KR102542135B1 - Flexible engagement gear device - Google Patents

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KR102542135B1
KR102542135B1 KR1020180145006A KR20180145006A KR102542135B1 KR 102542135 B1 KR102542135 B1 KR 102542135B1 KR 1020180145006 A KR1020180145006 A KR 1020180145006A KR 20180145006 A KR20180145006 A KR 20180145006A KR 102542135 B1 KR102542135 B1 KR 102542135B1
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마사유키 이시즈카
징 후이
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

프레팅의 발생을 억제할 수 있는 휨맞물림식 기어장치를 제공한다.
휨맞물림식 기어장치는, 기진체(22a)와, 기진체(22a)에 의하여 휨변형되는 외치기어(4)와, 외치기어(4)와 맞물리는 내치기어와, 기진체(22a)와 외치기어(4)의 사이에 배치되는 기진체베어링(21)을 구비한다. 기진체베어링(21)은, 외치기어(4)의 내측에 끼워지는 외륜(28)을 갖는다. 본 휨맞물림식 기어장치는 외치기어(4) 및 외륜(28)과 축방향으로 대향하는 규제부재(12)를 더 구비한다. 규제부재(12)는, 외치기어(4)와 외륜(28)의 경계에 윤활제를 유도하는 유도부(60)을 갖는다.A bending meshing type gear device capable of suppressing the occurrence of fretting is provided.
The bending meshing type gear device includes a vibrating body 22a, an external gear 4 bent by the vibrating body 22a, an internal gear meshing with the external gear 4, and an external gear with the vibrating body 22a A vibrating body bearing 21 disposed between the gears 4 is provided. The vibrating body bearing 21 has an outer ring 28 fitted inside the outer gear 4. This bending meshing type gear device further includes a regulating member 12 opposing the external gear 4 and the outer ring 28 in the axial direction. The regulating member 12 has a guide portion 60 for guiding a lubricant to the boundary between the outer gear 4 and the outer ring 28.

Description

휨맞물림식 기어장치{Flexible engagement gear device}Bending engagement gear device {Flexible engagement gear device}

본 출원은 2017년 12월 13일에 출원된 일본 특허출원 제2017-238536호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-238536 filed on December 13, 2017. The entire content of that application is incorporated herein by reference.

본 발명은, 휨맞물림식 기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending meshing type gear device.

소형이고 경량이며 고감속비가 얻어지는 기어장치로서, 휨맞물림식 기어장치가 알려져 있다. 종래에서는, 기진체와, 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 기진체와 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치가 제안되고 있다(예를 들면 특허문헌 1).BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] As a gear device that is compact and lightweight and obtains a high reduction ratio, a flexural meshing type gear device is known. Conventionally, a bending meshing type gear device having a vibrating body, an external gear bent by the vibrating body, an internal gear meshing with the external gear, and an vibrating body bearing disposed between the vibrating body and the external gear is proposed. (Patent Document 1, for example).

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2015-158218호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-158218

종래의 휨맞물림식 기어장치에서는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에서 발생하는 미끄러짐에 의하여, 프레팅(fretting)이 발생하는 경우가 있다.[0003] In a conventional bending meshing type gear device, fretting may occur due to slippage occurring between the outer ring of the vibrating body bearing and the external gear.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 프레팅의 발생을 억제할 수 있는 휨맞물림식 기어장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was made in view of such a situation, and its object is to provide a bending meshing type gear device capable of suppressing the occurrence of fretting.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태인 휨맞물림식 기어장치는, 기진체와, 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 기진체와 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치로서, 기진체베어링은, 외치기어의 내측에 끼워지는 외륜을 갖는다. 본 휨맞물림식 기어장치는 외치기어 및 외륜과 축방향으로 대향하는 규제부재를 더 구비한다. 규제부재는, 외치기어와 외륜의 경계에 윤활제를 유도하는 유도부를 갖는다.In order to solve the above problems, the bending meshing type gear device, which is an aspect of the present invention, has an excitation body, an external gear bent by the vibration body, an internal gear meshing with the external gear, and an excitation body and external gear A bending meshing type gear device having an oscillating body bearing disposed therebetween, wherein the oscillating body bearing has an outer ring fitted inside the outer gear. The present flexural meshing type gear device further includes a regulating member axially opposed to the external gear and the outer ring. The regulating member has a guide portion for guiding the lubricant to the boundary between the external gear and the outer ring.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.However, any combination of the above constituent elements and substitution of the constituent elements or expressions of the present invention with each other among methods, devices, systems, etc. are also effective as embodiments of the present invention.

본 발명에 의하면, 프레팅의 발생을 억제할 수 있는 휨맞물림식 기어장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a bending meshing type gear device capable of suppressing the occurrence of fretting.

도 1은 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치를 나타내는 단면도이다.
도 2에 있어서 도 2(a), (b)는, 규제부재를 나타내는 도이다.
도 3은 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 경계와, 윤활저장부와의 위치관계를 나타내는 도이다.
도 4는 변형예에 관한 휨맞물림식 기어장치를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a flexural meshing type gear device according to an embodiment.
In FIG. 2, FIG. 2(a) and (b) are diagrams showing the regulating member.
3 is a diagram showing the positional relationship between the outer ring of the vibrating body bearing and the boundary between the external gear and the lubrication storage unit.
Fig. 4 is a cross-sectional view showing a flexural meshing type gear device according to a modified example.

이하, 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등한 구성요소, 부재, 공정에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복되는 설명은 생략한다. 또, 각 도면에 있어서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위하여 적절히 확대, 축소하여 나타난다. 또, 각 도면에 있어서 실시형태를 설명하는 데 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the same or equivalent components, members, and processes appearing in each drawing, and overlapping descriptions are omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are shown appropriately enlarged or reduced in order to facilitate understanding. In addition, in each drawing, a part of the member which is not important in explaining the embodiment is omitted and displayed.

먼저 개요를 설명한다. 기진체와, 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 기진체와 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치가 알려져 있다. 종래의 휨맞물림식 기어장치에서는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에서 발생하는 미끄러짐에 의하여, 프레팅이 발생하는 경우가 있다.First, an overview is given. A bending meshing type gear device having an exciter body, an external gear bent by the exciter body, an internal gear engaged with the external gear, and an exciter body bearing disposed between the exciter body and the external gear is known. [0003] In a conventional bending meshing type gear device, fretting may occur due to slippage occurring between the outer ring of the vibrating body bearing and the outer gear.

그런데, 기진체베어링의 외륜과 외치기어는 강성이 다르고, 따라서 변형모드가 다르다. 이로 인하여, 회전 시에, 단축위치에서는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에 간극이 발생한다.However, the outer ring of the vibrating body bearing and the external gear have different rigidities, and therefore different deformation modes. For this reason, at the time of rotation, at the short axis position, a gap is generated between the outer ring of the vibrating body bearing and the outer gear.

따라서, 본 실시형태에서는, 휨맞물림식 기어장치는, 기진체베어링의 외륜 및 외치기어와 축방향으로 대향하는 규제부재를 더 구비하고, 그 규제부재는, 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 경계에, 휨맞물림식 기어장치에 봉입되어 있는 윤활제를 유도하는 유도부를 갖는다. 이로써, 유도부로부터 상술한 간극에 윤활제가 공급된다. 그 결과, 비록 기진체베어링의 외륜과 외치기어의 사이에서 미끄러짐이 발생해도, 프레팅이 발생하는 것이 억제된다. 이하, 구체적으로 설명한다.Therefore, in the present embodiment, the flexural gear device further includes a regulating member opposing the outer ring of the oscillating body bearing and the external gear in the axial direction, and the regulating member forms a boundary between the outer ring of the oscillating body bearing and the external gear. In this, it has a guiding part for guiding the lubricant sealed in the meshing type gear device. In this way, the lubricant is supplied from the guide portion to the aforementioned gap. As a result, even if slippage occurs between the outer ring of the vibrating body bearing and the external gear, occurrence of fretting is suppressed. Hereinafter, it demonstrates concretely.

도 1은, 제1 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)를 나타내는 단면도이다. 휨맞물림식 기어장치(100)는, 입력된 회전을 감속하여 출력한다. 본 실시형태의 휨맞물림식 기어장치(100)는, 통형의 휨맞물림식 기어장치이며, 파동발생기(2)와, 파동발생기(2)에 의하여 휨변형되는 외치기어(4)와, 외치기어(4)와 맞물리는 제1 내치기어(6)와, 제1 내치기어(6)와 축방향으로 인접하여(나란히) 배치되어, 외치기어(4)와 맞물리는 제2 내치기어(8)와, 케이싱(10)과, 2개의 규제부재(12)와, 주(主)베어링(16)과, 제1 베어링하우징(18)과, 제2 베어링하우징(20)을 구비한다. 휨맞물림식 기어장치(100)에는, 윤활제(예를 들면 그리스)가 봉입되어 있다. 윤활제는, 외치기어(4)와 제1 내치기어(6) 및 제2 내치기어(8)의 맞물림부나 각 베어링 등을 윤활한다.Fig. 1 is a cross-sectional view showing a flexural meshing type gear device 100 according to a first embodiment. The bending meshing type gear device 100 decelerates the inputted rotation and outputs it. The bending meshing gear device 100 of the present embodiment is a tubular bending meshing gear device, and includes a wave generator 2, an external gear 4 bent by the wave generator 2, and an external gear ( 4) and a first internal gear 6 engaged with the first internal gear 6, disposed adjacent to (side by side) the first internal gear 6 in the axial direction, and engaged with the external gear 4, a second internal gear 8, A casing (10), two regulating members (12), a main bearing (16), a first bearing housing (18), and a second bearing housing (20) are provided. A lubricant (for example, grease) is sealed in the flexural gear device 100 . The lubricant lubricates the meshing parts, bearings, and the like of the external gear 4, the first internal gear 6, and the second internal gear 8.

파동발생기(2)는, 기진체축(22)와, 기진체축(22)와 외치기어(4)(의 제1 외치부(4a))의 사이에 배치되는 제1 기진체베어링(21a)과, 기진체축(22)과 외치기어(4)(의 제2 외치부(4b))의 사이에 배치되는 제2 기진체베어링(21b)을 갖는다. 제1 기진체베어링(21a)은, 복수의 제1 전동체(24a)와, 복수의 제1 전동체(24a)를 지지하는 제1 지지기(26a)와, 외치기어(4)의 내측에 끼워지는 제1 외륜(28a)을 포함한다. 제2 기진체베어링(21b)은, 복수의 제2 전동체(24b)와, 복수의 제2 전동체(24b)를 지지하는 제2 지지기(26b)와, 외치기어(4)의 내측에 끼워지는 제2 외륜(28b)을 포함한다. 기진체축(22)은, 입력축이며, 예를 들면 모터 등의 회전구동원에 접속되어, 회전축(R)을 중심으로 회전한다. 기진체축(22)에는, 회전축(R)에 직교하는 단면이 대략 타원형상인 기진체(22a)가 일체로 형성되어 있다.The wave generator 2 includes a vibrating body shaft 22, a first vibrating body bearing 21a disposed between the vibrating body shaft 22 and the external gear 4 (the first external tooth portion 4a), It has the 2nd vibration body bearing 21b arrange|positioned between the vibration body axis|shaft 22 and the external gear 4 (of the 2nd external tooth part 4b). The first vibrating body bearing 21a is on the inside of the plurality of first rolling elements 24a, the first support group 26a for supporting the plurality of first rolling elements 24a, and the outer gear 4. It includes a first outer ring 28a to be fitted. The second oscillating body bearing 21b is on the inside of the plurality of second rolling elements 24b, the second support group 26b for supporting the plurality of second rolling elements 24b, and the outer gear 4. It includes a second outer ring 28b to be fitted. The vibrator shaft 22 is an input shaft, is connected to a rotation drive source such as a motor, and rotates around the rotation shaft R, for example. The vibrating body shaft 22 is integrally formed with an vibrating body 22a having a substantially elliptical cross section orthogonal to the rotating shaft R.

복수의 제1 전동체(24a)는 각각, 대략 원기둥형상을 갖고, 축방향이 회전축(R)방향과 대략 평행한 방향을 향한 상태에서 둘레방향으로 간격을 두고 마련된다. 제1 전동체(24a)는, 제1 지지기(26a)에 의하여 전동 가능하게 지지되고, 기진체(22a)의 외주면(22b)을 구름접촉한다. 즉, 제1 기진체베어링(21a)의 내륜은, 기진체(22a)의 외주면(22b)과 일체적으로 구성되어 있지만, 이에 한정하지 않고, 기진체(22a)와는 별체의 전용 내륜을 구비해도 된다. 제2 전동체(24b)는, 제1 전동체(24a)와 동일하게 구성된다. 복수의 제2 전동체(24b)는, 제1 지지기(26a)와 축방향으로 나열되도록 배치된 제2 지지기(26b)에 의하여 전동 가능하게 지지되고, 기진체(22a)의 외주면(22b)을 구름접촉한다. 즉, 제2 기진체베어링(21b)의 내륜은, 기진체(22a)의 외주면(22b)과 일체적으로 구성되어 있지만, 이에 한정하지 않고, 기진체(22a)와는 별체의 전용 내륜을 구비해도 된다.Each of the plurality of first rolling elements 24a has a substantially cylindrical shape, and is provided at intervals in the circumferential direction in a state in which the axial direction is directed in a direction substantially parallel to the direction of the rotation axis R. The first rolling element 24a is supported so as to be able to roll by the first supporter 26a, and comes into rolling contact with the outer circumferential surface 22b of the vibrating element 22a. That is, although the inner ring of the first oscillating body bearing 21a is integrally formed with the outer circumferential surface 22b of the oscillating body 22a, it is not limited to this, even if a dedicated inner ring separate from the oscillating body 22a is provided. do. The 2nd rolling element 24b is comprised similarly to the 1st rolling element 24a. The plurality of second rolling members 24b are supported so as to be able to roll by the first support member 26a and the second support member 26b arranged so as to line up in the axial direction, and the outer peripheral surface 22b of the vibrating member 22a. ) in cloud contact. That is, although the inner ring of the second oscillating body bearing 21b is integrally formed with the outer circumferential surface 22b of the oscillating body 22a, it is not limited to this, even if a dedicated inner ring separate from the oscillating body 22a is provided. do.

이후에서는, 제1 기진체베어링(21a)과 제2 기진체베어링(21b)을 통틀어 "기진체베어링(21)"이라고도 부른다. 또, 제1 전동체(24a)와 제2 전동체(24b)를 통틀어 "전동체(24)"라고도 부른다. 또, 제1 지지기(26a)와 제2 지지기(26b)를 통틀어 "지지기(26)"라고도 부른다.Hereafter, the first vibrating body bearing 21a and the second vibrating body bearing 21b are collectively referred to as "vibrating body bearing 21". Moreover, the 1st rolling element 24a and the 2nd rolling element 24b are also called "rolling element 24" collectively. Also, the first supporter 26a and the second supporter 26b are collectively referred to as "supporter 26".

제1 외륜(28a)은, 복수의 제1 전동체(24a)를 에워싼다. 제1 외륜(28a)은, 가요성을 갖고, 복수의 제1 전동체(24a)를 통하여 기진체(22a)에 의하여 타원형상으로 휘어진다. 제1 외륜(28a)은, 기진체(22a)(즉 기진체축(22))가 회전하면, 기진체(22a)의 형상에 맞추어 연속적으로 휨변형한다. 제2 외륜(28b)은, 제1 외륜(28a)과 동일하게 구성된다. 제2 외륜(28b)은, 제1 외륜(28a)과는 별체로서 형성된다. 다만, 제2 외륜(28b)은, 제1 외륜(28a)과 일체로 형성되어도 된다. 이후에서는, 제1 외륜(28a)과 제2 외륜(28b)을 통틀어 "외륜(28)"이라고도 부른다.The first outer ring 28a surrounds the plurality of first rolling elements 24a. The first outer ring 28a has flexibility and is bent into an elliptical shape by the vibrating body 22a through the plurality of first rolling elements 24a. When the vibrating body 22a (namely, the vibrating body shaft 22) rotates, the 1st outer race|wheel 28a will bend and deform continuously according to the shape of the vibrating body 22a. The second outer ring 28b has the same configuration as the first outer ring 28a. The second outer ring 28b is formed as a separate body from the first outer ring 28a. However, the second outer ring 28b may be integrally formed with the first outer ring 28a. Hereafter, the first outer ring 28a and the second outer ring 28b are collectively referred to as "outer ring 28".

외치기어(4)는, 가요성을 갖는 환상의 부재이며, 그 내측에는 기진체(22a), 전동체(24) 및 외륜(28)이 끼워진다. 외치기어(4)는, 기진체(22a), 전동체(24) 및 외륜(28)이 끼워짐으로써 타원형상으로 휘어진다. 외치기어(4)는, 기진체(22a)가 회전하면, 기진체(22a)의 형상에 맞추어 연속적으로 휨변형한다. 외치기어(4)는, 제1 외륜(28a)의 외측에 위치하는 제1 외치부(4a)와, 제2 외륜(28b)의 외측에 위치하는 제2 외치부(4b)와, 기재(4c)를 포함한다. 제1 외치부(4a)와 제2 외치부(4b)는 단일의 기재인 기재(4c)에 형성되어 있고, 동 치수이다.The external gear 4 is an annular member having flexibility, and an oscillating body 22a, a rolling element 24, and an outer ring 28 are fitted inside thereof. The external gear 4 is bent into an elliptical shape when the vibrating body 22a, the rolling element 24 and the outer ring 28 are interposed. When the vibrating body 22a rotates, the external gear 4 is continuously bent and deformed according to the shape of the vibrating body 22a. The outer gear 4 includes a first outer tooth portion 4a located outside the first outer ring 28a, a second outer tooth portion 4b located outside the second outer ring 28b, and a substrate 4c ). The first outer tooth portion 4a and the second outer tooth portion 4b are formed on a single base material 4c and have the same dimensions.

제1 내치기어(6)는, 강성을 갖는 환상의 부재이며, 그 내주에 제1 내치부(6a)가 형성되어 있다. 제1 내치부(6a)는, 타원형상으로 휘어진 외치기어(4)의 제1 외치부(4a)를 에워싸고, 기진체(22a)의 장축 근방의 소정 영역(2영역)에서 제1 외치부(4a)와 맞물린다. 제1 내치부(6a)는, 제1 외치부(4a)보다 많은 치(齒)를 갖는다.The first internal gear 6 is an annular member having rigidity, and a first internal tooth portion 6a is formed on its inner periphery. The first internal tooth portion 6a surrounds the first external tooth portion 4a of the external gear 4 bent in an elliptical shape, and in a predetermined area (region 2) near the long axis of the vibrating body 22a, the first external tooth portion It meshes with (4a). The first internal tooth portion 6a has more teeth than the first external tooth portion 4a.

제2 내치기어(8)는, 제1 내치기어(6)는 축방향으로 인접하여(나란히) 배치된다. 제2 내치기어(8)는, 강성을 갖는 원통형상의 부재이며, 그 내주에 제2 내치부(8a)가 형성되어 있다. 제2 내치부(8a)는, 타원형상으로 휘어진 외치기어(4)의 제2 외치부(4b)를 에워싸고, 기진체(22a)의 장축방향의 소정 영역(2영역)에서 제2 외치부(4b)와 맞물린다. 제2 내치부(8a)는, 제2 외치부(4b)와 동수의 치를 갖는다. 따라서, 제2 내치기어(8)는, 제2 외치부(4b) 나아가서는 외치기어(4)의 자전과 동기하여 회전한다.The second internal gear 8 is disposed adjacent to (side by side) the first internal gear 6 in the axial direction. The second internal gear 8 is a rigid cylindrical member, and a second internal tooth portion 8a is formed on its inner periphery. The second internal tooth portion 8a surrounds the second external tooth portion 4b of the external gear 4 bent in an elliptical shape, and in a predetermined region (region 2) in the long axis direction of the vibrating body 22a, the second external tooth portion It meshes with (4b). The second internal tooth portion 8a has the same number of teeth as the second external tooth portion 4b. Therefore, the 2nd internal gear 8 rotates synchronously with the rotation of the 2nd external tooth part 4b and consequently the external gear 4.

2개의 규제부재(12)는, 평평한 링형상의 부재이며, 외치기어(4)를 축방향으로 끼워넣도록 배치된다. 따라서, 2개의 규제부재(12)는 각각, 외치기어(4) 및 기진체베어링(21)과 축방향으로 대향한다. 2개의 규제부재(12)에 의하여, 외치기어(4) 및 기진체베어링(21)의 축방향의 이동이 규제된다.The two regulating members 12 are flat ring-shaped members, and are arranged so as to fit the outer gear 4 in the axial direction. Therefore, the two regulating members 12 are opposed to the outer gear 4 and the vibrating body bearing 21 in the axial direction, respectively. The movement in the axial direction of the outer gear 4 and the vibrator bearing 21 is restricted by the two regulating members 12 .

케이싱(10)은, 대략 원통형상의 부재이며, 제2 내치기어(8)를 에워싼다. 케이싱(10)에는, 제1 내치기어(6)가 인롱(印籠)끼워맞춤되고 볼트(도시하지 않음)에 의하여 일체화된다. 케이싱(10)과 제2 내치기어(8)의 사이에는 주베어링(16)이 배치된다. 주베어링(16)은, 본 실시형태에서는 크로스롤러베어링이며, 둘레방향으로 간격을 두고 마련되는 복수의 롤러(전동체)(46)를 포함한다. 복수의 롤러(46)는, 제2 내치기어(8)의 구름접촉면(8b) 및 케이싱(10)의 구름접촉면(10a)을 구름접촉한다. 즉, 제2 내치기어(8)의 외주측은 주베어링(16)의 내륜으로서 기능하고, 케이싱(10)의 내주측은 주베어링(16)의 외륜으로서 기능한다. 케이싱(10)은, 주베어링(16)을 통하여, 제2 내치기어(8)를 상대회전 가능하게 지지한다. 다만, 주베어링(16)의 베어링의 종류는 특별히 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 4점 접촉 볼베어링이어도 된다.The casing 10 is a substantially cylindrical member and surrounds the second internal gear 8 . In the casing 10, the first internal gear 6 is fitted with a spigot and integrated with bolts (not shown). A main bearing 16 is disposed between the casing 10 and the second internal gear 8. The main bearing 16 is a cross roller bearing in this embodiment, and includes a plurality of rollers (rolling elements) 46 provided at intervals in the circumferential direction. The plurality of rollers 46 make rolling contact with the rolling contact surface 8b of the second internal gear 8 and the rolling contact surface 10a of the casing 10 . That is, the outer circumferential side of the second internal gear 8 functions as an inner race of the main bearing 16, and the inner circumferential side of the casing 10 functions as an outer race of the main bearing 16. The casing 10 supports the second internal gear 8 via the main bearing 16 so that relative rotation is possible. However, the type of bearing of the main bearing 16 is not particularly limited, and may be, for example, a four-point contact ball bearing.

제1 베어링하우징(18)은, 환상(환형)의 부재이며, 기진체축(22)을 에워싼다. 마찬가지로, 제2 베어링하우징(20)은, 환상의 부재이며, 기진체축(22)을 에워싼다. 제1 베어링하우징(18)과 제2 베어링하우징(20)은, 외치기어(4), 전동체(24), 지지기(26), 외륜(28), 2개의 규제부재(12)를 축방향으로 끼우도록 배치된다. 제1 베어링하우징(18)은, 제1 내치기어(6)에 대하여 인롱끼워맞춤되고 볼트고정된다. 제2 베어링하우징(20)은, 제2 내치기어(8)에 대하여 인롱끼워맞춤되고 볼트고정된다. 제1 베어링하우징(18)의 내주에는 베어링(30)이 도입되고, 제2 베어링하우징(20)의 내주에는 베어링(32)이 도입되어 있으며, 기진체축(22)은, 베어링(30) 및 베어링(32)를 통하여, 제1 베어링하우징(18) 및 제2 베어링하우징(20)에 대하여 회전 가능하게 지지된다.The 1st bearing housing 18 is an annular (annular) member, and surrounds the vibration body axis|shaft 22. Similarly, the second bearing housing 20 is an annular member and surrounds the vibrating body shaft 22 . The first bearing housing 18 and the second bearing housing 20 include an external gear 4, a rolling element 24, a supporter 26, an outer ring 28, and two regulating members 12 in the axial direction. arranged so as to fit into The first bearing housing 18 is fitted to the first internal gear 6 and secured with bolts. The second bearing housing 20 is fitted with a spigot to the second internal gear 8 and fixed with bolts. A bearing 30 is introduced to the inner circumference of the first bearing housing 18, a bearing 32 is introduced to the inner circumference of the second bearing housing 20, and the vibrating body shaft 22 includes the bearing 30 and the bearing Through (32), it is rotatably supported with respect to the first bearing housing (18) and the second bearing housing (20).

기진체축(22)와 제1 베어링하우징(18)의 사이에는 오일시일(40)이 배치되고, 제1 베어링하우징(18)과 제1 내치기어(6)의 사이에는 O링(34)가 배치되며, 제1 내치기어(6)와 케이싱(10)의 사이에는 O링(36)이 배치되고, 케이싱(10)과 제2 내치기어(8)의 사이에는 오일시일(42)이 배치되며, 제2 내치기어(8)와 제2 베어링하우징(20)의 사이에는 O링(38)이 배치되고, 제2 베어링하우징(20)과 기진체축(22)의 사이에는 오일시일(44)이 배치된다. 이로써, 휨맞물림식 기어장치(100) 내의 윤활제가 누출되는 것을 억제할 수 있다.An oil seal 40 is disposed between the vibrator shaft 22 and the first bearing housing 18, and an O-ring 34 is disposed between the first bearing housing 18 and the first internal gear 6. An O-ring 36 is disposed between the first internal gear 6 and the casing 10, and an oil seal 42 is disposed between the casing 10 and the second internal gear 8, An O-ring 38 is disposed between the second internal gear 8 and the second bearing housing 20, and an oil seal 44 is disposed between the second bearing housing 20 and the vibrating body shaft 22. do. Thereby, leakage of the lubricant in the flexural gear device 100 can be suppressed.

이상과 같이 구성된 휨맞물림식 기어장치(100)의 동작을 설명한다. 여기에서는, 제1 외치부(4a)의 치수(톱니수 또는 잇수)가 100, 제2 외치부(4b)의 치수가 100, 제1 내치부(6a)의 치수가 102, 제2 내치부(8a)의 치수가 100인 경우를 예로 들어 설명한다. 또, 제2 내치기어(8) 및 제2 베어링하우징(20)이 피구동부재에 연결되는 경우를 예로 들어 설명한다.The operation of the bending meshing type gear device 100 configured as above will be described. Here, the dimension (number of teeth or number of teeth) of the first external tooth portion 4a is 100, the dimension of the second external tooth portion 4b is 100, the dimension of the first internal tooth portion 6a is 102, and the second internal tooth portion ( The case where the dimension of 8a) is 100 will be described as an example. In addition, a case in which the second internal gear 8 and the second bearing housing 20 are connected to the driven member will be described as an example.

제1 외치부(4a)가 타원형상의 장축방향의 2개소에서 제1 내치부(6a)와 맞물려 있는 상태에서, 기진체축(22)이 회전하면, 이에 따라 제1 외치부(4a)와 제1 내치부(6a)의 맞물림위치도 둘레방향으로 이동한다. 제1 외치부(4a)와 제1 내치부(6a)는 치수가 다르기 때문에, 이때, 제1 내치부(6a)에 대하여 제1 외치부(4a)가 상대적으로 회전한다. 제1 내치부재(7) 및 제1 베어링하우징(18)이 고정상태에 있기 때문에, 제1 외치부(4a)는, 치수차에 상당하는 분만큼 자전하게 된다. 즉, 기진체축(22)의 회전이 큰폭으로 감속되어 제1 외치부(4a)에 출력된다. 그 감속비는 이하와 같이 된다.When the vibrating body shaft 22 rotates in a state where the first external tooth portion 4a is engaged with the first internal tooth portion 6a at two locations in the direction of the long axis of the elliptical shape, the first external tooth portion 4a and the first tooth portion 4a are formed accordingly. The engagement position of the inner tooth 6a also shifts in the circumferential direction. Since the first external tooth portion 4a and the first internal tooth portion 6a have different dimensions, the first external tooth portion 4a relatively rotates with respect to the first internal tooth portion 6a at this time. Since the first internal tooth member 7 and the first bearing housing 18 are in a fixed state, the first external tooth portion 4a rotates by an amount corresponding to the dimensional difference. That is, the rotation of the vibrating body shaft 22 is greatly decelerated and output to the first external tooth portion 4a. The reduction ratio is as follows.

감속비=(제1 외치부(4a)의 치수-제1 내치부(6a)의 치수)/제1 외치부(4a)의 치수Reduction ratio = (dimension of first external tooth portion 4a-dimension of first internal tooth portion 6a)/dimension of first external tooth portion 4a

=(100-102)/100=(100-102)/100

=-1/50=-1/50

제2 외치부(4b)는, 제1 외치부(4a)와 일체적으로 형성되어 있기 때문에, 제1 외치부(4a)와 일체로 회전한다. 제2 외치부(4b)와 제2 내치부(8a)는 치수가 동일하기 때문에, 상대회전은 발생하지 않고, 제2 외치부(4b)와 제2 내치부(8a)는 일체로 회전한다. 이로 인하여, 제1 외치부(4a)의 자전과 동일한 회전이 제2 내치부(8a)에 출력된다. 결과적으로, 제2 내치부재(9)로부터는 기진체축(22)의 회전을 -1/50으로 감속한 출력을 취출할 수 있다.Since the second outer tooth portion 4b is integrally formed with the first outer tooth portion 4a, it rotates integrally with the first outer tooth portion 4a. Since the second external tooth portion 4b and the second internal tooth portion 8a have the same dimensions, relative rotation does not occur, and the second external tooth portion 4b and the second internal tooth portion 8a rotate integrally. Due to this, the same rotation as the rotation of the first external tooth portion 4a is output to the second internal tooth portion 8a. As a result, the output which decelerated the rotation of the vibrator shaft 22 to -1/50 can be taken out from the 2nd internal tooth member 9.

계속해서, 규제부재(12)의 구성을 더 상세하게 설명한다.Subsequently, the configuration of the regulating member 12 will be described in more detail.

도 2(a), (b)는, 규제부재(12)를 나타내는 도이다. 도 2(a)는 규제부재(12)의 사시도이며, 도 2(b)는 규제부재(12)를 축방향 내측(규제부재(12)에 대하여, 제1 외치부(4a)와 제2 외치부(4b)의 사이의 중앙과 동일한 측)으로부터 본 측면도이다. 도 3은, 기진체베어링(21)의 외륜(28)과 외치기어(4)의 경계와, 윤활저장부(62)의 위치관계를 나타내는 도이다.2(a) and (b) are diagrams showing the regulating member 12. As shown in FIG. Fig. 2 (a) is a perspective view of the regulating member 12, and Fig. 2 (b) shows the regulating member 12 on the inside in the axial direction (relative to the regulating member 12, the first outer tooth portion 4a and the second outer tooth portion 4a). It is a side view seen from the same side as the center between teeth 4b. 3 is a diagram showing the positional relationship between the boundary between the outer ring 28 and the outer gear 4 of the vibrator bearing 21 and the lubrication storage unit 62.

규제부재(12)는, 외치기어(4)와 기진체베어링(21)의 외륜(28)의 경계에, 휨맞물림식 기어장치(100)에 봉입되어 있는 윤활제를 유도하기 위한 8개의 유도부(60)를 갖는다. 다만, 유도부(60)의 수는 특별히 한정되지 않는다.The regulating member 12 is a boundary between the external gear 4 and the outer ring 28 of the vibrating body bearing 21, eight guide parts 60 for guiding the lubricant sealed in the meshing type gear device 100 ) has However, the number of induction units 60 is not particularly limited.

각 유도부(60)는, 윤활저장부(62)와, 2개의 유도통로(64)를 갖는다. 다만, 유도통로(64)의 수는 특별히 한정되지 않는다.Each guide portion (60) has a lubricant storage portion (62) and two guide passages (64). However, the number of induction passages 64 is not particularly limited.

윤활저장부(62)는, 본 실시형태에서는, 규제부재(12)의 축방향 내측의 면(외치기어(4) 및 외륜(28)에 대향하는 면)(12a)에 마련된 오목부(홈)이며, 축방향으로부터 보아 원호형상으로 뻗어 있다. 윤활저장부(62)는 특히, 기진체(22a)의 단축방향(P)와 겹치는 위치에 있을 때, 바꾸어 말하면 기진체(22a)의 단축(Ax)의 연장선과 겹치는 위치에 있을 때, 기진체베어링(21)의 외륜(28)과 외치기어(4)의 경계에 대향하도록 마련된다(도 3 참조). 8개의 윤활저장부(62)는, 예를 들면 등간격으로 간격을 두고 둘레방향으로 나열되어 있다. 즉, 8개의 윤활저장부(62)는, 둘레방향으로 간헐적으로 마련되어 있다. 이로써, 규제부재(12)가 유도부(60)를 1개만 구비하고, 그 유도부(60)의 윤활저장부(62)가 중심축을 에워싸도록 링형상으로 마련되는 경우와 비교하여, 외치기어(4)나 외륜(28)을 규제하기 위한 규제부재(12)의 지지면을 크게 유지할 수 있다.The lubrication storage portion 62, in this embodiment, is a concave portion (groove) provided in the axially inner surface of the regulating member 12 (the surface facing the external gear 4 and the outer ring 28) 12a. , and extends in an arc shape when viewed from the axial direction. When the lubrication storage unit 62 is in a position overlapping the minor axis direction P of the vibrating body 22a, in other words, when it is in a position overlapping the extension line of the short axis Ax of the vibrating body 22a, the vibrating body 22a It is provided so as to face the boundary of the outer ring 28 and the external gear 4 of the bearing 21 (see Fig. 3). Eight lubrication reservoirs 62 are arranged in the circumferential direction at regular intervals, for example. That is, eight lubrication reservoirs 62 are provided intermittently in the circumferential direction. As a result, compared to the case where the regulating member 12 has only one guide portion 60 and the lubrication storage portion 62 of the guide portion 60 is provided in a ring shape to surround the central axis, the outer gear 4 ) or the support surface of the regulating member 12 for regulating the outer ring 28 can be kept large.

윤활저장부(62)에는, 유도통로(64)를 통하여 진입한 윤활제가 저장된다. 윤활저장부(62)에 저장된 윤활제는, 윤활저장부(62)가 기진체(22a)의 단축방향(P)과 겹치는 위치에 있을 때 외치기어(4)와 외륜(28)의 간극에 공급된다.In the lubrication storage unit 62, the lubricant entering through the guide passage 64 is stored. The lubricant stored in the lubrication storage unit 62 is supplied to the gap between the outer gear 4 and the outer ring 28 when the lubricant storage unit 62 is at a position overlapping the minor axis direction P of the vibrating body 22a. .

유도통로(64)는, 규제부재(12)의 축방향 내측의 면(12a)에 마련된 오목부(홈)이며, 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c) 중 적어도 일방으로부터 윤활저장부(62)에 연통한다. 바람직하게는, 각 유도부(60)에 있어서, 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 일방만으로부터 윤활저장부(62)에 연통한다. 즉, 유도통로(64)는, 도시한 바와 같이 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통해도 되고, 규제부재(12)의 직경방향 내단(12c)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통해도 된다. 다만, 어느 유도부(60)의 유도통로(64)는 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통하고, 다른 유도부(60)의 유도통로(64)는 규제부재(12)의 직경방향 내단(12c)으로부터만 윤활저장부(62)에 연통해도 된다. 어느 쪽이든, 각 유도통로(64)에 있어서 유도통로(64)가 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 일방만으로부터 윤활저장부(62)에 연통함으로써, 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 일방측으로부터 윤활저장부(62)에 진입한 윤활제가 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)의 타방측으로부터 빠져나가지 않기 때문에, 윤활저장부(62)에 윤활제가 저장되기 쉬워진다.The guide passage 64 is a concave portion (groove) provided on the axially inner surface 12a of the regulating member 12, and is located between the radially outer end 12b and the radially inner end 12c of the regulating member 12. It communicates with the lubrication storage part 62 from at least one side. Preferably, in each guiding portion 60, the guiding passage 64 communicates with the lubrication storage portion 62 from only one of the radially outer end 12b and the radially inner end 12c of the regulating member 12. do. That is, the guide passage 64 may communicate with the lubricant storage portion 62 only from the outer end 12b in the radial direction of the regulating member 12, as shown, or the inner end 12c in the radial direction of the regulating member 12. It may communicate with the lubrication storage portion 62 only from the . However, the guide passage 64 of one guide portion 60 communicates with the lubricant storage portion 62 only from the radially outer end 12b of the regulating member 12, and the guide passage 64 of the other guide portion 60 The lubricant storage portion 62 may be communicated only from the radially inner end 12c of the regulating member 12 . Either way, in each guide passage 64, the guide passage 64 communicates with the lubrication storage portion 62 from only one of the radial outer end 12b and the radial inner end 12c, so that the radial outer end 12b and since the lubricant entering the lubrication reservoir 62 from one side of the radial inner end 12c does not escape from the radial outer end 12b and the other side of the radial inner end 12c, the lubrication reservoir 62 Lubricants are easier to store.

2개의 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향에 대하여 경사지는 방향으로 뻗어 있다. 둘레방향의 일방측(도 2(b)에서는 우측)에 위치하는 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향에 대하여 둘레방향의 일방측에 경사져 있다. 한편, 둘레방향의 타방측(도 2(b)에서는 좌측)에 위치하는 유도통로(64)는, 규제부재(12)의 직경방향에 대하여 둘레방향의 타방측에 경사져 있다. 이로써, 규제부재(12)가 다른 부재의 회전에 따라 둘레방향의 일방측으로 회전하는 경우에, 둘레방향 일방측의 유도통로(64)로부터 윤활제가 들어가기 쉬워진다. 또, 규제부재(12)가 다른 부재의 회전에 따라 둘레방향의 타방측으로 회전하는 경우에, 둘레방향 타방측의 유도통로(64)로부터 윤활제가 들어가기 쉬워진다.The two guide passages 64 extend in a direction inclined with respect to the radial direction of the regulating member 12 . The guide passage 64 located on one side in the circumferential direction (right side in Fig. 2(b)) is inclined on one side in the circumferential direction with respect to the radial direction of the restricting member 12. On the other hand, the guide passage 64 located on the other side in the circumferential direction (left side in Fig. 2(b)) is inclined on the other side in the circumferential direction with respect to the radial direction of the regulating member 12. This makes it easier for lubricant to enter from the guide passage 64 on one side in the circumferential direction when the regulating member 12 rotates in one circumferential direction in accordance with the rotation of the other member. Further, when the regulating member 12 rotates in the other side of the circumferential direction in accordance with the rotation of the other member, it is easier for the lubricant to enter from the guide passage 64 on the other side in the circumferential direction.

이상, 실시형태에 관한 휨맞물림식 기어장치에 대하여 설명했다. 이들 실시형태는 예시이며, 그들 각 구성요소나 각 처리프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 것, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다.In the above, the bending meshing gear device according to the embodiment has been described. These embodiments are examples, and it is understood by those skilled in the art that various modifications are possible for each component or combination of processing processes, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

(변형예 1)(Modification 1)

윤활저장부(62)에는, 외치기어와 내치기어의 맞물림부의 윤활제보다 점도가 높은 윤활제가 봉입되어 있어도 된다. 예를 들면, 윤활저장부(62)에 점도가 높은 윤활제를 미리 봉입한 다음, 규제부재(12)를 휨맞물림식 기어장치(100)에 도입하면 된다. 이로써, 윤활저장부(62) 내의 윤활제가 유도통로(64)로부터 빠져나가는 것을 억제할 수 있다. 또, 윤활저장부(62)에 윤활제를 미리 봉입하는 경우, 유도부(60)는 유도통로(64)를 갖지 않아도, 즉 규제부재(12)의 직경방향 외단(12b) 및 직경방향 내단(12c)과 윤활저장부(62)를 연통하는 통로를 갖지 않아도 된다.The lubrication reservoir 62 may be sealed with a lubricant having a viscosity higher than that of the lubricant at the engaging part of the external gear and the internal gear. For example, after pre-sealing a lubricant having a high viscosity in the lubricant storage unit 62, the regulating member 12 may be introduced into the flexural gear device 100. This makes it possible to suppress the leakage of the lubricant in the lubricant storage portion 62 from the guide passage 64. In addition, when the lubricant is pre-sealed in the lubricant reservoir 62, the guide portion 60 does not have the guide passage 64, that is, the outer end 12b in the radial direction and the inner end 12c in the radial direction of the restricting member 12. It is not necessary to have a passage communicating with the lubrication storage part 62.

(변형예 2)(Modification 2)

도 4는, 변형예에 관한 휨맞물림식 기어장치(100)를 나타내는 단면도이다. 도 4는 도 1에 대응한다. 본 변형예에서는, 유도부(60)의 윤활저장부(62)는, 규제부재(12)를 축방향으로 관통하도록 형성되어 있다. 축방향 외측(규제부재(12)에 대하여, 제1 외치부(4a)와 제2 외치부(4b)의 사이의 중앙과 반대측)의 윤활저장부(62)의 개구는, 베어링하우징에 의하여 막혀 있다. 여기서 "막는다"란, 베어링하우징이 윤활저장부(62)의 개구의 둘레가장자리에 밀착되어 있는 경우 외에, 윤활저장부(62)에 저장되어 있는 윤활제가 누출되지 않을 정도의 간극이 있는 경우도 포함한다. 이와 같이, 축방향 외측의 개구가 막혀 있으면, 윤활저장부(62)는 축방향으로 관통하는 관통구멍이어도 된다.Fig. 4 is a cross-sectional view showing a flexural meshing type gear device 100 according to a modified example. 4 corresponds to FIG. 1 . In this modification, the lubricant storage portion 62 of the guide portion 60 is formed so as to penetrate the regulating member 12 in the axial direction. The opening of the lubrication storage portion 62 on the outside in the axial direction (relative to the regulating member 12, on the side opposite to the center between the first outer tooth portion 4a and the second outer tooth portion 4b) is blocked by the bearing housing. there is. Here, "blocking" includes a case where the bearing housing is in close contact with the circumferential edge of the opening of the lubrication storage unit 62, as well as a case where there is a gap so that the lubricant stored in the lubrication storage unit 62 does not leak. do. In this way, if the opening on the outside in the axial direction is blocked, the lubricant storage portion 62 may be a through hole penetrating in the axial direction.

(변형예 3)(Modification 3)

실시형태에서는, 규제부재(12)가 제1 베어링하우징(18)이나 제2 베어링하우징(20)과는 별체인 경우에 대하여 설명했지만, 규제부재(12)는 이들과 일체로 형성되어도 된다.In the embodiment, the case where the regulating member 12 is separate from the first bearing housing 18 and the second bearing housing 20 has been described, but the regulating member 12 may be integrally formed therewith.

(변형예 4)(Modification 4)

실시형태에서는, 휨맞물림식 기어장치(100)가 통형의 휨맞물림식 기어장치인 경우에 대하여 설명했지만, 휨맞물림식 기어장치의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 휨맞물림식 기어장치(100)는, 예를 들면 컵형, 실크해트형의 휨맞물림식 기어장치여도 된다.In the embodiment, the case where the flexural gear unit 100 is a tubular flexural gear unit has been described, but the type of the flexural gear unit is not particularly limited. The bending meshing type gear device 100 may be, for example, a cup type or silk hat type bending meshing type gear device.

(변형예 5)(Modification 5)

실시형태에서는, 규제부재(12)가 외륜(28) 및 지지기(26)과 축방향으로 대향하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 전동체(24)의 축방향의 이동이 별도로 규제되어 있으면, 규제부재(12)는, 외륜(28)과만 축방향으로 대향하여, 외륜(28)의 축방향의 이동을 규제해도 된다.In the embodiment, the case has been described in which the regulating member 12 opposes the outer ring 28 and the support 26 in the axial direction, but it is not limited to this, and the movement of the rolling element 24 in the axial direction is separately regulated. In this case, the regulating member 12 may oppose only the outer ring 28 in the axial direction and restrict movement of the outer ring 28 in the axial direction.

12 규제부재
22a 기진체
4 외치기어
6 제1 내치기어
8 제2 내치기어
21a 제1 기진체베어링
21b 제2 기진체베어링
28 외륜
60 유도부
100 휨맞물림식 기어장치12 Lack of regulation
22a vibration body
4 shout gear
6 1st internal gear
8 2nd internal gear
21a first vibrating body bearing
21b second vibrating body bearing
28 paddle
60 Judo
100 Bending gear system

Claims (7)

기진체와, 상기 기진체에 의하여 휨변형되는 외치기어와, 상기 외치기어와 맞물리는 내치기어와, 상기 기진체와 상기 외치기어의 사이에 배치되는 기진체베어링을 구비하는 휨맞물림식 기어장치로서,
상기 기진체베어링은, 상기 외치기어의 내측에 끼워지는 외륜을 갖고,
본 휨맞물림식 기어장치는 상기 외치기어 및 상기 외륜과 축방향으로 대향하는 규제부재를 더 구비하며,
상기 규제부재는, 상기 외치기어와 상기 외륜의 경계에 윤활제를 유도하는 유도부를 갖고,
상기 유도부는, 상기 기진체의 단축방향에 있어서 상기 경계와 축방향으로 대향하는 윤활저장부와, 상기 규제부재의 직경방향 외단 및 직경방향 내단 중 적어도 일방으로부터 윤활저장부에 연통하는 유도통로를 갖으며,
상기 윤활저장부는, 상기 규제부재의 상기 외치기어 및 상기 외륜과 대향하는 면에, 둘레방향으로 뻗어서 마련된 오목부인 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.An oscillating body, an external gear that is bent by the oscillating body, an internal gear that engages with the external gear, and an oscillating body bearing disposed between the oscillating body and the external gear A bending meshing type gear device having ,
The vibrating body bearing has an outer ring fitted inside the external gear,
The present bending meshing type gear device further includes a regulating member axially opposed to the external gear and the outer ring,
The regulating member has a guide portion for guiding a lubricant to a boundary between the external gear and the outer ring,
The induction part has a lubrication storage section axially opposed to the boundary in the minor axis direction of the vibrating body, and an induction passage communicating with the lubrication storage section from at least one of a radially outer end and a radially inner end of the regulating member. and
The lubrication storage unit is a concave portion extending in a circumferential direction on a surface facing the external gear and the outer ring of the regulating member. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유도통로는, 상기 규제부재의 직경방향 외단 및 직경방향 내단의 일방만으로부터 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.According to claim 1,
The guide passage is provided from only one of the outer end in the radial direction and the inner end in the radial direction of the regulating member. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 윤활저장부는, 상기 규제부재의 둘레방향으로 간헐적으로 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.According to claim 1 or 3,
The lubrication storage unit is intermittently provided in the circumferential direction of the regulating member, characterized in that the meshing type gear device. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 유도통로는, 상기 규제부재의 직경방향에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.According to claim 1 or 3,
The induction passage is a bending meshing type gear device, characterized in that inclined with respect to the radial direction of the regulating member. 제1항에 있어서,
상기 유도부는, 상기 기진체의 단축방향에 있어서 상기 경계와 축방향으로 대향하는 윤활저장부를 갖고,
상기 윤활저장부에는, 외치기어와 내치기어의 맞물림부의 윤활제보다 점도가 높은 윤활제가 봉입되어 있는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.According to claim 1,
The induction part has a lubrication storage part axially opposed to the boundary in the short axis direction of the vibrating body,
The lubricating storage unit is characterized in that a lubricant having a higher viscosity than the lubricant of the engaging part of the external gear and the internal gear is sealed. 제6항에 있어서,
상기 규제부재는, 직경방향 외단 및 직경방향 내단과 윤활저장부를 연통하는 통로를 갖지 않는 것을 특징으로 하는 휨맞물림식 기어장치.According to claim 6,
The regulating member is characterized in that it does not have a passage that communicates the radially outer end and the radially inner end and the lubricant storage unit.
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