JP6183548B2 - ダイレクトドライブモータ、搬送装置、検査装置、及び、工作機械 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図である。ダイレクトドライブモータ(軸受装置:以下、DDモータという)10は、減速機構(例えば、減速ギヤ、伝動ベルトなど)を介在させること無く回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を所定方向に回転させることができる。
上述のように、軸受11を支持するハウジング7(ハウジングインナ3及びロータフランジ5)は、旋盤などの機械加工によって製作される。ハウジングインナ3及びロータフランジ5は、軸受11の内輪21及び外輪23を支持するため、ハウジングインナ3の外周面及びロータフランジ5の内周面を加工するに当たり真円度を高めることが重要である。一方、旋盤による機械加工では、チャックの爪によって、材料の端部を複数回にわけて向きを変えて掴み、荒削り用、仕上げ削り用など様々な種類の刃物を用いて切削を行う。この場合、材料と爪の間にわずかなゴミが混入したり、材料を掴む位置のバランスが悪いと材料の同軸度が不良となり、切削部分の形状に影響を与える。さらに、チャックの爪で掴んだことにより材料がゆがむことがあり、このゆがみは、掴んだ部分のみならず、掴んだ側と反対側の切削部分の形状にも後々まで影響を与える。このため、掴む部分を決める作業は熟練した技術を要する。
5 ロータフランジ(第2ハウジング)
7 ハウジング
9 モータ部
10、10A DDモータ(軸受装置)
11 軸受
13 ステータ(固定子)
15 ロータ(回転子)
20 制御ユニット
21 内輪
21c 内輪の内周面
23 外輪
23a 軸方向一端面(一方の軸方向端面)
23b 軸方向他端面(他方の軸方向端面)
23c 外輪の外周面
25 転動体
27 レゾルバ(回転検出器)
33 レゾルバロータ
41 力率検出部
43 転流制御部
51 突出部
51a 傾斜面
52 溝部
53 C型止め輪(止め輪)
65 第1隙間封止部材
66 第2隙間封止部材
67 被膜
80 テーブル
81 検査対象物(搬送物、対象物)
82 カメラ(検査部)
91 加工対象物(対象物)
100 検査装置
101 工作機械
S 回転軸
Claims (16)
- 転動可能に設けられた複数の転動体、該転動体を挟んで相対回転可能に対向配置された内輪及び外輪を有する軸受と、
固定子と該固定子に対して回転可能な回転子とを有するモータ部と、
前記固定子が固定されると共に前記内輪に支持される第1ハウジングと前記回転子が固定されると共に前記外輪に支持される第2ハウジングとを有するハウジングと、を備え、
前記第1ハウジングと該第1ハウジングに連結される内輪押えとの間に前記軸受の内輪を挟持し、
前記第2ハウジングは、前記外輪の一方及び他方の軸方向端面側にそれぞれ配置されて前記外輪を挟持する一対の止め輪と、
周方向に延びて一対の前記止め輪がそれぞれ装着される溝部と、
前記止め輪と前記外輪の各軸方向端面との隙間、及び、前記止め輪と前記溝部との隙間の少なくとも一方に配置され、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂の高分子樹脂材料で形成され、前記軸受及び前記止め輪の軸方向の幅寸法公差を吸収し、かつ、該軸受と前記溝部が形成された前記第2ハウジングとの軸方向への相対的な移動を防止する第1隙間封止部材と、を備えたダイレクトドライブモータ。 - 前記第1隙間封止部材は、前記止め輪の軸方向端面に貼着されて前記止め輪と前記外輪の各軸方向端面との隙間、及び、前記止め輪と前記溝部との隙間の少なくとも一方に配置される樹脂フィルムである請求項1に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記第1隙間封止部材は、主剤と、前記主剤と混合されて該主剤を硬化させる硬化剤とを有する接着剤である請求項1に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記主剤及び前記硬化剤の一方は、前記外輪の軸方向端面及び前記溝部に塗布され、前記主剤及び前記硬化剤の他方は、前記止め輪に塗布された状態で、前記止め輪が前記溝部に装着された請求項3に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記接着剤は、マイクロカプセルに封入された前記硬化剤を前記主剤に混入して構成され、外力により前記マイクロカプセルが破壊されることで前記硬化剤と前記主剤とが混合されて硬化する請求項3に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記内輪と前記第1ハウジングとの隙間、及び、前記外輪と前記第2ハウジングとの隙間の少なくとも一方に第2隙間封止部材が配置される請求項1乃至5のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記第2隙間封止部材は、前記隙間に充填された後に硬化する接着剤である請求項6に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記第1ハウジング及び前記第2ハウジングは磁性体で形成され、前記第2隙間封止部材が配置される第1ハウジング及び前記第2ハウジングの表面には、無電解ニッケル−リンめっき処理が施される請求項6または7に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記第1ハウジング及び前記第2ハウジングは、それぞれ円筒形状に形成され、少なくとも前記溝部が形成された前記第2ハウジングは、該円筒の延出方向に対して切れ目なく一体をなして成形されている請求項1乃至8のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記モータ部の回転状態を検出するための回転検出器を備え、前記回転検出器は、前記固定子に対する前記回転子の相対変位を検出するインクリメンタル方式の単一のレゾルバである請求項1乃至9のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記溝部が形成された前記第2ハウジングは、該溝部よりも軸方向外側に設けられて、前記レゾルバの一部が固定されると共に前記第1ハウジングに向けて突出する環状の突出部を備え、前記突出部は、前記溝部に向けて傾斜する傾斜面を備える請求項10に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記モータ部への電源投入時に力率が0となる位置を検出する力率検出部と、
前記力率が0となる位置と前記レゾルバから出力されるインクリメンタル情報とにより、該モータ部の転流を制御する転流制御部と、を備える請求項10または11に記載のダイレクトドライブモータ。 - 前記モータ部、前記軸受、及び、前記レゾルバは、前記軸受の軸方向に並んで配置される請求項10乃至12のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータ。
- 請求項1乃至13のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータを備え、
前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの回転により、搬送物を搬送する搬送装置。 - 請求項1乃至13のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータと、
前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの回転により移動する対象物を個々に検査する検査部とを備えた検査装置。 - 請求項1乃至13のいずれか一項に記載のダイレクトドライブモータと、
前記第1ハウジングまたは前記第2ハウジングの回転により移動する対象物を個々に加工する加工部とを備えた工作機械。
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