KR20150110304A - A Rotational Device - Google Patents

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KR20150110304A
KR20150110304A KR1020150011971A KR20150011971A KR20150110304A KR 20150110304 A KR20150110304 A KR 20150110304A KR 1020150011971 A KR1020150011971 A KR 1020150011971A KR 20150011971 A KR20150011971 A KR 20150011971A KR 20150110304 A KR20150110304 A KR 20150110304A
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슌 아베
? 아베
준 타메나가
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides a rotational device capable of improving the lubrication properties of an oil seal. A deceleration device (rotational device) (12) includes: a casing (34) in which a lubricant is put and which is sealed; a cover casing (54); an input shaft (18); and the oil seal (72). The oil seal is arranged on the outside an input bearing (60) in the axial direction of an input shaft. The movement in the axial direction of the input bearing is limited by a snap ring (74) fitted into a snap ring groove (54A) of the casing inside the input bearing in the deceleration device. The casing has a lubricant path (78), connected between the space inside the input bearing in the deceleration device and the oil seal, on the outer side in a diameter direction of the input bearing. The lubricant path has an inclined surface (78D) which is inclined on the input shaft, and a longitudinal end (78D2) of the inclined surface is located closer to the oil seal than the snap ring in the axial direction.

Description

회전장치{A Rotational Device}A Rotational Device}

본 출원은, 2014년 3월 24일에 출원된 일본 특허출원 제2014-060986호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-060986, filed March 24, 2014. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating device.

특허문헌 1에, 윤활제가 봉입되는 케이싱과, 그 케이싱을 관통하는 고속축을 구비한 동력전달장치(회전장치)가 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a power transmitting device (rotating device) having a casing in which a lubricant is sealed and a high-speed shaft passing through the casing.

이 동력전달장치에는, 고속축과 케이싱과의 사이에, 그 고속축을 지지하고 있는 베어링이 배치되어 있다. 그 베어링의 축방향 외측의 고속축과 케이싱과의 사이에는, 케이싱 내의 윤활제를 밀봉하는 오일씰이 배치되어 있다.In this power transmission device, a bearing that supports the high-speed shaft is disposed between the high-speed shaft and the casing. An oil seal for sealing the lubricant in the casing is disposed between the casing and the high-speed shaft on the outer side in the axial direction of the bearing.

선행기술문헌Prior art literature

(특허문헌) ( Patent Literature)

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2011－043243호(도 8)Patent Document 1: Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-043243 (FIG. 8)

그러나, 이와 같은 구성의 회전장치는, 오일씰이, (고속축과 케이싱과의 사이에 끼워맞춰진) 베어링의 축방향 외측에 배치되어 있기 때문에, 그 오일씰의 립면의 윤활이 불충분해지기 쉽다는 문제가 있었다.However, in the rotating device having such a constitution, since the oil seal is arranged on the axially outer side of the bearing (fitted between the high-speed shaft and the casing), there is a problem that the lubrication of the lubricating surface of the oil seal tends to become insufficient there was.

본 발명은, 이와 같은 종래의 문제를 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 오일씰의 윤활성을 보다 향상시킬 수 있는 회전장치를 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a rotary device capable of further improving the lubricity of the oil seal.

본 발명은, 윤활제가 봉입되는 케이싱과, 상기 케이싱을 관통하는 축과, 상기 축과 케이싱과의 사이에 배치되는 상기 축의 베어링 및 오일씰을 구비한 회전장치에 있어서, 상기 오일씰은, 상기 베어링보다 상기 축의 축방향 외측에 배치되고, 상기 베어링의 축방향 이동이, 상기 베어링보다 상기 회전장치의 내부측에 있어서 상기 케이싱의 스냅링홈에 끼워맞춰진 스냅링에 의하여 규제되며, 상기 케이싱은, 상기 베어링의 직경방향 외측에, 상기 베어링보다 상기 회전장치의 내부측의 공간과 상기 오일씰과의 사이를 연통하는 윤활통로를 가지고, 상기 윤활통로는, 상기 축에 대하여 경사진 경사면을 가지며, 상기 경사면의 종단이, 상기 스냅링보다 축방향으로 상기 오일씰측에 위치하는 구성으로 함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.The present invention relates to a rotary device having a casing in which a lubricant is enclosed, a shaft passing through the casing, a bearing for the shaft disposed between the shaft and the casing, and an oil seal, And an axial movement of the bearing is regulated by a snap ring fitted in a snap ring groove of the casing on the inner side of the rotating device than the bearing, the casing being arranged in the radial direction of the bearing And a lubricating passage communicating with a space on the inner side of the rotating device and the oil seal, the lubricating passage having an inclined surface inclined with respect to the axis, And is located on the oil seal side in the axial direction than the snap ring.

본 발명에 있어서는, 케이싱은, 베어링의 직경방향 외측에, 상기 베어링보다 회전장치의 내부측의 공간과 오일씰과의 사이를 연통하는 윤활통로를 가진다. 이로 인하여, 윤활제는, 상기 윤활통로를 통과함으로써, 베어링을 바이패스하여 오일씰에 도달할 수 있다.In the present invention, the casing has a lubricating passage communicating with the space on the inner side of the rotating device and the oil seal on the outer side in the radial direction of the bearing. As a result, the lubricant can pass through the lubricating passage and bypass the bearing to reach the oil seal.

또, 윤활통로는, 축에 대하여 경사진 경사면을 가지고, 상기 경사면의 종단이, 상기 스냅링보다 축방향으로 상기 오일씰측에 위치하고 있다. 따라서, 윤활제는, 상기 경사면을 따라 스냅링의 오일씰측까지 효율적으로 도달할 수 있다. 또, 윤활제는, 상기 스냅링에 의하여 가로막힘으로써 회전장치의 내부측으로 되돌아가는 것이 방지되어, 더욱 효율적으로 오일씰을 윤활할 수 있다.Further, the lubricating passage has an inclined surface inclined with respect to the shaft, and the end of the inclined surface is positioned on the oil seal side in the axial direction with respect to the snap ring. Therefore, the lubricant can efficiently reach the oil seal side of the snap ring along the inclined surface. Further, the lubricant is prevented from returning to the inner side of the rotating device by the force of the barrier by the snap ring, so that the oil seal can be lubricated more efficiently.

본 발명에 의하면, 오일씰의 윤활성을 보다 향상시킬 수 있는 회전장치를 얻을 수 있다.According to the present invention, a rotating device capable of further improving the lubricity of the oil seal can be obtained.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 회전장치의 전체 단면도이다.
도 2는 도 1의 주요부 확대 단면도이다.
도 3은 도 2의 화살표방향에서 본 III－III선을 따르는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시형태의 일례에 관한 회전장치의 주요부 확대 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall sectional view of a rotating apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is an enlarged sectional view of the main part of Fig.
3 is a sectional view taken along the line III-III in the direction of the arrow in Fig.
4 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of a rotating apparatus according to an example of another embodiment of the present invention.

이하, 도면에 근거하여 본 발명의 실시형태의 일례를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 일례에 관한 편심요동형의 감속장치(회전장치)의 전체 단면도, 도 2는, 도 1의 주요부 확대 단면도, 도 3은, 도 2의 화살표방향에서 본 III－III선을 따르는 단면도이다.Fig. 1 is an overall sectional view of a decelerating device (rotating device) of an eccentric oscillating type according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an enlarged cross- -III line.

이 감속장치(회전장치)(12)는, 윤활제가 봉입되는 케이싱(34)과, 그 케이싱(34)을 관통하는 입력축(18)을 구비하고 있다. 본 실시형태에 관한 감속장치(12)는, 내치(內齒)기어(14)와, 그 내치기어(14)에 요동하면서 내접하여 맞물리는 외치(外齒)기어(16)와, 그 외치기어(16)를 요동시키기 위한 편심체(28)를 가지는 축을 구비하는 편심요동형의 감속장치이다. 그 감속장치(12)의 입력축(18)이, 본 실시형태에 있어서의 “축”에 상당한다.The speed reducing device (rotating device) 12 includes a casing 34 into which a lubricant is enclosed and an input shaft 18 penetrating the casing 34. The deceleration device 12 according to the present embodiment includes an internal gear 14, a gear 16 that meshes with and engages with the internal gear 14, And an axis having an eccentric body (28) for swinging the eccentric cam (16). The input shaft 18 of the reduction gear 12 corresponds to the "shaft" in the present embodiment.

이하, 감속장치(12)의 구성을, 입력측으로부터 순서대로 설명해 나간다.Hereinafter, the configuration of the speed reducing device 12 will be described in order from the input side.

입력축(18)은, 키(키홈(18A)만 도시)를 통하여 도시하지 않은 모터축이나 풀리 등과 연결되어 있다. 입력축(18)에는, 키(26)를 통하여 2개의 편심체(28)를 구비하는 기진부재(30)가 연결되어 있다. 각 편심체(28)의 외주는, 입력축(18)의 축심(C18)에 대하여 편심량(e)만큼 편심하고 있다(도 2 참조). 2개의 편심체(28)의 편심 위상은 180도이다(직경방향에 상호 이반하는 방향으로 편심하고 있다). 편심체(28)의 외주에는, 편심체베어링(32)을 통하여 외치기어(16)가 편심요동 회전 가능하게 장착되어 있다. 외치기어(16)는, 요동하면서 내치기어(14)에 내접하여 맞물려 있다.The input shaft 18 is connected to a motor shaft, a pulley or the like (not shown) via a key (only the key groove 18A is shown). A vibrating member 30 having two eccentric bodies 28 is connected to the input shaft 18 through a key 26. [ The outer periphery of each eccentric body 28 is eccentric with respect to the axial center C18 of the input shaft 18 by an eccentricity e (see Fig. 2). The eccentric phases of the two eccentric bodies 28 are 180 degrees (eccentric in the direction of mutual separation in the radial direction). An external gear 16 is mounted on the outer periphery of the eccentric body 28 via an eccentric body bearing 32 so as to be able to eccentrically swing. The external gear 16 is in contact with and meshes with the internal gear 14 while swinging.

내치기어(14)는, 이 실시형태에서는, 케이싱(34)과 일체화된 내치기어 본체(14A)와, 그 내치기어 본체(14A)에 지지된 지지핀(14B)과, 그 지지핀(14B)의 외주에 회전 가능하게 장착됨과 함께 내치기어(14)의 내치를 구성하는 외측롤러(14C)로 주로 구성되어 있다. 내치기어(14)의 내치의 수(외측롤러(14C)의 수)는, 외치기어(16)의 외치의 수보다 약간(이 예에서는 1만큼) 많다.In this embodiment, the internal gear 14 includes an internal gear main body 14A integrated with the casing 34, a support pin 14B supported by the internal gear main body 14A, a support pin 14B supported by the internal gear main body 14A, And an outer roller 14C which is rotatably mounted on the outer periphery of the inner gear 14 and constitutes an inner tooth of the inner gear 14. The number of the internal teeth of the internal gear 14 (the number of the external rollers 14C) is slightly larger than the number of external teeth of the external gear 16 (1 in this example).

외치기어(16)의 축방향 일측(부하측)에는, 출력체(46)의 일부를 구성하는 플랜지부재(36)가 배치되어 있다. 플랜지부재(36)에는, 압입구멍(36A)이 형성되어 있어, 그 압입구멍(36A)에 핀부재(38)가 압입에 의하여 끼워맞춤·연결되어 있다. 이 핀부재(38)는, 외치기어(16)에 마련된 관통구멍(16A)을 관통하고 있다. 핀부재(38)의 외주에는, 롤러부재(40)가 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰져(외측에 끼워져) 있다. 롤러부재(40)와 외치기어(16)의 관통구멍(16A)과의 사이에는, 편심체(28)의 편심량(e)의 2배에 상당하는 간극이 확보되어 있다.A flange member 36 constituting a part of the output body 46 is disposed on one axial side (load side) of the external gear 16. A fitting hole 36A is formed in the flange member 36 and the pin member 38 is fitted and connected to the fitting hole 36A by press fitting. The pin member 38 passes through a through hole 16A provided in the external gear 16. On the outer periphery of the pin member 38, a roller member 40 is slidably fitted (fitted outside). A gap corresponding to twice the eccentricity e of the eccentric body 28 is secured between the roller member 40 and the through hole 16A of the external gear 16.

플랜지부재(36)는, 축경이 4단에 걸쳐 축소된 중간부재(42)를 통하여, 더욱 축경이 축소된 출력축부재(44)와 일체화되어 있다. 롤러부재(40), 핀부재(38), 플랜지부재(36), 중간부재(42), 및 출력축부재(44)는, 일체적으로 회전하는 큰 출력체(46)를 구성하고 있다. 출력체(46)는, 2개의 출력베어링(48, 50)을 통하여 케이싱(34)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The flange member 36 is integrated with the output shaft member 44 whose shaft diameter is further reduced through the intermediate member 42 whose shaft diameter has been reduced in four stages. The roller member 40, the pin member 38, the flange member 36, the intermediate member 42, and the output shaft member 44 constitute a large output body 46 that rotates integrally. The output body 46 is rotatably supported on the casing 34 through the two output bearings 48 and 50.

케이싱(34)은, 케이싱 본체(53)와, 케이싱 본체(53)의 부하 반대측에 있어서 상기 입력축(18)을 지지하는 커버케이싱(54)과, 케이싱 본체(53)의 부하측에 있어서 상기 출력체(46)를 지지하는 사이드케이싱(56)과, 그 사이드케이싱(56)의 축방향 단부를 폐색하는 엔드케이싱(58)으로 주로 구성되어 있다. 즉, 커버케이싱(54)은, 감속장치(12)의 케이싱(34)의 일부를 구성하고 있다.The casing 34 includes a casing main body 53, a cover casing 54 for supporting the input shaft 18 on the side opposite to the load of the casing main body 53, A side casing 56 for supporting the side casing 56 and an end casing 58 for closing the axial end of the side casing 56. That is, the cover casing 54 constitutes a part of the casing 34 of the speed reducing device 12.

입력축(18)은, 당해 커버케이싱(54)에 지지된 부하 반대측의 입력베어링(60)과, 상기 플랜지부재(36)에 지지된 부하측의 입력베어링(59)에 의하여 지지되어 있다. 부하 반대측의 입력베어링(60)이, 본 발명의 “베어링”에 상당한다.The input shaft 18 is supported by the input bearing 60 on the opposite side of the load supported by the cover casing 54 and the input bearing 59 on the load side supported by the flange member 36. [ The input bearing 60 on the opposite side of the load corresponds to the " bearing " of the present invention.

부호 70은, 케이싱(34) 내의 윤활제를 밀봉하기 위한 출력측(부하측)의 오일씰, 부호 72는, 입력측(부하 반대측)의 오일씰을 각각 나타내고 있다. 본 실시형태에서는, 입력측의 오일씰(72)의 윤활에 대하여 본 발명이 적용되어 있다. 다만, 윤활제는, 이 실시형태에서는 오일(윤활유)이 채용되어 있지만, 예를 들면 그리스 등이어도 된다.Reference numeral 70 denotes an oil seal on the output side (load side) for sealing the lubricant in the casing 34, and reference numeral 72 denotes an oil seal on the input side (on the side opposite to the load). In the present embodiment, the present invention is applied to the lubrication of the oil seal 72 on the input side. The lubricant is oil (lubricating oil) in this embodiment, but it may be, for example, grease.

이하, 입력측의 오일씰(72)의 근방의 구성에 대하여, 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration near the input side oil seal 72 will be described in detail.

입력베어링(60)은, 이 실시형태에서는, 외륜(60A), 내륜(60B), 및 전동체(60C)를 가지는 볼베어링으로 구성되어 있다. 입력베어링(60)은, 전동체(60C)의 오일씰(72)측이 씰부재(60D)에 의하여 차폐된, 이른바 씰베어링이다.The input bearing 60 in this embodiment is constituted by a ball bearing having an outer ring 60A, an inner ring 60B and a rolling member 60C. The input bearing 60 is a so-called seal bearing in which the oil seal 72 side of the rolling member 60C is shielded by the seal member 60D.

입력베어링(60)은, 스냅링(74)에 의하여 축방향 장치 내부측으로의(부하측으로의) 이동이 규제되어 있다. 스냅링(74)은, 그 입력베어링(60)보다 감속장치(12)의 내부측에 있어서, (케이싱(34)의 일부를 구성하는) 커버케이싱(54)에 형성된 스냅링홈(54A)에 끼워맞춰져, 축방향으로 고정되어 있다.The input bearing 60 is restricted from moving to the inside of the axial direction device (toward the load side) by the snap ring 74. [ The snap ring 74 is fitted on a retaining groove 54A formed in the cover casing 54 (constituting a part of the casing 34) on the inner side of the reduction gear unit 12 than the input bearing 60 , And fixed in the axial direction.

오일씰(72)은, 입력베어링(60)보다 입력축(18)의 축방향 외측(감속장치(12)의 외부측)에 배치되어 있다. 이는, (오일씰(72)보다 축방향 내부측에 있는) 입력베어링(60)을 케이싱(34) 내의 윤활제로 윤활 가능하게 하면서, 윤활제를 그 케이싱(34) 내에 밀봉할 필요가 있기 때문이다. 이 실시형태의 오일씰(72)은, 스프링(72A)을 구비한 메인립(72B)과, 메인립(72B)의 축방향 장치 외부측에 배치된 더스트립(72C)을 가지고 있다.The oil seal 72 is disposed on the outer side of the input shaft 18 in the axial direction (the outer side of the reduction gear 12) than the input bearing 60. This is because it is necessary to seal the lubricant in the casing 34, while allowing the input bearing 60 (on the axially inner side of the oil seal 72) to be lubricated with the lubricant in the casing 34. The oil seal 72 of this embodiment has a main lip 72B having a spring 72A and a longer strip 72C disposed on the outer side of the axial direction device of the main lip 72B.

입력축(18)에는, 오일씰(72)의 직경방향 내측에 상당하는 위치에 칼라(76)가 압입되어 있고, 오일씰(72)의 메인립(72B) 및 더스트립(72C)은, 각각의 립면(72B1, 72C1)이, 그 칼라(76)의 외주에 맞닿음으로써, 케이싱(34) 내의 윤활제를 밀봉하고 있다. 다만, 칼라(76)는, 입력베어링(60)의 내륜(60B)과 맞닿아 있어, 그 입력베어링(60)의 축방향 장치 외부측으로의(부하 반대측으로의) 이동을 규제하고 있다.A collar 76 is pressed into the input shaft 18 at a position corresponding to the radially inner side of the oil seal 72 and the main lip 72B and the longer strip 72C of the oil seal 72 are engaged with the respective lip faces 72B1 and 72C1 come in contact with the outer periphery of the collar 76 to seal the lubricant in the casing 34. [ The collar 76 is in contact with the inner ring 60B of the input bearing 60 and regulates the movement of the input bearing 60 to the outside of the axial device (toward the load side).

이 실시형태에서는, 윤활제는, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 내주의 최하부(60A1)와 대략 동일한 위치(높이)에까지 봉입되어 있다. 즉, 윤활제의 액면(Li1)의 위치는, 오일씰(72)의 립면(72B1, 72C1)의 위치보다 낮다. 윤활제의 액면(Li1)의 위치가 이와 같이 낮게 억제되어 있는 것은, 본 실시형태와 같이, 편심체(28)가 편심요동하는 구성을 가지고 있는 감속장치(회전장치)(12)의 경우에는, 그 편심체(28)나 편심체베어링(32) 등이 윤활제에 많이 잠겨 있으면, 편심요동의 저항이 매우 커져 버리기 때문이다. 다만, 이 윤활제의 액면(Li1)의 위치는, 편심체(28)의 외주부(28A)나 편심체베어링(32)의 리테이너(32A) 등이, 편심체(28)가 상방으로 편심했을 때에는 잠기지 않고, 하방으로 편심했을 때에는 잠기는 위치로 되어 있다. 바꾸어 말하면, 예를 들면, 편심체(28)는, 입력축(18)의 축심(C18)으로부터 윤활제의 액면(Li1)까지의 거리(L(C18－Li1))보다 큰 외경(외형)(L28A)을 가지는 외주부(28A)를 가지는 끼워맞춤부재로서의 기능을 가지고 있다고 파악할 수도 있다.In this embodiment, the lubricant is sealed to substantially the same position (height) as the lowermost portion 60A1 of the inner periphery of the outer ring 60A of the input bearing 60. [ That is, the position of the liquid level Li1 of the lubricant is lower than the position of the lip faces 72B1 and 72C1 of the oil seal 72. [ The reason why the position of the liquid level Li1 of the lubricant is suppressed to such a low level is that in the case of the deceleration device (rotating device) 12 having a configuration in which the eccentric body 28 swings eccentrically as in the present embodiment, This is because if the eccentric body 28, the eccentric body bearing 32 and the like are largely immersed in the lubricant, the resistance of the eccentric oscillation becomes very large. The position of the liquid level Li1 of the lubricant is set such that the outer peripheral portion 28A of the eccentric body 28 and the retainer 32A of the eccentric body bearing 32 and the like are locked when the eccentric body 28 is eccentric upward, And when it is eccentric downward, it is in a locked position. In other words, for example, the eccentric body 28 has an outer diameter (outer diameter) L28A larger than a distance L (C18-Li1) from the axis C18 of the input shaft 18 to the liquid level Lil of the lubricant, It is also possible to grasp that it has a function as an engaging member having an outer peripheral portion 28A having an outer peripheral portion 28A.

한편, 커버케이싱(54)은, 입력베어링(60)의 직경방향 외측에, 그 입력베어링(60)보다 감속장치(12)의 내부측의 공간(케이싱(34) 내의 공간(P1))과 오일씰(72)과의 사이를 연통하는 윤활통로(78, 79)를 가지고 있다. 구체적으로는, 이 실시형태에서는, 커버케이싱(54)의 입력베어링(60)의 상측(직경방향 외측)의 부분에 후술하는 경사면(78D)이 형성된 윤활통로(78), 입력베어링(60)의 하측(직경방향 외측)의 부분에 경사면이 형성되어 있지 않은 윤활통로(79)가, 둘레방향에 있어서 합계 2개소에 형성되어 있다(도 3 참조).On the other hand, the cover casing 54 has a space (a space P1 in the casing 34) on the inner side of the reduction gear unit 12 and a space And lubricating passages 78, 79 communicating with the lubricating passages 72, respectively. Specifically, in this embodiment, a lubricating passage 78 in which an inclined surface 78D described later is formed on the upper side (radially outer side) of the input bearing 60 of the cover casing 54, And lubricating passages 79 in which the slopes are not formed on the lower side (radially outer side) are formed in two places in total in the circumferential direction (see Fig. 3).

도 3에 나타나는 바와 같이, 상측의 윤활통로(78)는, 축직각 단면이 역 U자 형상으로 형성되어 있다. 이 형상은, 예를 들면 도시하지 않은 엔드밀과 같은 일반적인 공구에 의하여 형성할 수 있다(주형으로 형성해 두어, 기계 가공을 불필요하게 할 수도 있다). 역 U자의 상부는, 단면이 반경(r78C)의 원호(78C)로 형성되어 있다. 도 2의 1점 쇄선은, 그 원호(78C)의 중심(C78C)의 축방향을 따른 둘레방향 위치를 나타내고 있다.As shown in Fig. 3, the upper lubrication passageway 78 is formed in an inverted U-shape in cross section at a right angle. This shape can be formed, for example, by a general tool such as an end mill (not shown) (it may be formed as a mold and machining may be dispensed with). The upper portion of the inverted U is formed by an arc 78C having a radius r78C in cross section. The one-dot chain line in Fig. 2 indicates the circumferential position along the axial direction of the center C78C of the arc 78C.

도 2에 나타나는 바와 같이, 상측의 윤활통로(78)는, 입력축(18)(의 축심(C18))에 대하여 경사진 경사면(78D)을 가지고 있다. 구체적으로는, 경사면(78D)은, 입력축(18)의 축심(C18)에 대하여 θ78D만큼 경사져 있어, 그 입력축(18)의 축심(C18)으로부터 경사면(78D)까지(구체적으로는 각 축방향 위치에서의 원호(78C)의 최상부까지)의 길이(L78D)가, 축방향 외측(장치 외부측: 부하 반대측)을 향함에 따라 작게 되어 있다.2, the upper lubricating passage 78 has an inclined surface 78D which is inclined with respect to the input shaft 18 (the axis C18 of the input shaft 18). Specifically, the inclined surface 78D is inclined by an angle? 78D with respect to the axis C18 of the input shaft 18 and is inclined from the axis C18 of the input shaft 18 to the inclined surface 78D (specifically, (The outer side of the apparatus: the side opposite to the load), the length L78D of the arc 78C in the arc 78C is small.

이에 대응하여, 커버케이싱(54)에 있어서의 윤활통로(78)의 직경방향의 형성폭(W78)도 균일하지 않아, 경사면(78D)의 시단(78D1)(윤활통로(78)의 입구)의 근방은, 윤활통로(78)의 직경방향의 형성폭(W78)이, 가장 큰 W78D1로 되어 있다. 또, 경사면(78D)의 종단(78D2)의 근방에 있어서는, 윤활통로(78)의 직경방향의 형성폭(W78)이, (W78D1보다 작은) W78D2로 되어 있다(W78D1＞W78D2). 다만, 이 실시형태에 있어서, 경사면(78D)의 종단(78D2)이란, “경사면(78D)과, 그 경사면(78D)이 입력축(18)의 축심(C18)과 이루는 각(θ78D)보다 그 축심(C18)과 이루는 각이 작은 면(후술하는 통로 출구부(78E)의 내주면)과의 연결점”을 가리키고 있다.Correspondingly, the radial width W78 of the lubricating passage 78 in the cover casing 54 is not uniform, and the leading end 78D1 of the inclined surface 78D (inlet of the lubricating passage 78) The forming width W78 of the lubricating passage 78 in the radial direction is the largest W78D1. In the vicinity of the end point 78D2 of the inclined surface 78D, the radial width W78 of the lubricant passage 78 is W78D2 (W78D1> W78D2) (smaller than W78D1). In this embodiment, the termination 78D2 of the inclined surface 78D refers to an angle &thetas; 78D which is greater than an angle &thetas; 78D formed between the inclined surface 78D and the inclined surface 78D of the input shaft 18, (The inner peripheral surface of the passage outlet portion 78E, which will be described later) "

경사면(78D)의 시단(78D1)은, 스냅링(74)보다 길이(L(78D1－74))만큼 오일씰 반대측에 위치하고 있고, 경사면(78D)의 종단(78D2)은, 스냅링(74)보다 길이(L(78D2－74))만큼 오일씰(72)측에 위치하고 있다. 즉, 경사면(78D)의 시단(78D1)은, 스냅링(74)보다 오일씰 반대측에 위치하고, 경사면(78D)의 종단(78D2)은, 스냅링(74)보다 오일씰(72)측에 위치하고 있다.The leading end 78D1 of the inclined surface 78D is located on the opposite side of the oil seal by the length L (78D1-74) from the snap ring 74 and the trailing end 78D2 of the inclined surface 78D is longer than the retaining surface 74L L (78D2-74)) on the oil seal 72 side. That is, the leading end 78D1 of the inclined surface 78D is located on the opposite side of the oil seal from the retaining ring 74 and the trailing end 78D2 of the inclined surface 78D is positioned on the oil seal 72 side than the snap ring 74. [

다만, 경사면(78D)의 종단(78D2)보다 축방향 외측의 윤활통로(78)는, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 외주를 따라 형성되어 통로 출구부(78E)를 구성하고 있다. 이 통로 출구부(78E)의 “원호(78C)”의 중심(C78C)은, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 외경보다 직경방향 내측으로 들어가 있다. 즉, 윤활통로(78)의 통로 출구부(78E)의 원호(78C)는, 반원(반주)보다 작다(도 3의 하측의 원호(78C) 참조). 다만, 스냅링(74)과 윤활통로(78)의 종단(78F)까지의 길이는, L(78F－74)이다.The lubricating passage 78 axially outward of the end 78D2 of the inclined surface 78D is formed along the outer periphery of the outer ring 60A of the input bearing 60 to constitute the passage outlet portion 78E. The center C78C of the "arc 78C" of the passage outlet portion 78E is located radially inward of the outer diameter of the outer ring 60A of the input bearing 60. [ That is, the arc 78C of the passage outlet portion 78E of the lubricant passage 78 is smaller than the semicircle (accompaniment) (see the lower arc 78C in Fig. 3). However, the length from the snap ring 74 to the end 78F of the lubricant passage 78 is L (78F-74).

오일씰(72)은, 당해 윤활통로(78)의 종단(78F)보다, 길이(δL72)만큼 윤활통로(78) 내(장치 내부측)로 들어가 있어, 윤활통로(78)를 따라 온 윤활제를 보다 효율적으로 수용할 수 있도록 배치되어 있다.The oil seal 72 enters the lubricating passage 78 (inside the apparatus) by a length of δL72 from the end 78F of the lubricating passage 78 and moves the lubricant along the lubricating passage 78 So that they can be efficiently accommodated.

다만, 하측의 윤활통로(79)도, 상기 상측의 윤활통로(78)와 동일한 구성을 가지고 있다. 단, 하측의 윤활통로(79)에는, 수용한 윤활제(의 물보라)를 오일씰(72)측으로 유도하는 기능을 가질 필요가 없기 때문에, (상측의 윤활통로(78)에는 형성되어 있는) 상기 경사면(78D)은 형성되어 있지 않다.However, the lower lubrication passageway 79 also has the same configuration as the upper lubrication passageway 78. Since the lower side lubricating passage 79 does not need to have a function of guiding the lubricating agent (water of the lubricating agent) to the oil seal 72 side, the inclined surface (formed in the upper lubricating passage 78) 78D are not formed.

다만, 부호 80은, 입력베어링(60)의 내륜(60B)과 기진부재(30)(편심체(28))와의 사이에 배치된 스페이서이다.Reference numeral 80 denotes a spacer disposed between the inner ring 60B of the input bearing 60 and the vibrating member 30 (eccentric body 28).

다음으로, 당해 편심요동형의 감속장치(12)의 작용을 설명한다.Next, the operation of the decelerating device 12 of the eccentric-oscillating type will be described.

도시하지 않은 모터축의 회전에 의하여, 감속장치(12)의 입력축(18)이 회전하면, 키(26)를 통하여 입력축(18)과 연결되어 있는 기진부재(30)가 회전한다. 기진부재(30)가 회전하면, 그 기진부재(30)와 일체적으로 형성되어 있는 편심체(28)가 회전한다.When the input shaft 18 of the speed reducing device 12 is rotated by the rotation of a motor shaft (not shown), the vibrating member 30 connected to the input shaft 18 rotates through the key 26. [ When the vibrating member 30 rotates, the eccentric body 28 integrally formed with the vibrating member 30 rotates.

편심체(28)가 회전하면, 편심체베어링(32)을 통하여 외치기어(16)가 편심요동 회전한다. 외치기어(16)는, 내치기어(14)에 내접하여 맞물려 있기 때문에, 그 외치기어(16)의 요동 회전에 의하여, 외치기어(16)와 내치기어(14)의 맞물림 위치가, 차례로 어긋나 가는 현상이 발생한다.When the eccentric body 28 rotates, the eccentric body bearing 16 swings eccentrically through the eccentric body bearing 32. Since the external gear 16 is in contact with and engages with the internal gear 14, the engagement position of the external gear 16 and the internal gear 14 is shifted in turn by the pivotal rotation of the external gear 16 A phenomenon occurs.

이로써, 외치기어(16)는, 입력축(18)이 1회 회전할 때마다, 내치기어(14)와의 치수(齒數) 차분, 즉 “1치분”만큼, 고정 상태에 있는 내치기어(14)에 대하여 상대 회전한다(자전한다). 이 자전성분이, 롤러부재(40) 및 핀부재(38)를 통하여 외치기어(16)의 축방향측부에 배치된 플랜지부재(36)에 전달되어, 플랜지부재(36)와 일체화되어 있는 출력축부재(44)가 회전한다. 이 결과, (내치기어(14)와 외치기어(16)의 치수 차: 이 예에서는 1)/(외치기어(16)의 치수)에 상당하는 감속비의 감속을 실현할 수 있다.Thus, each time the input shaft 18 rotates once, the external gear 16 is engaged with the internal gear 14 which is in a fixed state by a difference of a certain number from the internal gear 14, that is, " (Rotates). The rotation component is transmitted to the flange member 36 disposed on the axial side of the shout gear 16 via the roller member 40 and the pin member 38 so that the output shaft member integrated with the flange member 36 (44) rotates. As a result, deceleration of the reduction ratio corresponding to the dimensional difference between the internal gear 14 and the external gear 16 (1 in this example) / (the dimension of the external gear 16) can be realized.

여기에서, 입력축(18)의 오일씰(72)은, 입력베어링(60)보다 그 입력축(18)의 축방향 외측에 배치되어 있다. 또, 윤활제의 액면(Li1)은, (편심체(28)의 요동 저항의 증대를 억제하기 위하여) 그 오일씰(72)의 메인립(72B)의 립면(72B1)보다 낮게 설정되어 있다. 따라서, 오일씰(72)이 입력베어링(60)의 축방향 외측에 위치하고 있는 것과 아울러, 그 오일씰(72)의 립면(72B1)에는, 종래, 윤활제가 충분히 미치지 않아, 마모되기 쉽다는 문제가 있었다.Here, the oil seal 72 of the input shaft 18 is disposed axially outwardly of the input shaft 18, rather than the input bearing 60. The liquid level LI of the lubricant is set lower than the lip surface 72B1 of the main lip 72B of the oil seal 72 (in order to suppress the increase in the rocking resistance of the eccentric body 28). Therefore, there is a problem that the oil seal 72 is located axially outside of the input bearing 60 and that the lubricant does not sufficiently reach the lip surface 72B1 of the oil seal 72 and is easily worn.

그러나, 본 실시형태에 있어서는, 케이싱(34)(의 커버케이싱(54))은, 입력베어링(60)의 직경방향 외측에, 그 입력베어링(60)보다 장치 내부측의 공간(P1)과 오일씰(72)과의 사이를 연통하는 윤활통로(78, 79)를 가지고 있다. 또한, 이 중, 상측의 윤활통로(78)는, 입력축(18)에 대하여 경사진 경사면(78D)을 가지고 있다.However, in the present embodiment, the casing 34 (the cover casing 54) has a space P1 on the inner side of the input bearing 60 and an oil seal 60 on the outer side in the radial direction of the input bearing 60, And lubricating passages 78, 79 communicating with the lubricating passages 72, respectively. The upper lubrication passageway 78 has an inclined surface 78D inclined with respect to the input shaft 18.

이로 인하여, 예를 들면, 편심체(28)의 외주부(28A)의 편심요동에 의하여 상측의 윤활통로(78)의 입구 부근(경사면(78D)의 시단(78D1) 근방)으로 튀어 오른 윤활제는, 그대로 직하로는 낙하하지 않고, 그 경사면(78D)을 따라 윤활통로(78)를 내려오면서, 입력베어링(60)을 바이패스하여, 오일씰(72)측에 도달할 수 있다.As a result, the lubricant that has protruded to the vicinity of the inlet of the upper lubricating passage 78 (near the leading end 78D1 of the inclined surface 78D) due to eccentric oscillation of the outer peripheral portion 28A of the eccentric body 28, The input bearing 60 can be bypassed and can reach the oil seal 72 side while descending the lubricating passage 78 along the inclined surface 78D without dropping directly underneath.

또, 그 경사면(78D)의 종단(78D2)이, 스냅링(74)보다 오일씰(72)측에 위치하고 있기 때문에, 윤활제는, 그 스냅링(74)의 존재에 의하여, 마치 가로막힌 양태가 되어, 입력베어링(60)의 오일씰 반대측(축방향 장치 내부측)으로 되돌아가는 것이 방지된다. 이로 인하여, (윤활제의 액면(Li1)의 위치가 오일씰(72)의 립면(72B1)보다 낮은 구성이면서), 입력베어링(60)을 넘어 케이싱(34) 내의 윤활제를 오일씰(72)로 유도할 수 있다.Since the end 78D2 of the inclined surface 78D is positioned closer to the oil seal 72 than the snap ring 74, the lubricant is in a state of being interrupted by the presence of the snap ring 74, It is prevented that the bearing 60 is returned to the opposite side of the oil seal (the inside of the axial device). This allows the lubricant in the casing 34 to be guided to the oil seal 72 beyond the input bearing 60 (the position of the lubricant liquid surface Li1 is lower than the lip surface 72B1 of the oil seal 72) have.

바꾸어 말하면, 오일씰(72)의 립면(72B1)의 윤활을 양호하게 유지하면서, 윤활제의 액면(Li1)의 위치를, 오일씰(72)의 립면(72B1)보다 낮게 유지하는 것이 가능하게 되어 있다. 이로 인하여, 편심체(28)(기진부재(30))나 편심체베어링(32)의 요동에 의한 윤활제의 교반저항이 증대하는 것을 억제할 수 있고, 또, 윤활제의 봉입량도 저감할 수 있다.In other words, it is possible to keep the position of the liquid level Li1 of the lubricant lower than the lip face 72B1 of the oil seal 72, while maintaining a good lubrication of the lip face 72B1 of the oil seal 72. [ This makes it possible to suppress the increase in the stirring resistance of the lubricant due to the oscillation of the eccentric body 28 (vibrating member 30) and the eccentric body bearing 32, and the amount of sealing of the lubricant can also be reduced .

또, 특히, 이 실시형태에서는, 윤활통로(78)의 시단(78D1)의 근방에 감속장치(12)의 편심체(28)가 존재하고 있다. 편심체(28)는, 그 편심체(28)가 상방으로 편심했을 때에는 윤활제에 잠기지 않고, 하방으로 편심했을 때에는 잠기는 위치에서 편심요동하고 있다. 이로 인하여, 편심체(28)의 외주는, 요동할 때마다 윤활제의 내외를 출입하고 있기 때문에, 윤활제를 효율적으로 윤활통로(78)의 시단(78D1)의 부근으로 튀어 오르게 할 수 있다.Particularly in this embodiment, the eccentric body 28 of the decelerator 12 is present in the vicinity of the leading end 78D1 of the lubricant passage 78. In this embodiment, When the eccentric body 28 is eccentrically upward, the eccentric body 28 is not immersed in the lubricant. When the eccentric body 28 is downwardly eccentric, the eccentric body 28 is eccentrically moved at a locked position. This allows the outer periphery of the eccentric body 28 to move in and out of the lubricant every time it is swung so that the lubricant can be efficiently sprung to the vicinity of the leading end 78D1 of the lubricant passage 78. [

또, 본 실시형태에서는, 입력베어링(60)으로서, 전동체(60C)의 축방향 외측이 씰부재(60D)에 의하여 차폐된 씰베어링이 채용되어 있다. 이로 인하여, 입력베어링(60)의 외륜(60A)의 외측을 따라 온 윤활제가, 그 외륜(60A)의 축방향 오일씰측의 단부를 따라 전동체(60C)가 존재하는 공간(P2)측으로 들어가 버리는 현상(즉, 오일씰측을 향하지 않는 현상)이 발생하는 것을 회피할 수 있다.In this embodiment, as the input bearing 60, a seal bearing in which the axially outer side of the rolling member 60C is shielded by the seal member 60D is employed. This causes the lubricant that has come along the outer side of the outer ring 60A of the input bearing 60 to enter the space P2 side where the rolling member 60C is present along the end of the outer ring 60A on the axial oil seal side It is possible to avoid the occurrence of development (that is, a phenomenon not facing the oil seal side).

또, 본 실시형태에 관한 윤활통로(78)는, 엔드밀 등의 일반적인 공작기계로 간단하게 형성할 수 있기 때문에(혹은, 주형으로 형성해 두어, 기계 가공을 불필요하게 할 수도 있기 때문에), 저비용이다. 또, 윤활제의 “둑”으로서 기능하고 있는 스냅링(74)도, 원래 입력베어링(60)의 축방향 이동을 구속하기 위하여 마련되는 것이기 때문에, 부품 개수의 증대로는 이어지지 않아, 이 점에서도 저비용이다.Further, since the lubricant passage 78 according to the present embodiment can be simply formed by a general machine tool such as an end mill (or formed by a mold and machining can be made unnecessary), it is low cost . Since the snap ring 74 functioning as the "dam" of the lubricant is also provided for restricting the axial movement of the original input bearing 60, the increase in the number of parts does not lead to an increase in the number of parts, .

도 4에, 상기 실시형태의 변형예를 나타낸다.Fig. 4 shows a modified example of the above embodiment.

이 변형예에 관한 감속장치(12)(회전장치)는, 앞의 실시형태의 스페이서(80)에 더하여, 입력축(18)에 끼워맞춰진 스크레이핑 플레이트(끼워맞춤부재)(90)를 가지고 있다.The decelerator 12 (rotating device) according to this modified example has a scraping plate (fitting member) 90 fitted to the input shaft 18 in addition to the spacer 80 of the previous embodiment .

이 스크레이핑 플레이트(90)는, 링 형상의 부재로 구성되어, 입력축(18)의 축심(C18)으로부터 윤활제의 액면(Li1)까지의 거리(L(C18－Li1))보다 큰 외경(반경)(r90)을 가지는 외주부(92)를 구비하고 있다. 즉, 스크레이핑 플레이트(90)는, 이 일부가 윤활제 안에 잠겨 있다. 또, 이 스크레이핑 플레이트(90)는, 상기 외주부(92)가, 감속장치(12)의 내부측으로부터 외부측을 향하여 위쪽으로 경사져 있다(외경(r90)이 서서히 커지고 있다).The scraping plate 90 is formed of a ring member and has an outer diameter larger than the distance L (C18-Li1) from the axis C18 of the input shaft 18 to the liquid level Lil of the lubricant and an outer peripheral portion 92 having a radius r90. That is, the scraping plate 90 is partly immersed in the lubricant. In the scraping plate 90, the outer peripheral portion 92 is inclined upward (the outer diameter r90 gradually increases) from the inner side to the outer side of the speed reducing device 12.

이 이외의 구성은, 앞의 실시형태와 동일하기 때문에, 도면 중에서 동일 또는 기능적으로 유사한 부위에 동일한 부호를 붙이는 것에 그치고, 중복 설명을 생략한다.Since the other configurations are the same as those of the previous embodiment, the same or functionally similar portions are denoted by the same reference numerals in the drawings and redundant description is omitted.

이 실시형태에 의하면, 입력축(18)의 회전과 함께, 스크레이핑 플레이트(90)가 회전했을 때에, 윤활제는, 스크레이핑 플레이트(90)의 회전과 함께 스크레이핑되고, 또한, 외주부(92)의 위쪽으로의 경사를 따라 윤활통로(78)의 시단(78D1)의 근방으로 스크레이핑된다. 이로 인하여, 상기 서술한 작용을 더욱 양호하게 실현할 수 있어, 더욱 효율적으로 윤활제를 오일씰(72)측으로 유도할 수 있다.According to this embodiment, when the scraping plate 90 is rotated together with the rotation of the input shaft 18, the lubricant is scraped together with the rotation of the scraping plate 90, 92 in the vicinity of the leading end 78D1 of the lubricant passage 78. [ As a result, the above-described action can be realized more satisfactorily, and the lubricant can be more efficiently guided to the oil seal 72 side.

다만, 본 발명에 있어서는, 스크레이핑 플레이트는, 반드시 필수의 부재는 아니고, 없어도 된다. 또, 스크레이핑 플레이트를 마련하는 경우이더라도, 형상은 상기 형상에 한정되지 않고, 예를 들면, 표면에 약간의 요철을 형성함으로써, 윤활제가 보다 스크레이핑되기 쉬운 형상으로 해도 된다.However, in the present invention, the scraping plate is not necessarily an essential member and may be omitted. Even when a scraping plate is provided, the shape is not limited to the above-described shape. For example, a slight irregularity may be formed on the surface so that the lubricant may be easily scraped.

또, 이 실시형태에서는, 스크레이핑 플레이트로서, 전용의(입력축과는 별개의 부재인) 끼워맞춤부재를 배치하도록 하고 있지만, 끼워맞춤부재는, 반드시 입력축과 별개의 부재일 필요는 없다. 즉, 입력축과 일체화된 것이어도 된다. 혹은, 입력축 이외의 부재를, 스크레이핑 플레이트로서 대용시키는 것이어도 된다. 이미 설명한 바와 같이, 앞의 실시형태는, 관점을 바꾼다면, 기진부재(혹은 편심체) 자체를, 당해 스크레이핑 기능을 가지는 끼워맞춤부재로서 기능시킨 예라고 파악할 수도 있다.In this embodiment, a dedicated engaging member (which is a member separate from the input shaft) is disposed as the scraping plate, but the engaging member does not necessarily have to be a separate member from the input shaft. That is, it may be integrated with the input shaft. Alternatively, a member other than the input shaft may be substituted as a scraping plate. As described above, in the above-described embodiment, if the viewpoint is changed, the vibrating member (or the eccentric body) itself may be regarded as an example of functioning as a fitting member having the scraping function.

또, 이 관점에서, 예를 들면, 편심체의 축방향폭을, (더욱 스크레이핑 기능을 갖게하기 위하여) 보다 크게 형성하도록(윤활통로의 경사면의 개시점에 보다 가까워지도록) 구성해도 된다. 또한, 편심요동형의 감속장치에 있어서는, 외치기어를 1매만 가지는 것도 공지이지만, 이 경우에는, 요동 회전의 동적 밸런스를 맞추기 위하여, 편심체의 편심방향과 역방향으로 무게중심을 가지는 카운터 웨이트를 마련하는 경우가 많다. 이 경우, 그 카운터 웨이트에, “스크레이핑 기능을 가지는 끼워맞춤부재”로서의 기능을 갖게 하도록 해도 된다. 카운터 웨이트는, 구조상, 입력축의 회전과 함께 윤활제의 내외로 출입하도록 설계하는 것이 용이하기 때문에, “스크레이핑 기능을 가지는 끼워맞춤부재”로서 양호하게 기능시킬 수 있다.Further, from this point of view, for example, the axial width of the eccentric body may be formed to be larger (to be closer to the starting point of the inclined surface of the lubricant passage) (to further provide a scraping function). In this case, a counterweight having a center of gravity in a direction opposite to the eccentric direction of the eccentric body is provided in order to adjust the dynamic balance of the swinging rotation. . In this case, the counter weight may be provided with a function as a " fitting member having a scraping function ". Since the counterweight is structurally easy to design so as to move in and out of the lubricant together with the rotation of the input shaft, it can function well as a " fitting member having a scraping function ".

또, 상기 실시형태에 있어서는, 입력베어링으로서, 오일씰측에 씰부재가 배치된 씰베어링을 채용하여, 윤활통로를 따라 온 윤활제가 입력베어링의 외륜을 따라 전동체가 있는 공간측으로 들어가지 않게 구성하고 있었다. 그러나, 이 구성도, 반드시 필수는 아니다. 예를 들면, 회전장치의 구성상, 베어링의 외륜과 내륜과의 사이를 윤활제가 오일씰측으로 통과하는 작용을 기대할 수 있는 경우에는, 베어링으로서, 씰부재가 존재하지 않는 베어링을 채용하도록 해도 된다.In the above-described embodiment, a seal bearing in which a seal member is disposed on the oil seal side is adopted as the input bearing, and the lubricant, which has been lubricated along the lubricating passage, is prevented from entering the space side with the rolling body along the outer race of the input bearing . However, this configuration is not always necessary. For example, when the action of lubricant passing through the oil seal between the outer ring and the inner ring of the bearing can be expected in the structure of the rotating device, a bearing in which the seal member does not exist may be employed as the bearing.

다만, 상기 실시형태에 있어서는, 편심요동형의 감속장치에 본 발명이 적용되어 있었지만, 본 발명이 적용될 수 있는 회전장치는, 이와 같은 감속장치에 한정되지 않고, 다양한 증속장치나 기어장치를 포함하는 회전장치에 적용 가능하다.However, the rotating device to which the present invention can be applied is not limited to such a decelerating device, but may include various accelerating devices and gear devices Applicable to rotating devices.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 입력축의 오일씰의 윤활에 본 발명이 적용되어 있었다. 본 발명은, 회전 속도가 빠른 입력축의 오일씰의 윤활에 적용했을 때에, 현저한 작용 효과를 얻을 수 있지만, 본 발명에 관한 “축”은, 입력축에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 출력축이어도 된다.Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the lubrication of the oil seal of the input shaft. The present invention can achieve remarkable operational effects when applied to lubrication of an oil seal of an input shaft with a high rotation speed. However, the "shaft" according to the present invention is not limited to the input shaft but may be, for example, an output shaft.

12 감속장치(회전장치)
14 내치기어
16 외치기어
18 입력축(축)
28 편심체
34 케이싱
54 커버케이싱
54A 스냅링홈
60 입력베어링
72 오일씰
74 스냅링
78 윤활통로
78D 경사면12 Decelerator (rotating device)
14 internal gear
16 shout gear
18 Input shaft (shaft)
28 eccentric body
34 casing
54 Cover casing
54A snap ring groove
60 input bearing
72 oil seal
74 Snap ring
78 Lubrication passage
78D slope

Claims (5)

윤활제가 봉입되는 케이싱과, 상기 케이싱을 관통하는 축과, 상기 축과 케이싱과의 사이에 배치되는 상기 축의 베어링 및 오일씰을 구비한 회전장치에 있어서,
상기 오일씰은, 상기 베어링보다 상기 축의 축방향 외측에 배치되고,
상기 베어링의 축방향 이동이, 상기 베어링보다 상기 회전장치의 내부측에 있어서 상기 케이싱의 스냅링홈에 끼워맞춰진 스냅링에 의하여 규제되며,
상기 케이싱은, 상기 베어링의 직경방향 외측에, 상기 베어링보다 상기 회전장치의 내부측의 공간과 상기 오일씰과의 사이를 연통하는 윤활통로를 가지고,
상기 윤활통로는, 상기 축에 대하여 경사진 경사면을 가지며,
상기 경사면의 종단이, 상기 스냅링보다 축방향으로 상기 오일씰측에 위치하는 것을 특징으로 하는 회전장치.1. A rotary device comprising a casing in which a lubricant is enclosed, a shaft passing through the casing, a bearing of the shaft disposed between the shaft and the casing, and an oil seal,
Wherein the oil seal is disposed axially outward of the shaft with respect to the bearing,
The axial movement of the bearing is regulated by a snap ring fitted into the snap ring groove of the casing on the inner side of the rotating device than the bearing,
Wherein the casing has a lubricating passage communicating with a space on the inner side of the rotating device and the oil seal on the outer side in the radial direction of the bearing,
Wherein the lubricant passage has an inclined surface inclined with respect to the axis,
And an end of the inclined surface is located on the oil seal side in the axial direction than the snap ring. 제 1 항에 있어서,
상기 윤활제의 액면이, 상기 오일씰의 립면보다 낮은 것을 특징으로 하는 회전장치.The method according to claim 1,
Wherein the level of the lubricant is lower than the lip surface of the oil seal. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전장치는, 상기 축에 끼워맞춰진 끼워맞춤부재를 가지고,
상기 끼워맞춤부재는, 상기 축의 축심으로부터 상기 윤활제의 액면까지의 거리보다 큰 외경을 가지는 외주부를 가지는 것을 특징으로 하는 회전장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The rotating device has a fitting member fitted to the shaft,
Wherein the fitting member has an outer peripheral portion having an outer diameter larger than a distance from an axial center of the shaft to a liquid level of the lubricant. 제 3 항에 있어서,
상기 회전장치는, 내치기어와, 상기 내치기어에 요동하면서 내접하여 맞물리는 외치기어와, 상기 외치기어를 요동시키기 위한 편심체를 가지는 상기 축을 구비하는 편심요동형의 감속장치이며,
상기 끼워맞춤부재는, 상기 편심요동형의 감속장치의 상기 편심체인 것을 특징으로 하는 회전장치.The method of claim 3,
Wherein the rotary device includes an internal gear, an external gear which meshes with and meshes with the internal gear, and the shaft having an eccentric body for oscillating the external gear, the eccentric-
Wherein the fitting member is the eccentric member of the eccentric-oscillation-type speed reducing device. 제 3 항에 있어서,
상기 끼워맞춤부재는, 링 형상의 부재로 구성되고, 또한 외주면이 상기 회전장치의 내부측으로부터 외부측을 향하여 위쪽으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 회전장치.The method of claim 3,
Wherein the fitting member is constituted by a ring-shaped member, and the outer circumferential surface thereof is inclined upward from the inner side of the rotating device toward the outer side.
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