JP6193536B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、カラープリンタなどの画像形成装置に関する。

画像形成装置の一例では、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応した感光ドラムが並列に配置されている。感光ドラムの表面には、トナー像が形成される。各感光ドラムと接触するように、無端状の搬送ベルトが設けられている。搬送ベルトにより、用紙が各感光ドラムと順次に接触するように搬送される。各感光ドラムと搬送ベルトを挟んで対向する位置には、転写ローラが配置されている。感光ドラムと転写ローラとの間を用紙が通過するときに、転写ローラに供給されている転写バイアスの作用により、感光ドラムから用紙にトナー像が転写される。そして、各色のトナー像が用紙に重ねて転写されることにより、その色重ねされたトナー像からなるカラー画像が用紙に形成される。

感光ドラムの表面には、トナーが用紙に転写されずに残ることがある。そのため、各感光ドラムに対応づけて、感光ドラムの表面に残ったトナーを回収するための回収部材が設けられている。画像形成時に、回収部材には、回収バイアスが供給される。感光ドラムの表面に残ったトナーは、回収バイアスの作用により、回収部材に転移し、回収部材に一時的に保持される。

所定のタイミングでトナー転移処理（クリーニング処理）が行われることにより、回収部材に保持されたトナーは、感光ドラムおよび搬送ベルトを経由して、クリーニングユニットに回収される。トナー転移処理では、回収部材に回収バイアスと正負反対のバイアスが供給される。また、各転写ローラに転写バイアスと正負同一のバイアスが供給される。回収部材に供給されるバイアスの作用により、回収部材に保持されたトナーが感光ドラムの表面に戻される。そして、各転写ローラに供給されるバイアスの作用により、感光ドラムの表面に戻されたトナーが搬送ベルトに転移する。搬送ベルトに転移したトナーは、クリーニングユニットと対向したときに、クリーニングユニットに回収される。

特開２００９−３３７７号公報

各トナー転移処理において、回収部材および転写ローラにバイアスが供給される時間（トナー転移処理に要する時間）は一定である。そのため、トナー転移処理に長い時間が無駄に費やされることがあった。

本発明の目的は、適切な時間（長さ）でクリーニング処理を実行することができる、画像形成装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明は、単色の現像剤像による画像または複数色の現像剤像の重ね合わせによる画像をシートに形成する画像形成装置であって、所定方向に並列に配置された複数の感光体と、前記所定方向に走行し、各前記感光体に形成される現像剤像をシートに転写するためのベルトと、各前記感光体に対応して設けられ、現像剤像がシートに転写された後に前記感光体に付着している付着物を回収する回収部材と、前記ベルトに付着している付着物を除去するベルトクリーナと、前記感光体、前記ベルトおよび前記回収部材を制御して、各前記回収部材から前記感光体を経由して前記ベルトに転移させるクリーニング処理を実行するクリーニング処理実行部と、シートに形成される画像の色に基づいて、前記クリーニング処理が実行される時間を決定するクリーニング時間決定部とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、複数の感光体が所定方向に並列に配置されている。１つの感光体に現像剤像が形成され、その現像剤像がシートに転写されることにより、シートに単色の現像剤像（画像）が形成される。また、複数の感光体に現像剤像が形成され、それらの現像剤像がシートに重ねて転写されることにより、シートにカラーの現像剤像（画像）が形成される。

各感光体に対応づけて、回収部材が設けられている。感光体からシートへの現像剤像の転写後、回収部材により、感光体に付着している付着物が回収される。クリーニング処理が実行されることにより、回収部材に回収された付着物が感光体を経由してベルトに転移する。そして、その付着物は、ベルトクリーナにより、ベルト上から除去される。すなわち、回収部材に回収された付着物は、クリーニング処理により、ベルトクリーナに再回収される。

たとえば、シートに単色の画像が形成される場合、その単色の感光体に現像剤像が形成され、その他の感光体には現像剤像が形成されない。現像剤像が形成されない感光体には付着物がほとんど付着しないので、当該感光体に対応づけて設けられている回収部材からベルトクリーナへの付着物の再回収の必要はない。

そこで、クリーニング処理が実行される時間（クリーニング時間）の長さは、シートに形成される画像の色に基づいて決定される。たとえば、シートに単色の画像が形成される場合、その現像剤像が形成された感光体の位置に基づいて、クリーニング時間の長さが決定されるとよい。これにより、クリーニング時間を現像剤像が形成された感光体の位置からベルトクリーナまでの所定方向の長さに応じた適切な時間に設定することができる。

よって、クリーニング処理に長い時間が無駄に費やされることを防止でき、クリーニング処理前の画像形成動作の終了からクリーニング処理後の画像形成動作の開始までの時間を短くすることができる。

図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのカラープリンタの模式的な断面図である。 図２は、カラープリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図３は、クリーニング時間の決定のための処理の流れを示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
１．カラープリンタの全体構成
図１に示されるように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の正面には、フロントカバー３が開口４を開閉可能に設けられている。

なお、カラープリンタ１の正面側は、前後方向（図１における左右方向）における前側（右側）である。また、カラープリンタ１が平面上に載置された状態で、その平面に直交する方向が上下方向である。そして、平面上に載置されたカラープリンタ１を前側から見て、カラープリンタ１の左右を規定する。

本体ケーシング２内には、４つの感光体の一例としての感光ドラム５が設けられている。各感光ドラム５は、その周面が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能なように設けられている。４つの感光ドラム５は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック用であり、前側からイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック用の順に前後方向に等間隔で並列に配置されている。

各感光ドラム５の周囲には、帯電器６、現像器７および回収部材８が設けられている。帯電器６は、感光ドラム５の後上方に配置されている。現像器７は、感光ドラム５の前上方に配置されている。回収部材８は、感光ドラム５の後方に配置されている。

４つの感光ドラム５および各感光ドラム５の周囲の帯電器６、現像器７および回収部材８は、たとえば、共通のドロワフレーム９に保持されている。ドロワフレーム９は、フロントカバー３を開けた状態で、本体ケーシング２内の収容位置と本体ケーシング２外の引出位置との間で水平方向に移動可能に設けられている。これにより、ドロワフレーム９およびこれに保持された感光ドラム５、帯電器６、現像器７および回収部材８は、ドロワユニットとして、本体ケーシング２に対して開口４を介して着脱可能である。

本体ケーシング２内の最上部には、各色に対応した４本のレーザビームを出射する露光器１０が配置されている。

画像形成時において、感光ドラム５は、左側から見て時計回りに回転される。感光ドラム５の回転に伴って、感光ドラム５の表面は、帯電器６からの放電により一様に帯電された後、露光器１０からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム５の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器７からのトナーの供給により、現像剤像の一例としてのトナー像に現像される。

また、本体ケーシング２内には、上下方向の中央より少し下方の位置に、用紙搬送ベルト１１が設けられている。用紙搬送ベルト１１は、２つのローラ１２，１３に巻回された無端状のベルトである。２つのローラ１２，１３は、上下方向において同じ位置に配置され、前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、用紙搬送ベルト１１は、２つのローラ１２，１３の各上端間において、前後方向および左右方向に延びる平面状部分を有している。この平面状部分は、４つの感光ドラム５と接触している。

用紙搬送ベルト１１の平面状部分を挟んで各感光ドラム５と対向する位置には、転写ローラ１４が配置されている。

本体ケーシング２の底部には、シートの一例としての用紙Ｐを収容する給紙カセット１５が配置されている。給紙カセット１５に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、用紙搬送ベルト１１の平面状部分上に送り込まれる。そして、用紙Ｐは、用紙搬送ベルト１１により、用紙搬送ベルト１１と各感光ドラム５との間を通して後方に搬送される。

画像形成時において、用紙搬送ベルト１１は、左側から見て反時計回りに周回走行する。この用紙搬送ベルト１１の周回方向が所定方向の一例である。転写ローラ１４には、転写バイアスが供給されている。用紙Ｐにモノクロ画像が形成されるときには、ブラックの感光ドラム５の表面にトナー像が形成される。そして、そのトナー像は、転写バイアスの作用により、用紙搬送ベルト１１によって搬送される用紙Ｐに転写される。これにより、用紙Ｐには、ブラックのトナー像からなるモノクロ画像が形成される。また、用紙Ｐにカラー画像が形成されるときには、２つ以上の感光ドラム５の表面にトナー像が形成される。そして、それらのトナー像は、転写バイアスの作用により、用紙搬送ベルト１１によって搬送される用紙Ｐに互いに重ね合わせて転写される。これにより、用紙Ｐには、各色のトナー像の重ね合わせによるカラー画像が形成される。

感光ドラム５から用紙Ｐへのトナー像の転写後に、感光ドラム５の表面に残留するトナーなどの付着物は、回収部材８に供給されている回収バイアスの作用により、感光ドラム５の表面から回収部材８に回収される。回収部材８に回収された付着物は、回収部材８に回収バイアスが供給されている間、回収部材８に保持される。

用紙搬送ベルト１１の後方には、定着器１６が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１６に搬送される。定着器１６では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ１７に排出される。

また、用紙搬送ベルト１１の下方には、ベルトクリーナ１８が設けられている。ベルトクリーナ１８は、１次クリーニングローラ１９、２次クリーニングローラ２０、スクレーパ２１および貯留部２２を備えている。

１次クリーニングローラ１９は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、用紙搬送ベルト１１の下側部分にほぼ全幅にわたって接触している。２次クリーニングローラ２０は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、１次クリーニングローラ１９の周面にほぼ全幅にわたって接触している。

用紙搬送ベルト１１に付着している付着物は、ベルトクリーナ１８により、用紙搬送ベルト１１上から除去される。具体的には、１次クリーニングローラ１９および２次クリーニングローラ２０には、それぞれ１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスが印加される。用紙搬送ベルト１１上の付着物は、１次クリーニングローラ１９と対向したときに、１次クリーニングバイアスの作用により、１次クリーニングローラ１９に転移する。１次クリーニングローラ１９に転移した付着物は、１次クリーニングバイアスと２次クリーニングバイアスとの電位差により、２次クリーニングローラ２０にさらに転移する。そして、２次クリーニングローラ２０に転移した付着物は、スクレーパ２１と対向したときに、スクレーパ２１により、２次クリーニングローラ２０上から掻き落とされる。その掻き落とされた付着物は、貯留部２２に貯留される。
２．カラープリンタの電気的構成
カラープリンタ１は、図２に示されるように、ＣＰＵ，ＲＡＭおよびＲＯＭなどを含むマイクロコンピュータからなる制御部３１を備えている。

制御部３１には、感光ドラム５、回収部材８、ベルトの一例としての用紙搬送ベルト１１（ローラ１３）および４つの転写ローラ１４、１次クリーニングローラ１９ならびに２次クリーニングローラ２０などが制御対象として接続されている。回収部材８、転写ローラ１４、１次クリーニングローラ１９および２次クリーニングローラ２０は、それぞれバイアス回路３２，３３，３４，３５を介して、制御部３１に接続されている。

そして、制御部３１は、クリーニング処理実行部３６およびクリーニング時間決定部３７を実質的に有している。クリーニング処理実行部３６およびクリーニング時間決定部３７は、ＣＰＵによるプログラム処理によってソフトウエア的に実現される機能処理部である。

クリーニング処理実行部３６は、回収部材８から感光ドラム５を経由して用紙搬送ベルト１１に付着物を転移させるクリーニング処理を実行する。具体的には、クリーニング処理実行部３６により、感光ドラム５が制御されて、感光ドラム５が一定速度で回転される。また、クリーニング処理実行部３６により、バイアス回路３２が制御されて、バイアス回路３２から回収部材８に回収バイアスと正負反対のバイアスが供給される。さらに、クリーニング処理実行部３６により、バイアス回路３３が制御されて、バイアス回路３３から転写ローラ１４に転写バイアスと同一のバイアスが供給される。

回収部材８に供給されるバイアスの作用により、回収部材８に保持されている付着物が感光ドラム５の表面に戻される。そして、転写ローラ１４に供給されるバイアスの作用により、感光ドラム５の表面に戻された付着物が用紙搬送ベルト１１に転移する。

用紙搬送ベルト１１に転移した付着物は、ベルトクリーナ１８と対向したときに、ベルトクリーナ１８に回収される。

クリーニング時間決定部３７は、次に述べるクリーニング時間決定処理を実行し、クリーニング処理の実行時間（以下「クリーニング時間」という。）を決定する。
３．クリーニング時間決定処理
クリーニング処理実行部３６によるクリーニング処理は、たとえば、一連の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作が開始されるまでの間に実行される。一連の画像形成動作とは、カラープリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータなどから入力される１回のジョブ指令に応答して、１または複数枚の用紙Ｐに画像を形成するために実行される動作をいう。

クリーニング処理の開始に先立ち、クリーニング時間決定部３７により、クリーニング時間決定処理が実行される。

クリーニング時間決定処理では、まず、先に終了した画像形成動作で用紙Ｐにカラー画像が形成されたか否かが判断される（ステップＳ１）。カラー画像が形成されたか否かは、たとえば、パーソナルコンピュータなどからカラープリンタ１が受信した画像データに基づいて判断することができる。すなわち、カラープリンタ１が受信した画像データにイエロー、マゼンタまたはシアンのトナー像を形成するためのデータが含まれていれば、用紙Ｐにカラー画像が形成されたと判断することができる。一方、カラープリンタ１が受信した画像データがブラックのトナー像を形成するためのデータのみであれば、用紙Ｐにモノクロ画像が形成され、用紙Ｐにカラー画像は形成されていないと判断することができる。

先の画像形成動作で用紙Ｐにカラー画像が形成された場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）、次に、イエローの感光ドラム５にトナー像が形成されたか否かが判断される（ステップＳ２）。イエローのトナー像が形成されたか否かは、たとえば、パーソナルコンピュータなどからカラープリンタ１が受信した画像データに基づいて判断することができる。すなわち、カラープリンタ１が受信した画像データにイエローのトナー像を形成するためのデータが含まれていれば、イエローのトナー像が感光ドラム５に形成されたと判断することができる。

イエローのトナー像が形成された場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、クリーニング時間が第１時間に決定される（ステップＳ３）。第１時間は、イエローの感光ドラム５からベルトクリーナ１８までの用紙搬送ベルト１１の周回方向に沿った距離に応じて設定された時間である。

イエローのトナー像が形成されていない場合には（ステップＳ２のＮＯ）、マゼンタの感光ドラム５にトナー像が形成されたか否かが判断される（ステップＳ４）。マゼンタのトナー像が形成されたか否かは、たとえば、パーソナルコンピュータなどからカラープリンタ１が受信した画像データに基づいて判断することができる。すなわち、カラープリンタ１が受信した画像データにマゼンタのトナー像を形成するためのデータが含まれていれば、マゼンタのトナー像が感光ドラム５に形成されたと判断することができる。

マゼンタのトナー像が形成された場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、クリーニング時間が第２時間に決定される（ステップＳ５）。第２時間は、マゼンタの感光ドラム５からベルトクリーナ１８までの用紙搬送ベルト１１の周回方向に沿った距離に応じて設定された時間であり、第１時間よりも短い時間に設定されている。

マゼンタのトナー像が形成されていない場合には（ステップＳ４のＮＯ）、クリーニング時間が第３時間に決定される（ステップＳ６）。第３時間は、シアンの感光ドラム５からベルトクリーナ１８までの用紙搬送ベルト１１の周回方向に沿った距離に応じて設定された時間であり、第２時間よりも短い時間に設定されている。

先の画像形成動作で用紙Ｐにカラー画像が形成されていない場合（ステップＳ１のＮＯ）、つまり先の画像形成動作で用紙Ｐにモノクロ画像のみが形成された場合には、クリーニング時間が第４時間に決定される（ステップＳ７）。第４時間は、ブラックの感光ドラム５からベルトクリーナ１８までの用紙搬送ベルト１１の周回方向に沿った距離に応じて設定された時間であり、第３時間よりも短い時間に設定されている。
４．作用効果
４−１．作用効果１
以上のように、複数の感光ドラム５が用紙搬送ベルト１１の周回方向に並列に配置されている。１つの感光ドラム５にトナー像が形成され、そのトナー像がシートに転写されることにより、用紙Ｐに単色のトナー像（画像）が形成される。また、複数の感光ドラム５にトナー像が形成され、それらのトナー像が用紙Ｐに重ねて転写されることにより、用紙Ｐにカラーのトナー像（画像）が形成される。

各感光ドラム５に対応づけて、回収部材８が設けられている。感光ドラム５から用紙Ｐへのトナー像の転写後、回収部材８により、感光ドラム５に付着している付着物が回収される。クリーニング処理が実行されることにより、回収部材８に回収された付着物が感光ドラム５を経由して用紙搬送ベルト１１に転移する。そして、その付着物は、ベルトクリーナ１８により、用紙搬送ベルト１１上から除去される。すなわち、回収部材８に回収された付着物は、クリーニング処理により、ベルトクリーナ１８に再回収される。

たとえば、用紙Ｐに単色の画像が形成される場合、その単色の感光ドラム５にトナー像が形成され、その他の感光ドラム５にはトナー像が形成されない。トナー像が形成されない感光ドラム５には付着物がほとんど付着しないので、当該感光ドラム５に対応づけて設けられている回収部材８からベルトクリーナ１８への付着物の再回収の必要はない。

そこで、クリーニング処理が実行される時間（クリーニング時間）の長さは、用紙Ｐに形成される画像の色に基づいて決定される。たとえば、用紙Ｐに単色の画像が形成される場合、そのトナー像が形成された感光ドラム５の位置に基づいて、クリーニング時間の長さが決定されるとよい。

これにより、クリーニング時間をトナー像が形成された感光ドラム５の位置からベルトクリーナ１８までの用紙搬送ベルト１１の周回方向の長さに応じた適切な時間に設定することができる。

よって、トナー像が形成された感光ドラム５に対応する回収部材８からベルトクリーナ１８に付着物を再回収することができながら、そのクリーニング処理に長い時間が無駄に費やされることを防止できる。その結果、クリーニング処理前の画像形成動作の終了からクリーニング処理後の画像形成動作の開始までの時間を短くすることができる。
４−２．作用効果２
トナー像が形成された感光ドラム５のうち、ベルトクリーナ１８の位置を基準として用紙搬送ベルト１１の周回方向の最上流側に配置される感光ドラム５の位置に基づいて、クリーニング時間の長さが決定される。

これにより、トナー像が形成されたすべての感光ドラム５に対応する回収部材８からベルトクリーナ１８に付着物を再回収することができながら、そのクリーニング処理に長い時間が無駄に費やされることを防止できる。
４−３．作用効果３
複数色のトナー像の重ね合わせによるカラー画像を用紙Ｐに形成可能な画像形成装置において、通常、最も高頻度でモノクロ画像が用紙Ｐに形成される。モノクロ画像が用紙Ｐに形成された場合、その後のクリーニング処理では、黒色のトナー像が形成された感光ドラム５に対応する回収部材８からベルトクリーナ１８に付着物を回収すればよい。

黒色のトナー像が形成される感光ドラム５が用紙搬送ベルト１１の周回方向においてベルトクリーナ１８と最も近い位置に配置されているので、モノクロ画像の形成後のクリーニング処理に要する時間が短くてすむ。そのため、最も高頻度で行われるクリーニング処理に要する時間を短くすることができ、クリーニング処理前の画像形成動作の終了からクリーニング処理後の画像形成動作の開始までの時間を短くすることができる。
５．変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

クリーニング時間決定部３７は、クリーニング処理の前に実行された画像形成動作で用紙Ｐに形成された画像の色がモノクロであるかカラーであるかに基づいて、クリーニング時間を決定してもよい。たとえば、用紙Ｐに形成された画像の色がモノクロである場合には、クリーニング時間が第４時間（ブラックの感光ドラム５からベルトクリーナ１８までの用紙搬送ベルト１１の周回方向に沿った距離に応じて設定された時間）に決定され、用紙Ｐに形成された画像の色がカラーである場合には、クリーニング時間が第１時間（イエローの感光ドラム５からベルトクリーナ１８までの用紙搬送ベルト１１の周回方向に沿った距離に応じて設定された時間）である。

また、各感光ドラム５の近傍に光学センサが設けられて、その光学センサによって検出される各感光ドラム５の表面の色に基づいて、各感光ドラム５にトナー像が形成されたか否かが判断され、その判断結果に基づいて、クリーニング時間の長さが決定されてもよい。

さらにまた、各感光ドラム５の近傍に電位センサが設けられて、その電位センサによって検出される感光ドラム５の表面電位に基づいて、各感光ドラム５にトナー像が形成されたか否かが判断され、その判断結果に基づいて、クリーニング時間の長さが決定されてもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ カラープリンタ
５ 感光ドラム
８ 回収部材
１１ 用紙搬送ベルト
１８ ベルトクリーナ
３６ クリーニング処理実行部
３７ クリーニング時間決定部
Ｐ 用紙

Claims (1)

1. 単色のトナー像による画像または複数色のトナー像の重ね合わせによる画像を、受信した画像データに基づいてシートに形成する画像形成装置であって、
   所定方向に並列に配置されている複数の感光体と、
   前記感光体を帯電させる帯電器と、
   前記帯電器に帯電された前記感光体を露光することにより、前記感光体の表面に静電潜像を形成する露光器と、
   前記露光器に露光された前記感光体上の静電潜像にトナーを供給する現像器と、
   前記所定方向に走行し、各前記感光体に形成されるトナー像をシートに転写するためのベルトと、
   各前記感光体に対応して設けられ、トナー像がシートに転写された後に前記感光体に付着している付着物を回収する複数の回収部材と、
   前記ベルトに付着している付着物を除去するベルトクリーナと、
   各前記感光体、前記ベルトおよび各前記回収部材を制御して、各前記回収部材に回収された付着物を、各前記回収部材から対応する前記感光体を経由して前記ベルトに転移させてから、前記ベルトクリーナに除去させるクリーニング処理を実行するクリーニング処理実行部と、
   シートに形成される画像の色に基づいて、前記クリーニング処理が実行される時間を決定するクリーニング時間決定部とを含み、
   前記複数の感光体は、イエローに対応する感光体と、マゼンタに対応する感光体と、シアンに対応する感光体と、ブラックに対応する感光体と、を含み、
   前記複数の感光体および前記ベルトクリーナは、前記ベルトの周回方向において、前記ベルトクリーナ、イエローに対応する前記感光体、マゼンタに対応する前記感光体、シアンに対応する前記感光体、ブラックに対応する前記感光体の順に配置され、
   前記クリーニング時間決定部は、
   シートにカラー画像が形成されたか否かを判断するカラー判断処理と、
   前記カラー判断処理においてシートにカラー画像が形成されたと判断した場合に、イエローに対応する前記感光体にトナー像が形成されるか否かを前記画像データに基づいて判断する第１判断処理と、前記第１判断処理においてイエローに対応する前記感光体にトナー像が形成されないと判断した場合、マゼンタに対応する前記感光体にトナー像が形成されるか否かを前記画像データに基づいて判断する第２判断処理と、を含む感光体判断処理と、
   前記感光体判断処理の第１判断処理においてイエローに対応する前記感光体にトナー像が形成されると判断した場合、前記クリーニング処理が実行される時間を、前記付着物がイエローに対応する前記感光体に対応する前記回収部材からイエローに対応する前記感光体を介して前記ベルトへ転移させられてから、さらに周回する前記ベルト上の前記付着物が前記ベルトクリーナまで移動するためにかかる第１時間に決定する第１決定処理と、
   前記感光体判断処理の第２判断処理において、マゼンタに対応する前記感光体にトナー像が形成されると判断した場合、前記クリーニング処理が実行される時間を、前記付着物がマゼンタに対応する前記感光体に対応する前記回収部材からマゼンタに対応する前記感光体を介して前記ベルトへ転移させられてから、さらに周回する前記ベルト上の前記付着物が前記ベルトクリーナまで移動するためにかかる時間であって、前記第１時間よりも短い時間である第２時間に決定する第２決定処理と、
   前記感光体判断処理の第２判断処理において、マゼンタに対応する前記感光体にトナー像が形成されないと判断した場合、前記クリーニング処理が実行される時間を、前記付着物がシアンに対応する前記感光体に対応する前記回収部材からシアンに対応する前記感光体を介して前記ベルトへ転移させられてから、さらに周回する前記ベルト上の前記付着物が前記ベルトクリーナまで移動するためにかかる時間であって、前記第２時間よりも短い時間である第３時間に決定する第３決定処理と、
   前記カラー判断処理においてシートにカラー画像が形成されていないと判断した場合に、前記クリーニング処理が実行される時間を第３時間よりも短い第４時間に決定する第４決定処理とを実行する、画像形成装置。

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