JP6187356B2 - Atmospheric pressure measuring device - Google Patents
Atmospheric pressure measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6187356B2 JP6187356B2 JP2014069140A JP2014069140A JP6187356B2 JP 6187356 B2 JP6187356 B2 JP 6187356B2 JP 2014069140 A JP2014069140 A JP 2014069140A JP 2014069140 A JP2014069140 A JP 2014069140A JP 6187356 B2 JP6187356 B2 JP 6187356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atmospheric pressure
- value
- engine
- throttle
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、アイドリングストップ制御が行われるエンジンに付設される大気圧計測装置に関する。 The present invention relates to an atmospheric pressure measurement device attached to an engine that performs idling stop control.
近年では、制御技術の進歩により、自動車のエンジンの制御に用いられる数値データは、極めて高度な精度が求められるようになってきている。 In recent years, due to advances in control technology, numerical data used for controlling automobile engines has been required to have extremely high accuracy.
吸気量の制御等に用いられる大気圧値も、走行する自動車の高度変化に伴って生じる数ＫＰａ程度の大気圧の変化ですら無視できなくなりつつある。そのため、自動車の運転中においても、常に正確な大気圧値を計測したいという要望されている。なお、ここでいう大気圧値とは、自動車の周囲における気圧値を意味している。 The atmospheric pressure value used for the control of the intake air amount and the like is becoming difficult to ignore even a change in the atmospheric pressure of about several KPa caused by an altitude change of a traveling vehicle. Therefore, there is a demand for always measuring an accurate atmospheric pressure value even during driving of an automobile. In addition, the atmospheric pressure value here means the atmospheric pressure value around the automobile.
例えば、別途、専用の圧力センサを設置すれば、常に正確な大気圧値が得られるようになるが、その圧力センサには高精度な性能が求められるため、コストが高くついて実現は容易でない。 For example, if a dedicated pressure sensor is separately installed, an accurate atmospheric pressure value can always be obtained. However, since the pressure sensor is required to have high-accuracy performance, it is expensive and difficult to realize.
そのような事情の下、大気圧値の正確な検出が低コストでできる大気圧検出装置が提案されている（特許文献１）。 Under such circumstances, an atmospheric pressure detection device that can accurately detect an atmospheric pressure value at a low cost has been proposed (Patent Document 1).
特許文献１の大気圧検出装置では、エンジンに吸気を導入する吸気通路の内部は、エンジンの作動中は負圧になるが、エンジンが完全に停止した時には大気圧になることに着目し、吸気通路に設置されている圧力センサを利用して大気圧を検出している。
In the atmospheric pressure detection device of
具体的には、エンジンを始動する際に、キーオンしてイグニッションスイッチがＡＣＣに操作された時に、大気圧の検出が行われる。大気圧検出装置には、吸気通路内の圧力が負圧から大気圧に復帰するまでの時間を予測するコントローラが備えられている。コントローラは、その時間の経過後に、圧力センサの信号を大気圧として検出する。そして、その時間の経過前に再始動された場合には、大気圧を検出しないようにすることで、正確な大気圧値を検出している。 Specifically, when the engine is started, when the key is turned on and the ignition switch is operated by the ACC, the atmospheric pressure is detected. The atmospheric pressure detection device includes a controller that predicts the time until the pressure in the intake passage returns from negative pressure to atmospheric pressure. The controller detects the pressure sensor signal as the atmospheric pressure after the lapse of time. And when it restarts before the lapse of the time, an accurate atmospheric pressure value is detected by not detecting the atmospheric pressure.
特許文献１の大気圧検出装置では、エンジンの始動時に大気圧を検出するため、運転の開始時には正確な大気圧値に基づいて高精度な制御ができる。しかし、その後は計測されないため、運転中に大気圧の変化が生じた場合には対応できない。
In the atmospheric pressure detection device of
運転の途中でキーオフしてエンジンを停止及び再始動すれば、新たに正確な大気圧値を得ることはできるが、操作が煩わしく、実用性に欠ける。 If the key is turned off during the operation and the engine is stopped and restarted, a new accurate atmospheric pressure value can be obtained, but the operation is troublesome and lacks practicality.
その点、アイドリングストップ制御が行われる自動車であれば、運転中に、エンジンの停止及び再始動が自動的に繰り返されるため、そのような不具合はない。 In that respect, in the case of an automobile in which the idling stop control is performed, the engine stop and restart are automatically repeated during operation, so there is no such inconvenience.
しかし、アイドリングストップ制御によるエンジンの一時的な停止時には、停止後直ぐに再始動される場合がある。そのため、吸気通路に設置された圧力センサを用いて大気圧値を計測する場合、計測に時間的余裕はなく、短時間で大気圧値を計測することが必要になる。 However, when the engine is temporarily stopped by the idling stop control, the engine may be restarted immediately after the stop. Therefore, when the atmospheric pressure value is measured using a pressure sensor installed in the intake passage, there is no time margin for the measurement, and it is necessary to measure the atmospheric pressure value in a short time.
そこで、本発明の目的は、吸気通路の圧力センサを用いて、大気圧値の高精度な計測を適切かつ短時間で行うことができる、アイドリングストップ制御に適した大気圧計測装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an atmospheric pressure measuring device suitable for idling stop control that can accurately and accurately measure an atmospheric pressure value in a short time using a pressure sensor in an intake passage. It is in.
開示する大気圧計測装置は、停止条件の成立によって自動的に停止し、始動条件の成立によって自動的に再始動するアイドリングストップ制御が行われるエンジンに付設される。 The disclosed atmospheric pressure measuring device is attached to an engine that performs idling stop control that automatically stops when the stop condition is satisfied and restarts automatically when the start condition is satisfied.
この大気圧計測装置は、前記エンジンに吸気を導入する吸気通路に設けられ、当該吸気通路を流れる吸気の流量を開度によって調整するスロットルと、前記スロットルの下流側に設けられ、前記吸気通路の内圧を連続的に計測する圧力センサと、前記スロットルの開度を制御するスロットル制御手段と、前記圧力センサを用いて大気圧値を計測する大気圧計測手段と、を備える。 The atmospheric pressure measuring device is provided in an intake passage for introducing intake air into the engine, and is provided with a throttle for adjusting a flow rate of intake air flowing through the intake passage according to an opening, a downstream side of the throttle, A pressure sensor that continuously measures an internal pressure; throttle control means that controls the opening of the throttle; and atmospheric pressure measurement means that measures an atmospheric pressure value using the pressure sensor.
そして、前記停止条件が成立し、前記エンジンの回転数が予め設定された設定回転数まで低下した時に、前記スロットル制御手段が、前記スロットルを開き制御し、前記スロットル制御手段が前記スロットルを開き制御した後に、前記大気圧計測手段が、大気圧値を計測するように構成されている。 When the stop condition is satisfied and the engine speed has decreased to a preset set speed, the throttle control means controls to open the throttle, and the throttle control means controls to open the throttle. Then, the atmospheric pressure measuring means is configured to measure an atmospheric pressure value.
すなわち、この大気圧計測装置は、アイドリングストップ制御用の装置であり、アイドリングストップ制御が行われないエンジンは対象外である。一方、アイドリングストップ制御が行われるのであれば、そのエンジンの形態は問わない。一般的な火花点火式エンジンを含め、燃焼によって動力を得るエンジンであれば足りる。 That is, this atmospheric pressure measuring device is a device for idling stop control, and an engine that is not subjected to idling stop control is excluded. On the other hand, if idling stop control is performed, the form of the engine is not limited. Any engine that obtains power by combustion, including a general spark ignition engine, is sufficient.
この大気圧計測装置は、スロットルや圧力センサ等、この種のエンジンに既に設置されている設備が利用できるので、例えば、制御プログラムを追加するだけで構築できる。従って、極めて低コストで実現でき、実用性に優れる。 This atmospheric pressure measuring device can be constructed simply by adding a control program, for example, because facilities already installed in this type of engine, such as a throttle and a pressure sensor, can be used. Therefore, it can be realized at an extremely low cost and is excellent in practicality.
そして、停止条件が成立し、エンジンの回転数が所定の回転数まで低下した時に、スロットルが開かれ、その後に、大気圧値が計測されるので、エンジンの振動を抑制しながら、既設の圧力センサを用いて、短時間で正確な大気圧値の計測が可能になる。 When the stop condition is satisfied and the engine speed is reduced to a predetermined speed, the throttle is opened, and then the atmospheric pressure value is measured. Using the sensor, it is possible to accurately measure the atmospheric pressure value in a short time.
すなわち、早期にスロットルを大きく開けば、それだけ吸気通路の内圧が大気圧に戻り易くなるため、吸気通路に既設の圧力センサを用いた場合でも、短時間で大気圧値の計測が可能になる。 That is, if the throttle is opened greatly at an early stage, the internal pressure of the intake passage easily returns to the atmospheric pressure. Therefore, even when an existing pressure sensor is used in the intake passage, the atmospheric pressure value can be measured in a short time.
従って、時間だけを考慮すれば、停止条件が成立して直ぐにスロットルを開けばよいことになる。ところが、停止条件が成立してもエンジンが完全に停止するまでには時間がかかるため、停止条件が成立して直ぐにスロットルを開くと、惰性によって圧縮と膨張を繰り返す燃焼室へ一気に吸気が流れ込む。その結果、燃焼室で圧縮時の内圧が増加してトルク変動が大きくなり、エンジンに大きな振動が発生する。 Therefore, if only the time is taken into consideration, the throttle may be opened as soon as the stop condition is established. However, since it takes time until the engine completely stops even if the stop condition is satisfied, if the throttle is opened immediately after the stop condition is satisfied, intake air flows into the combustion chamber that repeats compression and expansion due to inertia. As a result, the internal pressure at the time of compression increases in the combustion chamber, the torque fluctuation increases, and a large vibration is generated in the engine.
そこで、この大気圧計測装置では、回転数が一定の値まで低くなってからスロットルを開き、その後に大気圧値を計測することで、大きなトルク変動の発生を抑制しながら吸気通路の内圧を短時間で大気圧に戻し、不具合を招くことなく、正確な大気圧を短時間で計測できるようにしている。 Therefore, in this atmospheric pressure measurement device, the throttle is opened after the rotation speed has decreased to a certain value, and then the atmospheric pressure value is measured, thereby reducing the internal pressure of the intake passage while suppressing the occurrence of large torque fluctuations. The pressure is returned to atmospheric pressure over time, and accurate atmospheric pressure can be measured in a short time without causing problems.
特に、自動車の車体と共振する共振領域が所定以上の回転域にあるため、共振領域を避けることで、エンジンの振動が効果的に抑制できる。 In particular, since the resonance region that resonates with the vehicle body is in a predetermined or higher rotation region, the vibration of the engine can be effectively suppressed by avoiding the resonance region.
例えば、前記エンジンが停止した後に、前記大気圧計測手段が、前記圧力センサの計測値を大気圧値として採用するとよい。 For example, after the engine is stopped, the atmospheric pressure measuring means may adopt the measurement value of the pressure sensor as the atmospheric pressure value.
エンジンが停止した後であれば、吸気通路の内圧は大気圧に復帰しているため、正確な大気圧値を安定して得ることができる。 After the engine has stopped, the internal pressure in the intake passage has returned to atmospheric pressure, so that an accurate atmospheric pressure value can be stably obtained.
また、更に、前記圧力センサの計測値の収束を判定する収束判定手段、を備え、前記圧力センサの計測値が収束したことを前記収束判定手段が判定した後に、前記大気圧計測手段が、前記圧力センサの計測値を大気圧値として採用するようにしてもよい。 Further, the apparatus includes a convergence determination unit that determines convergence of the measurement value of the pressure sensor, and after the convergence determination unit determines that the measurement value of the pressure sensor has converged, the atmospheric pressure measurement unit includes: You may make it employ | adopt the measured value of a pressure sensor as an atmospheric pressure value.
吸気通路の内圧は、エンジンの停止前に大気圧に収束しているため、大気圧が収束するタイミングを特定することで、より短時間での大気圧値の計測が可能になる。従って、圧力センサの計測値が収束したことを収束判定手段で判定して、その後に大気圧値を計測すれば、エンジンの停止前に、正確な大気圧値が得られるようになるので、更に計測時間を短縮できる。 Since the internal pressure of the intake passage has converged to the atmospheric pressure before the engine is stopped, the atmospheric pressure value can be measured in a shorter time by specifying the timing at which the atmospheric pressure converges. Accordingly, if the convergence determination means determines that the measurement value of the pressure sensor has converged, and then measures the atmospheric pressure value, an accurate atmospheric pressure value can be obtained before the engine is stopped. Measurement time can be shortened.
この場合、前記圧力センサの計測値が収束したとの判定は、例えば、前記圧力センサの計測値の単位時間当たりの変化量が、予め設定された設定値以下になった時に行ってもよいし、前記エンジンの回転数が前記設定回転数まで低下した時から、予め設定された設定時間が経過した時に行ってもよい。 In this case, the determination that the measurement value of the pressure sensor has converged may be performed, for example, when the amount of change per unit time of the measurement value of the pressure sensor becomes equal to or less than a preset setting value. Further, it may be performed when a preset set time elapses from when the engine speed decreases to the set engine speed.
前者であれば、状況に応じた適切な収束判定が可能になり、後者であれば、簡単な制御で実現できるため、演算処理の負担が軽減できる。 If it is the former, it is possible to make an appropriate convergence determination according to the situation, and if it is the latter, it can be realized by simple control, so the burden of arithmetic processing can be reduced.
例えば、前記停止条件の成立前に前記圧力センサによって計測される気圧値に対応して、前記設定回転数を設定し、前記気圧値が大気圧値に近くなるほど、前記設定回転数が小さくなるようにしてもよい。 For example, the set rotational speed is set corresponding to the atmospheric pressure value measured by the pressure sensor before the stop condition is satisfied, and the set rotational speed is reduced as the atmospheric pressure value approaches the atmospheric pressure value. It may be.
そうすれば、エンジンの駆動状況に応じた、より適切な条件設定が可能になり、短時間での高精度な大気圧値の計測を、より安定して行えるようになる。 By doing so, it becomes possible to set more appropriate conditions in accordance with the driving state of the engine, and it is possible to more stably measure the atmospheric pressure value with high accuracy in a short time.
本発明の大気圧計測装置によれば、エンジンが停止し始めてからの短時間に、適切で、高精度な大気圧値の計測が可能になるので、アイドリングストップ制御による短時間の停止中でも大気圧値の計測ができるようになり、自動車の運転中も、正確な大気圧値に基づいて高精度な制御が行えるようになる。 According to the atmospheric pressure measuring device of the present invention, it is possible to measure an appropriate and highly accurate atmospheric pressure value in a short time after the engine starts to stop. The value can be measured, and high-precision control can be performed based on the accurate atmospheric pressure value even during driving of the automobile.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use.
＜第１実施形態＞
（エンジンの構成）
図１に、本実施形態のエンジン１を示す。
<First Embodiment>
(Engine configuration)
FIG. 1 shows an
このエンジン１は、自動車Ａに搭載されている一般的な火花点火式のレシプロエンジンであり、エンジンボディ２、ピストン３、クランク軸４、点火プラグ５、インジェクタ６、吸気ユニット７、排気ユニット８、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ９）などで構成されている。
The
ＥＣＵ９は、エンジン１を総合的に駆動制御する装置である。ＥＣＵ９には、各種電子機器で構成されたハードウエアが備えられており、このハードウエアに、各種制御プログラムや制御データなどのソフトウエアが実装されている。エンジン１の高度な駆動制御は、このＥＣＵ９が主体となって行われる。
The
例えば、このエンジン１では、自動車Ａが一時的に停止した時のアイドリング（空運転）を止めるために、エンジン１が自動的に停止及び再始動を繰り返す、いわゆるアイドリングストップ制御が行われるが、このアイドリングストップ制御もエンジン１とＥＣＵ９との協働によって行われる。
For example, in this
アイドリングストップ制御により、エンジン１は、自動車Ａの運転中に、ブレーキが踏み込まれて自動車Ａが停止又はほとんど停止した状態となるなど、所定の停止条件が成立すると、自動的に停止する。そして、アクセルが一定以上踏み込まれるなど、所定の始動条件が成立すると、エンジン１は自動的に再始動する。ＥＣＵ９はまた、大気圧計測装置１０も構成しているが、これについては別途後述する。
By idling stop control, the
エンジンボディ２の内部には、複数のシリンダ２ａが設けられていて（図１では１つのみ表示）、その内部にピストン３が収容されている。各ピストン３は、コネクティングロッド３ａを介して、回転するクランク軸４と連結されている。
A plurality of
各シリンダ２ａの上部に形成される燃焼室１１の上面には、吸気弁１２で開閉される吸気口１３と、排気弁１４で開閉される排気口１５とが開口している。吸気口１３は、吸気ポートを介して吸気ユニット７の吸気通路７ａと連通し、排気口１５は、排気ポートを介して排気ユニット８の排気通路８ａと連通している。吸気弁１２及び排気弁１４の開閉制御は、ＥＣＵ９によって行われる。
An
点火プラグ５は、その電極を燃焼室１１に突出した状態でエンジンボディ２に設置されている。インジェクタ６は、燃料を燃焼室１１の内部に噴射できる状態でエンジンボディ２に設置されている。点火プラグ５の点火制御やインジェクタ６の噴射制御は、ＥＣＵ９によって行われる。
The
排気ユニット８は、排気通路８ａ、触媒コンバータ８ｂなどで構成されている。燃焼室１１で生じる排気ガスは、排気ポート、排気通路８ａ、触媒コンバータ８ｂを経て、浄化された後に車外に排出される。排気ガスの一部は、排気されずに吸気に導入される場合もある（ＥＧＲ）。
The exhaust unit 8 includes an
吸気ユニット７は、吸気通路７ａ、エアクリーナ７ｂなどで構成されている。外気（吸気）が、エアクリーナ７ｂで浄化された後、吸気通路７ａ、吸気ポートを経て、燃焼室１１に導入される。吸気通路７ａの中間部位には、開度の制御が可能なスロットル１８が設けられている。ＥＣＵ９がスロットル１８の開度を制御することにより、吸気通路７ａの有効横断面積が変化し、吸気通路７ａを流れる吸気の流量が調整される。
The intake unit 7 includes an
エンジン１を高度に駆動制御するために、エンジン１には、圧力センサ２１、開度センサ２２、回転センサ２３等、各種センサが設置されている。
Various sensors such as a
圧力センサ２１は、吸気通路７ａにおけるスロットル１８の下流側の部位に設置されており、吸気通路７ａの内圧を連続的に計測する機能を有している。開度センサ２２は、スロットル１８に付随して設置されており、スロットル１８の開度を連続的に計測する機能を有している。回転センサ２３は、エンジンボディ２に設置されており、クランク軸４の角度からエンジン１の回転数を連続的に計測する機能を有している。
The
圧力センサ２１、開度センサ２２、及び回転センサ２３は、ＥＣＵ９と電気的に接続されていて、これらが計測した計測値は、常時、ＥＣＵ９に電送され、エンジン１の駆動制御に用いられる。
The
入力される各種の計測値を利用して、ＥＣＵ９は、アイドリングストップ制御等、エンジン１を高精度に制御する。それにより、エンジン１は効率的かつ適切に駆動され、自動車Ａの快適な走行が低燃費で実現されている。
The
（大気圧計測装置）
大気圧計測装置１０は、エンジン１の既存設備である、これら圧力センサ２１、開度センサ２２、回転センサ２３、ＥＣＵ９、スロットル１８を利用して構成されている。
(Atmospheric pressure measuring device)
The atmospheric
図２に、大気圧計測装置１０の構成を表したブロック図を示す。ＥＣＵ９には、スロットル制御手段９ａ、大気圧計測手段９ｂ、データ設定部９ｃが備えられている。なお、ＥＣＵ９には、アイドリングストップ制御等を行う各種手段も備えられているが、ここでは便宜上、図示を省略している。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the atmospheric
スロットル制御手段９ａは、開度センサ２２を用いてスロットル１８の開度を制御する機能を有し、大気圧計測手段９ｂは、圧力センサ２１及び回転センサ２３を用いて大気圧値を計測する機能を有している。データ設定部９ｃには、スロットル制御手段９ａや大気圧計測手段９ｂが用いる各種設定値が記憶されている。
The throttle control means 9a has a function of controlling the opening degree of the
この大気圧計測装置１０は、アイドリングストップ制御により、エンジン１が一時的に停止して再始動されるまでの期間に、圧力センサ２１を用いて大気圧値が計測できるように構成されている。大気圧計測装置１０では、大気圧に復帰する吸気通路７ａの内圧を圧力センサ２１で計測することで、大気圧値の正確な計測が行われる。
The atmospheric
そして、この大気圧計測装置１０では、アイドリングストップ制御により、停止後直ぐに再始動される僅かな期間でも、不具合を招くことなく、大気圧値を正確に計測できるように工夫されている。
And this atmospheric
具体的には、アイドリングストップ制御における停止条件が成立して、エンジン１の回転数が、設定回転数まで低下した時に、スロットル制御手段９ａが、スロットル１８を全開に向けて開き制御するようになっている。設定回転数は、実験等に基づき、予めデータ設定部９ｃに設定されている。
Specifically, when the stop condition in the idling stop control is established and the engine speed is reduced to the set engine speed, the throttle control means 9a controls to open the
スロットル１８を大きく開けば、それだけ吸気通路７ａの内圧が大気圧に戻り易くなる。従って、停止条件が成立して直ぐにスロットル１８を大きく開くことができれば、正確な大気圧値を短時間で計測できるようになる。
The larger the
ところが、停止条件が成立して、燃焼による動力が発生しなくなっても、エンジン１は慣性力で回転するため、エンジン１が停止する（回転数が０ｒｐｍになる）までには時間がかかる。そのため、停止条件が成立して直ぐにスロットル１８を開くと、エンジン１に大きな振動が発生し、自動車Ａに乗っている人に不快感を与えるおそれがある。
However, even if the stop condition is satisfied and no power is generated due to combustion, the
すなわち、スロットル１８を開くことで、燃焼室１１への吸気の導入量が増加する。エンジン１の回転に伴って、ピストン３はピストン運動を行っており、燃焼室１１は圧縮と膨張とを繰り返している。そこに一気に吸気量が入り込むことで、圧縮時の燃焼室１１の内圧が増加してトルク変動が大きくなり、エンジン１に大きな振動が発生してしまう。
That is, opening the
図３に、スロットル１８の開度別に、その際に発生する筒内圧を表した図を示す。破線は、スロットル１８の開度が大きい時に発生する筒内圧を示しており、実線は、スロットル１８の開度が小さい時に発生する筒内圧を示している。
FIG. 3 is a diagram showing the in-cylinder pressure generated at that time according to the opening degree of the
図３から明らかなように、スロットル１８の開度が大きくなると、圧縮時に発生する筒内圧が大きくなる。圧縮工程では、筒内圧が抵抗になるため、負のトルクが発生してエンジンの回転速度を下げる側に働く。一方、膨張行程では、正のトルクが発生してエンジンの回転速度を上げる側に働くため、圧縮上死点を境に、トルクが正負に反転することになる。その結果、破線のように筒内圧が大きくなると、それだけ大きなトルク変動を生むことになり、エンジン１に大きな振動が発生する。
As is apparent from FIG. 3, when the opening of the
そこで、この大気圧計測装置１０では、設定回転数以上の回転域では、スロットル１８の開度を閉じた状態に維持し、回転数が低くなってからスロットル１８を一気に開くように、スロットル制御手段９ａがスロットル１８を制御するように設計されている。
Therefore, in the atmospheric
設定回転数以上の回転域では、スロットル１８の開度を閉じた状態に維持することで、大きなトルク変動の発生が抑制でき、回転数が低くなってからスロットル１８を一気に開くことで、吸気通路７ａの内圧を短時間で大気圧に戻すことができる。
In the rotation range above the set rotation speed, the opening of the
特に、所定以上の回転域には、自動車Ａの車体と共振する共振領域があるため（４００ｒｐｍ近辺）、それ以上の回転域のトルク変動を抑制することで、エンジン１の振動を効果的に抑制できる。従って、設定回転数は、共振領域よりも小さい３００ｒｐｍ以下に設定するのが好ましい。
In particular, since there is a resonance region that resonates with the vehicle body of the vehicle A (around 400 rpm) in the rotation region above the predetermined range, the vibration of the
そうしてスロットル１８が開かれた後、吸気通路７ａの内圧が大気圧に復帰すると、大気圧計測手段９ｂによって大気圧値が計測される。具体的には、大気圧計測手段９ｂが、圧力センサ２１の計測値を大気圧値として採用する。
After the
図４に、停止条件の成立後における、エンジン１の回転数、圧力センサ２１の計測値、及びスロットル１８の開度の各々の経時変化を例示する。Ｐ１が停止条件が成立した点、Ｐ２がエンジン１の回転数が設定回転数に達した点、Ｐ３がエンジン１が完全に停止した点、Ｐ４が吸気通路７ａの内圧が大気圧に収束した点を表している。
FIG. 4 exemplifies changes over time in the rotational speed of the
図５に、大気圧計測装置１０による大気圧値の測定のフローチャートを示す。図４及び図５を参照しながら、大気圧値の測定の流れを具体的に説明する。
FIG. 5 shows a flowchart of the measurement of the atmospheric pressure value by the atmospheric
ＥＣＵ９は、自動車Ａの運転中に停止条件が成立するか否かを、常時チェックしており、停止条件が成立した場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、エンジン１の停止指示が行われる（ステップＳ２）。それにより、スロットル１８は全閉に向けて閉じ制御され、インジェクタ６への燃料の供給が停止されるなど、一連のエンジン１の停止処理が実行される（図４のＰ１）。
The
それにより、動力が得られなくなるため、エンジン１の回転数は次第に低下する。その際、スロットル制御手段９ａにより、エンジン１の回転数が設定回転数に達したか否かがチェックされており、エンジン１の回転数が設定回転数に達した場合に（ステップＳ３でＹｅｓ、図４のＰ２）、全開に向けてスロットル１８が一気に開かれる（ステップＳ４）。
As a result, power cannot be obtained, and the rotational speed of the
そうすることで、吸気が一気に吸気通路７ａに流入し、吸気通路７ａの内圧は、大気圧に収束していく。その際、大気圧計測手段９ｂにより、エンジン１が停止したか否かがチェックされており、エンジン１が停止した場合に（ステップＳ５でＹｅｓ、図４のＰ３）、圧力センサ２１の計測値が大気圧値として採用される（ステップＳ６）。
By doing so, the intake air flows into the
＜第２実施形態＞
図６に、本実施形態の大気圧計測装置１０’の構成を表したブロック図を示す。本実施形態では、ＥＣＵ９に収束判定手段９ｄが設けられている点が、第１実施形態と異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、同じ構成については同じ符合を用いてその説明は省略する。
Second Embodiment
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the atmospheric
図４に点Ｐ４で示したように、エンジン１の停止過程でスロットル１８が開かれたことで、吸気通路７ａの内圧は、エンジン１が停止する前に大気圧に収束している。従って、大気圧が収束するタイミングを特定すれば、より短時間での大気圧値の計測が可能になる。そこで、本実施形態のＥＣＵ９には、収束判定手段９ｄが設けられている。
As indicated by a point P4 in FIG. 4, the internal pressure of the
本実施形態の収束判定手段９ｄは、圧力センサ２１の計測値の収束を判定する機能を有している。具体的には、収束判定手段９ｄは、圧力センサ２１の計測値の変化量（単位時間当たりの変化量ΔＰ／Δｔ）が、設定値以下になったか否かをチェックし、設定値以下になった時に、圧力センサ２１の計測値が収束したと判定する。設定値は、実験等に基づき、予めデータ設定部９ｃに設定されている。
The convergence determination unit 9d of this embodiment has a function of determining the convergence of the measurement value of the
図７に示すように、圧力センサ２１の計測値は、その変化量が小さくなるほど、大気圧値Ｐａｔｍに近づくため、その変化量から圧力センサ２１の計測値の収束が判定できる。エンジン１の制御に必要とされる大気圧値には許容誤差Ｅがあるため、その許容誤差Ｅを考慮した設定値を設定することで、エンジン１の停止前に、大気圧値を計測することができる。
As shown in FIG. 7, the measured value of the
図８に、本実施形態の大気圧計測装置１０’による大気圧値の測定のフローチャートを示す。エンジン１の回転数が設定回転数に達して（ステップＳ３）、スロットル１８が開かれた後（ステップＳ４）、本実施形態では、収束判定手段９ｄにより、圧力センサ２１の計測値の変化量ΔＰ／Δｔが、設定値ΔＰｓ以下になったか否かがチェックされている。そして、その変化量ΔＰ／Δｔが、設定値ΔＰｓ以下になった時に、収束判定手段９ｄは、圧力センサ２１の計測値が収束したと判定する（ステップＳ１１でＹｅｓ）。
FIG. 8 shows a flowchart of the measurement of the atmospheric pressure value by the atmospheric
そうした後、大気圧計測手段９ｂによって、圧力センサ２１の計測値が大気圧値として採用される（ステップＳ６）。
After that, the measured value of the
＜変形例１＞
第２実施形態の大気圧計測装置１０’では、圧力センサ２１の計測値の収束判定に、変化量を利用したが、タイマーを利用した時間経過により行ってもよい。すなわち、エンジン１の回転数が設定回転数まで低下した時から設定時間が経過した時に、圧力センサ２１の計測値が収束したと判定する。設定時間は、実験等に基づいて、予めデータ設定部９ｃに設定する。この収束判定によれば、簡単な制御で実現できるため、ＥＣＵ９の演算処理の負担を軽減できる利点がある。
<
In the atmospheric
図９に、本変形例による大気圧値の測定のフローチャートを示す。エンジン１の回転数が設定回転数に達して（ステップＳ３）、スロットル１８が開かれた後（ステップＳ４）、本変形例では、収束判定手段９ｄにより、設定時間Ｔｓが経過したか否かがチェックされている。そして、設定時間Ｔｓが経過した時に、収束判定手段９ｄは、圧力センサ２１の計測値が収束したと判定する（ステップＳ２１でＹｅｓ）。
FIG. 9 shows a flowchart of the measurement of the atmospheric pressure value according to this modification. After the rotational speed of the
＜変形例２＞
第１実施形態等では、データ設定部９ｃに１つの設定回転数が設定されているが、計測時の状態に応じて複数設定してあってもよい。
<
In the first embodiment and the like, one set rotational speed is set in the
例えば、停止条件の成立前に圧力センサ２１が計測する気圧値（直前気圧値、吸気通路７ａの内圧に相当する）に対応して、設定回転数を複数設定し、直前気圧値が大気圧値に近くなるほど、設定回転数が小さくなるように設定する。その設定回転数は、気圧値の一定範囲ごとに設定してもよいし、気圧値に連動した連続値としてもよい。
For example, a plurality of set rotation speeds are set corresponding to the atmospheric pressure value measured by the
図１０は、停止条件の成立前から大気圧値Ｐａｔｍに収束するまでの吸気通路７ａの内圧変化を表している。破線は、直前気圧値が大気圧値に近い場合を示し、実線は、直前気圧値が大気圧値から遠い場合を示している。
FIG. 10 shows a change in the internal pressure of the
後者の場合に比べて前者の場合は、直前気圧値が大気圧値に近い分、短時間で大気圧値に収束する。従って、直前気圧値が大気圧値に近くなるほど、時間的余裕が得られるため、設定回転数を小さく設定しても短時間で大気圧値を計測することができる。設定回転数を小さくすれば、それだけトルク変動も小さくできるため、正確な大気圧値を短時間で計測しながら、エンジン１の振動抑制効果を向上させることができる。
Compared to the latter case, in the former case, the previous atmospheric pressure value converges to the atmospheric pressure value in a short time because it is close to the atmospheric pressure value. Accordingly, as the previous atmospheric pressure value becomes closer to the atmospheric pressure value, a time margin is obtained, so that the atmospheric pressure value can be measured in a short time even if the set rotational speed is set to be small. If the set rotational speed is reduced, the torque fluctuation can be reduced accordingly. Therefore, the vibration suppression effect of the
１ エンジン
７ａ 吸気通路
９ ＥＣＵ
９ａ スロットル制御手段
９ｂ 大気圧計測手段
１０，１０’ 大気圧計測装置
１８ スロットル
２１ 圧力センサ
２２ 開度センサ
２３ 回転センサ
1
9a Throttle control means 9b Atmospheric pressure measuring means 10, 10 'Atmospheric
Claims (5)
前記エンジンに吸気を導入する吸気通路に設けられ、当該吸気通路を流れる吸気の流量を開度によって調整するスロットルと、
前記スロットルの下流側に設けられ、前記吸気通路の内圧を連続的に計測する圧力センサと、
前記スロットルの開度を制御するスロットル制御手段と、
前記圧力センサを用いて大気圧値を計測する大気圧計測手段と、
を備え、
前記停止条件が成立し、前記エンジンの回転数が予め設定された設定回転数まで低下した時に、前記スロットル制御手段が、前記スロットルを開き制御し、
前記スロットル制御手段が前記スロットルを開き制御した後に、前記大気圧計測手段が、大気圧値を計測するようになっており、
前記停止条件の成立前に前記圧力センサによって計測される気圧値に対応して、前記設定回転数が設定され、
前記気圧値が大気圧値に近くなるほど、前記設定回転数が小さくなっている、大気圧計測装置。 An atmospheric pressure measuring device attached to an engine that performs idling stop control that automatically stops when the stop condition is satisfied and automatically restarts when the start condition is satisfied,
A throttle provided in an intake passage for introducing intake air into the engine, and adjusting a flow rate of intake air flowing through the intake passage according to an opening;
A pressure sensor that is provided downstream of the throttle and continuously measures the internal pressure of the intake passage;
Throttle control means for controlling the opening of the throttle;
Atmospheric pressure measuring means for measuring an atmospheric pressure value using the pressure sensor;
With
When the stop condition is satisfied and the engine speed is reduced to a preset set speed, the throttle control means opens and controls the throttle,
After the throttle control means is controlled to open the throttle, the atmospheric pressure measuring means adapted to measure the atmospheric pressure value,
The set rotational speed is set corresponding to the atmospheric pressure value measured by the pressure sensor before the stop condition is satisfied,
The atmospheric pressure measurement device , wherein the set rotational speed is smaller as the atmospheric pressure value is closer to the atmospheric pressure value .
前記エンジンが停止した後に、前記大気圧計測手段が、前記圧力センサの計測値を大気圧値として採用する、大気圧計測装置。 In the atmospheric pressure measuring device according to claim 1,
An atmospheric pressure measuring device in which the atmospheric pressure measuring means adopts the measured value of the pressure sensor as an atmospheric pressure value after the engine is stopped.
更に、前記圧力センサの計測値の収束を判定する収束判定手段、を備え、
前記圧力センサの計測値が収束したことを前記収束判定手段が判定した後に、前記大気圧計測手段が、前記圧力センサの計測値を大気圧値として採用する、大気圧計測装置。 In the atmospheric pressure measuring device according to claim 1,
Furthermore, a convergence determination means for determining the convergence of the measurement value of the pressure sensor,
An atmospheric pressure measurement device in which the atmospheric pressure measurement means adopts the measurement value of the pressure sensor as an atmospheric pressure value after the convergence determination means determines that the measurement value of the pressure sensor has converged.
前記圧力センサの計測値の単位時間当たりの変化量が、予め設定された設定値以下になった時に、前記収束判定手段が前記圧力センサの計測値が収束したと判定する、大気圧計測装置。 In the atmospheric pressure measuring device according to claim 3,
An atmospheric pressure measurement device, wherein the convergence determination means determines that the measurement value of the pressure sensor has converged when the amount of change per unit time of the measurement value of the pressure sensor becomes equal to or less than a preset set value.
前記エンジンの回転数が前記設定回転数まで低下した時から、予め設定された設定時間が経過した時に、前記収束判定手段が前記圧力センサの計測値が収束したと判定する、大気圧計測装置。 In the atmospheric pressure measuring device according to claim 3,
An atmospheric pressure measuring device in which the convergence determination means determines that the measurement value of the pressure sensor has converged when a preset set time has elapsed since the engine speed decreased to the set speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014069140A JP6187356B2 (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | Atmospheric pressure measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014069140A JP6187356B2 (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | Atmospheric pressure measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015190402A JP2015190402A (en) | 2015-11-02 |
| JP6187356B2 true JP6187356B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=54425108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014069140A Expired - Fee Related JP6187356B2 (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | Atmospheric pressure measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6187356B2 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162480A (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Nikki Co Ltd | Atmospheric pressure detection device for engine |
| JP4715766B2 (en) * | 2007-02-13 | 2011-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | Boosting system failure diagnosis device, boosting circuit control device, and vehicle |
| JP4665940B2 (en) * | 2007-05-30 | 2011-04-06 | マツダ株式会社 | Control device for vehicle engine |
| JP5169705B2 (en) * | 2008-10-08 | 2013-03-27 | 日産自動車株式会社 | Atmospheric pressure detection device and atmospheric pressure detection method |
| JP5209454B2 (en) * | 2008-12-09 | 2013-06-12 | 本田技研工業株式会社 | Device for controlling when ignition is stopped when the internal combustion engine is stopped |
| JP5518672B2 (en) * | 2010-10-27 | 2014-06-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Control device for hybrid vehicle |
-
2014
- 2014-03-28 JP JP2014069140A patent/JP6187356B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015190402A (en) | 2015-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5209454B2 (en) | Device for controlling when ignition is stopped when the internal combustion engine is stopped | |
| TWI388719B (en) | Operation control device for internal combustion engine | |
| JP2004162660A (en) | Fuel cut control device for internal combustion engine | |
| JP5357852B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP2007303294A (en) | Control device for internal combustion engine with supercharger | |
| JP5273310B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP6287349B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP6187356B2 (en) | Atmospheric pressure measuring device | |
| JP5059043B2 (en) | Engine stop / start control device | |
| JP2009002164A (en) | Control device for engine | |
| JP2018096369A (en) | Method and apparatus for diagnosing engine system | |
| JPH0718357B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| JP5402757B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP6686793B2 (en) | Internal combustion engine controller | |
| JP4099159B2 (en) | Intake air amount estimation device for internal combustion engine | |
| JP2006063802A (en) | Air amount estimating device for internal combustion engine | |
| JP5052489B2 (en) | Device for controlling the stop of an internal combustion engine | |
| JP2010163906A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP2011220248A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP6397745B2 (en) | Electronic control unit | |
| JP2009121356A (en) | Air quantity estimating device for internal combustion engine | |
| CN108350813B (en) | Method for controlling the starting of an engine comprising a warm-up phase and a torque generation phase | |
| JP2016125353A (en) | Rotation stop position controlling apparatus of engine | |
| JP2016156323A (en) | Control device of internal combustion engine | |
| JP4821753B2 (en) | Control device for internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160225 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170704 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170717 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6187356 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |