JP2016194571A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムが発生した場合においても、第１クリーニングブレードでのクリーニング不良の発生を抑制することができる、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】プリンタ１は感光体ドラム３１、搬送ベルト５３、感光体ブレード３６、転写ローラ５４、及びベルトクリーナ部５５を備えている。ジャムを検知し印刷を停止した場合、制御部８０は転写ローラ５４に転写電流を印加させるか否かを切替えさせることにより、感光体ドラム３１に担持されたトナーの一部を搬送ベルト５３に転写させ、転写されなかったトナーは感光体ドラム３１に担持させたままにされる。搬送ベルト５３に転写されたトナーはベルトクリーナ部５５へ搬送され、感光体ドラム３１に担持されたままのトナーは感光体ブレード３６へと搬送される。
【選択図】図３

Description

本発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関し、特に像担持体の表面に残存する現像剤をクリーニングする装置を備える画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。

従来、電子写真方式の画像形成装置には、像担持体から１次転写残現像剤を除去する第１クリーニングブレードと、中間転写体から２次転写残現像剤を除去する第２クリーニングブレードを備えるものがある（特許文献１）。特許文献１では、像担持体に転移させた現像剤を、第１クリーニングブレードと、第２クリーニングブレードとの両方に回収する技術が開示されている。さらに、中間転写体に転写する現像剤の比率を像担持体及び中間転写体それぞれの回転量が所定回転量に到達するまでは、第２クリーニングブレードよりも第１クリーニングブレードへ現像剤を多く分配することが記載されている。

特開２００７−４７５５３号公報

ところで、特許文献１では、第１のクリーニング装置と第２のクリーニング装置との両方で現像剤を分担して回収することが開示されてはいるものの、第２クリーニングブレードよりも第１クリーニングブレードへ現像剤を多く分配する時期に、ジャムが発生した場合には第１クリーニングブレードでクリーニング不良が発生する恐れが高まる。

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、ジャムが発生した場合においても、第１クリーニングブレードでのクリーニング不良の発生を抑制することができる、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本願に係る画像形成装置は、感光体と、感光体と接するベルトと、感光体に接触し、感光体に担持されている現像剤をクリーニングする第１クリーニングブレードと、電圧を印加して、感光体に担持されている現像剤をベルトに転写する転写部と、ベルトに接触し、ベルトに担持されている現像剤をクリーニングするベルトクリーナと、制御部と、を備え、制御部は、感光体に担持されている現像剤を用紙に印刷させる印刷処理と、印刷処理中にジャムが発生したか否かを判断する第１判断処理と、第１判断処理において印刷処理中にジャムが発生したと判断したことに応じて、印刷処理を停止させる印刷停止処理と、印刷停止処理の実行後、感光体に担持されている現像剤のうち第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を設定する設定処理と、設定処理により設定された量の現像剤を第１クリーニングブレードへ感光体に搬送させる第１搬送処理と、感光体に担持されている現像剤から設定処理により設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、ベルトクリーナへとベルトに搬送させる第２搬送処理と、を実行する。

印刷処理途中にジャムが発生した場合には、現像剤が感光体に残存したままであり、感光体に担持されている現像剤量が多量である場合がある。ジャムが発生した場合に、設定処理により設定された現像剤量を第１クリーニングブレードへ搬送し、第１クリーニングブレードへ搬送されなかった現像剤をベルトクリーナへ搬送する。これにより、第１クリーニングブレードでのクリーニング不良を抑制することができる。

本願に係る画像形成装置等によれば、ジャムが発生した場合においても、第１クリーニングブレードでのクリーニング不良の発生を抑制することができる。

実施形態のレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 印刷処理の処理内容を示すフローチャートである。 レーザプリンタの感光体ドラムに拘わる部分を拡大した模式図である。 現像剤量設定処理の処理内容を示すフローチャートである。 回収処理の処理内容を示すフローチャートである。

図１を用いて、本願に係るレーザプリンタ（以下、プリンタと略記する。）１の構成について説明する。プリンタ１は、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。

以下の説明において、方向は、プリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。即ち、図１で右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体筐体２を有しており、本体筐体２の内部に、給紙部１０、画像形成部２０等を収納している。本体筐体２の上面には、排出トレイ５が形成されており、排出トレイ５は画像が形成されたシートＰを積層状態で収納する。

給紙部１０は、シートＰが収容された給紙トレイ１１、給紙ローラ１２、及び各種ローラを有している。シートＰは給紙ローラ１２により一枚ずつ分離され、各種ローラにより画像形成部２０に給紙される。また、給紙トレイ１１は、本体筐体２の下部に対して着脱可能に構成されている。

画像形成部２０は、本体筐体２内部の略中央部分に配置されており、プロセスカートリッジ３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ、露光部４０、転写部５０、および定着部６０を有している。

プロセスカートリッジ３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋには、夫々、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ〜３０Ｋは、プリンタ１の前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃの順に設けられている。また、プロセスカートリッジ３０Ｃ〜３０Ｋは本体筐体２に備えられるフロントカバー２ａを開放し、着脱可能に設置されている。

プロセスカートリッジ３０Ｃは、感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、及びトナーカートリッジ３３Ｃ等を有している。尚、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋは、トナーの色が異なるが、その他の構成はプロセスカートリッジ３０Ｃと同様となっている。このため、以下の説明では、代表してプロセスカートリッジ３０Ｃについて説明し、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋについての説明を適宜省略する。

帯電ローラ３２は、感光体ドラム３１に圧接されて配置されている。帯電ローラ３２は、画像形成に際し、感光体ドラム３１表面に静電潜像を形成するのに先立って、感光体ドラム３１表面を一様に正帯電させる。

トナーカートリッジ３３Ｃは、トナー収容室３３ａ、現像ローラ３３ｆ等を有している。トナー収容室３３ａは、シアンのトナーを収容している。現像ローラ３３ｆは感光体ドラム３１の回転方向に沿って帯電ローラ３２の下流側に配置されている。現像ローラ３３ｆのローラ軸には、正電圧が印加されるように構成されている。これにより、現像ローラ３３ｆと感光体ドラム３１に形成された静電潜像の電位との間に電位差が形成され、トナーが感光体ドラム３１に移動する。

露光部４０は、本体筐体２内部の最上方に配設されており、図示しない、レーザ光源、ポリゴンミラー等を有している。レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、感光体ドラム３１表面に照射される。これにより、静電潜像が形成される。

転写部５０は、給紙部１０よりも上方であって、プロセスカートリッジ３０よりも下方に配設されている。転写部５０は、給紙部１０により給紙されたシートＰを排出トレイ５へ向かって搬送しつつ、シートＰにカラー画像を形成する。転写部５０は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、搬送ベルト５３、複数の転写ローラ５４等を有している。

搬送ベルト５３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、プロセスカートリッジ３０Ｃの後端側下方に位置する駆動ローラ５１と、プロセスカートリッジ３０Ｋの前端側下方に位置する従動ローラ５２との間に掛け渡されている。

各転写ローラ５４は、搬送ベルト５３のシート搬送面５３Ａを挟んで、各感光体ドラム３１と対向する位置において、シート搬送面５３Ａの裏面側から搬送ベルト５３と接触している。各転写ローラ５４は、所定のタイミングで転写電流が付与されることで、感光体ドラム３１の表面に担持されたトナー像を、シート搬送面５３Ａを搬送されるシートＰに転写する。尚、搬送ベルト５３の回転軸方向が主走査方向である。また、シートＰの搬送方向が副走査方向である。

定着部６０は転写部５０よりも搬送方向下流側に配設されている。定着部６０は、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とを有しており、シートＰに転写されたトナー像を定着させる。

また、プリンタ１は、光学センサ７１、トナー回収部３５およびベルトクリーナ部５５を備えている。

光学センサ７１は、搬送ベルト５３の後側下方において２台設けられ、これら２台の光学センサ７１が左右方向に並んで配置されている。各光学センサ７１は、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子とを備える反射型のセンサである。具体的には、発光素子は、搬送ベルト５３の表面に対して斜め方向から光を照射し、搬送ベルト５３の表面からの反射光を受光素子が受光する。これにより、搬送ベルト５３上に形成される周知のパッチに係る濃度および位置を測定する。

トナー回収部３５は、感光体ドラム３１の各々の後方側であって帯電ローラ３２の下方に設けられている。トナー回収部３５は、感光体クリーニングブレード（以下、感光体ブレードと略記する。）３６および回収ケース３７等を有する。感光体ブレード３６は略平板形状に形成されており、表面はゴム材料で覆われている。先端部が感光体ドラム３１の表面に摺接するようにしてトナー回収部３５内に固定されている。回収ケース３７は、左右方向に沿って長尺となる略筒型に形成されており、感光体ドラム３１に面した部分が開口されている。感光体ドラム３１が回転すると、感光体ドラム３１の表面に付着した紙粉およびトナーなどが、感光体ブレード３６により掻き取られ、回収ケース３７内に落下する。

ベルトクリーナ部５５は搬送ベルト５３の下方に配設されている。ベルトクリーナ部５５はクリーニングローラ５６、バックアップローラ５６ａ、回収ローラ５７、ベルトクリーニングブレード（以下、ベルトブレードと略記する。）５８、及び貯留ボックス５９等を有している。

クリーニングローラ５６はローラ軸とローラ軸の周りを被覆する例えばシリコーンなどの発泡材からなる。バックアップローラ５６ａは搬送ベルト５３を挟んでクリーニングローラ５６と対向して配置されている。また、バックアップローラ５６ａは金属製である。クリーニングローラ５６は、搬送ベルト５３に接触しながら、搬送ベルト５３の回転方向とは逆方向に回転駆動される。回収ローラ５７は、金属製であり、クリーニングローラ５６に接触している。ベルトブレード５８は例えばゴム製であり、回収ローラ５７に接触している。

バックアップローラ５６ａは接地され、クリーニングローラ５６および回収ローラ５７に負電圧が印加されるように構成されている。これにより、バックアップローラ５６ａとクリーニングローラ５６との間、およびクリーニングローラ５６と回収ローラ５７との間に電位差が生じる。例えば正帯電したトナーが残存している場合、静電気力によりトナーは搬送ベルト５３からクリーニングローラ５６へ移動する。また、バックアップローラ５６ａとクリーニングローラ５６との間よりも、クリーニングローラ５６と回収ローラ５７との間の電位差が大きくなるように設定されており、クリーニングローラ５６から回収ローラ５７へトナーは移動する。ベルトブレード５８は回収ローラ５７に付着しているトナーを掻き取り、掻き取られたトナーは貯留ボックス５９に貯留される。

次に、プリンタ１における画像形成時の動作について説明する。プリンタ１は、各感光体ドラム３１の表面を、各帯電ローラ３２によって、一様に正帯電させ、印刷データに基づいて露光部４０により露光させる。これにより、各感光体ドラム３１の表面には、夫々のトナー色に対応した静電潜像が形成される。次に、プリンタ１は、現像ローラ３３ｆにより、感光体ドラム３１表面に形成されている静電潜像にトナーが供給させる。これにより、感光体ドラム３１の表面の静電潜像は現像され、プリンタ１は、感光体ドラム３１の表面にトナー像を担持させる。

一方、プリンタ１は、所定のタイミングで、給紙部１０によりシートＰは画像形成部２０に搬送させる。プリンタ１は、感光体ドラム３１の表面に担持されたトナー像を、転写ローラ５４のローラ軸に印加される転写電流によりシートＰに転写させる。そして、プリンタ１は、シートＰを定着部６０に搬送させ、トナーをシートＰに熱定着させる。その後、プリンタ１は、シートＰを、排出ローラ６５により排出トレイ５に排出させる。

プリンタ１は、シートＰへの転写が終了した感光体ドラム３１を、感光体ブレード３６によりクリーニングさせ、次の画像形成に備える。また、プリンタ１は、シートＰへの転写が終了した搬送ベルト５３を、ベルトクリーナ部５５によりクリーニングさせる。

次に、図２を用いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は図１で示した給紙部１０、画像形成部２０等の他に制御部８０、転写電流印加回路１０１、シートセンサ７２、および表示操作部７３等を有する。制御部８０はＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、第１タイマ８４、第１カウンタ８７、及びＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）８９などを含む。ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、バス９０を介して接続されている給紙部１０、画像形成部２０、転写電流印加回路１０１、光学センサ７１、シートセンサ７２、及び表示操作部７３等を制御する。ＲＯＭ８２には制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ８３はＣＰＵ８１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。第１タイマ８４は感光体ドラム３１及び搬送ベルト５３が回転されてからの経過時間を計測する。第１カウンタ８７は回収処理（後述）後の印刷枚数をカウントする。尚、印刷枚数は感光体ドラム３１の回転数から換算された値であり、所定回転数毎に１枚印刷されたと換算される。

転写電流印加回路１０１は転写ローラ５４のローラ軸に電気的に接続される。制御部８０は転写電流印加回路１０１を制御することにより、転写ローラ５４のローラ軸に印加する転写電流を制御する。シートセンサ７２は、搬送経路Ｒを搬送中のシートＰを検出するためのものであり、搬送経路Ｒ上に複数個設けられている。シートセンサ７２は、例えば、搬送ベルト５３に光を照射する照射部（不図示）と、搬送ベルト５３からの反射光を受光する受光部（不図示）とを備え、受光量に応じて搬送ベルト５３上のシートＰの有無を検出する光電スイッチである。表示操作部７３は、例えば、液晶ディスプレイ及び複数のボタンを有する。制御部８０は印刷等の設定画面やプリンタ１の動作状態等を液晶ディスプレイに表示させることが可能である。また、ユーザは液晶ディスプレイに表示されたボタン等を選択することにより各種の操作を行うことが可能である。

次に、実施形態に係る印刷処理について図３〜６を用いて説明する。制御部８０はＲＯＭ８２に記憶されているプログラムを所定時間毎に実行し、図３、５、及び６に示すフローチャートに従った処理を開始する。まず、制御部８０は、例えば、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの外部の装置から印刷ジョブを受信したか否かを判断する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していないと判断することに応じて（Ｓ１：ＮＯ）ステップＳ１へ戻る。一方、印刷ジョブを受信したと判断することに応じて（Ｓ１：ＹＥＳ）、印刷ジョブの内容に従って印刷処理を開始する（Ｓ３）。即ち、制御部８０は、上記した画像形成時の動作を開始する。この時、転写電流印加回路１０１に転写電流の印加を開始させる。

次に、シートセンサ７２の検出信号に基づいて、ジャム発生を検出したか否かを判断する（Ｓ５）。ジャムを検出した事に応じて（Ｓ５：ＹＥＳ）、印刷処理を停止させる（Ｓ７）。この時、制御部８０は転写電流印加回路１０１に転写電流の印加を停止させる。また、帯電ローラ３２、露光部４０、及び現像ローラ３３ｆのそれぞれに対する帯電、露光、及び現像の動作を停止させ、感光体ドラム３１及び搬送ベルト５３の回転を停止させる。さらに、表示操作部７３にエラーメッセージを表示させ、ユーザにジャムの発生を報知させる。ユーザはこれにより、ジャムを発生させたシートＰを取り除き、ジャムを解除する。次に、制御部８０はジャム解除完了の入力がされたか否かを判断する（Ｓ９）。詳しくは、制御部８０は表示操作部７３に「ジャムを解除したか？」のメッセージおよび「ＯＫ」の選択ボタンを表示させ、ユーザにより「ＯＫ」ボタンが選択されたことに応じて、ジャム解除完了の入力があったと判断する。制御部８０はジャム解除完了の入力がなかったと判断することに応じて（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ９に戻り、ジャム解除完了の入力があるまで待機する。一方、ジャム解除完了の入力があったと判断することに応じて（Ｓ９：ＹＥＳ）、現像剤量設定処理（Ｓ１１）を実行する。

ところで、ステップＳ７において印刷が停止された場合には、感光体ドラム３１にトナーが担持されたままである。図４を用いて詳細に説明する。各感光体ドラム３１の表面は帯電ローラ３２によって帯電された後、露光部４０により露光される。次に、現像ローラ３３ｆにより、感光体ドラム３１の表面にトナーが供給される。ステップＳ７において印刷が停止された場合には、シートＰが搬送されないため、ここで処理が停止される。従って、感光体ドラム３１にトナーが担持されたままとなる。感光体ドラム３１の表面には、シートＰへの転写が終了した状態と比較して、大量のトナーが担持されている場合がある。

感光体ドラム３１に担持されたままのトナー量が多い場合には、トナーをすべて感光体ブレード３６へ搬送した場合には、例えば、感光体ブレード３６の先端と感光体ドラム３１表面との間にシリカ等の外添剤が挟まり、感光体ブレード３６の先端と感光体ドラム３１表面とに隙間ができることがある。感光体ブレード３６の先端と感光体ドラム３１表面との隙間をトナーがすり抜けることにより、感光体ブレード３６により掻き取られないトナーが感光体ドラム３１表面に残ることがある。すなわち、クリーニング不良が発生するおそれがある。特に帯電ローラ３２を備える場合、帯電ローラ３２は感光体ドラム３１と接触しているため、感光体ドラム３１に残存したトナーにより帯電ローラ３２は汚染され、例えば感光体ドラム３１を帯電させる能力が低下する等の問題が生じやすい。そこで、回収処理（後述）において、感光体ブレード３６で良好に回収できる量のトナーを感光体ドラム３１に担持させたままとし感光体ブレード３６に回収させて、残りのトナーは搬送ベルト５３へ転写させてベルトクリーナ部５５に回収させることにより、感光体ブレード３６におけるクリーニング不良を抑制する。尚、感光体ドラム３１の表面における現像位置１１０から転写位置１１１へ至るまでの範囲に形成されたトナー像を以後、残存トナーＴと称する。

後述する回収処理では、残存トナーＴを感光体ブレード３６およびベルトクリーナ部５５の両者に分配する。ここでは、転写電流を転写ローラ５４に印加するか、印加しないかを切替えることにより、残存トナーＴを搬送ベルト５３に転写させるか、感光体ドラム３１に担持させたままにするかを制御する。搬送ベルト５３に転写されたトナーはベルトクリーナ部５５に回収され、感光体ドラム３１に担持されたままのトナーは感光体ブレード３６に回収される。

回収処理に先立って、搬送ベルト５３に転写させるトナー量を決定するために制御部８０が実行する現像剤量設定処理について図５を用いて説明する。

まず、制御部８０は前回の回収処理からの印刷枚数を第１カウンタ８７から読み出し（Ｓ３１）、所定枚数より多いか否かを判断する（Ｓ３３）。前回の回収処理からの印刷枚数が所定枚数より多いと判断する事に応じて（Ｓ３３：ＹＥＳ）、非転写時間を時間ＡとしてＮＶＲＡＭ８９に記憶し（Ｓ３５）、処理を終了する。一方、前回の回収処理からの印刷枚数が所定枚数より少ないと判断する事に応じて（Ｓ３３：ＮＯ）、非転写時間を時間Ａより短い時間ＢとしてＮＶＲＡＭ８９に記憶し（Ｓ３７）、処理を終了する。ここで、非転写時間とは、次の回収処理において使用する設定値であり、転写電流を印加させずに感光体ドラム３１及び搬送ベルト５３を回転させる時間である。非転写時間経過する間、感光体ドラム３１に担持されている残存トナーＴは転写されずに転写位置１１１を通過し、感光体ドラム３１に担持されたままとされる。即ち、非転写時間により、感光体ブレード３６で回収されるトナー量が決まる。時間Ａは感光体ブレード３６で回収することのできるトナーの最大量を超えない量とされる時間であり、例えば実験などにより決定された時間である。また、回収処理が実行されると、感光体ブレード３６にトナーが堆積するが、印刷処理が実行されるとトナーは次第に失われる。そこで、前回の回収処理からの印刷枚数が所定枚数より多くないと判断される場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、感光体ブレード３６にトナーが堆積しているため、過剰なトナーが供給された場合には、クリーニング不良が発生するおそれがある。そこで、非転写時間を時間Ａよりも短い時間Ｂとすることで、クリーニング不良の発生を抑制する。

次に実行される回収処理（Ｓ１３）について、図６を用いて説明する。制御部８０は感光体ドラム３１及び搬送ベルト５３の回転を開始させる（Ｓ４１）。次に、ＮＶＲＡＭ８９に記憶されている時間ＡまたはＢである非転写時間を読み出し、回転開始から非転写時間経過したか否かを判断する（Ｓ４３）。非転写時間経過していないと判断する事に応じて（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ４３に戻り、非転写時間経過するまで待機する。一方、非転写時間経過したと判断する事に応じて（Ｓ４３：ＹＥＳ）、転写電流印加回路１０１に転写電流を印加させる（Ｓ４５）。次に、第１タイマ８４から経過時間を読み出し、感光体ドラム３１の表面の定点が現像位置１１０を通過してから転写位置１１１に到達するのに要する時間（以後、転写位置到達時間と称する。）、感光体ドラム３１を回転させたか否かを判断する（Ｓ４７）。転写位置到達時間、感光体ドラム３１を回転させていないと判断することに応じて（Ｓ４７：ＮＯ）、転写位置到達時間経過するまで待機する。一方、転写位置到達時間、感光体ドラム３１を回転させたと判断することに応じて（Ｓ４７：ＹＥＳ）、残存トナーＴはすべて転写位置１１１を通過したと判断されるため、転写電流印加回路１０１に転写電流の印加を停止させ（Ｓ４９）、処理は終了する。尚、制御部８０は回収処理の終了時に第１カウンタ８７をリセットする。

尚、制御部８０は、感光体ドラム３１を回転させることで、転写位置１１１を通過した後、感光体ドラム３１に担持されたままのトナーを、感光体ブレード３６に回収させる。また、制御部８０は、搬送ベルト５３を回転させることで、搬送ベルト５３に転写されたトナーをベルトクリーナ部５５に回収させる。

図３に戻り、印刷処理の説明を続ける。回収処理（Ｓ１３）後、制御部８０は搬送ベルト５３を２周以上回転させたか否かを判断する（Ｓ１５）。搬送ベルト５３を２周以上回転させていないと判断することに応じて、（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１５へ戻り、搬送ベルト５３を２周以上回転させるまで待機する。一方、搬送ベルト５３を２周以上回転させたと判断することに応じて、（Ｓ１５：ＹＥＳ）、搬送ベルト５３に転写されたトナーはすべて回収されたと判断されるため、処理を終了する。具体的には、制御部８０は、搬送ベルト５３のうちトナーが転写された部分が、クリーニングローラ５６とバックアップローラ５６ａとに挟まれる位置を２回通過するのに相当する時間以上経過したか否かを判断する。これにより、搬送ベルト５３に転写されたトナーが多量であり、ベルトクリーナ部５５を１回通過しただけでは回収しきれない場合であっても、複数回通過することにより、搬送ベルト５３に転写されたトナーを回収することができる。

一方、ジャムを検出していない事に応じて（Ｓ５：ＮＯ）、制御部８０は１枚印刷完了したか否かを判断する（Ｓ１７）。１枚印刷完了したと判断する事に応じて（Ｓ１７：ＹＥＳ）、第１カウンタ８７を１カウントアップして（Ｓ１９）、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ２１）。印刷ジョブが終了したと判断する事に応じて（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、１枚印刷完了していないと判断する事に応じて（Ｓ１７：ＮＯ）、及び印刷ジョブが終了していないと判断する事に応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ５へ戻る。

ここで、感光体ドラム３１は感光体の一例であり、搬送ベルト５３はベルトの一例である。感光体ブレード３６は第１クリーニングブレードの一例であり、ベルトクリーナ部５５はベルトクリーナ及び現像剤回収器の一例である。ベルトブレード５８は第２クリーニングブレードの一例であり、貯留ボックス５９は収容部の一例である。ステップＳ５１は第１判断処理の一例であり、ステップＳ７は印刷停止処理の一例であり、現像剤量設定処理（Ｓ１１）は設定処理の一例であり、回収処理（Ｓ１３）は搬送処理の一例である。また、ステップＳ４１及びＳ４３は第１搬送処理の一例であり、ステップＳ４５及びＳ４７は第２搬送処理の一例である。また、ステップＳ１９は計数処理の一例であり、ステップＳ３３は第２判断処理の一例である。トナーは現像剤の一例である。

以上、上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
ジャムが発生した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）に、感光体ドラム３１に多量のトナーが担持されたままである場合がある。この場合においても、現像剤量設定処理（Ｓ１１）により設定されたトナー量を感光体ブレード３６へ搬送し、感光体ブレード３６へ搬送されなかったトナーをベルトクリーナ部５５へ搬送する。これにより、感光体ブレード３６でのクリーニング不良を抑制することができる。

また、制御部８０は転写ローラ５４に転写電流を印加させるか否かを切替えることにより、感光体ドラム３１に担持されたトナーを搬送ベルト５３に転写させるか、転写させずに感光体ドラム３１に担持させたままとするかを制御する。感光体ドラム３１に担持されたトナーを感光体ドラム３１とベルトクリーナ部５５とに分配する方法として、転写ローラ５４により印加される転写電流の電流値を制御する方法もある。詳しくは、印刷処理において印加される電流値よりも小さい電流値を印加させることにより、感光体ドラム３１に担持されているトナーの一部を搬送ベルト５３に転写させ、転写されなかったトナーを感光体ドラム３１に担持させたままとする。電流値を制御することにより搬送ベルト５３に転写されるトナー量を制御する。一方、転写ローラ５４に転写電流を印加させるか否かを切替える方法では、電流印加の有無を切り替えることにより感光体ドラム３１に担持させたままのトナー量を制御する。電流値の大きさ、あるいは電流印加の有無により感光体ブレード３６でのクリーニング不良の発生を抑制することができる。転写ローラ５４に転写電流を印加させるか否かを切替える方法では、より正確に感光体ドラム３１に担持させたままとされるトナー量を制御することができるため、感光体ブレード３６でのクリーニング不良の発生を抑制する効果がより一層期待できる。

また、回収処理（Ｓ１３）後、搬送ベルト５３は２周以上回転される。ベルトクリーナ部５５を１回通過しただけでは取りきれないトナーが搬送ベルト５３に転写された場合においても、ベルトクリーナ部５５を複数回通過することにより、搬送ベルト５３に転写されたトナーを取りきることができる。ベルトクリーナ部５５でのクリーニング不良を抑制しつつ、ジャム発生後、感光体ドラム３１に担持されたトナーのうち、感光体ブレード３６で良好に回収できる量だけを感光体ドラム３１に残し、残りを搬送ベルト５３に転写することができる。

また、感光体ドラム３１と接触する帯電ローラ３２では、感光体ドラム３１にトナーが担持されたまま帯電ローラ３２と接触した場合には、帯電ローラ３２がトナーに汚染され、帯電ローラ３２の感光体ドラム３１を帯電させる能力が低下してしまうおそれがある。ジャムが発生した場合においても、感光体ドラム３１に担持されたトナーのうち、感光体ドラム３１で良好に回収できる量を感光体ドラム３１に担持されたままとし、残りを搬送ベルト５３に転写することにより、感光体ブレード３６におけるクリーニング不良を抑制する。これにより、帯電ローラ３２がトナーにより汚染されることを抑制することができる。

また、回収処理（Ｓ１３）を実行した後は、感光体ブレード３６にトナーが堆積しており、トナーが多く搬送されるとクリーニング不良が発生するおそれがある。ステップＳ３３において、前回の回収処理からの印刷枚数が所定枚数以上でないと判断された場合には、所定枚数以上であると判断された場合よりも非転写時間を短く設定する。これにより、感光体ブレード３６へ搬送されるトナー量は少なくなり、感光体ブレード３６におけるクリーニング不良の発生を抑制することができる。

また、現像剤量設定処理（Ｓ１１）では、感光体ブレード３６においける最大のクリーニング能力に応じて、非転写時間が設定される。即ち、感光体ブレード３６で回収することのできるトナー量の最大値を超えない量が感光体ドラム３１に担持されたままとなるように設定される。これにより、感光体ブレード３６でのクリーニング不良を抑制することができる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、実施形態では、感光体ドラム３１に形成されたトナー像をシートＰに直接転写する方式について説明したが、これに限定されるものではない。感光体ドラム３１に形成されたトナー像を一旦、ベルトに転写し、さらにシートＰへ転写する所謂２次転写方式の画像形成装置に適用することもできる。

また、ステップＳ３１において、感光体ドラム３１の回転数より換算された印刷枚数が所定枚数以上か否かを判断しているが、これに限定されるものではない。帯電ローラ３２の帯電時間等より換算された印刷枚数により判断することもできる。あるいは、感光体ドラム３１の回転数及び帯電ローラ３２の帯電時間を各々所定数、所定時間と比較し判断しても良い。

また、制御部８０は転写ローラ５４に転写電流を印加させるか否かを切替えることにより、感光体ドラム３１に担持されているトナーを感光体ドラム３１とベルトクリーナ部５５とに分配すると説明した。これに限定されず、転写電流の電流値を制御することにより分配することもできる。

また、レーザプリンタ１は帯電ローラ３２を備えると説明したが、これに限定されるものではない。例えばスコロトロン型などの非接触方式の帯電器を備えても良い。

また、転写ローラ５４のローラ軸には、転写電流印加回路１０１により転写電流が印加されると説明したが、これに限定されるものではない。転写電圧が印加される構成としても良い。

また、感光体ドラム３１表面は帯電ローラ３２により正帯電され、現像ローラ３３ｆのローラ軸に正電荷が印加されると説明したが、これに限定されるものではない。感光体ドラム３１表面を負帯電し、現像ローラ３３ｆのローラ軸に負電荷が印加される構成としても良い。

また、実施形態では、レーザプリンタ１を例に説明したが、これに限定されるものではない。スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備える所謂複合機であっても良い。

また、実施形態では、制御部８０がＣＰＵ８１を備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。複数のＣＰＵを備えてもよいし、ＡＳＩＣによって構成されても良い。さらに、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣとの組み合わせによって構成されても良い。

１ レーザプリンタ
３１ 感光体ドラム
３２ 帯電ローラ
３３ｆ 現像ローラ
３６ 感光体ブレード
５０ 転写部
５３ 搬送ベルト
５４ 転写ローラ
５５ ベルトクリーナ部
５６ クリーニングローラ
５８ ベルトクリーニングブレード
５９ 貯留ボックス
８０ 制御部
１０１ 転写電流印加回路
Ｐ シート

Claims (11)

1. 感光体と、
   前記感光体と接するベルトと、
   前記感光体に接触し、前記感光体に担持されている現像剤をクリーニングする第１クリーニングブレードと、
   電圧を印加して、前記感光体に担持されている現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、
   前記ベルトに接触し、前記ベルトに担持されている現像剤をクリーニングするベルトクリーナと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に担持されている現像剤を用紙に印刷させる印刷処理と、
   前記印刷処理中にジャムが発生したか否かを判断する第１判断処理と、
   前記第１判断処理において前記印刷処理中にジャムが発生したと判断したことに応じて、前記印刷処理を停止させる印刷停止処理と、
   前記印刷停止処理の実行後、前記感光体に担持されている現像剤のうち前記第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を設定する設定処理と、
   前記設定処理により設定された量の現像剤を前記第１クリーニングブレードへ前記感光体に搬送させ、
   前記感光体に担持されている現像剤から前記設定処理により設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、前記ベルトクリーナへと前記ベルトに搬送させる搬送処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送処理は、
   前記転写部に電圧を印加させずに、前記感光体及び前記ベルトを回転させ、前記設定処理により設定された量の現像剤を前記第１クリーニングブレードへ前記感光体に搬送させる第１搬送処理と、
   前記転写部に電圧を印加させ、記感光体及び前記ベルトを回転させ、前記感光体に担持されている現像剤から前記設定処理により設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、前記ベルトクリーナへと前記ベルトに搬送させる第２搬送処理とを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第２搬送処理において、前記ベルトのうち現像剤を転写された部分が前記ベルトクリーナと接触する位置を複数回以上、通過するまで記感光体及び前記ベルトを回転させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１クリーニングブレードによりクリーニングされた前記感光体の表面を、帯電させる帯電ローラを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記感光体の回転数を計数する計数処理と、
   前記第１搬送処理を実行した後に前記計数処理により計数された回転数が所定回転数以上であるか否かを判断する第２判断処理と、
   を実行し、
   前記第２判断処理において、前記回転数が前記所定回転数以上でないと判断した場合、前記回転数が前記所定回転数以上であると判断した場合よりも、前記第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を少なくすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記設定処理において、前記第１クリーニングブレードによる最大のクリーニング能力に応じた現像剤の量に設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 感光体と、前記感光体と接するベルトと、前記感光体に接触し、前記感光体に担持されている現像剤をクリーニングする第１クリーニングブレードと、電圧を印加して、前記感光体に担持されている現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、前記ベルトに接触し、前記ベルトに担持されている現像剤をクリーニングするベルトクリーナと、を備える画像形成装置における制御方法であって、
   前記感光体に担持されている現像剤を用紙に印刷させる印刷ステップと、
   前記印刷ステップ中にジャムが発生したか否かを判断する第１判断ステップと、
   前記第１判断ステップにおいて前記印刷ステップ中にジャムが発生したと判断したことに応じて、前記印刷ステップを停止させる印刷停止ステップと、
   前記印刷停止ステップの実行後、前記感光体に担持されている現像剤のうち前記第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を設定する設定ステップと、
   前記設定ステップにより設定された量の現像剤を前記第１クリーニングブレードへ前記感光体に搬送させ、
   前記感光体に担持されている現像剤から前記設定ステップにより設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、前記ベルトクリーナへと前記ベルトに搬送させるステップと、を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 感光体と、前記感光体と接するベルトと、前記感光体に接触し、前記感光体に担持されている現像剤をクリーニングする第１クリーニングブレードと、電圧を印加して、前記感光体に担持されている現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、前記ベルトに接触し、前記ベルトに担持されている現像剤をクリーニングするベルトクリーナと、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、
   前記画像形成装置に、
   前記感光体に担持されている現像剤を用紙に印刷させる印刷処理と、
   前記印刷処理中にジャムが発生したか否かを判断する第１判断処理と、
   前記第１判断処理において前記印刷処理中にジャムが発生したと判断したことに応じて、前記印刷処理を停止させる印刷停止処理と、
   前記印刷停止処理の実行後、前記感光体に担持されている現像剤のうち前記第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を設定する設定処理と、
   前記設定処理により設定された量の現像剤を前記第１クリーニングブレードへ前記感光体に搬送させ、
   前記感光体に担持されている現像剤から前記設定処理により設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、前記ベルトクリーナへと前記ベルトに搬送させる搬送処理と、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
9. 感光体と、
   前記感光体と接するベルトと、
   前記感光体に接触し、前記感光体に担持されている現像剤をクリーニングする第１クリーニングブレードと、
   前記第１クリーニングブレードよりクリーニングされた前記感光体の表面を、帯電させる帯電ローラと、
   電圧を印加して、前記感光体に担持されている現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、
   前記ベルトに接触するローラと、前記ローラにより回収された現像剤を掻き落とす第２クリーニングブレードと、前記第２クリーニングブレードにより掻き落とされた現像剤を収容する収容部と、を備える現像剤回収容器と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体に担持されている現像剤を用紙に印刷させる印刷処理と、
   前記印刷処理中にジャムが発生したか否かを判断する第１判断処理と、
   前記第１判断処理において前記印刷処理中にジャムが発生したと判断したことに応じて、前記印刷処理を停止させる印刷停止処理と、
   前記印刷停止処理の実行後、前記感光体に担持されている現像剤のうち前記第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を設定する設定処理と、
   前記設定処理により設定された量の現像剤を前記第１クリーニングブレードへ搬送させ、
   前記感光体に担持されている現像剤から前記設定処理により設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、前記第２クリーニングブレードへと搬送させる搬送処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
10. 感光体と、前記感光体と接するベルトと、前記感光体に接触し、前記感光体に担持されている現像剤をクリーニングする第１クリーニングブレードと、前記第１クリーニングブレードよりクリーニングされた前記感光体の表面を、帯電させる帯電ローラと、電圧を印加して、前記感光体に担持されている現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、前記ベルトに接触するローラと、前記ローラにより回収された現像剤を掻き落とす第２クリーニングブレードと、前記第２クリーニングブレードにより掻き落とされた現像剤を収容する収容部と、を備える現像剤回収容器と、を備える画像形成装置における制御方法であって、
    前記感光体に担持されている現像剤を用紙に印刷させる印刷ステップと、
    前記印刷ステップ中にジャムが発生したか否かを判断する第１判断ステップと、
    前記第１判断ステップにおいて前記印刷ステップ中にジャムが発生したと判断したことに応じて、前記印刷ステップを停止させる印刷停止ステップと、
    前記印刷停止ステップの実行後、前記感光体に担持されている現像剤のうち前記第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を設定する設定ステップと、
    前記設定ステップにより設定された量の現像剤を前記第１クリーニングブレードへ搬送させ、
    前記感光体に担持されている現像剤から前記設定ステップにより設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、前記第２クリーニングブレードへと搬送させる搬送ステップと、
    を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
11. 感光体と、前記感光体と接するベルトと、前記感光体に接触し、前記感光体に担持されている現像剤をクリーニングする第１クリーニングブレードと、前記第１クリーニングブレードよりクリーニングされた前記感光体の表面を、帯電させる帯電ローラと、電圧を印加して、前記感光体に担持されている現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、前記ベルトに接触するローラと、前記ローラにより回収された現像剤を掻き落とす第２クリーニングブレードと、前記第２クリーニングブレードにより掻き落とされた現像剤を収容する収容部と、を備える現像剤回収容器と、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    前記感光体に担持されている現像剤を用紙に印刷させる印刷処理と、
    前記印刷処理中にジャムが発生したか否かを判断する第１判断処理と、
    前記第１判断処理において前記印刷処理中にジャムが発生したと判断したことに応じて、前記印刷処理を停止させる印刷停止処理と、
    前記印刷停止処理の実行後、前記感光体に担持されている現像剤のうち前記第１クリーニングブレードへ搬送する現像剤の量を設定する設定処理と、
    前記設定処理により設定された量の現像剤を前記第１クリーニングブレードへ搬送させ、
    前記感光体に担持されている現像剤から前記設定処理により設定された量の現像剤を除いた分の現像剤を、前記第２クリーニングブレードへと搬送させる搬送処理と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
    

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