JP6287349B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
この発明は、火花点火式内燃機関において、機関の低速高負荷域におけるオイルに起因した異常燃焼を抑制するようにした内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that suppresses abnormal combustion caused by oil in a low speed and high load region of the engine in a spark ignition internal combustion engine.
火花点火式内燃機関においては、シリンダ壁温が比較的低い暖機運転中に、燃焼室内に侵入したオイル成分に起因して本来の点火時期よりも早期に着火燃焼を開始する異常燃焼(これはスーパーノックと呼ばれることもある)が発生することがある。この異常燃焼は、低速高負荷域においてのみ発生するが、特許文献1には、機関運転条件がプレイグニッションの発生しやすい所定の低速高負荷域である場合に、ピストン裏面へ向けてオイルを噴射するオイルジェットの動作を間欠噴射とし、サイクル中の爆発行程でのみオイルを噴射するように制御することが開示されている。
In a spark ignition type internal combustion engine, abnormal combustion that starts ignition combustion earlier than the original ignition timing due to an oil component that has entered the combustion chamber during a warm-up operation with a relatively low cylinder wall temperature (this is (Sometimes called super knocks). This abnormal combustion occurs only in the low-speed and high-load region. However,
特許文献1の先行技術では、内燃機関の温度条件とは無関係に低速高負荷域でオイル噴射を制限しており、シリンダ壁温が低いときに発生するいわゆるスーパーノックの抑制として必ずしも適切ではない。例えば、内燃機関が高温となっているときには、スーパーノックが生じにくいにも拘わらず、オイル噴射が制限されることになり、ピストンの冷却が不十分となる懸念がある。
In the prior art of
また、特許文献1では、サイクル中の爆発行程でのみオイルを噴射するようにしているが、ピストンの熱容量や伝熱の遅れを考慮すると、爆発行程でのみオイルを噴射することが冷却性の上で効果的であるとは考えられない。
Further, in
この発明に係る内燃機関の制御装置は、内燃機関の冷却水温を検知する水温検知手段と、ピストンとシリンダ壁面との摺動面に供給されるオイルの量を制御するオイル供給制御手段と、を備え、オイルに起因した異常燃焼の発生確率が許容し得る閾値を越えない水温閾値よりも上記水温検知手段で検知した水温が低いときに上記摺動面へのオイル供給量を相対的に減少させることを特徴としている。 The control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention comprises: a water temperature detection means for detecting the cooling water temperature of the internal combustion engine; and an oil supply control means for controlling the amount of oil supplied to the sliding surface between the piston and the cylinder wall surface. The amount of oil supplied to the sliding surface is relatively reduced when the water temperature detected by the water temperature detecting means is lower than a water temperature threshold that does not exceed an acceptable threshold for occurrence of abnormal combustion due to oil . It is characterized by that.
すなわち、内燃機関の冷却水温が低いときには、ピストンとシリンダ壁温との摺動面に供給されるオイルの量が高水温時に比較して少量となるように制限される。例えばオイルジェットを備えたものでは、オイル噴射を停止するようにしてもよく、オイル噴射を少量に抑制するようにしてもよい。このように摺動面に供給されるオイルを制限することで、暖機運転中(シリンダ壁温が低い状態)の低速高負荷域において生じやすい異常燃焼いわゆるスーパーノックが抑制される。 That is, when the cooling water temperature of the internal combustion engine is low, the amount of oil supplied to the sliding surface between the piston and the cylinder wall temperature is limited so as to be smaller than that at the time of high water temperature. For example, with an oil jet, the oil injection may be stopped or the oil injection may be suppressed to a small amount. By limiting the oil supplied to the sliding surface in this way, abnormal combustion, so-called super knock, which is likely to occur in a low speed and high load region during warm-up operation (in a state where the cylinder wall temperature is low), is suppressed.
この発明によれば、暖機運転中の低速高負荷域において生じやすいスーパーノックを効果的に抑制できると同時に、オイルによる冷却の要求を満たすことができる。 According to the present invention, it is possible to effectively suppress the super knock that tends to occur in the low speed and high load region during the warm-up operation, and at the same time, it is possible to satisfy the demand for cooling with oil.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、この発明の第1実施例のシステム構成を示す構成説明図である。例えば4ストロークサイクルの火花点火式ガソリン機関からなる内燃機関1は、吸気弁4を介して燃焼室6に接続された吸気通路2と、排気弁5を介して燃焼室6に接続された排気通路3と、を有し、燃焼室6の天井面中心部に点火プラグ7を備えている。また、内燃機関1は、例えば筒内直噴型の構成であり、燃焼室6内に燃料を噴射する燃料噴射弁8が各気筒毎に設けられている。上記燃料噴射弁8の噴射時期ならびに噴射量、および上記点火プラグ7の点火時期は、エンジンコントロールユニット10によって制御される。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the system configuration of the first embodiment of the present invention. For example, an
吸気通路2の比較的上流側には、吸入空気量を制御する電子制御型のスロットル弁9が配置されている。このスロットル弁9は、コレクタ部2aの入口部に位置する。スロットル弁9は、電動モータ等のアクチュエータを具備したものであり、運転者により操作される図示せぬアクセルペダルの開度APOを検出するアクセル開度センサ21の検出信号に基づいて、上記エンジンコントロールユニット10からの制御信号によって、その開度が制御される。
An electronically controlled
上記エンジンコントロールユニット10には、上述したアクセル開度センサ21の検出信号のほか、吸入空気量Qaを示すエアフロメータ22からの検出信号、機関回転速度Neを示すクランク角センサ23からの検出信号、内燃機関1の冷却水温Twを示す水温センサ24からの検出信号、などが入力されている。
In addition to the detection signal of the
内燃機関1の各シリンダ11には、上下に摺動するピストン12がそれぞれ配置されているが、このピストン12の冠部裏面へ向けて冷却用のオイルを噴射するように、シリンダ11下端部にオイルジェット13が設けられている。このオイルジェット13には、図示せぬオイルポンプによって加圧された高圧のオイルがオイル供給通路14を介して供給され、図中に符号Oでもって示すように、比較的細い噴流となってオイルが噴射される。
Each cylinder 11 of the
ここで、上記オイル供給通路14には、オイル噴射をオン・オフ的に制御する開閉弁例えば電磁弁15が設けられており、この電磁弁15がエンジンコントロールユニット10からの制御信号によって開閉されることで、ピストン12へ向けたオイルの噴射と停止とが切り換えられる構成となっている。
Here, the
図2は、上記エンジンコントロールユニット10による電磁弁15の制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示すルーチンは、内燃機関1の運転中に繰り返し実行されるものであって、ステップ1で水温センサ24が検出した水温Twを読み込み、ステップ2でこの水温Twを所定の水温閾値Tcと比較する。水温Twが水温閾値Tc以上であれば、ステップ3へ進んで、電磁弁15を開とする。これにより、オイルジェット13からのオイル噴射が実行される。水温Twが水温閾値Tc未満であれば、ステップ4へ進んで、電磁弁15を閉とする。これにより、オイルジェット13からのオイル噴射が停止される。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of control of the
図3は、上記第1実施例の作用を説明するための水温Twを横軸とした特性図であって、同図の(b)欄に示すように、水温閾値Tcを境界として、低水温側ではオイルジェット13からのオイル噴射量が実質的に0となり、高水温側ではある量のオイル噴射が継続的に実行される。オイルジェット13により供給されるオイルの一部は、クランクケース内に飛散するオイルミストとともに、ピストン12とシリンダ11の壁面との摺動面に供給されるが、オイル噴射のオン・オフに伴い、摺動面へのオイル供給量も、(c)欄に示すように、水温閾値Tcを境界としてステップ的に変化することとなり、水温閾値Tcよりも低水温側では高水温側に比較して相対的にオイル供給量が少なくなる。
FIG. 3 is a characteristic diagram in which the horizontal axis is the water temperature Tw for explaining the operation of the first embodiment, and as shown in the column (b) of FIG. On the side, the oil injection amount from the
(a)欄は、低速高負荷域(図4の領域A)におけるオイル成分に起因した異常燃焼いわゆるスーパーノックの発生確率を示している。低水温時つまりシリンダ11の壁温が低いと、シリンダ11の壁面に付着するオイルが増え、かつ油膜の厚さも増加するため、例えば実線bに示すように、水温Twが低いほど異常燃焼の発生確率は高く、逆に水温Twが高いほど発生確率が低下していく。ここで、ある発生確率Pcを許容し得る閾値とすると、仮に、オイルジェット13からのオイル噴射を停止しない場合には、破線a2に示すように、暖機完了までの間、異常燃焼の発生確率が許容し得る閾値Pcを越えてしまう。
The column (a) shows the probability of occurrence of abnormal combustion, so-called super knock, caused by the oil component in the low speed and high load region (region A in FIG. 4). When the water temperature is low, that is, when the wall temperature of the cylinder 11 is low, the amount of oil adhering to the wall surface of the cylinder 11 increases and the thickness of the oil film also increases. For example, as shown by the solid line b, abnormal combustion occurs as the water temperature Tw decreases. The probability is high. Conversely, the higher the water temperature Tw, the lower the occurrence probability. Here, assuming that a certain occurrence probability Pc is an acceptable threshold, if the oil injection from the
これに対し、第1実施例では、オイルジェット13からのオイル噴射を停止することで、水温Twが水温閾値Tcに達するまでの間の異常燃焼の発生確率が実線a1に示すように低下し、暖機完了までの間、閾値Pcよりも低く発生確率を保つことができる。
On the other hand, in the first embodiment, by stopping oil injection from the
このように、上記第1実施例によれば、水温Twが水温閾値Tc未満のときにオイルジェット13からのオイル噴射を停止することで、シリンダ11の壁温が低いときに生じやすい異常燃焼いわゆるスーパーノックを効果的に抑制することができる。そして、暖機完了後は、オイルジェット13からのオイル噴射が特に制限されずに行われるので、ピストン12を確実に冷却することができる。
Thus, according to the first embodiment, the abnormal combustion that is likely to occur when the wall temperature of the cylinder 11 is low by stopping the oil injection from the
なお、水温閾値Tcとしては、図3のa欄から明らかなように、異常燃焼の発生確率が許容し得る閾値Pcを越えないように設定すればよい。 The water temperature threshold Tc may be set so that the occurrence probability of abnormal combustion does not exceed an allowable threshold Pc, as is apparent from the column a in FIG.
次に、図5は、本発明の第2実施例のシステム構成を示す構成説明図である。この第2実施例は、基本的な構成は第1実施例と同様であり、特に、オイルジェット13のオイル供給通路14に、電磁弁15と直列に油圧調整弁16が配設されている。この油圧調整弁16は、図示した実施例では、エンジンコントロールユニット10からの制御信号に基づき、オイルジェット13に導入される油圧を高低2段階に変更し得るもので足りるが、勿論、油圧を連続的に可変制御し得る構成であってもよい。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the system configuration of the second embodiment of the present invention. The basic structure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. In particular, a hydraulic
図6は、エンジンコントロールユニット10による電磁弁15および油圧調整弁16の制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示すルーチンは、やはり内燃機関1の運転中に繰り返し実行される。第2実施例は、水温Twに応じた油圧制御とオイル噴射期間の制御とを組み合わせたものであって、ステップ11で水温センサ24が検出した水温Twを読み込み、ステップ12で水温Twに基づいて油圧調整弁16の開度を決定する。そして、ステップ13で、目標とする開度に沿って油圧調整弁16を駆動する。油圧を高低2段階に制御する一つの実施例では、所定の水温閾値Tc以上であれば油圧を高くし、水温閾値Tc未満であれば油圧を低く制御する。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of control of the
また、ステップ14では、サイクル中のオイルの噴射開始時期つまり電磁弁15の開弁時期を水温Twに基づいて決定し、かつ、この噴射開始時期からのオイルの噴射期間つまり電磁弁15の開弁期間を水温Twに基づいて決定する。そして、ステップ15において、ステップ14で決定したクランク角に従って電磁弁15を駆動する。
In
具体的には、横軸をクランク角とした図8の説明図に示すように、水温Twが十分に高いときには、(A)のように連続的にオイルの噴射が行われる。これに対し、水温Twが比較的低いときには、(B)のようにオイルの噴射がサイクル中の一部区間のみで行われ、水温Twがさらに低いときには、(C)のようにオイル噴射期間がさらに短くなる。特に、(B),(C)のように間欠的な噴射を行うときには、下死点近傍のクランク角範囲、例えば下死点を中心として前後に対称となるクランク角範囲でオイル噴射が行われるように、噴射開始時期(電磁弁15の開弁時期)および噴射期間(電磁弁15の開弁期間)が設定される。図8の上欄には、ピストン12の行程を図示しているが、(B),(C)のように下死点近傍でオイルの噴射を行うことで、シリンダ11の壁面に付着するオイル量ひいてはピストン12とシリンダ11との摺動面に供給されるオイルの量が低減する。
Specifically, as shown in the explanatory diagram of FIG. 8 with the horizontal axis as the crank angle, when the water temperature Tw is sufficiently high, the oil is continuously injected as shown in (A). On the other hand, when the water temperature Tw is relatively low, oil injection is performed only in a part of the cycle as shown in (B), and when the water temperature Tw is even lower, the oil injection period is set as shown in (C). It becomes even shorter. In particular, when intermittent injection is performed as in (B) and (C), oil injection is performed in a crank angle range near the bottom dead center, for example, in a crank angle range that is symmetric about the bottom dead center. As described above, the injection start timing (the valve opening timing of the electromagnetic valve 15) and the injection period (the valve opening period of the electromagnetic valve 15) are set. The upper column of FIG. 8 shows the stroke of the
図7は、上記第2実施例の作用を説明するための水温Twを横軸とした特性図であって、同図の(d)欄に示すように、水温閾値Tcを境界として、低水温側ではオイルジェット13への供給油圧が低圧となり、高水温側では供給油圧が高圧のままとなる。この供給油圧に応じて、単位時間当たりのオイル噴射量が変化する。
FIG. 7 is a characteristic diagram with the horizontal axis representing the water temperature Tw for explaining the operation of the second embodiment. As shown in the column (d) of FIG. 7, the low water temperature is set with the water temperature threshold Tc as a boundary. The supply hydraulic pressure to the
(e)欄は、電磁弁15の開弁時期つまり噴射開始時期を示しており、図示するように、噴射開始時期は水温Twが低いほど下死点寄りとなり、水温Twの上昇に伴って上死点に近付いていく。なお、水温Twが十分に高いときには、前述したように連続噴射となる。
The column (e) shows the opening timing of the
(f)欄は、電磁弁15の開弁期間つまり噴射開始からの噴射期間の長さを示しており、図示するように、噴射期間は水温Twが低いほど短く、水温Twの上昇に伴って長くなる。
The column (f) shows the length of the opening period of the
(c)欄は、これらの複数の要素により得られる摺動面へのオイル供給量の特性を示しており、水温閾値Tcにおいてステップ的に変化するとともに、特に水温閾値Tcよりも低温側の領域において、水温Twが低いほど摺動面へのオイル供給量が少なくなる特性が得られる。 The column (c) shows the characteristics of the oil supply amount to the sliding surface obtained by these plural elements, and changes stepwise in the water temperature threshold Tc, and in particular, a region on the low temperature side from the water temperature threshold Tc. In this case, the lower the water temperature Tw, the smaller the amount of oil supplied to the sliding surface.
(a)欄は、図3と同じく、低速高負荷域(図4の領域A)におけるオイル成分に起因した異常燃焼いわゆるスーパーノックの発生確率を示している。前述したように、仮に、電磁弁15や油圧調整弁16によるオイルジェットの可変制御を行わない場合は、破線eに示すように、暖機完了までの間に、異常燃焼の発生確率が許容し得る閾値Pcを越えてしまう。
The column (a) shows the probability of occurrence of abnormal combustion, so-called super knock, due to the oil component in the low speed and high load region (region A in FIG. 4), as in FIG. As described above, if the oil jet variable control by the
これに対し、第2実施例では、オイルジェット13からのオイル噴射の油圧制御(単位時間当たりのオイル噴射量の変更)および噴射期間の制御によって、異常燃焼の発生確率が実線c,dに示すように低下する。そのため、暖機完了までの間、閾値Pcよりも低く発生確率を保つことができる。 In contrast, in the second embodiment, the probability of occurrence of abnormal combustion is shown by solid lines c and d by the hydraulic control of oil injection from the oil jet 13 (change of the oil injection amount per unit time) and the control of the injection period. To decline. Therefore, the occurrence probability can be kept lower than the threshold value Pc until the warm-up is completed.
このように、上記第2実施例によれば、第1実施例と同じく、シリンダ11の壁温が低いときに生じやすい異常燃焼いわゆるスーパーノックを効果的に抑制することができる。そして、暖機の進行に伴って、オイルジェット13からのオイル噴射が積極的になされることになるので、ピストン12を確実に冷却することができる。
As described above, according to the second embodiment, as in the first embodiment, abnormal combustion, so-called super knock, which is likely to occur when the wall temperature of the cylinder 11 is low, can be effectively suppressed. As the warm-up proceeds, oil injection from the
以上、この発明の一実施例を詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Example of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible.
例えば、上記第1実施例では、電磁弁15を介して低水温時のオイル噴射の停止を行っているが、サーモスタット弁のように水温に感応して機械的に開閉動作を行う感温弁によってオイル噴射を停止するようにしてもよい。
For example, in the first embodiment, the oil injection is stopped at the time of low water temperature via the
また、上記第2実施例では、オイル噴射の油圧制御(単位時間当たりのオイル噴射量の変更)と噴射時期の可変制御(上死点と下死点との間での噴射時期の変更)と噴射期間の長さの可変制御(噴射時間の変更)との三者を組み合わせて実行しているが、これらのいずれかを単独で用いることも可能である。 In the second embodiment, oil pressure control (change of the oil injection amount per unit time) and variable control of injection timing (change of injection timing between top dead center and bottom dead center) It is executed in combination with the variable control of the length of the injection period (change of the injection time), but any one of them can be used alone.
また、オイル供給量の可変制御としては、オイル噴射を間欠的に(例えば、所定のクランク角毎あるいは所定のサイクル数毎に1回の噴射を行う)行うようにするとともに、この間欠噴射の周期を低水温時に拡大することで、オイル供給量を少なくするようにすることもできる。 In addition, as variable control of the oil supply amount, oil injection is intermittently performed (for example, one injection is performed at every predetermined crank angle or every predetermined number of cycles), and the cycle of this intermittent injection is also performed. It is possible to reduce the amount of oil supply by expanding the time when the water temperature is low.
さらに、上記第1,第2実施例では、内燃機関1の負荷や回転速度を考慮せずに水温Twに基づきオイル噴射を可変制御するようにしているが、異常燃焼が問題となる低速高負荷域であることを加重条件としてオイル噴射の制限を実行するようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments, the oil injection is variably controlled based on the water temperature Tw without considering the load and rotation speed of the
1…内燃機関
6…燃焼室
8…燃料噴射弁
10…エンジンコントロールユニット
11…シリンダ
12…ピストン
13…オイルジェット
15…電磁弁
16…油圧調整弁
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