JP6209546B2 - 基板処理システム、欠陥検査方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
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Description
(1)前記各処理ユニットで処理された基板を予め定められた前記各欠陥検査装置に搬送するように前記基板搬送機構は制御される
(2)前記各欠陥検査装置に搬入された基板は撮像部で撮像されて基板画像が取得される
(3)同一ロットの基板の基板画像のうち、前記各欠陥検査装置の間で最先に取得された基板画像に基づいて基準画像が生成され、当該基準画像が全ての前記欠陥検査装置に共通の基準画像として設定される
(4)前記各欠陥検査装置で取得された基板画像と前記基準画像とが比較されて欠陥の有無が判定される
(1)前記各処理ユニットで処理された基板は、前記各基板搬送機構により、予め定められた前記欠陥検査装置に搬送される
(2)前記各欠陥検査装置に搬入された基板は撮像部で撮像されて基板画像が取得される
(3)同一ロットの基板の基板画像のうち、前記各欠陥検査装置の間で最先に取得された基板画像に基づいて基準画像が生成され、当該基準画像が全ての前記欠陥検査装置に共通の基準画像として設定される
(4)前記各欠陥検査装置で取得された基板画像と前記基準画像とが比較されて欠陥の有無が判定される
したがって、複数の処理ユニットA1〜A3及び複数の周辺露光検査装置41を備えた基板処理システム1において、欠陥検査を適正に行うことができる。
30 現像処理装置
31 下部反射防止膜形成装置
32 レジスト塗布装置
33 上部反射防止膜形成装置
34 裏面洗浄装置
40 熱処理装置
41 周辺露光検査装置
42 アドヒージョン装置
70 ウェハ搬送装置
110 処理容器
150 撮像部
200 制御装置
A1〜A3 処理ユニット
M1〜M6 液処理ユニット
T1〜T6 熱処理ユニット
L 光路
P1 受渡位置
P2 周辺露光位置
W ウェハ
Claims (9)
- 基板に対して塗布現像処理を行う基板処理システムであって、
基板に所定の処理を施す複数の処理装置を備えた処理ユニットと、
前記処理ユニット内の前記各処理装置間で基板を搬送する基板搬送機構と、
前記処理ユニットで処理された基板の表面を撮像する撮像部を備えた欠陥検査装置と、
以下(1)〜(4)の規則に従って欠陥検査を行うように前記欠陥検査装置及び前記基板搬送機構を制御する制御装置と、を有し、
前記処理ユニット、前記基板搬送機構及び前記欠陥検査装置は複数設けられ、
前記各基板搬送機構による基板の搬送ルートは互いに独立していることを特徴とする、基板処理システム。
(1)前記各処理ユニットで処理された基板を予め定められた前記各欠陥検査装置に搬送するように前記基板搬送機構は制御される
(2)前記各欠陥検査装置に搬入された基板は撮像部で撮像されて基板画像が取得される
(3)同一ロットの基板の基板画像のうち、前記各欠陥検査装置の間で最先に取得された基板画像に基づいて基準画像が生成され、当該基準画像が全ての前記欠陥検査装置に共通の基準画像として設定される
(4)前記各欠陥検査装置で取得された基板画像と前記基準画像とが比較されて欠陥の有無が判定される - 前記制御装置では、
前記基準画像が生成される前に、前記基準画像の元となる基板画像以外の基板画像が前記欠陥検査装置で取得された場合は、前記基板画像の画素値の平均値を算出し、前記基準画像の元となる基板画像の画素値の平均値と、前記基準画像の元となる基板画像以外の基板画像の画素値の平均値とが比較され、当該平均値の差分が閾値を超えた場合に欠陥有りと判定され、
前記基準画像が生成された後は、当該基準画像と前記各欠陥検査装置で取得された基板画像とが比較されて欠陥の有無が判定されることを特徴とする、請求項1に記載の基板処理システム。 - 前記基板搬送機構は、横方向に延伸する搬送路上を移動し、
前記処理ユニット内の前記各処理装置は、前記搬送路上を移送する前記基板搬送機構の搬送経路に沿って配置されていることを特徴とする、請求項1または2のいずれか一項に記載の基板処理システム。 - 前記処理ユニットは、上下方向に多段に積層して設けられていることを特徴とする、請求項3に記載の基板処理システム。
- 前記欠陥検査装置は、前記処理ユニットの設置数と同数設けられていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理システム。
- 基板に対して塗布現像処理を行う基板処理システムにおける欠陥検査方法であって、
前記基板処理システムは、
基板に所定の処理を施す複数の処理装置を備えた処理ユニットと、
前記処理ユニット内の前記各処理装置間で基板を搬送する基板搬送機構と、
前記処理ユニットで処理された基板の表面を撮像する撮像部を備えた欠陥検査装置と、を有し、
前記処理ユニット、前記基板搬送機構及び前記欠陥検査装置は複数設けられ、
前記各基板搬送機構による基板の搬送ルートは互いに独立しており、
前記欠陥検査方法は、以下(1)〜(4)の規則に従って行われることを特徴とする、欠陥検査方法。
(1)前記各処理ユニットで処理された基板は、前記各基板搬送機構により、予め定められた前記欠陥検査装置に搬送される
(2)前記各欠陥検査装置に搬入された基板は撮像部で撮像されて基板画像が取得される
(3)同一ロットの基板の基板画像のうち、前記各欠陥検査装置の間で最先に取得された基板画像に基づいて基準画像が生成され、当該基準画像が全ての前記欠陥検査装置に共通の基準画像として設定される
(4)前記各欠陥検査装置で取得された基板画像と前記基準画像とが比較されて欠陥の有無が判定される - 前記基準画像が生成される前に、前記基準画像の元となる基板画像以外の基板画像が前記欠陥検査装置で取得された場合は、前記基板画像の画素値の平均値を算出し、前記基準画像の元となる基板画像の画素値の平均値と、前記基準画像の元となる基板画像以外の基板画像の画素値の平均値とが比較され、当該平均値の差分が閾値を超えた場合に欠陥有りと判定され、
前記基準画像が生成された後は、当該基準画像と前記各欠陥検査装置で取得された基板画像とが比較されて欠陥の有無が判定されることを特徴とする、請求項6に記載の欠陥検査方法。 - 請求項6または7のいずれかに一項に記載の欠陥検査方法を、基板処理システムによって実行させるように、当該基板処理システムを制御する制御装置のコンピュータ上で動作するプログラム。
- 請求項8に記載のプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体。
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JP2015022498A JP6209546B2 (ja) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 基板処理システム、欠陥検査方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
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