JP5575673B2 - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5575673B2 JP5575673B2 JP2011010312A JP2011010312A JP5575673B2 JP 5575673 B2 JP5575673 B2 JP 5575673B2 JP 2011010312 A JP2011010312 A JP 2011010312A JP 2011010312 A JP2011010312 A JP 2011010312A JP 5575673 B2 JP5575673 B2 JP 5575673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- holding means
- window
- grinding wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 72
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
(1)上記ツールマガジンのツール保持手段のいずれか一つが上記工具交換位置にある時、上記開閉シャッタが上記マガジンカバーの内部に収納されるとともに、上記ツールマガジンのツール保持手段が上記マガジンカバーの内部に収納される時、上記開閉シャッタが上記マガジンカバーの工具交換窓を閉止する配置構成とされている。
例えば、図示の実施形態は、複合型研削盤に搭載される自動工具交換装置1について説明したが、本発明に係る自動工具交換装置は、これ以外の複数種類の機械加工を行う工作機械にも搭載適用可能である。
P 工具交換位置
1 自動工具交換装置
2 砥石車(加工工具)
5 ツールマガジン
6 マガジンカバー
7 回転駆動部(回転駆動手段)
8 ATC制御部(制御手段)
11 ワークテーブル
12 コラム
13 砥石台(主軸ヘッド)
15 ベッド
16 装置制御部
21 旋回ユニット
22 上下スライドユニット
23 左右スライドユニット
30 ツールハンド(ツール保持手段)
32 回転主軸
33 アーム部
34 開閉シャッタ
35 取付軸
36 工具交換窓
37 シール部材(シール手段)
40 砥石軸
42 旋回テーブル
Claims (5)
- 複数種類の機械加工を行う工作機械に備えられて、複数種類の加工工具を備えるとともに、前記工作機械の主軸ヘッドとの間で前記複数種類の加工工具の一つを選択的に自動交換する工具自動交換装置であって、
加工工具を取外し可能に保持するツール保持手段を先端部に一体的に備えた複数のアーム部が回転方向へ等間隔をもって放射状に配設されてなる回転可能なツールマガジンと、
このツールマガジンの前記ツール保持手段のいずれか一つを工具交換位置に割出し回転させる回転駆動手段と、
前記ツールマガジンの周囲を囲繞し保護するマガジンカバーとを備えてなり、
前記マガジンカバーの一部に前記工具交換位置に開口する工具交換窓が開設されるとともに、前記ツールマガジンにおける前記ツール保持手段の配設箇所の一つに前記ツール保持手段に代えて、前記工具交換窓の開口形状寸法に対応した形状寸法を有する開閉シャッタが前記アーム部と一体的に設けられてなり、
前記ツールマガジンが工具非交換位置に回転停止している時、前記開閉シャッタが前記マガジンカバーの工具交換窓を閉止する配置構成とされている
ことを特徴とする自動工具交換装置。 - 前記ツールマガジンのツール保持手段のいずれか一つが前記工具交換位置にある時、前記開閉シャッタが前記マガジンカバーの内部に収納されるとともに、前記ツールマガジンのツール保持手段が前記マガジンカバーの内部に収納される時、前記開閉シャッタが前記マガジンカバーの工具交換窓を閉止する配置構成とされている
ことを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。 - 前記開閉シャッタが前記マガジンカバーの工具交換窓を閉止した状態において、これら両者の隙間をシールするシール手段が、少なくとも前記開閉シャッタおよび前記マガジンカバーの工具交換窓の一方に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。 - 前記マガジンカバーの工具交換窓は、前記ツールマガジンのツール保持手段がこの工具交換窓に回転停止された状態において、前記工作機械の主軸ヘッドが前記ツール保持手段に接近して加工工具の交換が可能な形状寸法に設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。 - 前記工作機械の主軸ヘッドを駆動する駆動手段と連動して前記回転駆動手段を制御する制御手段を備え、
この制御手段は、前記工作機械の主軸ヘッドと前記ツールマガジンのツール保持手段の一つとの間で加工工具の交換作業を行う際に、交換対象となる前記ツール保持手段を前記工具交換位置に割出し回転するとともに、この加工工具の交換作業が完了すると、前記開閉シャッタを前記工具交換位置に割出し回転して前記工具交換窓を閉止するよう前記回転駆動手段を制御する構成とされている
ことを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011010312A JP5575673B2 (ja) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011010312A JP5575673B2 (ja) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012148382A JP2012148382A (ja) | 2012-08-09 |
JP5575673B2 true JP5575673B2 (ja) | 2014-08-20 |
Family
ID=46791169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011010312A Active JP5575673B2 (ja) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5575673B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104339208A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-02-11 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 内藏式刀库 |
CN107921595A (zh) * | 2015-10-01 | 2018-04-17 | 远州有限公司 | 加工设备 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6212331B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2017-10-11 | コマツNtc株式会社 | 工作機械 |
JP6376440B2 (ja) * | 2014-05-20 | 2018-08-22 | エンシュウ株式会社 | 工作機械 |
KR101546014B1 (ko) * | 2015-03-25 | 2015-08-20 | (주)에스디메카텍 | 오토 툴 체인지 장치 |
JP6886166B2 (ja) * | 2016-04-22 | 2021-06-16 | 中村留精密工業株式会社 | 工具交換装置及び交換方法 |
KR102299753B1 (ko) * | 2016-11-16 | 2021-09-09 | 호코스 가부시키가이샤 | 자동 공구 교환 장치 |
JP7000807B2 (ja) * | 2017-11-14 | 2022-01-19 | 株式会社ジェイテクト | 工作物交換装置及び工作機械 |
DE102018220866A1 (de) * | 2018-12-03 | 2020-06-04 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks und Verfahren zum Bearbeiten des Werkstücks |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH088044Y2 (ja) * | 1991-08-06 | 1996-03-06 | 豊和工業株式会社 | 工具マガジンの防塵装置 |
JPH07112341A (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-02 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置 |
JP2002154026A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アタッチメント収納装置 |
JP2002283166A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Enshu Ltd | 自動工具交換装置及びカバー装置 |
-
2011
- 2011-01-20 JP JP2011010312A patent/JP5575673B2/ja active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104339208A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-02-11 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 内藏式刀库 |
CN107921595A (zh) * | 2015-10-01 | 2018-04-17 | 远州有限公司 | 加工设备 |
CN107921595B (zh) * | 2015-10-01 | 2020-03-10 | 远州有限公司 | 加工设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012148382A (ja) | 2012-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5575673B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
JP3844420B2 (ja) | マシニングセンタ及びその工具交換方法 | |
US8882564B2 (en) | Gear grinding machine and method of dressing a grinding tool | |
CA2510976C (en) | Gear grinding machine | |
JP5385675B2 (ja) | 旋削加工用工作機械 | |
US8979616B2 (en) | Gear processing machine | |
JP4219342B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
JP4699111B2 (ja) | 自動工具交換装置および加工機械 | |
JP6836143B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2004160643A (ja) | 工具タレットおよび工作機械 | |
JP4036646B2 (ja) | 工作機械装置 | |
JP2014083633A (ja) | 複合加工機及び加工方法 | |
JP2020533183A (ja) | 工具マガジン及び工具変更方法 | |
JP2010253591A (ja) | 複合加工機及び複合加工ライン | |
JP2002160133A (ja) | 複合加工機 | |
JP4825646B2 (ja) | Nc加工機における切粉掃除装置 | |
CN113319612A (zh) | 双主轴车削中心 | |
JP4563017B2 (ja) | 歯車研削盤および歯車研削盤砥石のドレッシング方法 | |
JP5148400B2 (ja) | 歯車研削盤 | |
EP2537632A1 (en) | Grinding machine and grinding method | |
WO1997031756A1 (en) | Machine tool for combined working | |
JP5190106B2 (ja) | 研削盤の飛散防止構造 | |
JP2006123028A (ja) | 工具マガジン装置およびこれを備えた立形マシニングセンタ | |
JP2014151382A (ja) | 工作機械 | |
JP2539269Y2 (ja) | 砥石成形ユニットおよび成形研削盤 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140610 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5575673 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |