JP7049236B2 - 工具交換装置 - Google Patents
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- JP7049236B2 JP7049236B2 JP2018231331A JP2018231331A JP7049236B2 JP 7049236 B2 JP7049236 B2 JP 7049236B2 JP 2018231331 A JP2018231331 A JP 2018231331A JP 2018231331 A JP2018231331 A JP 2018231331A JP 7049236 B2 JP7049236 B2 JP 7049236B2
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Description
工具の基端部を保持する複数の工具保持部と、
前記工具保持部を環状に移動自在に案内する環状の案内部と、
前記案内部の第1 位置で前記工具保持部から工具を取り出し可能な工具交換アームと、
を備える工具交換装置であって、
前記工具の先端は前記案内部の内側に位置するように前記案内部は前記工具保持部を保持し、
前記工具保持部は、前記案内部による環状の移動軌跡上において、前記移動軌跡の接線に対して垂直に延びる基準線に対し、前記工具の中心軸線が前記案内部の周方向に傾斜するように前記工具を保持しており、
前記工具交換装置は、
前記工具保持部に保持された前記工具と、工作機械に取り付けられた前記工具とを交換する工具交換アームと、
回転軸を中心にして前記工具交換アームを回転駆動させる回転駆動機構と、
前記第1位置に位置する前記工具を所定角度に傾斜させる工具傾斜機構と、
を備え、
前記第1位置に位置し前記工具傾斜機構で傾斜させられる前の状態の前記工具は、前記工作機械の工具回転軸に取り付けられる工具に対して平行となるように配置されており、
前記回転駆動機構の前記回転軸は、前記工作機械の工具回転軸に対して所定角度で傾いて配置されていることを特徴とする。
前記工具保持部に保持された前記工具と、工作機械に取り付けられた前記工具とを交換する工具交換アームと、
回転軸を中心にして前記工具交換アームを回転駆動させる回転駆動機構と、
前記第1位置に位置する前記工具を所定角度に傾斜させる工具傾斜機構と、
を備え、
前記第1位置に位置し前記工具傾斜機構で傾斜させられる前の前記工具は、前記工作機械の工具回転軸に取り付けられる工具に対して平行となるように配置されており、
前記回転駆動機構の前記回転軸は、前記工作機械の工具回転軸に対して所定角度で傾いて配置されている。
2 工具
2a 基端部
2b 先端
3 工具保持部
4 案内部
4a 第1位置
4b 第2位置
5 工具交換アーム
5a 第1把持部
5b 第2把持部
6 回転駆動機構
6a 回転軸
7 工具傾斜機構
8 支持枠体
9 シャッター装置
100 工作機械
102 工具回転軸
104 ワーク保持部
106 進退機構
108 昇降装置
110 左右移動機構
200 ワーク
Claims (4)
- 工具の基端部を保持する複数の工具保持部と、
前記工具保持部を環状に移動自在に案内する環状の案内部と、
前記案内部の第1位置で前記工具保持部から工具を取り出し可能な工具交換アームと、
を備える工具交換装置であって、
前記工具の先端は前記案内部の内側に位置するように前記案内部は前記工具保持部を保持し、
前記工具保持部は、前記案内部による環状の移動軌跡上において、前記移動軌跡の接線に対して垂直に延びる基準線に対し、前記工具の中心軸線が前記案内部の周方向に傾斜するように前記工具を保持しており、
前記工具交換装置は、
前記工具保持部に保持された前記工具と、工作機械に取り付けられた前記工具とを交換する工具交換アームと、
回転軸を中心にして前記工具交換アームを回転駆動させる回転駆動機構と、
前記第1位置に位置する前記工具を所定角度に傾斜させる工具傾斜機構と、
を備え、
前記第1位置に位置し前記工具傾斜機構で傾斜させられる前の状態の前記工具は、前記工作機械の工具回転軸に取り付けられる工具に対して平行となるように配置されており、
前記回転駆動機構の前記回転軸は、前記工作機械の工具回転軸に対して所定角度で傾いて配置されていることを特徴とする工具交換装置。 - 請求項1に記載の工具交換装置であって、
前記工具保持部は円環状であることを特徴とする工具交換装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の工具交換装置を側方に備えた工作機械であって、
ワークを保持するワーク保持部と、
前記工具を取り付け可能な工具回転軸と、
を備えることを特徴とする工作機械。 - 請求項3に記載の工作機械であって、
前記工具回転軸を軸方向に進退自在な進退機構と、
前記工具回転軸を上下に昇降自在な昇降機構と、
前記工具回転軸を左右に移動自在な左右移動機構と、
を備え、
前記工具交換装置は、前記工具回転軸の左右方向の一方に配置されていることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018231331A JP7049236B2 (ja) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018231331A JP7049236B2 (ja) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020093322A JP2020093322A (ja) | 2020-06-18 |
JP7049236B2 true JP7049236B2 (ja) | 2022-04-06 |
Family
ID=71085878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018231331A Active JP7049236B2 (ja) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7049236B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7342435B2 (ja) * | 2019-06-07 | 2023-09-12 | 株式会社ジェイテクト | 工具マガジン付き工作機械 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006123028A (ja) | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Nippei Toyama Corp | 工具マガジン装置およびこれを備えた立形マシニングセンタ |
US20070167303A1 (en) | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Huller Hille Gmbh | Tool magazine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19708096A1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Hueller Hille Gmbh | Bearbeitungszentrum |
-
2018
- 2018-12-11 JP JP2018231331A patent/JP7049236B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006123028A (ja) | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Nippei Toyama Corp | 工具マガジン装置およびこれを備えた立形マシニングセンタ |
US20070167303A1 (en) | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Huller Hille Gmbh | Tool magazine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020093322A (ja) | 2020-06-18 |
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