JP6212331B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、工作機械のフレーム11には、加工室12と工具室13とを区画する区画壁14が設けられている。区画壁14の一部には、開口141が形成されている。区画壁14には、開口141を開閉する扉15が横方向へ移動可能に装着されている。扉15は上端の案内部151においてレール24に吊下され、この案内部151がレール24上を図1の矢印方向にスライドすることによって扉15が水平方向に移動されて開口141を開閉する。加工室12内には、前後方向,左右方向の2軸方向に移動可能な主軸16が設けられている。この主軸16は、工具室13側へ移動可能である。主軸16の下端には、図示しないワークに加工を施すための工具17が着脱可能に装着される。前記ワークは、上下方向に移動可能な図示しないテーブル上にセットされる。
図1及び図2は、主軸16が加工室12内に配置され、その主軸16の下端に工具17が装着された状態を示している。また、この状態においては、工具交換アーム18が扉15の移動方向と平行に延びる非交換位置に配置されている。そして、連動機構25におけるレバー28上の一方のピン29が受け部26の長孔27に係合されて、その係合を介して扉15が区画壁14の開口141を閉鎖する位置に移動されている。この状態で、主軸16が回転されて、その下端の工具17により図示しないワークに所定の加工が施される。このとき、扉15により区画壁14の開口141が閉鎖されているため、加工室12から開口141を介して工具室13内に加工屑やクーラント等が侵入するおそれはない。
(1) この実施形態においては、扉15と工具交換アーム18との間には連動機構25が設けられ、工具交換アーム18の交換動作によって連動機構25を介して扉15が開閉される。
(3) 前記のように、連動機構25は、部品点数が少なく、簡単な構成であるため、例えば、前述した特許文献1に記載の動力伝達機構とは異なり、動力の伝達経路を短くできるとともに、部品間に存在するクリアランスを少なくできる。従って、工具交換の動作を的確に、かつクリアランスによるロス時間を少なくして、工具交換をスムーズに実行できる。
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 図8に示すように、受け部26及びレバー28の長孔及びピンの配置位置を前記実施形態の逆にすること。すなわち、レバー28の両端に長孔31を形成するとともに、その長孔31に嵌るピン32を受け部26の下面に設けること。従って、工具交換アーム18の回転にともなうレバー28の回転により長孔31とピン32との係合を介して扉15が開閉される。また、工具交換アーム18の上下動により、長孔31がピン32に対して係合されるとともに、ピン32から離脱される。このように構成しても、前記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
・ 工具マガジン20及び工具ポット21が水平軸を中心に回転する構成とすること。この場合、扉15は水平面内を移動して開閉される構成が好適である。
Claims (5)
- 加工が行われる加工室と工具交換アームが設けられた工具室との間の開口を開閉可能な扉を備え、
前記扉と工具交換アームとの間に連動機構を設け、工具交換アームの交換動作によって連動機構を介して扉を開閉するようにした工作機械において、
前記連動機構は、
扉に固定され、長孔を有する受け部と、
工具交換アームと一体回転可能に設けられ、前記長孔に係合するとともに、工具交換アームの軸方向移動により長孔から離脱するピンと
を備えた工作機械。 - 加工が行われる加工室と工具交換アームが設けられた工具室との間の開口を開閉可能な扉を備え、
前記扉と工具交換アームとの間に連動機構を設け、工具交換アームの交換動作によって連動機構を介して扉を開閉するようにした工作機械において、
前記連動機構は、
扉に固定され、ピンを有する受け部と、
工具交換アームと一体回転するレバーに設けられ、前記ピンに係合するとともに、工具交換アームの軸方向移動によりピンから離脱する長孔と
を備えた工作機械。 - 前記工具交換アームの回転軸にレバーを固定し、そのレバーに前記ピンを設けた請求項1に記載の工作機械。
- 主軸を有する加工室と工具交換アーム及び工具マガジンを有する工具室とを区画壁によって区画するとともに、その区画壁に開口を形成し、その開口に開閉可能な扉を設け、前記工具交換アームの回転及び軸方向移動によって前記工具マガジンと主軸との間で工具を交換するようにした工作機械において、
前記扉には受け部を固定し、
前記工具交換アームと一体に回転可能で、かつ一体に軸方向に移動可能なレバーを設け、
前記受け部及びレバーの一方には長孔を、他方にはその長孔に係合するとともに、工具交換アームの軸方向移動により長孔から離脱するピンを設け、
工具交換アームの回転により、長孔とピンとの係合を介して扉が開閉されるようにした工作機械。 - 工具交換アーム及び工具マガジンは上下方向の軸線を中心に回転される請求項4に記載の工作機械。
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