장치를 변속하는 원 터치 버튼 및 공급 깊이 조절용 스위치가 파지부에 병설되어 있다.
측방 운전 조종 패널부(2026)는 전후로 긴 패널이며, 전방 운전 조종 패널부(2019)의 좌측 단부에 자신의 좌측 단부가 한 면이 되는 상태로 배치되어 있다. 측방 운전 조종 패널부(2026)는 그 좌측 단부에 기체 프레임(도시하지 않음)에 설치 고정되는 플랜지부(2026A)와, 플랜지부(2026A)에 인접해서 주변속 레버(2040)와 제어용 스위치반(2030)을 장비하는 패널 표면부(2026B)와, 패널 표면부(2026B)에 인접해서 부변속 레버(2025), 예취·탈곡 클러치 레버(2063), 액셀러레이터 레버(2029)를 설치하는 삽입 관통 구멍 등이나, 리모트 컨트롤러식 조작구(2034)의 설치용 오목 적재자리(2026E) 등을 장비하는 내측 패널부(2026C)가 형성되어 있다.
도 36에 도시한 바와 같이, 패널 표면부(2026B)는, 좌우 방향에 있어서 운전 좌석(209)측을 향해 약간 하향으로 완만히 경사져 있는 한편, 스위치반용의 설치 구멍 부분(2026b)을 둘러싸는 주위 부분(2026c)에 있어서는, 전후 방향에 있어서 거의 일정한 수평 상태를 유지하고 있다. 도 31, 도 32 및 도 37에 나타낸 바와 같이, 패널 표면부(2026B)는, 주변속 레버(2040)를 관통시키고 있는 구멍 부분(2026a)을 둘러싸는 주위 부분(2026d)에 있어서, 전단부측 만큼 상방에 위치하도록, 앞쪽이 올라가는 경사면으로 구성되어 있다.
도 31, 도 37 및 도 38에 도시한 바와 같이, 내측 패널부(2026C)도 패널 표면부(2026B)와 마찬가지로 운전 좌석(209)측을 향해 하향으로 경사진 상태에서 외팔보 형상으로 연장되어 있어, 패널 표면부(2026B)보다 경사도가 크게 되어 있다.
내측 패널부(2026C)에는, 전방에 부변속 레버(2025)용의 구멍(2026m)과, 그 후방에 예취·탈곡 클러치 레버(2063)용의 삽입 관통 구멍(2026g)과, 예취·탈곡 클러치 레버(2063)의 횡측쪽에 배치되는 액셀러레이터 레버(2029)용의 삽입 관통 구멍(2026h)이 형성되어 있다.
내측 패널부(2026C)에 있어서, 부변속 레버(2025)용의 구멍(2026m)을 둘러싸는 주위 부분(2026j)의 좌우 방향에서의 경사는, 액셀러레이터 레버(2029)용의 삽입 관통 구멍(2026h)을 둘러싸는 주위 부분(2026k)의 경사에 비해 완만하게 설정되어 있고, 패널 표면부(2026B)에 있어서의 주변속 레버(2040)를 설치하는 주위 부분(2026d)과의 사이에 큰 단차(2026D)가 형성되어 있다.
곡립 반출 장치(20B)에 대한 리모트 컨트롤러식의 조작구(2034)의 설치 구조에 대해서 설명한다. 리모트 컨트롤러식의 조작구(2034)는 유선으로 콤바인 본체의 제어 장치(도시하지 않음)와 연결되어 있어, 곡립 반출 장치(20B)의 작동 상태를 눈으로 확인하면서 조작을 행할 수 있다.
도 31에 도시한 바와 같이, 리모트 컨트롤러식의 조작구(2034)에는, 횡 스크류 컨베이어(207)를 종 스크류 컨베이어(206)의 종방향 축심(20Z) 주위에서 자동적으로 선회 작동 및 상하 작동을 시켜 콤바인 내의 소정 위치에 수납시키는 자동 선회 스위치부(2034A)와, 각 스크류 컨베이어(205, 206, 207)의 구동을 담당하는 클러치 조작용 스위치부(2034B)와, 상기 횡 스크류 컨베이어(207)를 종 스크류 컨베이어(206)의 종방향 축심 주위에서 선회 작동 및 상하 작동시키는 것을 지령하는 인위 조작 스위치부(2034C)가 장비되어 있다.
도 30 및 도 31에 도시한 바와 같이, 내측 패널부(2026C)에 있어서의 후단부 부분에 조작구(2034)를 적재하는 오목 적재 자리(2026E)를 형성하고 있고, 오목 적재 자리(2026E)는 전후 방향으로의 길이가 길고 횡폭이 짧은 것인데, 오목 적재 자리(2026E)에 설치된 상태에서, 횡폭 방향에서의 중심을 연결하는 중심선은, 기체 전후 방향에 대하여 후단부측 만큼 운전 좌석(209)에 근접하는 경사 상태로 설정되어 있다.
이와 같이, 조작구(2034)가 오목 적재 자리(2026E)에 설치된 상태에서, 기체 전후 방향에 대하여 경사진 상태로 설정되어 있으므로, 자동 선회 스위치부(2034A)에 설치되어 있는 스위치군, 클러치 조작용 스위치부(2034B)의 스위치군, 인위 조작 스위치부(2034C)의 스위치군이 조작구(2034)를 따라 기체 전후 방향에 대하여 경사진 상태로 정렬되어, 조종자는 얼굴을 옆으로 돌려 보는 경우 정면으로 시인할 수 있어 조작이 용이하다.
또한, 조작구(2034)가 설치되어 있는 내측 패널부(2026C)가 운전 좌석측에 하향으로 경사진 상태로 설치되어 있으므로, 오목 적재 자리(2026E)에 설치된 조작구(2034)는 수평 상태가 아니라, 약간 조종자측을 향해 기립된 상태가 되므로, 조종자는 정면으로 보기 쉽게 되어 있다.
특히, 스위치에 붙어 있는 부호 등을 정면으로 시인할 수 있어, 스위치의 기능을 파악한 조작을 용이하게 행할 수 있다.
도 30 내지 도 32에 도시한 바와 같이, 오목 적재 자리(2026E)와 내측 패널부(2026C)의 운전 좌석측 횡측 단부의 사이에는, 오목 적재 자리(2026E)를 둘러싸는 주위 부분보다 상방으로 높게 돌출된 돌출부(2026n)가 형성되어 있어, 액셀러레이터 레버(2029)를 잡으러 가는 손이 조작구(2034)에 잘못해서 닿지 않도록, 또한, 내측 패널부(2026C)의 후단부에 오목 적재 자리(2026E)를 설치한 것에 대한 기계적 강도의 저하를 억제하는 기능을 담당하고 있다.
또한, 돌출부(2026n)에는, 오목 적재 자리(2026E)에 적재된 조작구(2034)의 후단부에 대응하여 하향의 오목 절결부(2026q)가 형성되어 있어, 조작구(2034)를 오목 적재 자리(2026E)로부터 꺼낼 때, 상기 오목 절결부(2026q)에 손가락을 집어 넣어 조작구(2034)를 파지하기 쉬운 구성을 취하고 있다.
조작구(2034)는, 전후 방향으로 긴 판상을 띠고 있어, 오목 적재 자리(2026E)에 형성한 오목부에 끼워지는 상태로 장착되어, 안정된 적재 상태로 되어 있다. 적재된 상태에서 조작구(2034)는 경사 자세로 적재되어 있으므로, 운전 조종자가 조작구(2034)를 오목 적재 자리(2026E)에 대하여 착탈 조작할 때, 몸을 크게 좌측으로 틀 필요가 없어 조작을 용이하게 행할 수 있다.
또한, 조작구(2034)가 오목 적재 자리(2026E)에 설치된 상태에서 스위치군의 정렬 상태가 좌우 중심의 중심선(20P)을 따른 상태가 되기 때문에, 운전 조종자가 시인하기 쉬우며, 또한 조작도 용이하여, 곡립 반출 장치(20B)에 있어서의 작동 상태를 조작구(2034)로 확인하는 것이 용이해진다.
조작구(2034)는, 오목 적재 자리(2026E)에 끼워넣어 장착된 상태에서, 조작구(2034)의 표면이 오목 적재 자리(2026E)를 둘러싸는 주위의 표면과 한 면 상태로 되도록, 오목 적재 자리(2026E)의 깊이가 조작구(2034)의 두께에 맞춘 것으로 되어 있다.
따라서, 조작구(2034)가 돌출되어 있지 않으므로, 의도하지 않게 손가락이 조작구(2034)에 걸려 오목 적재 자리(2026E)로부터 벗어나는 사태를 피할 수 있고, 조작구(2034)의 적재 상태를 안정되게 할 수 있다.
오목 적재 자리(2026E)의 후단부(2026i)는 외측 공간에 개방되는 개구로 되어 있다. 조작구(2034)의 후단부면에는 유선 통신용의 커넥터(2034D)가 설치되어 있고, 상기 커넥터(2034D)가 오목 적재 자리(2026E)의 후단부(2026i)에 위치하여, 상기 개구를 통해 통신선을 외부로 꺼낼 수 있게 구성되어 있다.
이와 같이 통신선을 취출할 때, 조작구(2034)의 적재 상태가 경사지게 설치되어 있으므로, 후방에 세워 설치되는 벽 패널 등과의 간섭을 피하여 통신선의 취출도 용이하다.
도 38 및 도 39에 도시한 바와 같이, 플랜지부(2026A)의 하방에 상하 방향의 종벽부(2026F)가 설치되어 있고, 종벽부(2026F)에 있어서의 주변속 레버(2040)를 적재하는 전단부측 부분에 내부를 시인할 수 있는 창(2026e)이 설치되어 있어 주변속 레버(2040) 등의 내부 상황을 파악할 수 있다. 그리고, 상기 창(2026e)에는, 통상 작업 시에는 먼지의 침입 등을 방지하기 위해 덮개(2026f)가 설치되어 있다.
상기 창(2026e)을 이용하여 내부를 점검하는 것은, 도 29에 도시한 바와 같이, 예취부(2010)를 좌측 횡측방으로 회동 퇴피시켜 행하는 것으로, 주변속 레버(2040)의 정유압식 무단 변속 장치(도시하지 않음)와의 연계 상태를 확인하기 위해서 행하는 것이다. 예취부(2010)을 퇴피시키면, 측방 운전 조종 패널부(2026)의 종벽부(2026F)의 좌측 횡측방에 큰 스페이스를 만들 수 있어, 운전 조종자가 창(2026e)으로부터 내부의 점검을 행할 수 있다. 또한, 운전 조종부(208)를 동시에 퇴피 자세로 절환하면 더욱 큰 스페이스를 확보하여 점검 작업을 행할 수 있다.
도 30 및 도 31에 도시한 바와 같이, 승강 조향 조작 레버(2017)에는 십자 요동을 허용하는 주름상자식 커버체(2017A)가 장착되어 있고, 주변속 레버(2040)의 작동을 허용하는 구멍 부분(2026a), 부변속 레버(2025)의 작동을 허용하는 구멍(2026m), 예취·탈곡 클러치 레버(2063)용의 삽입 관통 구멍(2026g), 액셀러레이터 레버(2029)용의 삽입 관통 구멍(2026h)에 대하여, 그들의 작동을 허용하면서 먼지 등의 침입을 저지하는 레버 블라인더(2026s)가 설치되어 있다.
<다른 실시 형태>
(1) 운전 조종 패널부로는, 전방 운전 조종 패널부(2019)만으로 되며, 측방 운전 조종 패널부(2026)는 없어도 된다.
(2) 운전 조종 패널부에 있어서 중단 적재면(2019C, 2019E)은 설치하지 않아도 되며, 좌우의 조작 패널 부분(2067, 2065)에 혼 스위치(2024) 등을 설치해도 좋다.
(3) 암레스트(2037)는 설치하지 않아도 좋다.
<콤바인의 전체 구성>
본 발명을 적용한 콤바인의 전체 구성에 대해서 설명한다.
도 40에는 자탈형 콤바인의 전체 측면이 도시되어 있다. 이 콤바인은, 기체 프레임(301)의 하부에 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(3010)를 장비하고, 기체 프레임(301)의 전방 및 좌측 전방부에는 승강 요동이 가능하게 연결된 예취 전처리 장치(3011)가 설치되어 있다.
상기 예취 전처리 장치(3011)에서 예취진 곡간(穀稈)은 기체 프레임(301)의 좌측 후방부에 설치된 탈곡 장치(3012)에서 탈곡 처리되어, 탈곡된 곡립이 곡립 탱크(3013)에 회수되고, 탈곡 처리 후의 반출된 짚은 후방의 볏짚 반출 처리 장치(3014)에 전달되도록 구성되어 있다.
상기 기체 프레임(301)의 우측 전방부에는, 상기 크롤러 주행 장치(3010) 및 각종 작업 장치에 대한 동력원이 되는 엔진(3015)을 배치하고 있다. 그 엔진(3015)의 상방측에 위치하는 상태로 운전 좌석(3016)이 배치되고, 그 운전 좌석(3016)의 전방측 및 좌측에 조종탑(3017)을 구비한 탑승 운전부(3018)가 배치되어 있다.
상기 곡립 탱크(3013)에는, 그 곡립 탱크(3013) 내에 저장된 곡립을 탱크 밖으로 보내기 위한 곡립 송출용 스크류(3013a)가 바닥부에 설치되어 있고, 이 곡립 송출용 스크류(3013a)로부터 송출되는 곡립이 후술하는 곡립 반출 장치(302)로 이어져, 기체 밖으로 반출되도록 구성되어 있다.
<곡립 반출 장치의 구성>
곡립 반출 장치(302)는, 곡립 탱크(3013)측으로부터 공급되는 곡립을 수취하여 상방측으로 반송하는 종이송 반송부(303)와, 그 종이송 반송부(303)의 종단부측에 접속되어 종이송 반송부(303)로부터 공급된 곡립을 횡이송 반송하고, 종단부의 토출구(3045)로부터 외부로 반출하는 횡이송 반송부(304)(곡립 반송부에 상당함)로 구성되어 있다. 도 40, 도 41는, 곡립 반출 장치(302)의 종이송 반송부(303)가, 그 선회 작동 범위 내의 「격납 위치」에 있고, 횡이송 반송부(304)가 기체 상의 받침대(3019)에 적재된 격납 상태를 도시하고 있다.
상기 종이송 반송부(303)는, 내부에 곡립을 리프팅 반송하기 위한 통로를 갖는 종이송 통(3030)과, 그 종이송 통(3030) 내에 장비된 곡립 반송용의 종이송 스크류(3031)를 구비하여 구성되고, 상기 횡이송 반송부(304)는, 내부에 곡립을 횡이송 반송하기 위한 통로를 갖는 횡이송 통(3040)(반송용 통체에 상당함)과, 상기 횡이송 통(3040) 내에 장비된 곡립 반송용의 횡이송 스크류(3041)(반송용 스크류에 상당함)를 구비하여 구성되어 있다.
상기 종이송 통(3030)과 횡이송 통(3040)은, 상기 종이송 통(3030)의 상단부에 횡방향으로 굴곡된 접속용의 통 부분(3032)을 형성하는 동시에, 상기 횡이송 통(3040)의 기단부측에도 횡방향으로 굴곡된 접속용의 통 부분(3042)을 형성하여, 이들 횡방향의 접속용의 통 부분(3032, 3042)끼리의 대향 단부를 끼워 맞추어 상대 회전이 가능하게 연결되어 있다.
상기 접속용의 통 부분(3032, 3042)의 내부에서는, 상기 종이송 스크류(3031)의 회전 동력을 가로 이송 스크류(3041)에 전달하기 위한 주지의 전동 기구(도시하지 않음)가 내장되어 있어, 종이송 통(3030) 내의 곡립을 횡이송 통(3040)의 내부로 보내는 동시에, 양 스크류(3031, 3041)가 연동하도록 구성되어 있다.
종이송 통(3030)의 상단부측에 연속 설치되는 횡이송 통(3040)은, 상기 종이송 통(3030)의 상단부측과, 상기 횡이송 통(3040)의 횡 측부에 일체로 설치되어 있는 지지체(3043)와의 사이에 걸쳐 설치한 유압 실린더(3044)(기복 요동 조작용의 액추에이터의 일례)에 의해, 상기 종이송 통(3030)의 상단부측에 있어서의 수평 방향의 횡축심(30x) 주위에서 기복 요동이 가능하게 구성되어 있다.
종이송 통(3030)의 외주부에는 환상의 종동 기어(3033)가 일체로 형성되어 있고, 기체 프레임(301)측의 고정 위치에 지지된 선회용 전동 모터(3020)측의 구동 기어(3020a)와 맞물려 구동됨으로써, 상기 종이송 통(3030) 및 그 종이송 통(3030)의 상단부측에 설치된 횡이송 통(3040)을 종이송 통(3030) 내의 종이송 스크류(3031)의 회전 중심인 종축심(30y) 주위에서 선회 작동이 가능하게 구성되어 있다.
상기 종이송 통(3030)의 상기 종축심(30y) 주위에서의 선회 작동 위치는, 상기 종동 기어(3033)의 회전각도를 검출하는 선회용 퍼텐셔미터(potentiometer)(3034)에 의해 검출되도록 구성되어 있다.
상기 곡립 반출 장치(302)에 대해서는, 곡립 탱크(3013)의 바닥부에 구비된 곡립 송출용 스크류(3013a)를 통해 엔진(3015)의 동력이 전달되도록 구성되어 있다.
즉, 곡립 송출용 스크류(3013a)의 곡립 반송 방향에서의 하류측 단부로부터, 베벨 기어 등의 적절한 전동 기구를 통해 종이송 스크류(3031)에 대하여 구동력이 전달되고, 그 구동력이 종이송 스크류(3031)의 반송 종단부측인 상단부로부터 횡이송 스크류(3041)에도 전달되어, 곡립 탱크(3013) 내부의 곡립이 횡이송 반송부(304)의 반송 종단부측의 토출구(3045)로부터 토출되도록 구성되어 있다.
상기 횡이송 반송부(304)는, 도 40 및 도 41에 도시되어 있는 바와 같이, 곡립 반송 방향에서의 상류측에 위치하는 시단부측 반송부(304A)와, 곡립 반송 방향에서의 하류측에 위치하는 종단부측 반송부(304B)로 구성되어 있다.
즉, 횡이송 통(3040)이, 종이송 통(3030)측에 연결된 시단부측 반송통(3040a)과, 그 시단부측 반송통(3040a)에 외부로부터 끼워져 통 축선 방향으로 상대 이동이 가능하게 구성된 종단부측 반송통(3040b)으로 구성되고, 횡이송 스크류(3041)도, 시단부측이 종이송 반송부(303)측에 연결된 시단부측 스크류(3041a)와, 종단부측이 토출구(3045)에 연결된 종단부측 스크류(3041b)로 구성되어 있다.
그리고, 상기의 시단부측 반송통(3040a)과 시단부측 스크류(3041a)의 조합으로 상기 시단부측 반송부(304A)가 구성되고, 상기 종단부측 반송통(3040b)과 종단부측 스크류(3041b)의 조합으로 종단부측 반송부(304B)가 구성되어 있다.
상기의 시단부측 반송통(3040a)과 종단부측 반송통(3040b)의 사이에는, 그 시단부측 반송통(3040a)과 종단부측 반송통(3040b)을 서로 상대 미끄럼 이동이 가능하게 연결하는 신축 구동 기구(3021)를 구비하고 있다.
상기 신축 구동 기구(3021)는, 도 42에 도시한 바와 같이, 상기 시단부측 반송통(3040a)의 시단부측에 가이드 레일(3022)을 고정하고, 이 가이드 레일(3022)의 상기 시단부측 반송통(3040a)의 시단부측에 가까운 부위에 동력원으로서의 신축용 전동 모터(3023)를 구비하고 있다.
그리고, 상기 신축용 전동 모터(3023)의 출력축측에 설치한 구동 스프로킷(3023a)과 상기 가이드 레일(3022)의 타단부측에 설치된 종동 스프로킷(3023b)을 전동 체인(3024)으로 연결하고, 또한 상기 종단부측 반송통(3040b)의 시단부측에 설치한 브리지 부재(3025)를 상기 전동 체인(3024)의 편측에 설치하여 구성되어 있다.
이렇게 구성함으로써, 상기 신축용 전동 모터(3023)의 정역회전 구동에 의해 전동 체인(3024)을 왕복 이동시키면, 전동 체인(3024)의 왕복 이동 행정의 편측의 체인부분에 고정되고, 타측의 체인 부분에 대해서는 상대 이동하는 브리지 부재(3025)가 상기 구동 스프로킷(3023a)과 종동 스프로킷(3023b)의 사이에서 왕복 이동한다. 그 결과, 브리지 부재(3025)를 설치한 종단부측 반송통(3040b)이 시단부측 반송통(3040a)에 대하여 상대 이동하여, 횡이송 반송부(304)가 신축 작동하도록 구성되어 있다.
이때, 종단부측 반송통(3040b)의 반송 종단부측에 종단부측이 지지되어 있는 상기 종단부측 스크류(3041b)는, 종단부측 반송통(3040b)의 신축 이동에 따라 추종하여 이동하므로, 상기 종단부측 스크류(3041b)도 시단부측 스크류(3041a)에 대하여 상대 이동한다.
이 상대 이동을 위한 구조에 대해서는 도시하지 않지만, 상기 시단부측 스크류(3041a)와 종단부측 스크류(3041b)가 서로 동일한 피치로, 또한 축심 방향 위치를 약간 어긋나게 한 상태로 설치되어 있어, 수축 시에는 종단부측 스크류(3041b)가 시단부측 스크류(3041a)의 스크류 피치 사이에 회전하면서 들어온 상태가 되는 주지의 구조에 의해 구성되어 있다.
상기 종단부측 반송통(3040b)의 반송 종단부측에 형성되는 토출구(3045)에는, 상기 토출구(3045)를 개폐하기 위한 셔터(3046)를 설치하는 동시에, 상기 셔터(3046)를 지지하는 축의 횡축심(30p1) 주위로 회전시켜서 토출구(3045)를 개폐 조작하기 위한 셔터 구동 장치(305) 및 만탱크 검출기(3047) 및 토출구(3045)의 주변을 비추는 조명 기구(3048)를 설치하고 있다.
상기 만탱크 검출기(3047)는, 토출구(3045) 하단부 테두리보다도 하방측으로 돌출되는 상태로, 상기 설치판(307)의 하부에 일체적으로 설치되어 있다. 상기 만탱크 검출기(3047)는, 토출구(3045)를 벼 주머니(도시하지 않음)의 상부에 삽입한 상태에서, 곡립을 벼 주머니에 대하여 직접적으로 투입하는 경우에, 투입된 곡립이 벼 주머니의 상부 테두리 가까이에 도달한 만탱크 상태인 것을 검출하기 위한 것이다.
도시는 하지 않지만, 상기 만탱크 검출기(3047)가 만탱크되었음을 검출하면, 어떠한 통지 수단을 작동하거나, 곡립의 반출을 정지시키는 등, 적절한 기구와의 연계 구조를 채용할 수 있다.
또한, 도면에 도시하는 부호 3049는 토출구(3045)의 주변으로부터 하방으로 늘어뜨려 설치한 비산 방지 커버로, 굴곡 변형이 가능한 투명한 연질 합성 수지재에 의해 구성되어 있다.
<셔터 구동 장치>
상기 셔터 구동 장치(305)는 다음과 같이 구성되어 있다.
도 43 내지 도 47에 도시한 바와 같이, 상기 셔터 구동 장치(305)는, 동력원이 되는 개폐용 전동 모터(3050)와, 그 개폐용 전동 모터(3050)의 구동력을 상기 셔터(3046)에 전달하여 셔터(3046)를 개폐 작동시키는 조작 기구(306)와, 이들 개폐용 전동 모터(3050) 및 조작 기구(306)를 상기 토출구(3045)에 장착하기 위한 설치판(307)을 구비하여 구성되어 있다.
상기 조작 기구(306)는, 도 47에 도시한 바와 같이, 개폐용 전동 모터(3050)로부터의 출력에 의해 구동되는 회전 캠(3060)과, 그 회전 캠(3060)에 대하여 개폐용 전동 모터(3050)의 회전 동력을 전달하도록 동력의 전달 방향을 변환하는 운동 방향 변환 기구(306A)로 구성되어 있다.
즉, 상기 설치판(307)에 대하여 상기 개폐용 전동 모터(3050)의 출력축(3051)은, 그 축심선(30p2)이 설치판(307)의 판면을 따르도록 평행하게 배치되어 있고, 상기 회전 캠(3060)의 회전축(3061)은, 그 축심선(30p3)이 상기 설치판(307)의 판면과 교차하도록 직교시켜서 배치되어 있다. 그리고, 상기 운동 방향 변환 기구(306A)는, 상기 출력축(3051)의 주위면에 형성한 웜(3051a) 부분과, 그 웜(3051a)에 맞물리도록 상기 회전 캠(3060)의 회전축(3061)과 일체로 형성된 웜 휠(3062)로 구성되어 있다.
따라서, 개폐용 전동 모터(3050)가 일방향으로 회전 구동되면, 그 회전 동력이 출력축(3051)의 웜(3051a)을 통해 웜 휠(3062)에 전달되고, 이것과 일체로 회전하는 회전 캠(3060)이 구동되어 그 회전 캠(3060)의 둘레에 접촉하는 셔터(3046)가 폐쇄측, 또는 개방측으로 조작된다. 상기 셔터(3046)는, 도 43 및 도 44에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 일본어「へ」자 형상으로 절곡된 형상으로 구성되어 있다. 그리고, 셔터(3046)에 있어서 일본어「へ」자 형상의 절곡 부분과 횡축심(30p1) 사이의 부분에 회전 캠(3060)의 캠면(3060a)이 미끄럼 접촉하도록 설치되어 있다. 즉, 도 43에 도시하는 셔터(3046)의 개방 자세에서, 셔터(3046)의 상기 절곡 부위보다도 하방측은 설치판(307)의 판면과 거의 평행하게 위치하고, 상기 절곡 부위보다도 상방측에서 상기 횡축심(30p1)에 가까운 측의 셔터(3046)의 이면이, 회전 캠(3060)의 회전면에 교차하는 자세가 되어, 캠 팔로워로서의 기능을 구비하고 있다.
이 셔터(3046)의 개폐 동작과 조작 기구(306)의 연동 관계는, 도 43 내지 도 46에 기재되어 있는 바와 같다.
즉, 도 43에 도시하는 상태가 셔터(3046)를 완전 개방으로 한 상태이고, 이 상태에서는, 도 45의 (a) 및 도 46의 (a)에 도시한 바와 같이, 회전 캠(3060)은 최대 반경 부분의 캠 둘레가 도면에서의 하방에 위치하여, 셔터(3046)의 이면(토출구 폐색 자세에서 하측이 되는 면)으로부터 떨어져 있다.
상기의 도 43 및 도 45의 (a) 및 도 46의 (a)에 도시하는 상태로부터, 회전 캠(3060)을 도 45에서 시계 방향으로(도 46에서는 반 시계 방향으로) 회전시키고, 도 45의 (b) 및 도 46의 (b)에 도시한 바와 같이, 회전 캠(3060)의 최대 반경 부분의 캠 둘레가 도면에서 상방에 위치하는 상태로 조작하면, 도 44에 도시한 바와 같이 셔터(3046)의 이면측에 접촉한 회전 캠(3060)이 셔터(3046)를 밀어올려 토출구(3045)를 폐색하는 자세로 조작된다.
이 후, 다시 셔터(3046)를 개방 자세로 복귀시키기 위해서는, 상기 개폐용 전동 모터(3050)를 같은 방향으로 더 회전시키면, 회전 캠(3060)의 최대 반경 부분이 도면에서 상방에 위치하는 상태를 통과해 지나가고, 다시 도 45의 (a) 및 도 46의 (a)에 도시한 바와 같이, 회전 캠(3060)의 최대 반경 부분의 캠 둘레가 도면에서 하방으로 위치하는 상태로 자세 변경한다. 이에 수반하여, 셔터(3046)는 자중으로 상기 횡축심(30p1) 주위를 회전하여 도 43에 도시하는 토출구 개방 자세로 복귀한다.
상기 회전 캠(3060)의 자세 변경 상태는, 그 회전 캠(3060)의 상기 회전축(3061)의 축심선(30p3) 주위에서의 회전 각도를 검출하는 각도 검출기(3052)에 의해 검출되도록 구성되어 있다.
상기 각도 검출기(3052)는, 상기 회전 캠(3060)의 캠면(3060a) 중, 상기 셔터(3046)에 대하여 접촉하고 있는 부위와는 다른 부위에서 상기 캠면(3060a)과 접촉하는 검지부(3053a)를 구비한 접촉 검지 조작체(3053)와, 상기 접촉 검지 조작체(3053)를 조작 축(3054a)의 축심(30p4) 주위로 요동이 가능하게 지지시킨 캠 위치 검출용 포텐셔미터(3054)로 구성되어 있다.
이렇게 구성함으로서, 접촉 검지 조작체(3053)의 검지부(3053a)가, 도 45의 (a) 및 도 46의 (a)에 도시한 바와 같이, 도면에서 하방으로 위치하는 상태의 회전 캠(3060)의 최대 반경 부분, 혹은 그에 가까운 부위의 캠면(3060a)에 접촉하고 있으면, 회전 캠(3060)이 셔터(3046)를 개방하는 개방 자세 각도 위치에 있는 것을 검출한다.
그리고, 접촉 검지 조작체(3053)의 검지부(3053a)가, 도 45의 (b) 및 도 46의 (b)에 도시하는 바와 같이, 도면에서 하방으로 위치하는 상태의 회전 캠(3060)의 최소 반경 부분, 혹은 그에 가까운 부위의 캠면(3060a)에 접촉하고 있으면, 회전 캠(3060)이 셔터(3046)를 폐색하는 폐색 자세 각도 위치에 있는 것을 검출한다.
<제어 장치>
상기 셔터 구동 장치(305)에 의한 셔터(3046)의 개폐 조작 및 곡립 반출 장치(302)의 선회, 기복, 신축 등의 제어를 행하는 제어 장치(30100)는, 탑승 운전부(3018)에 설치한 반출 클러치 레버(3027)나 언로더 조작구(3028)의 조작과 관련하여 다음과 같이 구성되어 있다.
도 40 및 도 41에 도시된 바와 같이, 탑승 운전부(3018)에서 운전 좌석(3016)의 후방부측에, 곡립 탱크(3013)의 바닥부측에 배치되어 있는 곡립 송출용 스크류(3013a)의 구동을 연결·해제 조작하기 위한 반출 클러치 레버(3027)가 설치되어 있다.
상기 반출 클러치 레버(3027)는, 엔진(3015)으로부터의 동력 전달계에 있어서 상기 곡립 송출용 스크류(3013a)보다도 전동 상측에 설치되어 있는 곡립 반출용 클러치(3026)와 기계적으로 연계되어 있어, 반출 클러치 레버(3027)의 연결·해제 조작으로 기계적으로 곡립 반출용 클러치(3026)를 단속 조작하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 운전 좌석(3016)의 후방부측 부위에는, 곡립 반출 장치(302)의 선회 작동, 및 상하 기복 작동을 행하기 위한 언로더 조작구(3028) 및 그 곡립 반출 장치(302)의 횡이송 반송부(304)를 신축 작동시키기 위한 신축 조작 버튼(3029)도 설치되어 있다.
그리고, 도 48에 도시한 바와 같이, 상기 반출 클러치 레버(3027)가, 그 연결 위치에 조작되었는지 해제 위치로 조작되었는지의 검출 결과가 클러치 스위치(3027a)로 검출되고, 그 검출 결과가 제어 장치(30100)에 입력 되도록 구성되어 있다.
또한, 언로더 조작구(3028)는 십자 방향으로 요동 조작이 가능하게 구성되며, 그 언로더 조작구(3028)가, 우 선회, 좌 선회, 상승, 하강 중 어느 측으로 조작되었는지를 언로더 스위치(3028a)로 검출하여 제어 장치(30100)에 입력하도록 구성되어 있다.
상기 신축 조작 버튼(3029)에 의한 신축 조작이, 신장측으로의 조작인지, 수축측으로의 조작인지가 신축 스위치(3029a)로 검출되고, 그 검출 결과가 상기 제어 장치(30100)에 입력된다.
곡립 반출 장치(302)에 있어서의 종이송 반송부(303)가 선회 방향에서 어느 위치로 조작되었는가를 검출하는 선회용 포텐셔미터(3034)에 의한 검출 신호도 상기 제어 장치(30100)에 입력되도록 구성되어 있다.
상기 셔터 구동 장치(305)에 있어서의 캠 위치 검출용 포텐셔미터(3054)로 검출된 회전 캠(3060)의 조작 위치의 검출 신호도 상기 제어 장치(30100)에 입력되도록 구성되어 있다.
제어 장치(30100)에는, 종이송 반송부(303)를 선회 조작하는 선회용 전동 모터(3020)의 작동을 제어하기 위한 선회 제어 수단(30101)과, 횡이송 반송부(304)를 기복 조작하기 위한 유압 실린더(3044)의 전자기 제어 밸브(3044a)의 작동을 제어하기 위한 기복 제어 수단(30102)과, 횡이송 반송부(304)를 신축 조작하는 신축 구동 기구(3021)의 신축용 전동 모터(3023)의 작동을 제어하는 신축 제어 수단(30103)과, 토출구(3045)의 셔터(3046)의 개폐 조작을 행하기 위한 개폐용 전동 모터(3050)의 작동을 제어하는 셔터 제어 수단(30104)이 구비되어 있다.
상기 선회 제어 수단(30101)은, 언로더 조작구(3028)가 「우 선회」 혹은 「좌 선회」측으로 조작되면, 그 조작되어 있는 동안에만 선회용 전동 모터(3020)에 대하여 언로더 조작구(3028)가 조작된 방향으로의 선회 작동 지령을 출력한다. 그리고, 그 선회용 전동 모터(3020)로 선회 작동한 종이송 반송부(303)의 선회 위치를 선회용 포텐셔미터(3034)가 검출하고, 그 검출 결과가 상기 선회 제어 수단(30101)에 피드백 되어 종이송 반송부(303)의 현재의 선회 위치로서 기억된다.
상기 기복 제어 수단(30102)은, 상기 언로더 조작구(3028)가, 상기 「우 선회」 혹은 「좌 선회」와는 다른 방향인 「상방향」 혹은 「하방향」으로 조작된 것의 입력 신호를 받으면, 기복 조작용의 유압 실린더(3044)가 횡이송 반송부(304)의 반송 종단부측을 기복 작동시키도록, 기복 조작용의 전자기 밸브(3044a)에 대하여 작동 지령을 출력하도록 구성되어 있다. 이로써, 언로더 조작구(3028)에 의한 「상방향」, 혹은 「하방향」으로의 조작에 기초하여 유압 실린더(3044)가 신축 작동하도록 전자기 밸브(3044a)를 조작하여, 횡이송 반송부(304)의 반송 종단부측을 언로더 조작구(3028)가 조작된 방향으로 승강 작동시키도록 구성되어 있다.
상기 신축 제어 수단(30103)은, 신축 조작 버튼(3029)이 신축 구동 기구(3021)의 신축용 전동 모터(3023)를 횡이송 반송부(304)를 신장시키는 측으로 조작되었는지, 수축하는 측으로 조작되었는지를 검출하는 신축 스위치(3029a)로부터의 검출 신호에 기초하여 신축용 전동 모터(3023)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다. 이 제어에 의하면, 상기 신축 조작 버튼(3029)이 횡이송 반송부(304)의 신장측으로 조작되면, 조작되어 있는 동안에만 신축용 전동 모터(3023)를 신장측으로 구동하고, 상기 신축 조작 버튼(3029)이 횡이송 반송부(304)의 수축측으로 조작되면, 조작되어 있는 동안에만 신축용 전동 모터(3023)를 수축측으로 구동하여, 횡이송 반송부(304)가 신축 작동 한계까지 조작되면 그 신축 작동을 정지한다.
상기 셔터 제어 수단(30104)은, 클러치 스위치(3027a)로 검출된 반출 클러치 레버(3027)의 조작 위치의 검출 결과와, 선회용 포텐셔미터(3034)에 의한 종이송 반송부(303)의 검출 위치의 신호와, 셔터 구동 장치(305)의 캠 위치 검출용 포텐셔미터(3054)로 검출된 회전 캠(3060)의 조작 위치의 검출 신호에 기초하여 셔터(3046)를 개폐 조작 하는 개폐용 전동 모터(3050)에 대하여 제어 신호를 출력하도록 구성되어 있다.
상기 셔터 제어 수단(30104)에 의한 셔터(3046)의 개폐 작동은 다음과 같다.
즉, 반출 클러치 레버(3027)가 클러치 연결 측으로 조작되면, 그 반출 클러치 레버(3027)의 연결 측으로의 작동을 검출하는 클러치 스위치(3027a)의 검출 신호가 셔터 제어 수단(30104)에 입력되고, 셔터 제어 수단(30104)으로부터 셔터(3046)를 개폐 조작하는 개폐용 전동 모터(3050)에 대하여 셔터(3046)를 개방하는 측으로의 조작 지령이 출력된다.
이 셔터(3046)가 회전 캠(3060)의 작동으로 개방 자세가 된 것을 캠 위치 검출용 포텐셔미터(3054)가 검출하면, 그 검출 결과에 기초하여 상기 셔터 제어 수단(30104)으로부터 구동용 전동 모터(도시하지 않음)를 내장하는 곡립 반출용 클러치(3026)에 대하여, 클러치 연결 측으로의 조작 지령이 출력된다.
상기 반출 클러치 레버(3027)가 클러치 해제 측으로 조작되면, 셔터 제어 수단(30104)으로부터, 상기 구동용 전동 모터(도시하지 않음)를 내장하는 곡립 반출용 클러치(3026)에 대하여 클러치 해제 측으로의 조작 지령이 출력되어 곡립 반출용 클러치(3026)는 해제 조작되지만, 셔터 구동 장치(305)의 개폐용 전동 모터(3050)에 대해서는, 상기 반출 클러치 레버(3027)의 해제 측으로의 조작 만으로는 셔터(3046)를 폐쇄하는 「폐쇄측」으로의 지령은 출력되지 않는다.
그리고, 상기 반출 클러치 레버(3027)가 클러치 해제 측으로 조작된 상태에서, 상기 선회용 포텐셔미터(3034)에 의한 종이송 반송부(303)의 검출 위치가, 미리 기억되어 있는 「격납 위치」에 상당하는 위치인 것의 신호가 입력된 시점에서, 상기 셔터 구동 장치(305)의 개폐용 전동 모터(3050)에 대하여 셔터(3046)를 폐쇄하는 「폐쇄측」으로의 지령이 출력된다.
상기와 같이, 셔터(3046)의 개폐 동작을, 「개방측」은 반출 클러치 레버(3027)의 클러치 연결 조작에 연계시키고, 「폐쇄측」은 종이송 반송부(303)의 「격납 위치」의 검출 신호에 연계시키고 있는 것은, 다음의 이유에 의한다.
즉, 곡립의 반출시에는 셔터(3046)를 개방해 둘 필요가 있는 것과, 종이송 반송부(303)를 선회 작동시킬 때에는, 횡이송 반송부(304)는 토출구(3045)측을 높게 한 상향 자세로 선회하므로, 그 상태에서는 곡립이 토출구(3045)로부터 넘쳐날 우려가 적고, 또한 선회 도중의 다른 부위에서 다시 곡립 반출을 개시하는 작업 형태를 취하는 것이 비교적 많기 때문이다. 그리고, 종이송 반송부(303)가 상기 「격납 위치」에 도달하여, 횡이송 반송부(304)를 받침대(3019) 상에 격납하려고 하면, 횡이송 반송부(304)의 종단부측의 토출구(3045)가 점차로 하강하여, 횡이송 반송부(304) 내의 곡립이 넘쳐날 가능성이 높아지므로, 이 「격납 위치」가 검출된 시점에서 상기 셔터(3046)를 폐쇄하도록 개폐용 전동 모터(3050)에 대하여 제어 신호가 출력된다.
<다른 실시 형태>
(1) 셔터 구동 장치(305)로는, 상술한 실시 형태에서 설명한 바와 같이, 회전 캠(3060)의 조작 위치를 검출하는 각도 검출기(3052)로서, 접촉 검지 조작체(3053)나 캠 위치 검출용 포텐셔미터(3054)를 사용한 구조의 것에 한하지 않고, 도 49 및 도 50에 도시한 바와 같이, 각도 검출기(3052)로서, 회전 캠(3060)과 일체로 회전하는 접촉편(3055) 및 한 쌍의 리미트 스위치(3056a, 3056b)를 사용한 것이어도 좋다.
이 구조에서는, 회전 캠(3060)으로서 부채형의 캠체를 이용하여, 그 아이들 단부측에 접촉편(3055)을 설치하고, 설치판(307)에 상기 접촉편(3055)이 관통하는 원호 형상의 긴 구멍(307a)을 형성하고 있다.
그리고, 상기 긴 구멍(307a)의 양단부측에, 상기 접촉편(3055)이 긴 구멍의 단부에 도달한 것을 검출하는 한 쌍의 리미트 스위치(3056a, 3056b)가 부설되어 있다.
그 밖의 구성은, 상술한 실시 형태의 것과 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.
도 49 및 도 50의 (b)에서는, 셔터(3046)가 폐쇄측으로 조작된 상태를 도시하고, 도 50의 (a)에서는 셔터(3046)가 개방측으로 조작된 상태를 도시하고 있다.
이렇게 구성되어 있으므로, 도 50의 (a)에 도시한 바와 같이, 회전 캠(3060)이 셔터(3046)의 이면으로부터 이격되어 하방측에 위치하는 개방측으로의 조작 상태가, 접촉편(3055)과 개방측 위치를 검출하는 리미트 스위치(3056a)로 검출된다. 또한, 도 50의 (b)에 도시한 바와 같이, 회전 캠(3060)이 셔터(3046)의 이면에 접촉하여 셔터(3046)를 상방측으로 밀어 올린 상방에 위치하는 폐쇄측으로의 조작 상태가, 접촉편(3055)과 폐쇄측 위치를 검출하는 리미트 스위치(3056b)로 검출되도록 구성되어 있다.
(2) 설치판(307)에 장비된 셔터 구동 장치(305)는, 상술한 실시 형태에서 나타낸 바와 같이, 토출구(3045)의 개구 부위보다도 곡립 반송 방향에서의 상측에 배치된 것에 한하지 않고, 예를 들어, 반대로 토출구(3045)의 개구 부위보다도 곡립 반송 방향에서의 하측[토출구(3045)가 존재하는 부위보다도 종이송 스크류(3031)의 회전 중심인 종축심(30y)으로부터 이격된 기체 전방측]에 배치하거나, 토출구(3045)의 개구 부위의 횡 측방에 배치해도 좋다. 이 경우, 상기 셔터(3046)의 설치 위치 및 그 요동 방향도 셔터 구동 장치(305)의 회전 캠(3060)에 의한 개폐 조작이 유효하게 작용하도록, 그 설치 부위에 따라서 변화시킬 필요가 있다.
즉, 토출구(3045)의 벼 토출용 개구 부분보다도 곡립 반송 방향에서의 하측에 배치된 것이면, 셔터(3046)의 요동 중심이 되는 횡축심(30p1)을, 도 49에 도시하는 토출구(3045)의 개구 부위보다도 곡립 반송 방향에서의 상측이 아니라, 반대인 하측[도 49에서 조명 기구(3048)가 설치되어 있는 측]의 토출구(3045)의 주위벽 부분에 설치할 필요가 있다.
또한, 토출구(3045)의 개구 부위의 횡 측방에 셔터(3046)를 설치할 때에도, 그 셔터(3046)의 요동 중심이 되는 횡축심(30p1)은, 그 셔터(3046)의 설치 위치에서 요동가능하도록, 횡축심(30p1)의 위치도 토출구(3045)의 개구 부위의 횡 측방에 위치하도록, 횡이송 스크류(3041)의 축심을 따르는 방향에서 설치하면 좋다.
(3) 상기 실시 형태에서는, 셔터 구동 장치(305)측의 회전 캠(3060)에 대하여, 셔터(3046)의 이면측을 직접적으로 접촉시킴으로써, 셔터(3046) 자체가 캠 팔로워의 역할을 하도록 구성한 것이지만, 이에 한하지 않고, 예를 들어 셔터(3046)의 이면측에, 셔터(3046)와는 별개의 접촉 안내용 판편이나 롤러 등을 부설하여 접촉시키도록 해도 좋다.
(4) 회전 캠(3060)의 조작 위치를 검출하는 각도 검출기(3052)로서, 접촉 검지 조작체(3053)나 캠 위치 검출용 포텐셔미터(3054)를 사용한 구조의 것에서는, 셔터 구동 장치(305)에 의한 회전 캠(3060)의 구동 방향을 일방향으로만 구동하도록 구성하였지만, 이에 한하지 않고, 개폐용 전동 모터(3050)를 정역회전이 가능한 구조의 것으로 구성하여, 회전 캠(3060)을 소정 각도 범위 내에서 왕복 회전시키도록 구성해도 좋다.
(5) 상기 실시 형태에서는, 신축 구동 기구(3021)로서, 가이드 레일(3022), 신축용 전동 모터(3023), 구동 스프로킷(3023a), 종동 스프로킷(3023b), 전동 체인(3024) 및 브리지 부재(3025) 등을 사용한 예를 나타냈지만, 이에 한하지 않고, 예를 들어 시단부측 반송통(3040a)과 종단부측 반송통(3040b) 중 어느 한쪽에 랙 기어를 고정하고, 다른 쪽에 랙 피니언을 설치하여 구동하는 구조로 하는 것, 혹은, 시단부측 반송통(3040a)과 종단부측 반송통(3040b)에 걸쳐 신축 조작이 가능한 유압 실린더를 가설하는 등, 적절한 구조를 채용하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명은, 이러한 신축 구조를 구비하지 않은 곡립 반출 장치(302)에 적용하는 것도 물론 가능하다.
본 발명에 관한 곡립 반출 장치는, 자탈식 콤바인에 한하지 않고, 보통형 콤바인에서도 이용할 수 있다.
또한, 본 발명은 콤바인뿐만 아니라, 트랙터, 잔디 깎는 기계 등에도 적용할 수 있다.
또한, 본 발명은, 콤바인의 곡립 반출 장치에 관한 것으로, 그 콤바인으로는 자탈형에 한하지 않고, 전간 투입형인 것이어도 좋다.
6 : 곡립 탱크
8 : 곡립 반출 장치
11 : 횡 오거
12, 7a, 11a : 반송 스크류(반송 장치)
15 : 반출통(곡립 반출구)
50 : 오목부
51 : 면부
90 : 반출 절환 부재
90a : 면부
90c : 돌출부
106 : 곡립 탱크
108 : 곡립 반출 장치
1011 : 횡 오거
1012, 107a, 1011a : 반송 스크류(반송 장치)
1015 : 반출통(곡립 반출구)
1050 : 오목부
1051 : 면부
1060 : 밀봉 부재
1061 : 고정 부재
1062 : 누름 부재
1090 : 반출 절환 부재
1090a : 면부
1090c : 측테두리부
1090d : 돌출부
209 : 운전 좌석
2019 : 운전 조종 패널부
2019B : 조작 패널 부분의 상면
2019C : 중단 적재면(우측 조작 패널측)
2019E : 반대측 중단 적재면(좌측 조작 패널측)
2019a : 표시 패널 부분의 상면
2019c : 표시 패널 부분의 바닥면
2019d :우측 조작 패널 부분의 바닥면
2019e : 좌측 조작 패널 부분의 바닥면
2023 : 키 스위치
2024 : 혼 스위치
2036 : 표시 절환 스위치
2037 : 조작용 암레스트
2037A : 종방향 부분
2037B : 팔걸이 부분
2062 : 표시 패널 부분
2065 : 우측 조작 패널 부분(조작 패널 부분)
2067 : 좌측 조작 패널 부분(반대측 조작 패널 부분)
302 : 곡립 반출 장치
303 : 종이송 반송부
304 : 곡립 반송부(횡이송 반송부)
305 : 셔터 구동 장치
306 : 조작 기구
306A : 운동방향 변환 기구
307 : 설치판
3020 : 선회용 전동 모터
3030 : 종이송 통
3031 : 종이송 스크류
3040 : 반송용 통체(횡이송 통)
3041 : 반송용 스크류(횡이송 스크류)
3045 : 토출구
3046 : 셔터
3050 : 개폐용 전동 모터
3051 : 출력축
3052 : 각도 검출기
3053 : 접촉 검지 조작체
3060 : 회전 캠
3060a : 캠면
3061 : 회전축
30p1 : 횡축심
30p3 : 축심선
8 : 곡립 반출 장치
11 : 횡 오거
12, 7a, 11a : 반송 스크류(반송 장치)
15 : 반출통(곡립 반출구)
50 : 오목부
51 : 면부
90 : 반출 절환 부재
90a : 면부
90c : 돌출부
106 : 곡립 탱크
108 : 곡립 반출 장치
1011 : 횡 오거
1012, 107a, 1011a : 반송 스크류(반송 장치)
1015 : 반출통(곡립 반출구)
1050 : 오목부
1051 : 면부
1060 : 밀봉 부재
1061 : 고정 부재
1062 : 누름 부재
1090 : 반출 절환 부재
1090a : 면부
1090c : 측테두리부
1090d : 돌출부
209 : 운전 좌석
2019 : 운전 조종 패널부
2019B : 조작 패널 부분의 상면
2019C : 중단 적재면(우측 조작 패널측)
2019E : 반대측 중단 적재면(좌측 조작 패널측)
2019a : 표시 패널 부분의 상면
2019c : 표시 패널 부분의 바닥면
2019d :우측 조작 패널 부분의 바닥면
2019e : 좌측 조작 패널 부분의 바닥면
2023 : 키 스위치
2024 : 혼 스위치
2036 : 표시 절환 스위치
2037 : 조작용 암레스트
2037A : 종방향 부분
2037B : 팔걸이 부분
2062 : 표시 패널 부분
2065 : 우측 조작 패널 부분(조작 패널 부분)
2067 : 좌측 조작 패널 부분(반대측 조작 패널 부분)
302 : 곡립 반출 장치
303 : 종이송 반송부
304 : 곡립 반송부(횡이송 반송부)
305 : 셔터 구동 장치
306 : 조작 기구
306A : 운동방향 변환 기구
307 : 설치판
3020 : 선회용 전동 모터
3030 : 종이송 통
3031 : 종이송 스크류
3040 : 반송용 통체(횡이송 통)
3041 : 반송용 스크류(횡이송 스크류)
3045 : 토출구
3046 : 셔터
3050 : 개폐용 전동 모터
3051 : 출력축
3052 : 각도 검출기
3053 : 접촉 검지 조작체
3060 : 회전 캠
3060a : 캠면
3061 : 회전축
30p1 : 횡축심
30p3 : 축심선
Claims (14)
- 반송용 통체의 내부에 반송용 스크류를 내장한 곡립 반송부를 구비하고, 그 곡립 반송부의 반송 종단부측에 구비한 토출구에, 이 토출구를 횡단하는 방향의 횡축심 주위로 요동하여, 상기 토출구를 개폐 조작이 가능한 셔터를 설치한 콤바인의 곡립 반출 장치이며,
상기 셔터를 개폐 조작하는 셔터 구동 장치를, 동력원이 되는 개폐용 전동 모터와, 그 개폐용 전동 모터의 구동력을 상기 셔터에 전달하여 셔터를 개폐 작동시키는 조작 기구로 구성하고,
상기 조작 기구는, 개폐용 전동 모터의 회전 구동력이 전달되는 회전 캠을 구비하는 동시에, 그 회전 캠이 상기 셔터의 횡축심을 따르는 방향의 이동 궤적을 가지고 회전 구동되도록, 또한 상기 셔터의 개폐 조작을 위한 요동 작동 범위와 회전 캠의 이동 궤적이 중복하여 상기 셔터가 회전 캠의 캠면에 미끄럼 접촉하는 캠 팔로워로서 기능하도록 배치하여, 상기 회전 캠의 회전 각도의 변화에 따라 셔터의 요동 각도가 변화되도록 구성한 것을 특징으로 하는, 콤바인의 곡립 반출 장치. - 제1항에 있어서, 셔터 구동 장치의 개폐용 전동 모터와, 그 개폐용 전동 모터로 구동되는 조작 기구는, 곡립 반송부의 토출구에 대하여 착탈 가능한 설치판에 대하여 설치되어 있고, 그 설치판을 상기 토출구에 장착함으로써, 상기 토출구에 대하여 내장되도록 구성되어 있는, 콤바인의 곡립 반출 장치.
- 제2항에 있어서, 조작 기구는 개폐용 전동 모터로부터 출력되는 회전 운동을 회전 캠의 회전 운동으로 변환하는 운동 방향 변환 기구를 구비하고 있고, 상기 개폐용 전동 모터의 출력축을 설치판의 판면을 따라 배치하고, 상기 회전 캠을 회전축의 축심선이 상기 설치판의 판면에 교차하는 자세로 배치하고, 상기 운동 방향 변환 기구는, 상기 개폐용 전동 모터의 출력축의 회전 운동을 회전 캠의 회전 운동으로 변경하도록 구성되어 있는, 콤바인의 곡립 반출 장치.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 조작 기구의 회전 캠에 대하여, 상기 회전 캠에 대한 캠 팔로워의 접촉 부위와는 별도의 부위에서 회전 캠의 캠면에 접촉하여 요동 변위하는 접촉 검지 조작체를 구비하고, 그 접촉 검지 조작체의 각도 변화에 기초하여 상기 회전 캠의 회전 각도를 검출하도록 구성된 각도 검출기를 구비하는, 콤바인의 곡립 반출 장치.
- 곡립 반출구를 향해 곡립 탱크로부터 곡립을 반송하는 반송 장치를 설치하는 동시에, 상기 곡립 반출구에 곡립 누출을 방지하는 반출 절환 부재를 설치한 곡립 반출 장치이며,
상기 반출 절환 부재는, 상기 곡립 반출구를 개방하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 상기 반출 허용 자세보다도 상향에서 상기 곡립 반출구를 폐쇄하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하고,
상기 곡립 반출구의 내면 및 상기 반출 절환 부재의 단부에 면부를 형성하고, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 곡립 반출구의 면부와 상기 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하여, 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있고,
상기 곡립 반출구의 내면에 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 내면의 상측 부분을 상기 곡립 반출구의 면부로 하여,
상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 반출 절환 부재의 면부가 상기 곡립 반출구의 면부에 하측으로부터 면 접촉하도록 구성되어 있는, 곡립 반출 장치. - 삭제
- 제5항에 있어서, 상기 반출 절환 부재의 면부의 단부에, 상기 곡립 반출구의 면부와는 반대측의 하방을 향하는 돌출부를 구비하고 있는, 곡립 반출 장치.
- 곡립 반출구를 향해 곡립 탱크로부터 곡립을 반송하는 반송 장치를 설치하는 동시에, 상기 곡립 반출구에 곡립 누출을 방지하는 반출 절환 부재를 설치한 곡립 반출 장치이며,
상기 반출 절환 부재는, 상기 곡립 반출구를 개방하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 허용하는 하향의 반출 허용 자세와, 상기 반출 허용 자세보다도 상향으로 상기 곡립 반출구를 폐쇄하여 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하는 반출 저지 자세로 요동 절환이 가능하고,
상기 반출 절환 부재의 측부에 대향하는 상기 곡립 반출구의 내면에 가요성을 갖는 밀봉 부재를 배치하고, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 밀봉 부재와 상기 반출 절환 부재의 측테두리부가 접촉하여, 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있고.
상기 밀봉 부재가, 상기 곡립 반출구의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장되도록 하고,
상기 밀봉 부재의 상부를 단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡되어 상기 곡립 반출구의 내면에 고정된 고정 부재를 따라 고정하고, 상기 밀봉 부재의 하부를 상기 곡립 반출구의 중앙측을 향한 경사진 하방으로 연장되도록 하는, 곡립 반출 장치. - 삭제
- 삭제
- 제8항에 있어서, 단면이 일본어「く」자 형상으로 굴곡된 누름 부재를 상기 밀봉 부재의 상부에 고정하고, 상기 고정 부재와 상기 누름 부재에 의해 상기 밀봉 부재의 상부가 협지되어 있는, 곡립 반출 장치.
- 제8항 또는 제11항에 있어서, 상기 반출 절환 부재의 단부 및 상기 반출 절환 부재의 단부에 대향하는 상기 곡립 반출구의 내면에 면부를 설치하고, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 곡립 반출구의 면부와 상기 반출 절환 부재의 면부가 면 접촉하고, 또한 상기 밀봉 부재와 상기 반출 절환 부재의 측테두리부가 접촉하여, 상기 곡립 반출구로부터의 곡립의 반출을 저지하도록 구성되어 있는, 곡립 반출 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 반출 절환 부재의 단부에 대향하는 상기 곡립 반출구의 내면에 오목부를 형성하고, 상기 오목부의 내면의 상측 부분을 상기 곡립 반출구의 면부로 하여, 상기 반출 저지 자세에 있어서 상기 반출 절환 부재의 면부가 상기 곡립 반출구의 면부에 하측으로부터 면 접촉하도록 구성되어 있는, 곡립 반출 장치.
- 제13항에 있어서, 상기 반출 절환 부재의 면부의 단부에, 상기 곡립 반출구의 면부와는 반대측의 하방을 향한 돌출부를 구비하는, 곡립 반출 장치.
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