JP6174261B2 - ワーク用の搬送装置 - Google Patents
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Description
2 フレーム
3 第1のピボットアーム
4 第1の端部
5 第2の端部
6 第1の回転軸
7 第1のリニアガイド
8 第1のリニア軸
9 第1のスライド
10 保持装置
11 ワーク
12 第3の回転軸
13 第2の回転軸
14 第2のリニア軸
15 第3のリニア軸
16 第2のピボットアーム
17 第4の回転軸
19 枢動経路−第1の回転軸
20 第2のスライド
21 第1のリニア駆動機構
22 第2のリニア駆動機構
21.1 第1の歯付きベルト
22.1 第2の歯付きベルト
23 共通のシャフト
24 第3のピボットアーム
25 第5の回転軸
26 第3の歯付きベルト
27 第1のサーボモーター
28 第2のサーボモーター
29 第3のサーボモーター
30 第4のサーボモーター
31 第6の回転軸
32 プラットフォーム
33.1、33.2、33.3、33.4 リニア軸受
Claims (15)
- ワーク(11)用の搬送装置であって、
a)フレーム(2)と、
b)第1の端部(4)及び第2の端部(5)を有する第1のピボットアーム(3)と、
c)前記第1のピボットアーム(3)の前記第1の端部(4)を前記フレーム(2)に枢動可能に連結する第1の回転軸(6)と、
d)第2のリニア軸(14)に沿って線形に移動可能であるように前記第1のピボットアーム(3)上に配置された第1のスライド(9)と、
e)第3の回転軸(12)により前記第1のピボットアーム(3)に対して回転可能であるように前記第1のスライド(9)に連結される、ワーク(11)用の保持装置(10)と、
f)略水平方向に移動可能であるように前記フレーム(2)に取り付けられている第2の回転軸(13)であって、前記第1のピボットアーム(3)は、前記第1の端部(4)から前記第2の端部(5)の方向に位置する領域において回転可能であるように、前記第2の回転軸(13)に連結されている、第2の回転軸(13)と、を備え
g)前記第1のピボットアーム(3)は、前記第1の回転軸(6)により、第2のピボットアーム(16)に対して回転可能であるように取り付けられ、前記第2のピボットアーム(16)は、第4の回転軸(17)により回転可能であるように前記フレーム(2)に取り付けられ、前記第4の回転軸(17)は、前記第1の回転軸(6)に対して平行であることを特徴とする、搬送装置。 - 前記第1の回転軸(6)は、前記フレーム(2)に対して略鉛直方向に移動可能であるように取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第1の回転軸(6)と前記第2の回転軸(13)とは、互いに対して平行であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記第4の回転軸(17)は、サーボモーターによって駆動される遊星歯車機構として実現されるか、又は、トルクモーターとして実現されることを特徴とする、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第1の回転軸(6)は、転がり軸受又は玉軸受として実現されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第1の回転軸(6)は、駆動機構を備えないことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第2の回転軸(13)は第2のスライド(20)に配置され、前記第2のスライド(20)は、少なくとも1つのリニア駆動機構(21、22)により、第3のリニア軸(15)に沿って前記フレーム(2)に対して略水平方向に移動可能であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第2のスライド(20)は、2つのリニア駆動機構(21、22)により、前記フレーム(2)に対して移動可能であることを特徴とする、請求項7に記載の搬送装置。
- 前記少なくとも1つのリニア駆動機構(21、22)のそれぞれは、歯付きベルト(21.1、22.1)と駆動モーターとを備えることを特徴とする、請求項7又は8に記載の搬送装置。
- 双方の歯付きベルト(21.1、22.1)が、少なくとも1つの安全ブレーキが作用する少なくとも1つの共通のシャフト(23)を有することを特徴とする、請求項8又は9に記載の搬送装置。
- 前記保持装置(10)は、前記第3の回転軸(12)により第3のピボットアーム(24)上で回転可能であるように配置され、前記第3のピボットアーム(24)は、第5の回転軸(25)により回転可能であるように前記第1のピボットアーム(3)に取り付けられており、
前記第3の回転軸(12)と前記第5の回転軸(25)とは、前記第1の回転軸(6)に対して平行であることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第3の回転軸(12)は、サーボモーターにより駆動可能であるロボット歯車機構として実現されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記保持装置(10)は、前記第3の回転軸(12)に対して略直角である第6の回転軸(31)により、第3のピボットアーム(24)に対して枢動可能であることを特徴とする、請求項11又は12に記載の搬送装置。
- 前記第1のスライド(9)は、少なくとも1つのリニア駆動機構により駆動可能であることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載の搬送装置。
- ワークをプレス加工するための工具を備える少なくとも1つの第1のプレス機及び少なくとも1つの第2のプレス機と、請求項1〜14のいずれか1項に記載の少なくとも1つの搬送装置(1)とを備える構成体であって、
前記少なくとも1つの搬送装置(1)は、前記少なくとも1つの第1のプレス機と前記少なくとも1つの第2のプレス機との間で、前記少なくとも1つの第1のプレス機の前記工具から前記少なくとも1つの第2のプレス機の前記工具までワーク(11)をその間で下ろすことなく搬送可能であるように構成されている、構成体。
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