JP6182487B2 - Rotating device - Google Patents

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Description

本発明は、回転装置に関する。   The present invention relates to a rotating device.

特許文献１に、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する高速軸と、を備えた動力伝達装置（回転装置）が開示されている。   Patent Document 1 discloses a power transmission device (rotating device) that includes a casing in which a lubricant is sealed and a high-speed shaft that passes through the casing.

この動力伝達装置では、高速軸とケーシングとの間に、該高速軸を支持している軸受が配置されている。該軸受の軸方向外側の高速軸とケーシングとの間には、ケーシング内の潤滑剤を封止するオイルシールが配置されている。   In this power transmission device, a bearing supporting the high speed shaft is disposed between the high speed shaft and the casing. An oil seal that seals the lubricant in the casing is disposed between the casing and the high-speed shaft on the outer side in the axial direction of the bearing.

特開２０１１−０４３２４３号公報（図８）Japanese Patent Laying-Open No. 2011-043243 (FIG. 8)

しかしながら、このような構成の回転装置は、オイルシールが、（高速軸とケーシングとの間に嵌合された）軸受の軸方向外側に配置されていることから、該オイルシールのリップ面の潤滑が不十分となり易いという問題があった。   However, in the rotating device having such a configuration, since the oil seal is disposed on the axially outer side of the bearing (fitted between the high-speed shaft and the casing), the lip surface of the oil seal is lubricated. However, there is a problem that it tends to be insufficient.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、オイルシールの潤滑性をより向上させることのできる回転装置を提供することをその課題としている。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a rotating device capable of further improving the lubricity of an oil seal.

本発明は、潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する軸と、該軸とケーシングとの間に配置される前記軸の軸受およびオイルシールと、を備えた回転装置において、前記オイルシールは、前記軸受よりも前記軸の軸方向外側に配置され、前記軸受の軸方向移動が、前記軸受よりも前記回転装置の内部側において前記ケーシングの止め輪溝に嵌合された止め輪によって規制され、前記ケーシングは、前記軸受の径方向外側に、該軸受よりも前記回転装置の内部側の空間と前記オイルシールとの間を連通する潤滑通路を有し、該潤滑通路は、前記軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置し、前記回転装置は、前記軸に嵌合された嵌合部材を有し、該嵌合部材は、前記軸の軸心から前記潤滑剤の液面までの距離よりも大きい外径を有する外周部を有する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention provides a rotating device comprising a casing in which a lubricant is sealed, a shaft that penetrates the casing, and a bearing and an oil seal of the shaft that are disposed between the shaft and the casing. The seal is disposed on the axially outer side of the shaft with respect to the bearing, and the axial movement of the bearing is performed by a retaining ring fitted in a retaining ring groove of the casing on the inner side of the rotating device than the bearing. The casing has a lubrication passage that communicates between the oil seal and a space on the inner side of the rotating device with respect to the bearing on a radially outer side of the bearing, and the lubrication passage is formed on the shaft. And the end of the inclined surface is positioned closer to the oil seal side in the axial direction than the retaining ring , and the rotating device has a fitting member fitted to the shaft. The fitting member is With the structure having an outer peripheral portion having a larger outer diameter than the distance to the axial center liquid surface of the lubricant of the serial-axis, it is obtained by solving the above problems.

本発明においては、ケーシングは、軸受の径方向外側に、該軸受よりも回転装置の内部側の空間とオイルシールとの間を連通する潤滑通路を有する。そのため、潤滑剤は、該潤滑通路を通ることにより、軸受をバイパスしてオイルシールに到達することができる。   In the present invention, the casing has a lubrication passage that communicates between the space on the inner side of the rotating device and the oil seal on the radially outer side of the bearing. Therefore, the lubricant can reach the oil seal by bypassing the bearing by passing through the lubrication passage.

また、潤滑通路は、軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置している。したがって、潤滑剤は、該傾斜面を伝って止め輪のオイルシール側にまで効率的に到達することができる。また、潤滑剤は、該止め輪によって堰き止められることから回転装置の内部側に戻るのが防止され、一層効率的にオイルシールを潤滑できる。   The lubrication passage has an inclined surface that is inclined with respect to the shaft, and the end of the inclined surface is located closer to the oil seal side in the axial direction than the retaining ring. Therefore, the lubricant can efficiently reach the oil seal side of the retaining ring along the inclined surface. Further, since the lubricant is blocked by the retaining ring, it is prevented from returning to the inner side of the rotating device, and the oil seal can be lubricated more efficiently.

本発明によれば、オイルシールの潤滑性をより向上させることのできる回転装置を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotating apparatus which can improve the lubricity of an oil seal can be obtained.

本発明の実施形態の一例に係る回転装置の全体断面図Overall sectional view of a rotating device according to an example of an embodiment of the present invention 図１の要部拡大断面図1 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図Sectional view along the line III-III of FIG. 本発明の他の実施形態の一例に係る回転装置の要部拡大断面図The principal part expanded sectional view of the rotating apparatus which concerns on an example of other embodiment of this invention.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例に係る偏心揺動型の減速装置（回転装置）の全体断面図、図２は、図１の要部拡大断面図、図３は、図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。   FIG. 1 is an overall cross-sectional view of an eccentric oscillating speed reduction device (rotating device) according to an example of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing which follows the view III-III line.

この減速装置（回転装置）１２は、潤滑剤が封入されるケーシング３４と、該ケーシング３４を貫通する入力軸１８と、を備えている。本実施形態に係る減速装置１２は、内歯歯車１４と、該内歯歯車１４に揺動しながら内接噛合する外歯歯車１６と、該外歯歯車１６を揺動させるための偏心体２８を有する偏心揺動型の減速装置である。該減速装置１２の入力軸１８が、本実施形態における「軸」に相当している。   The speed reducer (rotating device) 12 includes a casing 34 in which a lubricant is enclosed, and an input shaft 18 that passes through the casing 34. The speed reducer 12 according to this embodiment includes an internal gear 14, an external gear 16 that meshes with the internal gear 14 while swinging, and an eccentric body 28 that swings the external gear 16. This is an eccentric rocking type speed reducer having The input shaft 18 of the speed reducer 12 corresponds to an “axis” in the present embodiment.

以下、減速装置１２の構成を、入力側から順に説明してゆく。   Hereinafter, the configuration of the reduction gear 12 will be described in order from the input side.

入力軸１８は、キー（キー溝１８Ａのみ図示）を介して図示せぬモータ軸やプーリ等と連結されている。入力軸１８には、キー２６を介して２つの偏心体２８を備える起振部材３０が連結されている。各偏心体２８の外周は、入力軸１８の軸心Ｃ１８に対して偏心量ｅだけ偏心している（図２参照）。２つの偏心体２８の偏心位相は１８０度である（径方向に相互に離反する方向に偏心している）。偏心体２８の外周には、偏心体軸受３２を介して外歯歯車１６が偏心揺動回転可能に組み込まれている。外歯歯車１６は、揺動しながら内歯歯車１４に内接噛合している。   The input shaft 18 is connected to a motor shaft, a pulley, etc. (not shown) via a key (only the key groove 18A is shown). A vibration generating member 30 including two eccentric bodies 28 is connected to the input shaft 18 via a key 26. The outer periphery of each eccentric body 28 is eccentric by an eccentric amount e with respect to the axis C18 of the input shaft 18 (see FIG. 2). The eccentric phase of the two eccentric bodies 28 is 180 degrees (eccentric in a direction away from each other in the radial direction). The external gear 16 is incorporated in the outer periphery of the eccentric body 28 via an eccentric body bearing 32 so as to be capable of rotating in an eccentric manner. The external gear 16 is in mesh with the internal gear 14 while swinging.

内歯歯車１４は、この実施形態では、ケーシング３４と一体化された内歯歯車本体１４Ａと、該内歯歯車本体１４Ａに支持された支持ピン１４Ｂと、該支持ピン１４Ｂの外周に回転自在に組み込まれると共に内歯歯車１４の内歯を構成する外ローラ１４Ｃとで主に構成されている。内歯歯車１４の内歯の数（外ローラ１４Ｃの数）は、外歯歯車１６の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。   In this embodiment, the internal gear 14 is rotatable about the internal gear main body 14A integrated with the casing 34, the support pin 14B supported by the internal gear main body 14A, and the outer periphery of the support pin 14B. It is mainly composed of an outer roller 14 </ b> C that is incorporated and constitutes the internal teeth of the internal gear 14. The number of internal teeth of the internal gear 14 (the number of external rollers 14C) is slightly larger (only 1 in this example) than the number of external teeth of the external gear 16.

外歯歯車１６の軸方向一側（負荷側）には、出力体４６の一部を構成するフランジ部材３６が配置されている。フランジ部材３６には、圧入孔３６Ａが形成されており、該圧入孔３６Ａにピン部材３８が圧入によって嵌合・連結されている。このピン部材３８は、外歯歯車１６に設けられた貫通孔１６Ａを貫通している。ピン部材３８の外周には、ローラ部材４０が摺動可能に嵌合（外嵌）されている。ローラ部材４０と外歯歯車１６の貫通孔１６Ａとの間には、偏心体２８の偏心量ｅの２倍に相当する隙間が確保されている。   A flange member 36 constituting a part of the output body 46 is disposed on one side (load side) in the axial direction of the external gear 16. A press-fitting hole 36A is formed in the flange member 36, and a pin member 38 is fitted and connected to the press-fitting hole 36A by press-fitting. The pin member 38 passes through a through hole 16 </ b> A provided in the external gear 16. A roller member 40 is slidably fitted (externally fitted) on the outer periphery of the pin member 38. A gap corresponding to twice the eccentric amount e of the eccentric body 28 is secured between the roller member 40 and the through hole 16A of the external gear 16.

フランジ部材３６は、軸径が４段に亘って縮小された中間部材４２を介して、さらに軸径が縮小された出力軸部材４４と一体化されている。ローラ部材４０、ピン部材３８、フランジ部材３６、中間部材４２、および出力軸部材４４は、一体的に回転する大きな出力体４６を構成している。出力体４６は、２つの出力軸受４８、５０を介してケーシング３４に回転自在に支持されている。   The flange member 36 is integrated with an output shaft member 44 whose shaft diameter is further reduced via an intermediate member 42 whose shaft diameter is reduced over four stages. The roller member 40, the pin member 38, the flange member 36, the intermediate member 42, and the output shaft member 44 constitute a large output body 46 that rotates integrally. The output body 46 is rotatably supported by the casing 34 via two output bearings 48 and 50.

ケーシング３４は、ケーシング本体５３と、ケーシング本体５３の反負荷側において前記入力軸１８を支持するカバーケーシング５４と、ケーシング本体５３の負荷側において前記出力体４６を支持するサイドケーシング５６と、該サイドケーシング５６の軸方向端部を閉塞するエンドケーシング５８と、で主に構成されている。すなわち、カバーケーシング５４は、減速装置１２のケーシング３４の一部を構成している。   The casing 34 includes a casing body 53, a cover casing 54 that supports the input shaft 18 on the opposite side of the casing body 53, a side casing 56 that supports the output body 46 on the load side of the casing body 53, and the side An end casing 58 that closes an axial end portion of the casing 56 is mainly configured. That is, the cover casing 54 constitutes a part of the casing 34 of the reduction gear 12.

入力軸１８は、当該カバーケーシング５４に支持された反負荷側の入力軸受６０と、前記フランジ部材３６に支持された負荷側の入力軸受５９によって支持されている。反負荷側の入力軸受６０が、本発明の「軸受」に相当している。   The input shaft 18 is supported by an anti-load side input bearing 60 supported by the cover casing 54 and a load side input bearing 59 supported by the flange member 36. The input bearing 60 on the non-load side corresponds to the “bearing” of the present invention.

符号７０は、ケーシング３４内の潤滑剤を封止するための出力側（負荷側）のオイルシール、符号７２は、入力側（反負荷側）のオイルシールをそれぞれ示している。本実施形態では、入力側のオイルシール７２の潤滑に対して本発明が適用されている。なお、潤滑剤は、この実施形態ではオイル（潤滑油）が採用されているが、例えばグリース等であってもよい。   Reference numeral 70 denotes an output side (load side) oil seal for sealing the lubricant in the casing 34, and reference numeral 72 denotes an input side (counter load side) oil seal. In the present embodiment, the present invention is applied to the lubrication of the oil seal 72 on the input side. In this embodiment, oil (lubricating oil) is used as the lubricant, but grease may be used, for example.

以下、入力側のオイルシール７２の近傍の構成について、詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration in the vicinity of the oil seal 72 on the input side will be described in detail.

入力軸受６０は、この実施形態では、外輪６０Ａ、内輪６０Ｂ、および転動体６０Ｃを有する玉軸受で構成されている。入力軸受６０は、転動体６０Ｃのオイルシール７２側がシール部材６０Ｄによって遮蔽された、いわゆるシール軸受である。   In this embodiment, the input bearing 60 is constituted by a ball bearing having an outer ring 60A, an inner ring 60B, and a rolling element 60C. The input bearing 60 is a so-called seal bearing in which the oil seal 72 side of the rolling element 60C is shielded by a seal member 60D.

入力軸受６０は、止め輪７４によって軸方向装置内部側への（負荷側への）移動が規制されている。止め輪７４は、該入力軸受６０よりも減速装置１２の内部側において、（ケーシング３４の一部を構成する）カバーケーシング５４に形成された止め輪溝５４Ａに嵌合され、軸方向に固定されている。   The input bearing 60 is restricted from moving toward the inside of the axial device (to the load side) by a retaining ring 74. The retaining ring 74 is fitted in a retaining ring groove 54A formed in the cover casing 54 (which constitutes a part of the casing 34) on the inner side of the speed reduction device 12 than the input bearing 60, and is fixed in the axial direction. ing.

オイルシール７２は、入力軸受６０よりも入力軸１８の軸方向外側（減速装置１２の外部側）に配置されている。これは、（オイルシール７２よりも軸方向内部側にある）入力軸受６０をケーシング３４内の潤滑剤で潤滑可能としつつ、潤滑剤を該ケーシング３４内に封止する必要があるためである。この実施形態のオイルシール７２は、ばね７２Ａを備えたメインリップ７２Ｂと、メインリップ７２Ｂの軸方向装置外部側に配置されたダストリップ７２Ｃを有している。   The oil seal 72 is disposed outside the input bearing 60 in the axial direction of the input shaft 18 (outside of the speed reduction device 12). This is because the lubricant needs to be sealed in the casing 34 while enabling the input bearing 60 (in the axially inner side from the oil seal 72) to be lubricated with the lubricant in the casing 34. The oil seal 72 of this embodiment has a main lip 72B provided with a spring 72A and a dust lip 72C disposed on the outside of the main lip 72B in the axial direction device.

入力軸１８には、オイルシール７２の径方向内側に相当する位置にカラー７６が圧入されており、オイルシール７２のメインリップ７２Ｂおよびダストリップ７２Ｃは、それぞれのリップ面７２Ｂ１、７２Ｃ１が、該カラー７６の外周に当接することで、ケーシング３４内の潤滑剤を封止している。なお、カラー７６は、入力軸受６０の内輪６０Ｂと当接しており、該入力軸受６０の軸方向装置外部側への（反負荷側への）移動を規制している。   A collar 76 is press-fitted into the input shaft 18 at a position corresponding to the inside in the radial direction of the oil seal 72. The main lip 72B and the dust lip 72C of the oil seal 72 have the lip surfaces 72B1 and 72C1 respectively corresponding to the collar 76. The lubricant in the casing 34 is sealed by contacting the outer periphery of 76. The collar 76 is in contact with the inner ring 60B of the input bearing 60, and restricts the movement of the input bearing 60 to the outside in the axial direction device (to the anti-load side).

この実施形態では、潤滑剤は、入力軸受６０の外輪６０Ａの内周の最下部６０Ａ１とほぼ同じ位置（高さ）にまで封入されている。すなわち、潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置は、オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１、７２Ｃ１の位置よりも低い。潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置がこのように低めに抑えられているのは、本実施形態のように、偏心体２８が偏心揺動するような構成を有している減速装置（回転装置）１２の場合には、該偏心体２８や偏心体軸受３２等が潤滑剤に多く没していると、偏心揺動の抵抗が非常に大きくなってしまうためである。なお、この潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置は、偏心体２８の外周部２８Ａや偏心体軸受３２のリテーナ３２Ａなどが、偏心体２８が上方に偏心したときには浸らず、下方に偏心したときには浸る位置となっている。換言するならば、例えば、偏心体２８は、入力軸１８の軸心Ｃ１８から潤滑剤の液面Ｌｉ１までの距離Ｌ（Ｃ１８−Ｌｉ１）よりも大きい外径（外形）Ｌ２８Ａを有する外周部２８Ａを有する嵌合部材としての機能を有していると捉えることもできる。   In this embodiment, the lubricant is sealed up to substantially the same position (height) as the lowermost part 60A1 on the inner periphery of the outer ring 60A of the input bearing 60. That is, the position of the liquid surface Li1 of the lubricant is lower than the positions of the lip surfaces 72B1 and 72C1 of the oil seal 72. The position of the liquid surface Li1 of the lubricant is suppressed to be low in this way, as in this embodiment, the speed reducing device (rotating device) having a configuration in which the eccentric body 28 swings eccentrically. In the case of No. 12, if the eccentric body 28, the eccentric body bearing 32, etc. are largely immersed in the lubricant, the resistance of the eccentric oscillation becomes very large. The position of the liquid surface Li1 of the lubricant is such that the outer peripheral portion 28A of the eccentric body 28, the retainer 32A of the eccentric body bearing 32, etc. are not immersed when the eccentric body 28 is eccentric upward, and are immersed when the eccentric body 28 is eccentric downward. It has become. In other words, for example, the eccentric body 28 has an outer peripheral portion 28A having an outer diameter (outer shape) L28A larger than the distance L (C18-Li1) from the axis C18 of the input shaft 18 to the liquid surface Li1 of the lubricant. It can also be understood that it has a function as a fitting member.

一方、カバーケーシング５４は、入力軸受６０の径方向外側に、該入力軸受６０よりも減速装置１２の内部側の空間（ケーシング３４内の空間Ｐ１）とオイルシール７２との間を連通する潤滑通路７８、７９を有している。具体的には、この実施形態では、カバーケーシング５４の入力軸受６０の上側（径方向外側）の部分に後述する傾斜面７８Ｄの形成された潤滑通路７８、入力軸受６０の下側（径方向外側）の部分に傾斜面の形成されていない潤滑通路７９が、周方向において計２ヶ所に形成されている（図３参照）。   On the other hand, the cover casing 54 is disposed outside the input bearing 60 in the radial direction. 78, 79. Specifically, in this embodiment, a lubricating passage 78 in which an inclined surface 78D described later is formed on the upper side (radially outer side) of the input bearing 60 of the cover casing 54, the lower side (radially outer side) of the input bearing 60. ) Are formed in two places in total in the circumferential direction (see FIG. 3).

図３に示されるように、上側の潤滑通路７８は、軸直角断面が逆Ｕ字状に形成されている。この形状は、例えば図示せぬエンドミルのような一般的な工具によって形成できる（鋳型で形成しておき、機械加工を不要とすることもできる）。逆Ｕ字の上部は、断面が半径ｒ７８Ｃの円弧７８Ｃで形成されている。図２の１点鎖線は、該円弧７８Ｃの中心Ｃ７８Ｃの軸方向に沿った周方向位置を示している。   As shown in FIG. 3, the upper lubrication passage 78 has an inverted U-shaped cross section perpendicular to the axis. This shape can be formed by a general tool such as an end mill (not shown), for example (it can be formed with a mold and machining can be omitted). The upper part of the inverted U-shape is formed by an arc 78C having a radius r78C in cross section. A one-dot chain line in FIG. 2 indicates a circumferential position along the axial direction of the center C78C of the arc 78C.

図２に示されるように、上側の潤滑通路７８は、入力軸１８（の軸心Ｃ１８）に対して傾斜する傾斜面７８Ｄを有している。具体的には、傾斜面７８Ｄは、入力軸１８の軸心Ｃ１８に対しθ７８Ｄだけ傾斜しており、該入力軸１８の軸心Ｃ１８から傾斜面７８Ｄまで（具体的には各軸方向位置での円弧７８Ｃの最上部まで）の寸法Ｌ７８Ｄが、軸方向外側（装置外部側：反負荷側）に向かうに従って小さくなっている。   As shown in FIG. 2, the upper lubricating passage 78 has an inclined surface 78 </ b> D that is inclined with respect to the input shaft 18 (the axis C <b> 18 thereof). Specifically, the inclined surface 78D is inclined by θ78D with respect to the axis C18 of the input shaft 18, and from the axis C18 of the input shaft 18 to the inclined surface 78D (specifically, at each axial position). A dimension L78D (up to the uppermost part of the arc 78C) becomes smaller toward the outer side in the axial direction (device outer side: anti-load side).

これに対応し、カバーケーシング５４における潤滑通路７８の径方向の形成幅Ｗ７８も均一ではなく、傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１（潤滑通路７８の入口）の近傍は、潤滑通路７８の径方向の形成幅Ｗ７８が、最も大きいＷ７８Ｄ１とされている。また、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２の近傍においては、潤滑通路７８の径方向の形成幅Ｗ７８が、（Ｗ７８Ｄ１よりも小さい）Ｗ７８Ｄ２とされている（Ｗ７８Ｄ１＞Ｗ７８Ｄ２）。なお、この実施形態において、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２とは、「傾斜面７８Ｄと、該傾斜面７８Ｄが入力軸１８の軸心Ｃ１８となす角θ７８Ｄよりも該軸心Ｃ１８となす角が小さい面（後述する通路出口部７８Ｅの内周面）との連結点」を指している。   Correspondingly, the radial formation width W78 of the lubrication passage 78 in the cover casing 54 is not uniform, and the radial formation width of the lubrication passage 78 is in the vicinity of the start end 78D1 (inlet of the lubrication passage 78) of the inclined surface 78D. W78 is the largest W78D1. Further, in the vicinity of the end 78D2 of the inclined surface 78D, the radial formation width W78 of the lubricating passage 78 is set to W78D2 (which is smaller than W78D1) (W78D1> W78D2). In this embodiment, the end 78D2 of the inclined surface 78D is defined as “a surface having a smaller angle formed with the axis C18 than the angle θ78D formed between the inclined surface 78D and the axis C18 of the input shaft 18”. “A connection point with an inner peripheral surface of a passage outlet portion 78E described later”.

傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１は、止め輪７４よりも寸法Ｌ（７８Ｄ１−７４）だけ反オイルシール側に位置しており、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２は、止め輪７４よりも寸法Ｌ（７８Ｄ２−７４）だけオイルシール７２側に位置している。つまり、傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１は、止め輪７４よりも反オイルシール側に位置し、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２は、止め輪７４よりもオイルシール７２側に位置している。   The start end 78D1 of the inclined surface 78D is positioned on the anti-oil seal side by the dimension L (78D1-74) from the retaining ring 74, and the end 78D2 of the inclined surface 78D is dimension L (78D2-74) from the retaining ring 74. ) Only on the oil seal 72 side. That is, the start end 78D1 of the inclined surface 78D is located on the side opposite to the oil seal with respect to the retaining ring 74, and the end 78D2 of the inclined surface 78D is located on the oil seal 72 side with respect to the retaining ring 74.

なお、傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２より軸方向外側の潤滑通路７８は、入力軸受６０の外輪６０Ａの外周に沿って形成され通路出口部７８Ｅを構成している。この通路出口部７８Ｅの「円弧７８Ｃ」の中心Ｃ７８Ｃは、入力軸受６０の外輪６０Ａの外径よりも径方向内側に入り込んでいる。つまり、潤滑通路７８の通路出口部７８Ｅの円弧７８Ｃは、半円（半周）より小さい（図３の下側の円弧（７８Ｃ）参照）。なお、止め輪７４と潤滑通路７８の終端７８Ｆまでの寸法は、Ｌ（７８Ｆ−７４）である。   The lubrication passage 78 that is axially outer than the end 78D2 of the inclined surface 78D is formed along the outer periphery of the outer ring 60A of the input bearing 60 and constitutes a passage outlet portion 78E. The center C78C of the “arc 78C” of the passage outlet portion 78E enters radially inward of the outer diameter of the outer ring 60A of the input bearing 60. That is, the arc 78C of the passage outlet portion 78E of the lubrication passage 78 is smaller than a semicircle (half circumference) (see the lower arc (78C) in FIG. 3). The dimension between the retaining ring 74 and the end 78F of the lubricating passage 78 is L (78F-74).

オイルシール７２は、当該潤滑通路７８の終端７８Ｆより、寸法δＬ７２だけ潤滑通路７８内（装置内部側）に入り込んでおり、潤滑通路７８を伝ってきた潤滑剤をより効率的に受けることができるように配置されている。   The oil seal 72 enters the lubrication path 78 (on the inside of the apparatus) by the dimension δL72 from the end 78F of the lubrication path 78 so that the lubricant transmitted through the lubrication path 78 can be received more efficiently. Is arranged.

なお、下側の潤滑通路７９も、上記上側の潤滑通路７８と同様の構成を有している。ただし、下側の潤滑通路７９には、受け止めた潤滑剤（のしぶき）をオイルシール７２側に誘導するという機能を有する必要がないため、（上側の潤滑通路７８には形成されている）前記傾斜面７８Ｄは形成されていない。   The lower lubrication passage 79 has the same configuration as the upper lubrication passage 78. However, since it is not necessary for the lower lubrication passage 79 to have a function of guiding the received lubricant (splash) to the oil seal 72 side (formed in the upper lubrication passage 78). The inclined surface 78D is not formed.

なお、符号８０は、入力軸受６０の内輪６０Ｂと起振部材３０（偏心体２８）との間に配置されたスペーサである。   Reference numeral 80 denotes a spacer disposed between the inner ring 60B of the input bearing 60 and the vibration generating member 30 (the eccentric body 28).

次に、当該偏心揺動型の減速装置１２の作用を説明する。   Next, the operation of the eccentric oscillating speed reduction device 12 will be described.

図示せぬモータ軸の回転によって、減速装置１２の入力軸１８が回転すると、キー２６を介して入力軸１８と連結されている起振部材３０が回転する。起振部材３０が回転すると、該起振部材３０と一体的に形成されている偏心体２８が回転する。   When the input shaft 18 of the speed reducer 12 is rotated by the rotation of a motor shaft (not shown), the vibration generating member 30 connected to the input shaft 18 through the key 26 is rotated. When the vibration generating member 30 rotates, the eccentric body 28 formed integrally with the vibration generating member 30 rotates.

偏心体２８が回転すると、偏心体軸受３２を介して外歯歯車１６が偏心揺動回転する。外歯歯車１６は、内歯歯車１４に内接噛合しているため、該外歯歯車１６の揺動回転により、外歯歯車１６と内歯歯車１４の噛合位置が、順次ずれてゆく現象が発生する。   When the eccentric body 28 rotates, the external gear 16 rotates eccentrically via the eccentric body bearing 32. Since the external gear 16 is internally meshed with the internal gear 14, there is a phenomenon that the meshing position of the external gear 16 and the internal gear 14 is sequentially shifted by the swinging rotation of the external gear 16. Occur.

これにより、外歯歯車１６は、入力軸１８が１回回転する毎に、内歯歯車１４との歯数差分、すなわち「１歯分」だけ、固定状態にある内歯歯車１４に対して相対回転する（自転する）。この自転成分が、ローラ部材４０およびピン部材３８を介して外歯歯車１６の軸方向側部に配置されたフランジ部材３６に伝達され、フランジ部材３６と一体化されている出力軸部材４４が回転する。この結果、（内歯歯車１４と外歯歯車１６の歯数差：この例では１）／（外歯歯車１６の歯数）に相当する減速比の減速を実現することができる。   Thus, each time the input shaft 18 rotates once, the external gear 16 is relative to the internal gear 14 in a fixed state by a difference in the number of teeth from the internal gear 14, that is, “one tooth”. Rotates (rotates). This rotation component is transmitted to the flange member 36 disposed on the side in the axial direction of the external gear 16 via the roller member 40 and the pin member 38, and the output shaft member 44 integrated with the flange member 36 rotates. To do. As a result, it is possible to achieve reduction with a reduction ratio corresponding to (the number of teeth difference between the internal gear 14 and the external gear 16: 1 in this example) / (the number of teeth of the external gear 16).

ここで、入力軸１８のオイルシール７２は、入力軸受６０よりも該入力軸１８の軸方向外側に配置されている。また、潤滑剤の液面Ｌｉ１は、（偏心体２８の揺動抵抗の増大を抑制するため）該オイルシール７２のメインリップ７２Ｂのリップ面７２Ｂ１よりも低く設定されている。したがって、オイルシール７２が入力軸受６０の軸方向外側に位置していることと相まって、該オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１には、従来、潤滑剤が十分に行き届かず、摩耗し易いという問題があった。   Here, the oil seal 72 of the input shaft 18 is disposed outside the input bearing 60 in the axial direction of the input shaft 18. Further, the liquid surface Li1 of the lubricant is set lower than the lip surface 72B1 of the main lip 72B of the oil seal 72 (in order to suppress an increase in the rocking resistance of the eccentric body 28). Therefore, coupled with the fact that the oil seal 72 is positioned on the outer side in the axial direction of the input bearing 60, there has been a problem that the lubricant has not sufficiently reached the lip surface 72B1 of the oil seal 72 and is easily worn. there were.

しかし、本実施形態においては、ケーシング３４（のカバーケーシング５４）は、入力軸受６０の径方向外側に、該入力軸受６０よりも装置内部側の空間Ｐ１とオイルシール７２との間を連通する潤滑通路７８、７９を有している。さらに、このうち、上側の潤滑通路７８は、入力軸１８に対して傾斜する傾斜面７８Ｄを有している。   However, in the present embodiment, the casing 34 (the cover casing 54) is lubricated to communicate between the space P1 inside the apparatus and the oil seal 72 on the radially outer side of the input bearing 60 with respect to the input bearing 60. There are passages 78 and 79. Further, among these, the upper lubrication passage 78 has an inclined surface 78 </ b> D inclined with respect to the input shaft 18.

そのため、例えば、偏心体２８の外周部２８Ａの偏心揺動によって上側の潤滑通路７８の入り口付近（傾斜面７８Ｄの始端７８Ｄ１近傍）に跳ね上げられた潤滑剤は、そのまま直下には落下せず、該傾斜面７８Ｄを伝って潤滑通路７８を下りながら、入力軸受６０をバイパスし、オイルシール７２側に到達することができる。   Therefore, for example, the lubricant splashed up near the entrance of the upper lubrication passage 78 (near the start end 78D1 of the inclined surface 78D) due to the eccentric swing of the outer peripheral portion 28A of the eccentric body 28 does not fall directly below, The input bearing 60 can be bypassed and reach the oil seal 72 side while descending the lubrication passage 78 along the inclined surface 78D.

また、該傾斜面７８Ｄの終端７８Ｄ２が、止め輪７４よりもオイルシール７２側に位置していることから、潤滑剤は、該止め輪７４の存在により、あたかも堰き止められるような態様となり、入力軸受６０の反オイルシール側（軸方向装置内部側）に戻るのが防止される。このため、（潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置がオイルシール７２のリップ面７２Ｂ１よりも低い構成でありながら）、入力軸受６０を越えてケーシング３４内の潤滑剤をオイルシール７２に誘導することができる。   In addition, since the end 78D2 of the inclined surface 78D is located closer to the oil seal 72 than the retaining ring 74, the lubricant is in the form of being blocked by the presence of the retaining ring 74. It is possible to prevent the bearing 60 from returning to the side opposite to the oil seal (inside the axial device). Therefore, the lubricant in the casing 34 can be guided to the oil seal 72 beyond the input bearing 60 (although the position of the liquid surface Li1 of the lubricant is lower than the lip surface 72B1 of the oil seal 72). it can.

換言するならば、オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１の潤滑を良好に維持しつつ、潤滑剤の液面Ｌｉ１の位置を、オイルシール７２のリップ面７２Ｂ１よりも低く維持することができている。このため、偏心体２８（起振部材３０）や偏心体軸受３２の揺動による潤滑剤の撹拌抵抗が増大するのを抑制でき、また、潤滑剤の封入量も低減できる。   In other words, the position of the liquid surface Li1 of the lubricant can be kept lower than the lip surface 72B1 of the oil seal 72 while maintaining good lubrication of the lip surface 72B1 of the oil seal 72. For this reason, it is possible to suppress an increase in the stirring resistance of the lubricant due to the swinging of the eccentric body 28 (vibration member 30) and the eccentric body bearing 32, and it is possible to reduce the amount of lubricant enclosed.

また、特に、この実施形態では、潤滑通路７８の始端７８Ｄ１の近傍に減速装置１２の偏心体２８が存在している。偏心体２８は、該偏心体２８が上方に偏心したときには潤滑剤に浸らず、下方に偏心したときには浸る位置で偏心揺動している。そのため、偏心体２８の外周は、揺動の度に潤滑剤の内外を出入りしていることから、潤滑剤を効率的に潤滑通路７８の始端７８Ｄ１の付近に跳ね上げることができる。   In particular, in this embodiment, the eccentric body 28 of the speed reducer 12 exists in the vicinity of the start end 78D1 of the lubrication passage 78. The eccentric body 28 is not immersed in the lubricant when the eccentric body 28 is eccentric upward, and is eccentrically oscillated at a position where it is immersed when it is eccentric downward. Therefore, since the outer periphery of the eccentric body 28 enters and exits the lubricant each time it swings, the lubricant can be efficiently splashed to the vicinity of the start end 78D1 of the lubrication passage 78.

また、本実施形態では、入力軸受６０として、転動体６０Ｃの軸方向外側がシール部材６０Ｄによって遮蔽されたシール軸受が採用されている。このため、入力軸受６０の外輪６０Ａの外側を伝ってきた潤滑剤が、該外輪６０Ａの軸方向オイルシール側の端部を伝って転動体６０Ｃの存在する空間Ｐ２側に入り込んでしまう現象（つまり、オイルシール側に向かわない現象）が発生するのを回避することができる。   In the present embodiment, a seal bearing in which the outer side in the axial direction of the rolling element 60C is shielded by the seal member 60D is employed as the input bearing 60. For this reason, the lubricant that has traveled outside the outer ring 60A of the input bearing 60 travels along the axial oil seal side end of the outer ring 60A and enters the space P2 where the rolling elements 60C exist (that is, the phenomenon). It is possible to avoid the occurrence of a phenomenon that does not go to the oil seal side.

また、本実施形態に係る潤滑通路７８は、エンドミル等の一般的な工作機械で簡易に形成することができるため（あるいは、鋳型で形成しておき、機械加工を不要とすることもできるため）、低コストである。また、潤滑剤の「堰」として機能している止め輪７４も、もともと入力軸受６０の軸方向移動を拘束するために設けられるものであるため、部品点数の増大には繋がらず、この点でも低コストである。   Further, the lubrication passage 78 according to the present embodiment can be easily formed by a general machine tool such as an end mill (or can be formed by a mold so that machining is not required). , Low cost. In addition, the retaining ring 74 functioning as the “weir” of the lubricant is originally provided to constrain the axial movement of the input bearing 60, so that the number of parts does not increase. Low cost.

図４に、上記実施形態の変形例を示す。   FIG. 4 shows a modification of the above embodiment.

この変形例に係る減速装置１２（回転装置）は、先の実施形態のスペーサ８０に加えて、入力軸１８に嵌合された掻き上げプレート（嵌合部材）９０を有している。   The speed reducer 12 (rotating device) according to this modification includes a scraping plate (fitting member) 90 fitted to the input shaft 18 in addition to the spacer 80 of the previous embodiment.

この掻き上げプレート９０は、リング状の部材で構成され、入力軸１８の軸心Ｃ１８から潤滑剤の液面Ｌｉ１までの距離Ｌ（Ｃ１８−Ｌｉ１）よりも大きい外径（半径）ｒ９０を有する外周部９２を備えている。すなわち、掻き上げプレート９０は、その一部が潤滑剤の中に没している。また、この掻き上げプレート９０は、前記外周部９２が、減速装置１２の内部側から外部側に向かって上り傾斜している（外径ｒ９０が徐々に大きくなっている）。   The scraping plate 90 is composed of a ring-shaped member and has an outer diameter (radius) r90 that is larger than the distance L (C18-Li1) from the axis C18 of the input shaft 18 to the liquid level Li1 of the lubricant. Part 92 is provided. That is, a part of the scraping plate 90 is submerged in the lubricant. Further, in the scraping plate 90, the outer peripheral portion 92 is inclined upward from the inner side of the reduction gear 12 toward the outer side (the outer diameter r90 is gradually increased).

その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図中で同一または機能的に類似する部位に同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。   Since other configurations are the same as those of the previous embodiment, the same reference numerals are given to the same or functionally similar parts in the drawings, and a duplicate description is omitted.

この実施形態によれば、入力軸１８の回転と共に、掻き上げプレート９０が回転したときに、潤滑剤は、掻き上げプレート９０の回転と共に掻き上げられ、さらに、外周部９２の上り傾斜に沿って潤滑通路７８の始端７８Ｄ１の近傍に掻き上げられる。そのため、前述した作用を一層良好に実現でき、更に効率的に潤滑剤をオイルシール７２側に導くことができる。   According to this embodiment, when the scraping plate 90 rotates with the rotation of the input shaft 18, the lubricant is scraped with the rotation of the scraping plate 90, and further along the upward inclination of the outer peripheral portion 92. The lubricating passage 78 is scraped up in the vicinity of the start end 78D1. Therefore, the above-described operation can be realized more satisfactorily, and the lubricant can be more efficiently guided to the oil seal 72 side.

なお、本発明においては、掻き上げプレートは、必ずしも必須の部材ではなく、なくてもよい。また、掻き上げプレートを設ける場合であっても、形状は上記形状に限定されず、例えば、表面に若干の凹凸を付けることによって、潤滑剤がより掻き上げ易いような形状としてもよい。   In the present invention, the scraping plate is not necessarily an indispensable member, and may be omitted. Further, even when a scraping plate is provided, the shape is not limited to the above-described shape, and for example, the surface may be slightly uneven so that the lubricant can be easily scraped.

また、この実施形態では、掻き上げプレートとして、専用の（入力軸とは別部材の）嵌合部材を配置するようにしているが、嵌合部材は、必ずしも入力軸と別部材である必要はない。つまり、入力軸と一体化されたものであってもよい。あるいは、入力軸以外の部材を、掻き上げプレートとして代用させるものであってもよい。既に説明したように、先の実施形態は、見方を変えるならば、起振部材（あるいは偏心体）自体を、当該掻き上げ機能を有する嵌合部材として機能させた例と捉えることもできる。   Further, in this embodiment, a dedicated fitting member (separate member from the input shaft) is arranged as the scraping plate, but the fitting member is not necessarily a member separate from the input shaft. Absent. That is, it may be integrated with the input shaft. Alternatively, a member other than the input shaft may be used as a scraping plate. As already described, the previous embodiment can be regarded as an example in which the vibrating member (or the eccentric body) itself functions as a fitting member having the scraping function if the view is changed.

また、この観点で、例えば、偏心体の軸方向幅を、（一層の掻き上げ機能を持たせるために）より大きく形成する（潤滑通路の傾斜面の始点により近付ける）ように構成してもよい。さらに、偏心揺動型の減速装置においては、外歯歯車を１枚のみ有するものも公知であるが、この場合には、揺動回転の動的バランスを取るために、偏心体の偏心方向と逆の方向に重心を有するカウンターウェイトを設けることが多い。この場合、該カウンターウェイトに、「掻き上げ機能を有する嵌合部材」としての機能を持たせるようにしてもよい。カウンターウェイトは、構造上、入力軸の回転と共に潤滑剤の内外に出入りするように設計するのが容易であることから、「掻き上げ機能を有する嵌合部材」として良好に機能させることができる。   Further, from this viewpoint, for example, the axial width of the eccentric body may be formed larger (in order to have a further scraping function) (closer to the starting point of the inclined surface of the lubrication passage). . Further, as an eccentric oscillating type speed reducer, one having only one external gear is known, but in this case, in order to balance the oscillating rotation, the eccentric direction of the eccentric body A counterweight having a center of gravity in the opposite direction is often provided. In this case, the counterweight may have a function as a “fitting member having a scraping function”. Since the counterweight is structurally easy to design so as to enter and exit the lubricant as the input shaft rotates, it can function well as a “fitting member having a scraping function”.

また、上記実施形態においては、入力軸受として、オイルシール側にシール部材が配置されたシール軸受を採用し、潤滑通路を伝ってきた潤滑剤が入力軸受の外輪に沿って転動体のある空間側に入り込まないように構成していた。しかし、この構成も、必ずしも必須ではない。例えば、回転装置の構成上、軸受の外輪と内輪との間を潤滑剤がオイルシール側へ通過する作用が期待できる場合には、軸受として、シール部材の存在しない軸受を採用するようにしてもよい。   In the above embodiment, a seal bearing in which a seal member is arranged on the oil seal side is adopted as the input bearing, and the lubricant that has passed through the lubrication passage is on the space side where the rolling elements are located along the outer ring of the input bearing. It was configured not to get in. However, this configuration is not necessarily essential. For example, in the configuration of the rotating device, when it is expected that the lubricant can pass between the outer ring and the inner ring of the bearing toward the oil seal side, a bearing without a seal member may be adopted as the bearing. Good.

なお、上記実施形態においては、偏心揺動型の減速装置に本発明が適用されていたが、本発明が適用され得る回転装置は、このような減速装置に限定されず、種々の増速装置や歯車装置を含む回転装置に適用可能である。   In the above embodiment, the present invention is applied to the eccentric oscillating speed reduction device. However, the rotation device to which the present invention can be applied is not limited to such a speed reduction device, and various speed increase devices. And a rotating device including a gear device.

また、上記実施形態においては、入力軸のオイルシールの潤滑に本発明が適用されていた。本発明は、回転速度が速い入力軸のオイルシールの潤滑に適用したときに、顕著な作用効果を得ることができるが、本発明に係る「軸」は、入力軸に限定されるものではなく、例えば出力軸であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, this invention was applied to the lubrication of the oil seal of an input shaft. The present invention can obtain a remarkable effect when applied to oil seal lubrication of an input shaft having a high rotational speed. However, the “shaft” according to the present invention is not limited to an input shaft. For example, it may be an output shaft.

１２…減速装置（回転装置）
１４…内歯歯車
１６…外歯歯車
１８…入力軸（軸）
２８…偏心体
３４…ケーシング
５４…カバーケーシング
５４Ａ…止め輪溝
６０…入力軸受
７２…オイルシール
７４…止め輪
７８…潤滑通路
７８Ｄ…傾斜面 12 ... Deceleration device (rotating device)
14 ... Internal gear 16 ... External gear 18 ... Input shaft (shaft)
28 ... Eccentric body 34 ... Casing 54 ... Cover casing 54A ... Retaining ring groove 60 ... Input bearing 72 ... Oil seal 74 ... Retaining ring 78 ... Lubrication passage 78D ... Inclined surface

Claims (4)

潤滑剤が封入されるケーシングと、該ケーシングを貫通する軸と、該軸とケーシングとの間に配置される前記軸の軸受およびオイルシールと、を備えた回転装置において、
前記オイルシールは、前記軸受よりも前記軸の軸方向外側に配置され、
前記軸受の軸方向移動が、前記軸受よりも前記回転装置の内部側において前記ケーシングの止め輪溝に嵌合された止め輪によって規制され、
前記ケーシングは、前記軸受の径方向外側に、該軸受よりも前記回転装置の内部側の空間と前記オイルシールとの間を連通する潤滑通路を有し、
該潤滑通路は、前記軸に対して傾斜する傾斜面を有し、
該傾斜面の終端が、前記止め輪よりも軸方向前記オイルシール側に位置し、
前記回転装置は、前記軸に嵌合された嵌合部材を有し、
該嵌合部材は、前記軸の軸心から前記潤滑剤の液面までの距離よりも大きい外径を有する外周部を有する
ことを特徴とする回転装置。 In a rotating device comprising a casing in which a lubricant is enclosed, a shaft that penetrates the casing, and a bearing and an oil seal of the shaft that are disposed between the shaft and the casing,
The oil seal is disposed outside the shaft in the axial direction of the shaft,
Axial movement of the bearing is regulated by a retaining ring fitted in a retaining ring groove of the casing on the inner side of the rotating device than the bearing,
The casing has a lubrication passage that communicates between the oil seal and the space on the inner side of the rotating device than the bearing on the radially outer side of the bearing,
The lubrication passage has an inclined surface inclined with respect to the axis;
The end of the inclined surface is located closer to the oil seal side in the axial direction than the retaining ring ,
The rotating device has a fitting member fitted to the shaft,
The rotating device according to claim 1, wherein the fitting member has an outer peripheral portion having an outer diameter larger than a distance from an axis of the shaft to a liquid surface of the lubricant . 請求項１において、
前記潤滑剤の液面が、前記オイルシールのリップ面よりも低い
ことを特徴とする回転装置。 In claim 1,
The rotating device characterized in that a liquid level of the lubricant is lower than a lip surface of the oil seal. 請求項１または２において、
前記回転装置は、内歯歯車と、該内歯歯車に揺動しながら内接噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を揺動させるための偏心体を有する前記軸と、を備える偏心揺動型の減速装置であり、
前記嵌合部材は、該偏心揺動型の減速装置の前記偏心体である
ことを特徴とする回転装置。 In claim 1 or 2 ,
The rotating device includes an eccentric gear including an internal gear, an external gear that is inwardly meshed with the internal gear, and the shaft having an eccentric body for swinging the external gear. A dynamic reduction device,
The rotation device, wherein the fitting member is the eccentric body of the eccentric oscillating speed reduction device. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記嵌合部材は、リング状の部材で構成され、かつ外周面が前記回転装置の内部側から外部側に向かって上り傾斜している
ことを特徴とする回転装置。 In any one of Claims 1-3 ,
The rotation device, wherein the fitting member is formed of a ring-shaped member, and an outer peripheral surface is inclined upward from the inner side to the outer side of the rotation device.
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