JP5169705B2 - Atmospheric pressure detection device and atmospheric pressure detection method - Google Patents
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Description
この発明は、大気圧を検出する装置及び方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for detecting atmospheric pressure.
高地においては大気圧が低下し、空気密度が低下する。そのため特にエンジン始動時に大気圧の低下分を考慮して燃料噴射量を減量補正する必要がある。大気圧を検出するために専用の大気圧センサを使用してはコストがかかってしまう。そこでたとえば特許文献１では、エンジン始動前の吸気圧センサの出力値を大気圧とする。ただし、キーオフ即再始動した状態は、負圧が発達した状態であるので、エンジン始動直前の吸気圧センサの出力値は大気圧に一致しない。そこで特許文献１では、キーオンで即２次吸気スロットルを全開して、吸気管内の圧力が大気圧に復帰するまでの一定時間を待ってから大気圧を検出し、その後クランキングを開始している。
しかしながら、前述した従来装置では、キーオン後常に一定時間の経過を待ってからクランキングを開始する。この待機時間は一定時間であるので、本来必要以上に時間を要すし、始動が遅れてしまう。 However, in the above-described conventional apparatus, cranking is started after always waiting for a certain time after key-on. Since this waiting time is a fixed time, it takes more time than necessary and delays starting.
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、低コストで大気圧を正確に検出可能な大気圧検出装置及び大気圧検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and an object thereof is to provide an atmospheric pressure detection device and an atmospheric pressure detection method capable of accurately detecting atmospheric pressure at low cost.
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected, it is not limited to this.
本発明は、吸気通路(１１)に設けられた圧力センサ(１２)と、イグニッションスイッチがキーオフからＡＣＣに操作されたときに前記圧力センサ(１２)から出力された信号に基づいて大気圧を検出するとともに、一旦キーオフされてもエンジン停止後に前記吸気通路の圧力が大気圧に復帰するまでの所定時間が経過するまでは検出した大気圧がコントローラに保持される大気圧検出手段(ステップＳ１６３)と、イグニッションスイッチがキーオフからＡＣＣに操作されたときであってもエンジンが停止してから前記所定時間内は前記圧力センサ(１２)から出力された信号に基づいて大気圧を検出することを禁止する大気圧検出禁止手段(ステップＳ１６４)と、を備えることを特徴とする。 The present invention detects the atmospheric pressure based on a pressure sensor (12) provided in the intake passage (11) and a signal output from the pressure sensor (12) when the ignition switch is operated from key-off to ACC. And an atmospheric pressure detecting means (step S163) in which the detected atmospheric pressure is held in the controller until a predetermined time elapses after the engine is stopped until the pressure in the intake passage returns to the atmospheric pressure even after the key is turned off. within the predetermined time even when the ignition switch is operated from the key-off to the ACC from the stopped engine is prohibited from detecting the atmospheric pressure based on the signal output from the pressure sensor (12) And atmospheric pressure detection prohibiting means (step S164).
本発明によれば、大気圧を検出するための専用センサを使用することなく、吸気通路に設けられた圧力センサがエンジン停止中に出力する信号に基づいての大気圧を検出する。したがって低コストである。またエンジン停止中であってもエンジンが停止してから所定時間内は圧力センサから出力された信号に基づいて大気圧を検出することを禁止するようにしたので、大気圧の誤検出を防止できる。 According to the present invention, the atmospheric pressure is detected based on a signal output from the pressure sensor provided in the intake passage while the engine is stopped, without using a dedicated sensor for detecting the atmospheric pressure. Therefore, the cost is low. Even when the engine is stopped, detection of the atmospheric pressure is prohibited based on the signal output from the pressure sensor within a predetermined time after the engine stops, so that erroneous detection of atmospheric pressure can be prevented. .
以下では図面等を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明による大気圧検出装置の一実施形態を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an atmospheric pressure detection device according to the present invention.
大気圧検出装置１は、吸気圧センサ１２と、コントローラ７０と、を備え、吸気圧センサ１２で検出した吸気圧に基づいて大気圧を検出する。 The atmospheric pressure detection device 1 includes an intake pressure sensor 12 and a controller 70, and detects the atmospheric pressure based on the intake pressure detected by the intake pressure sensor 12.
吸気圧センサ１２は、エンジン１０の吸気通路１１の圧力を検出する。本実施形態では、吸気圧センサ１２は、吸気通路１１の吸気コレクタ１１ａに設けられている。 The intake pressure sensor 12 detects the pressure in the intake passage 11 of the engine 10. In the present embodiment, the intake pressure sensor 12 is provided in the intake collector 11 a of the intake passage 11.
また吸気通路１１には、吸気スロットル１３と、燃料インジェクタ１４と、が設けられている。 The intake passage 11 is provided with an intake throttle 13 and a fuel injector 14.
吸気スロットル１３は、コントローラ７０からの信号に応じて開度を調整して吸気量を制御する。 The intake throttle 13 adjusts the opening according to a signal from the controller 70 to control the intake amount.
燃料インジェクタ１４は、エンジン１０に燃料を供給する。本実施形態では、燃料インジェクタ１４は、吸気通路１１の吸気ポートに設けられているが、燃焼室に直接臨む直噴タイプであってもよい。 The fuel injector 14 supplies fuel to the engine 10. In the present embodiment, the fuel injector 14 is provided in the intake port of the intake passage 11, but may be a direct injection type that directly faces the combustion chamber.
コントローラ７０は、基本的にはイグニッションスイッチ２２がＡＣＣ又はキーオンのときが通電状態であり、キーオフでは通電しない。しかしながら条件によってはキーオフされても通電が延長され、その後通電が停止される。コントローラ７０は、吸気圧センサ１２やクランク角センサ２１などからの信号に基づいて、吸気スロットル１３の開度、燃料インジェクタ１４の燃料噴射量、スタータモータ３０の作動などを制御する。コントローラ７０は、中央演算装置(ＣＰＵ)、読み出し専用メモリ(ＲＯＭ)、ランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ)及び入出力インタフェース(Ｉ／Ｏインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ７０を複数のマイクロコンピュータで構成してもよい。具体的な動作については後述する。 The controller 70 is basically energized when the ignition switch 22 is ACC or key-on, and not energized when the key is off. However, the energization is extended even if the key is turned off depending on the conditions, and then the energization is stopped. The controller 70 controls the opening degree of the intake throttle 13, the fuel injection amount of the fuel injector 14, the operation of the starter motor 30, and the like based on signals from the intake pressure sensor 12 and the crank angle sensor 21. The controller 70 includes a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface). The controller 70 may be composed of a plurality of microcomputers. Specific operations will be described later.
部品コストを抑制するには、大気圧を検出するための専用センサを使用することなく、他のセンサを利用して大気圧を検出することが望ましい。そのために本件発明者は吸気通路に設けられた圧力センサ(吸気圧センサ)に着目した。ところが、吸気通路内の圧力は、エンジン作動中には大気圧よりも低い負圧になり、エンジンが停止して徐々に大気圧になる。そこで本件発明者は、吸気圧センサの検出値を、エンジンの運転状態に応じて使用／不使用することで、大気圧を低コストで検出するようにしたのである。 In order to suppress component costs, it is desirable to detect atmospheric pressure using another sensor without using a dedicated sensor for detecting atmospheric pressure. Therefore, the present inventor paid attention to a pressure sensor (intake pressure sensor) provided in the intake passage. However, the pressure in the intake passage becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure during engine operation, and the engine stops and gradually becomes the atmospheric pressure. Therefore, the present inventor has detected the atmospheric pressure at a low cost by using / not using the detected value of the intake pressure sensor according to the operating state of the engine.
以下ではコントローラ７０の具体的な大気圧検出ロジックについてフローチャートに沿って説明する。 Below, the specific atmospheric pressure detection logic of the controller 70 is demonstrated along a flowchart.
図２は、本発明による大気圧検出装置の動作を説明するメインフローチャートである。なおコントローラ７０はこの処理を微少時間(例えば１０ミリ秒)サイクルで繰り返し実行する。 FIG. 2 is a main flowchart for explaining the operation of the atmospheric pressure detection device according to the present invention. The controller 70 repeatedly executes this process in a minute time (for example, 10 milliseconds) cycle.
ステップＳ１０においてコントローラ７０は、イグニッションスイッチがキーオンであるか否かを判定する。キーオンであればステップＳ１１へ処理を移行し、そうでなければステップＳ１４へ処理を移行する。 In step S10, the controller 70 determines whether or not the ignition switch is key-on. If the key is on, the process proceeds to step S11; otherwise, the process proceeds to step S14.
ステップＳ１１においてコントローラ７０は、イグニッションスイッチが前回ＡＣＣであったか否かを判定する。前回ＡＣＣであればステップＳ１２へ処理を移行し、そうでなければステップＳ１３へ処理を移行する。 In step S11, the controller 70 determines whether or not the ignition switch was the previous ACC. If it is the previous ACC, the process proceeds to step S12; otherwise, the process proceeds to step S13.
ステップＳ１２においてコントローラ７０は、ＡＣＣ→キーオン処理を実行する。具体的な処理内容は後述する。 In step S12, the controller 70 executes ACC → key-on processing. Specific processing contents will be described later.
ステップＳ１３においてコントローラ７０は、キーオン処理を実行する。具体的な処理内容は後述する。 In step S13, the controller 70 executes key-on processing. Specific processing contents will be described later.
ステップＳ１４においてコントローラ７０は、イグニッションスイッチがＡＣＣであるか否かを判定する。ＡＣＣであればステップＳ１５へ処理を移行し、そうでなければステップＳ２０へ処理を移行する。 In step S14, the controller 70 determines whether or not the ignition switch is ACC. If it is ACC, the process proceeds to step S15; otherwise, the process proceeds to step S20.
ステップＳ１５においてコントローラ７０は、イグニッションスイッチが前回キーオフであったか否かを判定する。前回キーオフであればステップＳ１６へ処理を移行し、そうでなければステップＳ１７へ処理を移行する。 In step S15, the controller 70 determines whether or not the ignition switch was previously key-off. If it is the previous key-off, the process proceeds to step S16, and if not, the process proceeds to step S17.
ステップＳ１６においてコントローラ７０は、キーオフ→ＡＣＣ処理を実行する。具体的な処理内容は後述する。 In step S16, the controller 70 executes key-off → ACC processing. Specific processing contents will be described later.
ステップＳ１７においてコントローラ７０は、イグニッションスイッチが前回キーオンであったか否かを判定する。前回キーオンであればステップＳ１８へ処理を移行し、そうでなければステップＳ１９へ処理を移行する。 In step S17, the controller 70 determines whether or not the ignition switch was previously key-on. If it is the previous key-on, the process proceeds to step S18; otherwise, the process proceeds to step S19.
ステップＳ１８においてコントローラ７０は、キーオン→ＡＣＣ処理を実行する。具体的な処理内容は後述する。 In step S18, the controller 70 executes key-on → ACC processing. Specific processing contents will be described later.
ステップＳ１９においてコントローラ７０は、イグニッションスイッチがキーオン後のＡＣＣであるか否かを判定する。キーオン後のＡＣＣであればステップＳ２２へ処理を移行し、そうでなければ処理を一旦抜ける。 In step S19, the controller 70 determines whether or not the ignition switch is an ACC after key-on. If it is an ACC after key-on, the process proceeds to step S22, and if not, the process is temporarily exited.
ステップＳ２０においてコントローラ７０は、セルフシャットオフカウンタＮがゼロであるか否かを判定する。ゼロであればステップＳ２３へ処理を移行し、そうでなければステップＳ２１へ処理を移行する。 In step S20, the controller 70 determines whether or not the self-shutoff counter N is zero. If zero, the process proceeds to step S23, and if not, the process proceeds to step S21.
ステップＳ２１においてコントローラ７０は、通電を保持する。 In step S21, the controller 70 maintains energization.
ステップＳ２２においてコントローラ７０は、セルフシャットオフカウンタ処理を実行する。具体的な処理内容は後述する。 In step S22, the controller 70 executes self-shutoff counter processing. Specific processing contents will be described later.
ステップＳ２３においてコントローラ７０は、通電を停止する。 In step S23, the controller 70 stops energization.
図３は、ＡＣＣ→キーオン処理ルーチンを説明するフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the ACC → key-on process routine.
ステップＳ１２１においてコントローラ７０は、エンジンを始動する。 In step S121, the controller 70 starts the engine.
ステップＳ１２２においてコントローラ７０は、始動後タイマＴｓをリセットする。 In step S122, the controller 70 resets the timer Ts after starting.
図４は、キーオン処理ルーチンを説明するフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart illustrating a key-on process routine.
ステップＳ１３１においてコントローラ７０は、エンジンの回転速度が所定値(本実施形態では1000rpm)よりも大きいか否かを判定する。大きければステップＳ１３２へ処理を移行し、そうでなければ処理を一旦抜ける。 In step S131, the controller 70 determines whether or not the engine speed is greater than a predetermined value (1000 rpm in the present embodiment). If so, the process proceeds to step S132; otherwise, the process is temporarily exited.
ステップＳ１３２においてコントローラ７０は、始動後タイマＴｓをインクリメントする。 In step S132, the controller 70 increments the timer Ts after starting.
ステップＳ１３３においてコントローラ７０は、始動後タイマＴｓが所定時間であるか否かを判定する。所定時間であればステップＳ１３４へ処理を移行し、そうでなければ処理を一旦抜ける。 In step S133, the controller 70 determines whether or not the post-startup timer Ts is a predetermined time. If it is a predetermined time, the process proceeds to step S134, and if not, the process is temporarily exited.
ステップＳ１３４においてコントローラ７０は、セルフシャットオフカウンタＮをインクリメントするとともに、大気圧復帰タイマＴをリセットする。 In step S134, the controller 70 increments the self-shutoff counter N and resets the atmospheric pressure recovery timer T.
図５は、キーオフ→ＡＣＣ処理ルーチンを説明するフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the key-off → ACC processing routine.
ステップＳ１６１においてコントローラ７０は、セルフシャットオフカウンタＮを読み出す。 In step S161, the controller 70 reads the self-shutoff counter N.
ステップＳ１６２においてコントローラ７０は、セルフシャットオフカウンタＮがゼロであるか否かを判定する。ゼロであればステップＳ１６３へ処理を移行し、そうでなければステップＳ１６４へ処理を移行する。 In step S162, the controller 70 determines whether or not the self-shutoff counter N is zero. If zero, the process proceeds to step S163; otherwise, the process proceeds to step S164.
ステップＳ１６３においてコントローラ７０は、吸気圧センサ１２によって大気圧を検出する。 In step S <b> 163, the controller 70 detects the atmospheric pressure by the intake pressure sensor 12.
ステップＳ１６４においてコントローラ７０は、吸気圧センサ１２による大気圧検出を禁止する。 In step S164, the controller 70 prohibits atmospheric pressure detection by the intake pressure sensor 12.
図６は、キーオン→ＡＣＣ処理ルーチンを説明するフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the key-on → ACC processing routine.
ステップＳ１８１においてコントローラ７０は、エンジンを停止する。具体的には燃料インジェクタ１４からの燃料噴射を停止すればよい。 In step S181, the controller 70 stops the engine. Specifically, the fuel injection from the fuel injector 14 may be stopped.
ステップＳ１８２においてコントローラ７０は、大気圧復帰時間Ｔａを求める。具体的には後述するように図８によって求める。 In step S182, the controller 70 obtains the atmospheric pressure return time Ta. Specifically, it is obtained from FIG.
ステップＳ１８３においてコントローラ７０は、大気圧復帰タイマＴをリセットする。 In step S183, the controller 70 resets the atmospheric pressure return timer T.
図７は、セルフシャットオフカウンタ処理ルーチンを説明するフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a self-shutoff counter processing routine.
ステップＳ２２１においてコントローラ７０は、大気圧復帰タイマＴをインクリメントする。 In step S221, the controller 70 increments the atmospheric pressure recovery timer T.
ステップＳ２２２においてコントローラ７０は、大気圧復帰タイマＴが大気圧復帰時間Ｔａよりも大きいか否かを判定する。大きければステップＳ２２３へ処理を移行し、そうでなければ処理を一旦抜ける。 In step S222, the controller 70 determines whether or not the atmospheric pressure recovery timer T is longer than the atmospheric pressure recovery time Ta. If it is larger, the process proceeds to step S223, and if not, the process is temporarily exited.
ステップＳ２２３においてコントローラ７０は、セルフシャットオフカウンタＮをリセットする。 In step S223, the controller 70 resets the self-shutoff counter N.
ステップＳ２２４においてコントローラ７０は、セルフシャットオフカウンタＮをバックアップする。すなわちゼロをバックアップしておく。 In step S224, the controller 70 backs up the self-shutoff counter N. That is, back up zero.
図８は大気圧復帰時間Ｔａを求めるテーブルの一例を示す図であり、図８(Ａ)はスロットル特性値ψを求めるためのテーブルであり、図８(Ｂ)は大気圧復帰時間Ｔａを求めるためのテーブルである。 FIG. 8 shows an example of a table for obtaining the atmospheric pressure return time Ta, FIG. 8A is a table for obtaining the throttle characteristic value ψ, and FIG. 8B obtains the atmospheric pressure return time Ta. It is a table for.
はじめに図８(Ａ)について説明する。エンジンが回転しているときは、吸気コレクタ１１ａの内部は大気圧よりも負圧である。エンジンが停止すると、外気が吸気スロットル１３の開口部分を介して吸気コレクタ１１ａに流入して吸気コレクタ内の圧力が徐々に大気圧になる。この状態は先細ノズルにモデル化できる。そこでノズルの式を適用すると次式(１)が得られる。 First, FIG. 8A will be described. When the engine is rotating, the inside of the intake collector 11a has a negative pressure rather than an atmospheric pressure. When the engine stops, outside air flows into the intake collector 11a through the opening portion of the intake throttle 13, and the pressure in the intake collector gradually becomes atmospheric pressure. This state can be modeled as a tapered nozzle. Therefore, when the nozzle equation is applied, the following equation (1) is obtained.
この式(１)を図示したのが図８(Ａ)である。 This equation (1) is illustrated in FIG.
またスロットル特性値ψとスロットル開口面積Ａthとの積算値と、大気圧復帰時間Ｔａと、の関係が図８(Ｂ)のようになる。 Further, the relationship between the integrated value of the throttle characteristic value ψ and the throttle opening area Ath and the atmospheric pressure recovery time Ta is as shown in FIG.
以上から圧力比(ｐ2／ｐ0)が小さいほど(吸気コレクタ内圧ｐ2が大気圧ｐ0に対して乖離しているほど)、大気圧復帰時間Ｔａが小さくなることが分かる。またスロットル開口面積Ａthが大きいほど(すなわち吸気スロットル１３が開いているほど)、大気圧復帰時間Ｔａが小さくなることが分かる。吸気バルブも吸気スロットル１３も完全に密閉状態であると仮定すると、大気圧復帰時間Ｔａは無限大である。また吸気スロットル１３が全開であれば、大気圧復帰時間Ｔａは極短時間である。しかしながら、通常は吸気スロットル１３がそのような開度にはならない。通常は、大気圧復帰時間Ｔａは数秒程度である。 From the above, it can be seen that the atmospheric pressure recovery time Ta decreases as the pressure ratio (p2 / p0) decreases (as the intake collector internal pressure p2 deviates from the atmospheric pressure p0). It can also be seen that the larger the throttle opening area Ath (that is, the more the intake throttle 13 is opened), the shorter the atmospheric pressure recovery time Ta. Assuming that both the intake valve and the intake throttle 13 are completely sealed, the atmospheric pressure recovery time Ta is infinite. If the intake throttle 13 is fully open, the atmospheric pressure recovery time Ta is extremely short. However, normally, the intake throttle 13 does not have such an opening. Usually, the atmospheric pressure recovery time Ta is about several seconds.
図９は、吸気コレクタ内の負圧が大気圧に復帰した後、エンジンを始動する場合に、大気圧検出処理を実行したときのタイムチャートである。なおフローチャートとの対応を分かりやすくするために、冒頭にＳを付したステップ番号を併記する。 FIG. 9 is a time chart when the atmospheric pressure detection process is executed when the engine is started after the negative pressure in the intake collector returns to the atmospheric pressure. In addition, in order to make the correspondence with the flowchart easy to understand, a step number with S at the beginning is also written.
時刻ｔ１でイグニッションスイッチがＯＦＦからＡＣＣに回されたら(図９(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６と処理を進めて、キーオフ→ＡＣＣ処理を実行する。さらに詳しくはセルフシャットオフカウンタＮを読み出す(ステップＳ１６１)。図９(Ｄ)に示すようにセルフシャットオフカウンタＮにゼロがセットされているので、吸気圧センサ値を大気圧として検出する(図９(Ｆ)；ステップＳ１６２→Ｓ１６３)。これによって大気圧補正係数を設定でき(図９(Ｇ)の実線)、燃料噴射時に燃料噴射パルスを補正できる(図９(Ｈ)の実線)。なお図９(Ｆ)〜図９(Ｈ)の破線は低地で大気圧が通常状態である場合を示し、実線は高地で大気圧が低い状態である場合を示してある。 When the ignition switch is turned from OFF to ACC at time t1 (FIG. 9A), the controller 70 proceeds with steps S10 → S14 → S15 → S16 and executes key-off → ACC processing. More specifically, the self-shutoff counter N is read (step S161). As shown in FIG. 9D, since zero is set in the self-shutoff counter N, the intake pressure sensor value is detected as atmospheric pressure (FIG. 9F; steps S162 → S163). Thus, the atmospheric pressure correction coefficient can be set (solid line in FIG. 9G), and the fuel injection pulse can be corrected during fuel injection (solid line in FIG. 9H). The broken lines in FIGS. 9F to 9H show the case where the atmospheric pressure is low and the atmospheric pressure is normal, and the solid line shows the case where the atmospheric pressure is low and high.
次サイクル以降イグニッションスイッチはＯＮされるまではＡＣＣのままなので(図９(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１７→Ｓ１９を繰り返し処理する。 Since the ignition switch remains ACC until the ignition switch is turned on after the next cycle (FIG. 9A), the controller 70 repeatedly performs steps S10 → S14 → S15 → S17 → S19.
時刻ｔ２でイグニッションスイッチがＡＣＣからキーオンに回されたら(図９(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２と処理を進めて、ＡＣＣ→キーオン処理を実行する。さらに詳しくはエンジンを始動する(ステップＳ１２１；図９(Ｂ))。また始動後タイマＴｓをリセットする(ステップＳ１２２)。なおこの時点ではスタータモータが回転してもクランク角センサでクランクシャフトの回転を検出するまでにタイムラグがあるので、図９(Ｂ)のSTSW信号と図９(Ｃ)のENGRUN信号とに位相がある。 When the ignition switch is turned from ACC to key-on at time t2 (FIG. 9A), the controller 70 proceeds from step S10 to step S11 to step S12 and executes ACC to key-on processing. More specifically, the engine is started (step S121; FIG. 9B). Further, the timer Ts is reset after starting (step S122). At this time, even if the starter motor rotates, there is a time lag until the crankshaft rotation is detected by the crank angle sensor, so the phase of the STSW signal in FIG. 9B and the ENGRUN signal in FIG. is there.
次サイクル以降イグニッションスイッチがＡＣＣに戻されるまではＯＮのままなので(図９(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１３を繰り返し処理する。さらに詳しくはエンジンの回転速度が所定値(本実施形態では1000rpm)に達するまでは処理を一旦抜け、所定値よりも大きくなったら始動後タイマＴｓをインクリメントし(ステップＳ１３２)、始動後タイマＴｓが所定時間を超えたら(図９では時刻ｔ３で越える)、セルフシャットオフカウンタＮをカウントアップするとともに(図９(Ｄ))、大気圧復帰タイマＴをリセットする(ステップＳ１３４)。それ以降もイグニッションスイッチがＯＮの間は、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１３→Ｓ１３１→Ｓ１３２→Ｓ１３３を繰り返し処理する。 Since the ignition switch remains ON until the ignition switch is returned to ACC after the next cycle (FIG. 9A), the controller 70 repeatedly performs steps S10 → S11 → S13. More specifically, the processing is temporarily exited until the engine speed reaches a predetermined value (1000 rpm in the present embodiment). When the engine speed exceeds the predetermined value, the timer Ts is increased after the start (step S132). When the predetermined time is exceeded (exceeded at time t3 in FIG. 9), the self-shutoff counter N is counted up (FIG. 9D), and the atmospheric pressure recovery timer T is reset (step S134). After that, while the ignition switch is ON, the controller 70 repeatedly performs steps S10 → S11 → S13 → S131 → S132 → S133.
時刻ｔ４でイグニッションスイッチがＯＮからＡＣＣに戻されたら(図９(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１７→Ｓ１８と処理を進めて、キーオン→ＡＣＣ処理を実行する。さらに詳しくはエンジンを停止する(ステップＳ１８１)。また大気圧復帰時間Ｔａを図９を参照して求め(ステップＳ１８２)、大気圧復帰タイマＴをリセットする(ステップＳ１８３)。 When the ignition switch is returned from ON to ACC at time t4 (FIG. 9A), the controller 70 proceeds with the process from step S10 → S14 → S15 → S17 → S18 to execute the key-on → ACC process. More specifically, the engine is stopped (step S181). Further, the atmospheric pressure recovery time Ta is obtained with reference to FIG. 9 (step S182), and the atmospheric pressure recovery timer T is reset (step S183).
次サイクル以降イグニッションスイッチがＡＣＣのままの状態では(図９(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１７→Ｓ１９→Ｓ２２を繰り返し処理する。さらに詳しくは大気圧復帰タイマＴをインクリメントし、大気圧復帰タイマＴが大気圧復帰時間Ｔよりも小さければ処理を一旦抜ける(ステップＳ２２１→Ｓ２２２)。 In the state where the ignition switch remains in the ACC after the next cycle (FIG. 9A), the controller 70 repeatedly performs steps S10 → S14 → S15 → S17 → S19 → S22. More specifically, the atmospheric pressure recovery timer T is incremented, and if the atmospheric pressure recovery timer T is smaller than the atmospheric pressure recovery time T, the process is temporarily exited (steps S221 → S222).
時刻ｔ５でイグニッションスイッチがＡＣＣからＯＦＦされたが(図９(Ａ))、セルフシャットオフカウンタは１であるので(図９(Ｄ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ２０→Ｓ２１と処理を進めて、通電を保持する。そして再度セルフシャットオフカウンタ処理を実行する(ステップＳ２２)。すなわち大気圧復帰タイマＴをインクリメントする(ステップＳ２２１)。 Although the ignition switch is turned off from ACC at time t5 (FIG. 9A), since the self-shutoff counter is 1 (FIG. 9D), the controller 70 performs steps S10 → S14 → S20 → S21. Proceed with the process and keep energized. Then, the self-shutoff counter process is executed again (step S22). That is, the atmospheric pressure return timer T is incremented (step S221).
そして大気圧復帰タイマＴが大気圧復帰時間Ｔを越えるまで、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ２０→Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２２１→Ｓ２２２を繰り返し処理する。 Then, until the atmospheric pressure recovery timer T exceeds the atmospheric pressure recovery time T, the controller 70 repeatedly performs steps S10 → S14 → S20 → S21 → S22 → S221 → S222.
大気圧復帰タイマＴが大気圧復帰時間Ｔを越えたら(図９では時刻ｔ６で越える)、セルフシャットオフカウンタＮをリセットするとともに(図９(Ｄ)；ステップＳ２２３)、そのセルフシャットオフカウンタＮをバックアップする。すなわちゼロをバックアップしておく(ステップＳ２２４)。 When the atmospheric pressure recovery timer T exceeds the atmospheric pressure recovery time T (exceeds at time t6 in FIG. 9), the self-shutoff counter N is reset (FIG. 9D; step S223), and the self-shutoff counter N Back up. That is, zero is backed up (step S224).
次サイクルではセルフシャットオフカウンタがゼロであるので(図９(Ｄ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ２０→Ｓ２３と処理して通電を停止する。 Since the self-shutoff counter is zero in the next cycle (FIG. 9D), the controller 70 processes steps S10 → S14 → S20 → S23 to stop energization.
その後、再び時刻ｔ１１でイグニッションスイッチがＯＦＦからＡＣＣに回されたら(図９(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６と処理を進めて、同様の処理を再び実行する。 After that, when the ignition switch is turned from OFF to ACC again at time t11 (FIG. 9A), the controller 70 proceeds with the process from step S10 → S14 → S15 → S16, and executes the same process again.
図１０は、吸気コレクタ内の負圧が大気圧に復帰する前に、エンジンを始動する場合に、大気圧検出処理を実行したときのタイムチャートである。 FIG. 10 is a time chart when the atmospheric pressure detection process is executed when the engine is started before the negative pressure in the intake collector returns to the atmospheric pressure.
時刻ｔ５までは図９と同様であるので説明を省略する。 The description up to time t5 is omitted because it is the same as FIG.
時刻ｔ５に続くサイクルでは、セルフシャットオフカウンタが１であるので(図１０(Ｄ))、コントローラ７０は通電を保持し(ステップＳ２１)、再度セルフシャットオフカウンタ処理を実行する(ステップＳ２２)。すなわち大気圧復帰タイマＴをインクリメントする(ステップＳ２２１)。そしてコントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ２０→Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２２１→Ｓ２２２を繰り返し処理する。 In the cycle following time t5, since the self-shutoff counter is 1 (FIG. 10D), the controller 70 maintains energization (step S21) and executes the self-shutoff counter process again (step S22). That is, the atmospheric pressure return timer T is incremented (step S221). Then, the controller 70 repeats steps S10 → S14 → S20 → S21 → S22 → S221 → S222.
時刻ｔ２１でイグニッションスイッチがＯＦＦからＡＣＣに回されたら(図１０(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６)と処理を進めて、キーオフ→ＡＣＣ処理を実行する。さらに詳しくはセルフシャットオフカウンタＮを読み出す(ステップＳ１６１)。図１０(Ｄ)に示すようにセルフシャットオフカウンタＮが１であるので、吸気圧センサ値を大気圧として検出することを禁止する(ステップＳ１６２→Ｓ１６４)。 When the ignition switch is turned from OFF to ACC at time t21 (FIG. 10 (A)), the controller 70 proceeds with the process from step S10 → S14 → S15 → S16, and executes key-off → ACC process. More specifically, the self-shutoff counter N is read (step S161). Since the self-shutoff counter N is 1 as shown in FIG. 10 (D), it is prohibited to detect the intake pressure sensor value as atmospheric pressure (steps S162 → S164).
次サイクル以降イグニッションスイッチがＡＣＣのままの状態では(図１０(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１７→Ｓ１９→Ｓ２２を繰り返し処理する。さらに詳しくは大気圧復帰タイマＴをインクリメントし、大気圧復帰タイマＴが大気圧復帰時間Ｔよりも小さければ処理を一旦抜ける(ステップＳ２２１→Ｓ２２２)。 When the ignition switch remains in the ACC after the next cycle (FIG. 10A), the controller 70 repeatedly performs steps S10 → S14 → S15 → S17 → S19 → S22. More specifically, the atmospheric pressure recovery timer T is incremented, and if the atmospheric pressure recovery timer T is smaller than the atmospheric pressure recovery time T, the process is temporarily exited (steps S221 → S222).
時刻ｔ２２でイグニッションスイッチがＡＣＣからキーオンに回されたら(図１０(Ａ))、コントローラ７０は、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２と処理を進めて、ＡＣＣ→キーオン処理を実行する。さらに詳しくはエンジンを始動する(ステップＳ１２１；図１０(Ｂ))。また始動後タイマＴｓをリセットする(ステップＳ１２２)。なお時刻ｔ２１で大気圧検出が禁止されていたので、時刻ｔ１で検出した検出値で大気圧補正係数を設定し、燃料噴射時に燃料噴射パルスを補正する。 When the ignition switch is turned from ACC to key-on at time t22 (FIG. 10A), the controller 70 advances the process from step S10 → S11 → S12, and executes the ACC → key-on process. More specifically, the engine is started (step S121; FIG. 10B). Further, the timer Ts is reset after starting (step S122). Since atmospheric pressure detection is prohibited at time t21, an atmospheric pressure correction coefficient is set with the detection value detected at time t1, and the fuel injection pulse is corrected during fuel injection.
本実施形態によれば、大気圧を検出するための専用センサを使用することなく、吸気圧センサを利用して大気圧を検出する。したがって低コストである。またエンジンの運転状態に応じて、吸気コレクタの圧力が負圧から大気圧に復帰するまでの時間を予測する。そしてその時間が経過した後に、吸気センサの信号を大気圧として検出し、時間経過前に再始動された場合には大気圧を検出しないようにした。このようにしたので大気圧を正確に検出できる。そして復帰するまでの時間は、吸気通路圧力と大気圧との圧力差が小さいほど短くした。またスロットル開口面積が大きいほど短くした。したがって必要最小限の時間にすることができ、検出機会を逸することを防止できる。 According to this embodiment, atmospheric pressure is detected using an intake pressure sensor without using a dedicated sensor for detecting atmospheric pressure. Therefore, the cost is low. Further, the time until the pressure of the intake collector returns from the negative pressure to the atmospheric pressure is predicted according to the operating state of the engine. Then, after the time has elapsed, the signal from the intake sensor is detected as atmospheric pressure, and the atmospheric pressure is not detected when restarted before the time has elapsed. Since it did in this way, atmospheric pressure can be detected correctly. The time until the return is shortened as the pressure difference between the intake passage pressure and the atmospheric pressure is smaller. Also, the larger the throttle opening area, the shorter. Therefore, it is possible to minimize the necessary time, and it is possible to prevent missed detection opportunities.
またイグニッションスイッチをキーオフすると、通常はコントローラへの通電が停止し、それまでの処理内容が初期化される。そして即再始動されると、吸気コレクタの状態にかかわらず、吸気センサの信号を大気圧として検出してしまうことが起こりうる。そこで本実施形態では一旦キーオフしても吸気コレクタ内の圧力が大気圧に復帰するまでは、通電を保持し続けることで、処理内容が初期化されてしまうことを防止する。そのため即再始動されても、吸気コレクタ内の圧力が大気圧に復帰したか否かを正確に判定でき、大気圧に復帰していなければ、吸気センサの信号を大気圧として検出することを禁止するようにしたので、大気圧を誤検出してしまうことを防止できるのである。 When the ignition switch is keyed off, the power supply to the controller is normally stopped, and the processing content up to that point is initialized. If restarted immediately, the signal of the intake sensor may be detected as atmospheric pressure regardless of the state of the intake collector. Therefore, in this embodiment, even if the key is temporarily turned off, the energization is continued until the pressure in the intake collector returns to the atmospheric pressure, thereby preventing the processing contents from being initialized. Therefore, even if it is restarted immediately, it can be accurately determined whether or not the pressure in the intake collector has returned to atmospheric pressure, and if it has not returned to atmospheric pressure, it is prohibited to detect the signal of the intake sensor as atmospheric pressure As a result, it is possible to prevent erroneous detection of atmospheric pressure.
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。 Without being limited to the embodiments described above, various modifications and changes are possible within the scope of the technical idea, and it is obvious that these are also included in the technical scope of the present invention.
たとえば、本実施形態では、燃料インジェクタ１４を吸気通路１１の吸気ポートに設けるようにしてあるが、燃焼室に直接臨む直噴タイプであってもよく、したがってガソリンエンジン／ディーゼルエンジンを問わず適用可能である。 For example, in the present embodiment, the fuel injector 14 is provided in the intake port of the intake passage 11, but it may be a direct injection type that directly faces the combustion chamber, and thus can be applied to any gasoline engine / diesel engine. It is.
また実施形態中の数値やグラフは一例を例示したものに過ぎず、具体的なシステムに合わせて適宜変更可能である。 The numerical values and graphs in the embodiments are merely examples, and can be appropriately changed according to a specific system.
１ 大気圧検出装置
１０ エンジン
１１ 吸気通路
１１ａ 吸気コレクタ
１２ 吸気圧センサ(圧力センサ)
１３ 吸気スロットル
１４ 燃料インジェクタ
７０ コントローラ
ステップＳ１６３ 大気圧検出手段／大気圧検出工程
ステップＳ１６４ 大気圧検出禁止手段／大気圧検出禁止工程
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Atmospheric pressure detection apparatus 10 Engine 11 Intake passage 11a Intake collector 12 Intake pressure sensor (pressure sensor)
13 Intake throttle 14 Fuel injector 70 Controller Step S163 Atmospheric pressure detection means / Atmospheric pressure detection process Step S164 Atmospheric pressure detection prohibition means / Atmospheric pressure detection prohibition process
Claims (5)
イグニッションスイッチがキーオフからＡＣＣに操作されたときに前記圧力センサから出力された信号に基づいて大気圧を検出するとともに、一旦キーオフされてもエンジン停止後に前記吸気通路の圧力が大気圧に復帰するまでの所定時間が経過するまでは検出した大気圧がコントローラに保持される大気圧検出手段と、
イグニッションスイッチがキーオフからＡＣＣに操作されたときであってもエンジンが停止してから前記所定時間内は前記圧力センサから出力された信号に基づいて大気圧を検出することを禁止する大気圧検出禁止手段と、
を備える大気圧検出装置。 A pressure sensor provided in the intake passage;
When the ignition switch is operated from key-off to ACC, the atmospheric pressure is detected based on the signal output from the pressure sensor, and even after the key is turned off, the pressure in the intake passage returns to the atmospheric pressure after the engine stops. Atmospheric pressure detection means for holding the detected atmospheric pressure in the controller until a predetermined time elapses ,
Atmospheric pressure detection inhibit the after at a even engine stops when the ignition switch is operated from the key-off to the ACC is within a predetermined time for prohibiting the detecting the atmospheric pressure based on the signal output from the pressure sensor Means,
An atmospheric pressure detecting device.
ことを特徴とする請求項１に記載の大気圧検出装置。 The atmospheric pressure detection prohibiting means prohibits detection of atmospheric pressure until the predetermined time has elapsed even when a signal is output from the pressure sensor again after being keyed off.
The atmospheric pressure detection device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の大気圧検出装置。 The predetermined time is shorter as the pressure difference between the intake passage pressure and the atmospheric pressure is smaller,
The atmospheric pressure detection device according to claim 1 or 2 , characterized in that.
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の大気圧検出装置。 The predetermined time is shorter as the throttle opening area is larger,
The atmospheric pressure detection device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the atmospheric pressure detection device is provided.
イグニッションスイッチがキーオフからＡＣＣに操作されたときに前記圧力センサから出力された信号に基づいて大気圧を検出するとともに、一旦キーオフされてもエンジン停止後に前記吸気通路の圧力が大気圧に復帰するまでの所定時間が経過するまでは検出した大気圧がコントローラに保持される大気圧検出工程と、
イグニッションスイッチがキーオフからＡＣＣに操作されたときであってもエンジンが停止してから前記所定時間内は前記圧力センサから出力された信号に基づいて大気圧を検出することを禁止する大気圧検出禁止工程と、
を備える大気圧検出方法。 A method of detecting atmospheric pressure using a pressure sensor provided in an intake passage,
When the ignition switch is operated from key-off to ACC, the atmospheric pressure is detected based on the signal output from the pressure sensor, and even after the key is turned off, the pressure in the intake passage returns to the atmospheric pressure after the engine stops. An atmospheric pressure detection process in which the detected atmospheric pressure is held in the controller until a predetermined time elapses ,
Atmospheric pressure detection inhibit the after at a even engine stops when the ignition switch is operated from the key-off to the ACC is within a predetermined time for prohibiting the detecting the atmospheric pressure based on the signal output from the pressure sensor Process,
An atmospheric pressure detection method comprising:
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