JP6184753B2 - 電動機駆動用インバータ装置 - Google Patents
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Description
(i) 制御安定性を確保する上で必要なキャリア周波数は電動機回転速度の低下に応じて低くなること、
(ii) キャリア周波数が低いほどインバータ損失(スイッチングロス)が小さくてインバータ効率が良くなること
に着目し、キャリア周波数を、電動機回転速度に応じて、全速度域を通じて、低速側で低くなるように変化させるため、全速度域を通じて制御安定性と効率を両立させることが可能となる。
図1は第1実施形態にかかるインバータ装置のシステム構成を示す。
fc=α×Gt×Ga×ω+β
によって演算する。
Gt:出力トルクに応じたゲイン(図4参照)
Ga:負荷イナーシャに応じたゲイン(図5参照)
ω:電動機回転速度
β:電動機ロック状態でのキャリア周波数
である。
第2実施形態では、電動機回転速度を複数の区間に分け、キャリア周波数切替部10でのキャリア周波数の切り替えを、区間ごとに段階的に行うように構成している。
第3実施形態では、出力頻度が高い領域として予め設定された高頻度出力領域では、キャリア周波数の切り替えを他の領域よりも細かく行うように構成している。
(1) 第1実施形態において、電動機回転速度から求められるキャリア周波数に、負荷イナーシャと出力トルクの双方に応じたゲインを乗じて実際キャリア周波数を求めるようにしたが、負荷イナーシャと出力トルクの一方のみに応じたゲインを乗じるようにしてもよい。
2 回転速度検出手段を構成する回転角センサ
3 回転速度検出手段を構成する回転速度演算部
5 電流指令生成部
6 電圧指令生成部
8 波形生成部
9 キャリア周波数演算部
10 キャリア周波数切替部
11 キャリア可変可否判断部
12 電源/ゲート回路
13 下部走行体
14 上部旋回体
15 フロントアタッチメント
Ga 負荷イナーシャゲイン
Gt 出力トルクゲイン
fc´ 基本キャリア周波数
fc 実際キャリア周波数
α 電動機回転速度ゲイン
θ 電動機回転角
ω 電動機回転速度
Claims (6)
- キャリア周波数を演算するキャリア周波数演算部と、キャリア周波数を切り替えるキャリア周波数切替部と、駆動対象となる電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、上記キャリア周波数演算部は、上記キャリア周波数を、上記回転速度検出手段によって検出される上記電動機回転速度に応じて、全速度域を通じて、相対的に高速側で高く低速側で低くなる値として演算し、この演算されたキャリア周波数を上記キャリア周波数切替部によりPWM制御を実行する実行周波数として切り替えるように構成し、
上記キャリア周波数演算部は、上記電動機回転速度から求められるキャリア周波数に、上記電動機の出力トルク、及び負荷のイナーシャの少なくとも一方の増加に応じて増加するように設定したゲインを乗じて実際キャリア周波数を求めるように構成したことを特徴とする電動機駆動用インバータ装置。 - キャリア周波数を演算するキャリア周波数演算部と、キャリア周波数を切り替えるキャリア周波数切替部と、駆動対象となる電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、上記キャリア周波数演算部は、上記キャリア周波数を、上記回転速度検出手段によって検出される上記電動機回転速度に応じて、全速度域を通じて、相対的に高速側で高く低速側で低くなる値として演算し、この演算されたキャリア周波数を上記キャリア周波数切替部によりPWM制御を実行する実行周波数として切り替えるように構成し、
上記電動機の回転角加速度を演算する回転角加速度演算部と、キャリア周波数可変可否判断部を備え、このキャリア周波数可変可否判断部は、上記回転角加速度演算部で演算された回転角加速度が設定値を超えるときに、上記キャリア周波数切替部による上記電動機速度に応じた周波数切り替えを停止させるように構成したことを特徴とする電動機駆動用インバータ装置。 - キャリア周波数を演算するキャリア周波数演算部と、キャリア周波数を切り替えるキャリア周波数切替部と、駆動対象となる電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、上記キャリア周波数演算部は、上記キャリア周波数を、上記回転速度検出手段によって検出される上記電動機回転速度に応じて、全速度域を通じて、相対的に高速側で高く低速側で低くなる値として演算し、この演算されたキャリア周波数を上記キャリア周波数切替部によりPWM制御を実行する実行周波数として切り替えるように構成し、
上記キャリア周波数演算部は、電動機回転速度とインバータ出力の関係において出力頻度が高い領域として予め設定された高頻度出力領域では、上記キャリア周波数の切り替えを他の領域よりも細かく行うように構成したことを特徴とする電動機駆動用インバータ装置。 - 上記キャリア周波数切替部は、上記電動機回転速度を複数の区間に分け、上記キャリア周波数の切り替えを、上記区間ごとに段階的に行うように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。
- 上記キャリア周波数切替部は、上記キャリア周波数の段階的な切り替えにヒステリシスを持たせるように構成したことを特徴とする請求項4記載の電動機駆動用インバータ装置。
- 下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載された建設機械における上記上部旋回体の駆動源としての旋回電動機を駆動対象としたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動機駆動用インバータ装置。
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