JP6190936B1 - 内燃機関の制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1に係る内燃機関1の制御装置50(以下、単に制御装置50と称す)について図面を参照して説明する。図1及び図2は、本実施の形態に係る内燃機関1及び制御装置50の概略構成図であり、図3は、本実施の形態に係る制御装置50のブロック図である。内燃機関1及び制御装置50は、車両に搭載され、内燃機関1は、車両(車輪)の駆動力源となる。
まず、内燃機関1の構成について説明する。図1に示すように、内燃機関1は、空気と燃料の混合気を燃焼する気筒7を備えている。内燃機関1は、気筒7に空気を供給する吸気路23と、気筒7で燃焼した排気ガスを排出する排気路17とを備えている。内燃機関1は、ガソリンエンジンとされている。内燃機関1は、吸気路23を開閉するスロットルバルブ4を備えている。スロットルバルブ4は、制御装置50により制御される電気モータにより開閉駆動される電子制御式スロットルバルブとされている。スロットルバルブ4には、スロットルバルブ4の開度に応じた電気信号を出力するスロットル開度センサ19が設けられている。
次に、制御装置50について説明する。
制御装置50は、内燃機関1を制御対象とする制御装置である。図3に示すように、制御装置50は、角度情報算出部51、捩りトルク算出部52、筒内圧力推定部53、燃焼パラメータ算出部54、及び燃焼制御部55等の制御部を備えている。制御装置50の各制御部51〜55等は、制御装置50が備えた処理回路により実現される。具体的には、制御装置50は、図4に示すように、処理回路として、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置90(コンピュータ)、演算処理装置90とデータのやり取りをする記憶装置91、演算処理装置90に外部の信号を入力する入力回路92、及び演算処理装置90から外部に信号を出力する出力回路93等を備えている。
角度情報算出部51は、特定クランク角センサとされた第2クランク角センサ6の出力信号に基づいて、クランク角度θdを検出すると共に、クランク角度θdの時間変化率であるクランク角速度ωd、及びクランク角速度ωdの時間変化率であるクランク角加速度αdを算出する。本実施の形態では、角度情報算出部51は、角度情報検出部60、角度情報補正部61、及び補正後角度情報算出部62を備えており、リングギア25の歯の製造ばらつき等による角度情報の誤差を補正するように構成されている。
角度情報検出部60は、図5に示すように、第2クランク角センサ6の出力信号に基づいてクランク角度θdを検出すると共にクランク角度θdを検出した検出時刻Tdを検出する。そして、角度情報検出部60は、検出したクランク角度θdである検出角度θd及び検出時刻Tdに基づいて、検出角度θdの間の角度区間Sdに対応する角度間隔Δθd及び時間間隔ΔTdを算出する。
基点立下りエッジを基点にカウントアップした立下りエッジの番号n(以下、角度識別番号nと称す)に対応するクランク角度θdを判定する。例えば、角度情報検出部60は、基点立下りエッジを検出した時に、クランク角度θdを基点角度(例えば、0deg)に設
定すると共に角度識別番号nを0に設定する。そして、角度情報検出部60は、立下りエッジを検出する毎に、クランク角度θdを、予め設定された角度間隔Δθd(本例では4deg)ずつ増加させると共に角度識別番号nを1つずつ増加させる。或いは、角度情報検出部60は、角度識別番号nとクランク角度θdとの関係が予め設定された角度テーブルを用い、今回の角度識別番号nに対応するクランク角度θdを読み出すように構成されてもよい。角度情報検出部60は、クランク角度θd(検出角度θd)を角度識別番号nに対応付ける。角度識別番号nは、最大番号(本例では90)の後、1に戻る。角度識別番号n=1の前回の角度識別番号nは90になり、角度識別番号n=90の次回の角度識別番号nは1になる。
Δθd(n)=θd(n)−θd(n−1) ・・・(1)
本実施の形態では、リングギア25の歯の角度間隔は、全て等しくされているので、角度情報検出部60は、全ての角度識別番号nの角度間隔Δθdを、予め設定された角度(本例では4deg)に設定する。
ΔTd(n)=Td(n)−Td(n−1) ・・・(2)
角度情報補正部61は、角度区間Sdのそれぞれの角度間隔Δθd又は時間間隔ΔTdを、角度区間Sdのそれぞれに対応して1つずつ設けた補正値Kcにより補正する。この補正値Kcは、リングギア25の歯の角度間隔の微小なばらつきを補正するためのものであり、リングギア25を内燃機関1に組み付ける前であれば、例えば、リングギア25を単体で一定速度にて回転させた時の、平均時間間隔と角度区間Sdの時間間隔ΔTdの比を用いて、角度区間Sdのそれぞれの補正値Kcを予め算出しておき、それを記憶しておいて用いることができる。また、リングギア25を内燃機関1に組み付けた後であれば、例えば、内燃機関1が燃料カット中などの一定速度で回転している条件下において、角度間隔Δθdと時間間隔ΔTdに基づいて算出したクランク角加速度αd、クランク角加速度αdの時間変化量である角加速度変化量、又はクランク角加速度αdの時間変化率であるクランク角躍度がゼロに近づくように、角度区間Sdのそれぞれの補正値Kcを変化させて算出するようにしてもよい。
Δθdc(n)=Kc(n)×Δθd(n)
又は ・・・(3)
ΔTdc(n)=Kc(n)×ΔTd(n)
補正後角度情報算出部62は、角度区間Sdのそれぞれの補正値Kcによる補正後の角度間隔Δθdc及び時間間隔ΔTdcに基づいて、検出角度θd又は角度区間Sdのそれぞれに対応する、クランク角度θdの時間変化率であるクランク角速度ωd、及びクランク角速度ωdの時間変化率であるクランク角加速度αdを算出する。
ωd(n)=Δθdc(n)/ΔTdc(n) ・・・(4)
αd(n)={ωd(n+1)−ωd(n)}
/{ΔTdc(n+1)+ΔTdc(n)}×2 ・・・(5)
<捩りトルクの影響>
本実施の形態では、後述するように、筒内圧力推定部53が、クランク角加速度αd等に基づいて、燃焼により生じた燃焼ガス圧トルクTbを算出し、燃焼ガス圧トルクTb等
に基づいて燃焼気筒の筒内圧力Pcylbを推定するように構成されている。図2に示すように、燃焼ガス圧トルクTbが伝達されるのは、ピストン5に連結されるクランク軸2の部分70(以下、ピストン連結軸部分70と称す)であるため、燃焼ガス圧トルクTbを精度よく算出するためには、ピストン連結軸部分70のクランク角加速度αdを検出することが望ましい。しかし、第2クランク角センサ6は、ピストン連結軸部分70から離れたフライホイール27の部分に設けられており、フライホイール27のクランク角加速度αdを検出するように構成されている。
まず、捩り振動トルクΔTtの算出の原理について説明する。前述のように、特許文献2の技術では、特許文献2の段落0026及び図7に示されているように、気筒数+フライホイールの多数の慣性系の運動方程式を解く必要があり、非常に複雑であるので、これを単純化することを考える。
焼気筒のガス圧トルク及びピストン慣性トルク等のピストン連結部入力トルクであり、Tfは、フライホイール27から動力伝達機構側に伝達される外部出力トルクである。Ttは、接続クランク軸部分71の捩れにより生じる捩りトルクであり、ピストン連結軸部分70の回転角度θcとフライホイール27の回転角度θfとの差である捩れ角φ(=θc−θf)に、接続クランク軸部分71の捩りばね定数Kcfを乗算した値になる。
以上の導出結果に基づいて、捩りトルク算出部52が構成されている。式(17)に示されているように、捩り振動トルクΔTtは、捩り振動トルクの最大値ΔTtmaxの振幅を有し、固有角振動数ωnで振動する値で表すことができる。そこで、捩りトルク算出部52は、クランク軸2の捩れにより生じる捩りトルクの振動成分である捩り振動トルクの最大値ΔTtmaxを、燃焼期間のクランク角加速度αdに基づいて算出する。そして、捩りトルク算出部52は、捩り振動トルクの最大値ΔTtmaxの振幅を有し、予め設定された捩り振動の固有角振動数ωnで振動する値を、燃焼期間の捩り振動トルクΔTtとして算出する。
振動トルクΔTtの算出部分を絞ることができ、上記の式導出のように、演算の簡単化及び捩り振動トルクΔTtの算出精度を向上させることができる。
筒内圧力推定部53は、内燃機関1のピストン5、コンロッド9及びクランク32を含むクランク軸2の回転系の運動方程式を用い、クランク角度θd、クランク角加速度αd、及び捩り振動トルクΔTtに基づいて、燃焼により生じた燃焼ガス圧トルクTbを算出し、燃焼ガス圧トルクTb及びクランク角度θdに基づいて燃焼している気筒bの筒内圧力Pcylbを推定する。
mpに、未燃焼気筒jのピストン5の加速度αpj及び変換係数Rjを乗算して、未燃焼気筒のピストン慣性トルクTmjを算出する。
燃焼パラメータ算出部54は、燃焼気筒の筒内圧力Pcylbに基づいて、熱発生率及び質量燃焼割合MFBの一方又は双方の燃焼パラメータを算出する。
燃焼制御部55は、燃焼パラメータに基づいて、点火時期及びEGR量の一方又は双方を変化させる燃焼制御を行う。本実施の形態では、燃焼制御部55は、質量燃焼割合MFBが0.5(50%)になるクランク角度θdb(燃焼重心と称す)を判定し、燃焼重心が予め設定された目標角度に近づくように、点火時期を変化させる。例えば、燃焼制御部55は、燃焼重心が目標角度よりも遅角側である場合は、点火時期を進角側に変化させる。一方、燃焼制御部55は、燃焼重心が目標角度よりも進角側である場合は、点火時期を遅角側に変化させる。また、燃焼制御部55は、質量燃焼割合MFBが例えば、0.2(20%)から0.8(80%)までのクランク角度期間(検出燃焼期間と称す)を判定し、検出燃焼期間が予め設定された目標燃焼期間に近づくように、EGRバルブ22の開度を変化させる。例えば、燃焼制御部55は、検出燃焼期間が目標燃焼期間よりも短い場合は、EGRバルブ22の開度を増加させてEGR量を増加させる。なお、EGR量を増加させれば、燃焼速度が緩やかになり、検出燃焼期間が長くなる側に変化する。一方、燃焼制御部55は、検出燃焼期間が目標燃焼期間よりも長い場合は、EGRバルブ22の開度を減少させてEGR量を減少させる。
図10を用いて、捩り振動トルクΔTtを考慮して燃焼ガス圧トルクTbを算出する本実施の形態の場合と、捩り振動トルクΔTtを考慮せずに燃焼ガス圧トルクTbを算出する比較例の場合の、筒内圧力、熱発生率及び質量燃焼割合の算出精度を説明する。図10の左側の列に、捩り振動トルクΔTtを考慮していない比較例の場合の各算出値の挙動を
示している。図10の右側の列に、捩り振動トルクΔTtを考慮している本実施の形態の場合の各算出値の挙動を示している。なお、図中の実測値とは、筒内圧センサにて計測した筒内圧力より算出した値を意味する。
本実施の形態に係る制御装置50の概略的な処理の手順(内燃機関1の制御方法)について、図11に示すフローチャートに基づいて説明する。図11のフローチャートの処理は、演算処理装置90が記憶装置91に記憶されたソフトウェア(プログラム)を実行することにより、例えば所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
最後に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施の形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
度に設けられた複数の被検出部と、非回転部材に固定され、前記被検出部を検出する特定クランク角センサと、を備えた内燃機関の制御装置及び制御方法に好適に利用することができる。
Claims (9)
- クランク軸と一体回転する回転部材に、予め定められた複数のクランク角度に設けられた複数の被検出部と、非回転部材に固定され、前記被検出部を検出する特定クランク角センサと、を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記特定クランク角センサの出力信号に基づいて、クランク角度を検出すると共に、前記クランク角度の時間変化率であるクランク角速度、及び前記クランク角速度の時間変化率であるクランク角加速度を算出する角度情報算出部と、
前記クランク軸の捩れにより生じる捩りトルクの振動成分である捩り振動トルクの最大値を、燃焼期間の前記クランク角加速度に基づいて算出し、前記捩り振動トルクの最大値の振幅を有し、予め設定された捩り振動の固有角振動数で振動する値を、燃焼期間の前記捩り振動トルクとして算出する捩りトルク算出部と、
前記内燃機関のピストン、コンロッド及びクランクを含む前記クランク軸の回転系の運動方程式を用い、前記クランク角度、前記クランク角加速度、及び前記捩り振動トルクに基づいて、燃焼により生じた燃焼ガス圧トルクを算出し、前記燃焼ガス圧トルク及び前記クランク角度に基づいて燃焼気筒の筒内圧力を推定する筒内圧力推定部と、を備える内燃機関の制御装置。 - 前記捩りトルク算出部は、前記固有角振動数で振動する予め設定された振動波形を用いて、燃焼期間に設定された振動開始クランク角度から振動を開始する基本振動波形を算出し、前記捩り振動トルクの最大値の振幅を有し、前記基本振動波形で振動する値を、燃焼期間の前記捩り振動トルクとして算出する請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記捩りトルク算出部は、前記捩り振動トルクをΔTtとし、前記捩り振動トルクの最大値をΔTtmaxとし、前記固有角振動数をωnとし、燃焼期間に設定された振動開始クランク角度後の時間をtとし、
ΔTt=ΔTtmax×{cos(ωn×t)−1}
の算出式により前記捩り振動トルクを算出し、
前記振動開始クランク角度前の前記捩り振動トルクを0とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記捩りトルク算出部は、燃焼気筒の上死点と、前記捩り振動トルクの最大値となる前記クランク角度との間の前記クランク角度に設定された振動開始クランク角度から振動を開始する前記捩り振動トルクを算出する請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記捩りトルク算出部は、燃焼時の最大トルクにより前記クランク軸が最大限に捩れた状態からの捩り戻しにより前記クランク軸の捩れ角が減少することによって減少する前記捩りトルクの成分を、前記捩り振動トルクとして算出する請求項1から4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記捩りトルク算出部は、燃焼期間の前記クランク角加速度の最大値に、予め設定された換算定数を乗算した値を、前記捩り振動トルクの最大値として算出する請求項1から5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記筒内圧力推定部は、
前記クランク角加速度に前記回転系の慣性モーメントを乗算して全慣性トルクを算出し、
前記クランク角度及び前記クランク角加速度に基づいて、燃焼気筒の前記ピストンの慣性力により生じた燃焼気筒のピストン慣性トルク、及び未燃焼気筒の前記ピストンの慣性
力により生じた未燃焼気筒のピストン慣性トルクを算出し、
前記クランク角度に基づいて、未燃焼気筒の筒内圧力により生じた未燃焼気筒の筒内圧力トルクを算出し、
前記クランク角度が燃焼気筒の上死点である場合の、前記未燃焼気筒の筒内圧力トルク及び前記未燃焼気筒のピストン慣性トルクの合計値から前記全慣性トルクを減算して外部負荷トルクを算出し、
前記全慣性トルクから、前記燃焼気筒のピストン慣性トルク、前記未燃焼気筒のピストン慣性トルク、前記未燃焼気筒の筒内圧力トルク、及び前記捩り振動トルクを減算すると共に、前記外部負荷トルクを加算した値を、前記燃焼ガス圧トルクとして算出する請求項1から6のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃焼気筒の筒内圧力に基づいて、熱発生率及び質量燃焼割合の一方又は双方の燃焼パラメータを算出する燃焼パラメータ算出部と、
前記燃焼パラメータに基づいて、点火時期及びEGR量の一方又は双方を変化させる燃焼制御部と、を備えた請求項1から7のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - クランク軸と一体回転する回転部材に、予め定められた複数のクランク角度に設けられた複数の被検出部と、非回転部材に固定され、前記被検出部を検出する特定クランク角センサと、を備えた内燃機関の制御方法であって、
前記特定クランク角センサの出力信号に基づいて、クランク角度を検出すると共に、前記クランク角度の時間変化率であるクランク角速度、及び前記クランク角速度の時間変化率であるクランク角加速度を算出する角度情報算出ステップと、
前記クランク軸の捩れにより生じる捩りトルクの振動成分である捩り振動トルクの最大値を、燃焼期間の前記クランク角加速度に基づいて算出し、前記捩り振動トルクの最大値の振幅を有し、予め設定された捩り振動の固有角振動数で振動する値を、燃焼期間の前記捩り振動トルクとして算出する捩りトルク算出ステップと、
前記内燃機関のピストン、コンロッド及びクランクを含む前記クランク軸の回転系の運動方程式を用い、前記クランク角度、前記クランク角加速度、及び前記捩り振動トルクに基づいて、燃焼により生じた燃焼ガス圧トルクを算出し、前記燃焼ガス圧トルク及び前記クランク角度に基づいて燃焼気筒の筒内圧力を推定する筒内圧力推定ステップと、を実行する内燃機関の制御方法。
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