JP2007517668A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

１つのプレスライン（２，３）またはトランスファプレスを通してワークを搬送するための搬送装置が提案される。この搬送装置は伸縮フィーダとして形成されていて、長手方向移動可能なブラケットが、連行するガイドキャリッジ（３０，３１，３２）によって支承されるかもしくはガイドされるように形成されている。ガイドキャリッジ（３０，３１，３２）の走行運動を保証するために、適宜な連行装置が提案されている。

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、１つのプレスライン、トランスファプレスまたはこれに類するものを通してワークを搬送するための搬送装置に関する。

背景技術
１つのワークの製作が複数回の打抜き・変形加工過程を要求する場合には、経済的な製造のために、必要となる個別操作が１つのプレスライン、トランスファプレスまたは大型多段プレスで実施され得る。

このような設備は、一般的に、自動的なワーク搬送のための搬送装置を備えている。この搬送装置は固有の駆動装置を有しているかまたはプレス駆動装置によって操作される。固有に駆動される搬送装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８０１７３１号明細書に開示されている。２つの定置の駆動モータは引張り手段アッセンブリを介して、伸縮可能なブラケットアッセンブリを駆動する。駆動モータの回転速度と回転方向との調整によって、伸縮フィーダとして知られている搬送装置が水平・鉛直運動を実施する。要求された搬送ストロークは、一般的に、重畳される水平なかつ鉛直な運動から成っている。任意の運動プロフィルはこのシステムによって移動可能である。

伸縮フィーダは実際に有効であった。しかし、特に大きな搬送ストロークの使用時に要求されて、問題が生ぜしめられる。したがって、たとえば乗用車ボディのためのサイドメンバの製造時には、変形加工段の間隔が６メートル以上であり得る。

この場合、伸縮フィーダのためには、広幅のベースと大きな剛性とを備えたガイドシステムが必要となる。しかし、ブラケットの長さは、搬送時の妨害縁部もしくは変形加工過程時の衝突を回避するために、可能な限り短いことが望ましいので、このこともガイド品質に影響を与える。

発明の課題および利点
本発明の課題は、公知先行技術をさらに改良して、伸縮フィーダのブラケットに用いられる、良好なガイド品質を保証するガイドを提案することである。

この課題は、請求項１の上位概念部に記載した形式の搬送装置から出発して、請求項１の特徴部に記載の特徴によって解決される。

従属請求項には、請求項１記載の伸縮フィーダの有利な構成が記載してある。

本発明の思想は、定置のクロスバーに長手方向移動可能なブラケットが支承されており、これによって、このブラケットの水平な移動時に、ガイドキャリッジが半分の移動ストロークを通走するようになっている。したがって、この運動経過に基づき、一種の連行支持もしくは連行ガイドが考えられる。ガイドキャリッジの走行運動を保証するためには、適宜な連行装置が設けられている。

たとえば、定置のクロスバーと可動のブラケットとには、それぞれ１つのラックが取り付けられてよい。このラックは、ガイドキャリッジに取り付けられた歯車に作用結合されている。したがって、水平移動時のガイドキャリッジの強制連行が付与されている。

ガイドキャリッジのその都度の水平位置によって、伸縮フィーダのための所望の広幅のガイドベースが達成される。

僅かな搬送時間を得るためには、高い加速度と速度とが必要となる。提案されたガイドシステムは大きな剛性によって特徴付けられているので、動的な運動が良好に抑制可能となる。したがって、ワーク搬送時にも、僅かな振動しか生ぜしめられない。これによって、下型への規定された降下が助成され、搬送時の保持力も良好に抑制可能になる。

伸縮フィーダは、それぞれ互いに対を成して鏡像対称的にプレスフレームの領域に配置されている。可動のブラケットには、連結された横方向支持体を備えた同じく走行可能なキャリッジが位置している。横方向支持体には、ワーク搬送のための手段が装着されている。ブラケットとキャリッジとの水平運動は、２つの歯付きベルト駆動装置に作用結合された調整可能な少なくとも１つの駆動装置によって操作される。

有利には、２つの駆動装置が使用されてもよい。これによって、搬送装置の機能確実性が高められる。すなわち、一方の駆動装置が故障したとしても、第２の駆動装置が伸縮フィーダを、あり得る衝突領域から離すようになっている。

別の生産軸として、鉛直な運動が提案されている。この目的のためには、水平に定置の取付け支持体に、鉛直昇降のための駆動システムが結合されている。

提案された搬送装置では、一時貯え箇所もしくは方向付けステーションを省略することができるので、構造は、ワークの位置変化のために必要となる別の自由度が統合可能であるようにモジュール式に形成されている。たとえば、ワークは搬送方向にかつ搬送方向と逆方向に旋回させられ得る。この目的のためには、クロスバーがキャリッジに回動可能にかつ偏心的に支承されている。これによって、ワークがその旋回点で旋回可能となる。

問題なしに、横方向支持体ひいてはワークの傾斜位置も可能である。なぜならば、鉛直軸が互いに独立して移動可能であるからである。また、制限なしに、二重部材の搬送も可能である。

本発明のさらなる詳細および利点は、図面に示した以下の実施例の説明から明らかである。

実施例の説明
図１には、プレスライン１のうち、プレス機械２，３の変形加工領域の部分図が簡単な形で示してある。スライドベッド４とラム５とを認めることができる。上型および下型は図示していない。プレスフレーム６，７には、伸縮フィーダ８が取り付けられている。鉛直運動のための駆動装置は、ピニオンを介してラック１１，１２に作用する調整可能な定置のモータ９，１０である。リニアガイド１３，１４は確実な鉛直ガイドを保証する。昇降運動の強制同期化は結合軸４１によって達成される。駆動装置９，１０を負荷軽減するためには、運動し得る質量体の重量補償がシリンダ１５，１６によって行われ得る。

ラック１１，１２は横方向支持体１７に結合されている。この横方向支持体１７には、歯付きベルトを駆動するモータ１８，１９が配置されている。機能確実性の理由から、２つのモータ１８，１９が提案されており、これによって、一方のモータの故障時に、伸縮フィーダが第２のモータによって、あり得る衝突領域から離れることができる。

歯付きベルト２０は、定置のクロスバー２３に回転可能に支承された２つのベルトプーリ２１，２２を介して変向させられ、可動のブラケット２４に取り付けられる。したがって、回転方向２５への駆動装置１８，１９の操作によって、矢印２６の方向へのブラケット２４の水平な運動が生ぜしめられる。ブラケット２４には、連結された横方向支持体２８を備えた同じく水平に走行可能なキャリッジ２７が位置している。横方向支持体２８には、ワーク保持手段２９が装着されている。キャリッジ２７は、公知の形式で歯付きベルト４２を介して運動させられる。この歯付きベルト４２は、定置のクロスバー２３に締付け結合によって保持される。クロスバー２３に対する可動のブラケット２４のガイドもしくは支持はガイドキャリッジ３０，３１，３２によって行われる。

図３には、ガイドキャリッジ３０が断面図で示してある。ラック３３はクロスバー２３に固く結合されており、ラック３４はブラケット２４に固く結合されている。歯車３５は両ラック３３，３４の間に位置していて、この両ラック３３，３４に常に噛み合っている。ラック３３，３４には、リニアガイド３６，３７が取り付けられている。このリニアガイドのガイドシュー３８，３９は保持プレート４０によって互いに結合されている。

リニアガイド３６，３７は、ガイドシュー８，３９が運動方向に対して垂直にも保持されるように形成されている。歯付きベルト２０がモータ１８，１９によって駆動されると、これにより、ブラケット２４およびラック３４の運動も生ぜしめられる。ガイドキャリッジのための連行装置は、歯車３５がラック３３，３４に対して転動するように機能する。歯車３５に結合されたガイドキャリッジ３０はブラケット２４の方向に運動させられる。同じ駆動と運動経過とがガイドキャリッジ３１，３２にも当てはまる。図１および図２から明らかであるように、ガイドキャリッジ３０の位置はブラケット２４の運動と共に変化させられ、この運動に整流されており、これによって、ブラケット２４の確実な支持が達成される。

本発明は、図説した実施例に限定されていない。本発明は、現行の請求項１の枠内で当業者の全ての構成も包括しており、したがって、たとえばガイドキャリッジの連行運動がリニア伝動装置、たとえばチェーンまたは歯付きベルトによって行われてよい。また、リニアガイドが種々異なるジオメトリ形状、たとえば扁平ガイドまたは円形ガイドでならびに滑りガイドまたは転がりガイドとして形成されてもよい。制限なしに、本発明の思想が多重伸縮体にも使用可能である。有利には、この場合、各伸縮対において、連行装置を備えたガイドキャリッジが配置されている。

伸縮フィーダを備えた２つのプレス機械の部分図をワーク取出し位置で示す図である。 図１と同様の図であるものの、伸縮フィーダをワーク挿入位置で示す図である。 図１に示した切断線Ａ−Ａによるガイドキャリッジの断面図である。

符号の説明

１ プレスライン、 ２ プレス機械、 ３ プレス機械、 ４ スライドベッド、 ５ ラム、 ６ プレスフレーム、 ７ プレスフレーム、 ８ 伸縮フィーダ、 ９ モータ、 １０ モータ、 １１ ラック、 １２ ラック、 １３ リニアガイド、 １４ リニアガイド、 １５ シリンダ、 １６ シリンダ、 １７ 横方向支持体、 １８ モータ、 １９ モータ、 ２０ 歯付きベルト、 ２１ ベルトプーリ、 ２２ ベルトプーリ、 ２３ クロスバー、 ２４ ブラケット、 ２５ 回転方向、 ２６ 矢印、 ２７ キャリッジ、 ２８ 横方向支持体、 ２９ ワーク保持手段、 ３０ ガイドキャリッジ、 ３１ ガイドキャリッジ、 ３２ ガイドキャリッジ、 ３３ ラック、 ３４ ラック、 ３５ 歯車、 ３６ リニアガイド、 ３７ リニアガイド、 ３８ ガイドシュー、 ３９ ガイドシュー、 ４０ 保持プレート、 ４１ 結合軸、 ４２ 歯付きベルト

Claims (6)

1. 有利には１つのプレスラインまたはトランスファプレスを通してワークを搬送するための搬送装置であって、昇降装置が設けられており、該昇降装置が、横方向支持体（１７）に結合されており、該横方向支持体（１７）自体が、定置のクロスバー（２３）を支持しており、該クロスバー（２３）に、走行可能なキャリッジ（２７）を備えた走行可能なブラケット（２４）が配置されている形式のものにおいて、連行装置（３３，３４，３５）を備えた少なくとも１つのガイドキャリッジ（３０）が設けられており、該ガイドキャリッジ（３０）が、ブラケット（２４）の走行運動による水平運動中に駆動可能であり、ガイドキャリッジ（３０）が、リニアガイド（３６，３７，３８，３９）に作用結合可能であることを特徴とする、ワークを搬送するための搬送装置。
2. 連行装置が、ラック（３３，３４）と歯車（３５）とから成っており、駆動するラック（３４）が、ブラケット（２４）に固く結合されており、ラック（３３）が、クロスバー（２３）に固く結合されている、請求項１記載の搬送装置。
3. リニアガイド（３６，３７，３８，３９）が、扁平ガイドまたは円形ガイドとして形成可能である転がりガイドまたは滑りガイドである、請求項１記載の搬送装置。
4. リニアガイドのガイドシュー（３８，３９）が、保持プレート（４０）を介して互いに結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の搬送装置。
5. 走行可能なブラケット（２４）が、伸縮可能な多重ブラケットとして形成されており、各伸縮対に、連行装置（３３，３４，３５）を備えたガイドキャリッジ（３０）が配置可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の搬送装置。
6. 連行装置が、チェーン駆動装置または歯付きベルト駆動装置から形成可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の搬送装置。

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