JP6174091B2 - 測位装置、測位方法及び測位プログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて、測位装置の一例である端末装置100(図2)が発揮する作用効果の概念について説明する。図1は、実施形態に係る端末装置が発揮する作用効果の一例を説明するための図である。例えば、端末装置100は、スマートフォン、タブレット端末やPDA(Personal Digital Assistant)等の移動端末、ノート型PC(Personal Computer)等の端末装置であり、移動通信網や無線LAN(Local Area Network)等のネットワークNを介して、任意のサーバと通信可能な端末装置である。
図2は、実施形態に係る端末装置が有する機能構成の一例を説明する図である。図2に示すように、端末装置100は、通信部11、記憶部12、加速度センサ13、GPS受信アンテナ14、出力部15、制御部16を有する。通信部11は、例えば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。そして、通信部11は、ネットワークNと有線または無線で接続され、端末装置100と、端末装置100から目的地を受信すると、目的地までの経路を示す道路地図情報を配信する配信サーバとの間で情報の送受信を行う。
以下、図5に示すフローチャートを用いて、各処理部17〜20が実行・実現する案内処理の内容について説明する。図5は、実施形態に係る端末装置が実行する案内処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
上述した端末装置100において、停止部23は、道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件に基づいて、第2測位部22による第2測位を停止する。例えば、停止部23は、地理的構造である交差点の複数の地理的条件に基づいて、第2測位部22による第2測位を停止する。具体的には、停止部23は、交差点の特性に基づいた複数の地理的条件に基づいて、第2測位部22による第2測位を停止する。図3に示すように、停止部23は、地理的構造である交差点について、「交差点通過後の走行道路種別が一般国道で、交差点名称がついている交差点」である条件や、「交差点通過後の走行道路種別が一般都道府県道で、交差点名称がついている交差点」である条件等の複数の地理的条件に基づいて、第2測位部22による第2測位を停止する。また、端末装置100において、停止部23は、第2測位部22による第2測位が行われている際に経路案内時において目的地に到着した場合、第2測位部22による第2測位を停止してもよい。
なお、端末装置100は、地理的構造に応じて時間的条件を変更してもよい。この点について、図6を用いて説明する。この場合、例えば、道路地図情報中には道路リンクと描画用の目標物等を表すポリゴン等に加えて、描画しない入口ポリゴンと出口ポリゴンが含まれていてもよい。例えば、入口ポリゴンや出口ポリゴンは、地図中の道路上に配置され、入口ポリゴンや出口ポリゴンの配置された領域を車両が通過したかどうかの判定に用いられる。
なお、上記実施形態は例示に過ぎず、本発明は、以下に例示するものやそれ以外の他の実施態様も含むものである。例えば、本出願における機能構成、データ構造、フローチャートに示す処理の順序や内容などは例示に過ぎず、各要素の有無、その配置や処理実行などの順序、具体的内容などは適宜変更可能である。例えば、上述した案内処理や測位処理は、上記実施形態で例示したように端末装置100が実現する以外にも、スマートフォンのアプリなどが実現する端末における装置、方法やプログラムとして実現することもできる。
上述したように、端末装置100は、測位部(実施形態においては「第2測位部22」。以下同じ)により自装置(実施形態においては「端末装置100」。以下同じ)を測位する。そして、端末装置100は、道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件、または道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、測位部による測位を停止する。このように、端末装置100は、種々の条件に基づいて停止するかどうかを判定することにより、適切に測位を停止することができるという効果を奏する。すなわち、誤差の蓄積により不適切なタイミングで案内が出力されることが防止でき、運転の快適さと安全性が一層向上する。
11 通信部
12 記憶部
13 加速度センサ
14 GPS受信アンテナ
15 出力部
16 制御部
17 案内実行部
18 音声出力部
19 画像出力部
20 現在地特定部
21 第1測位部(他の測位部)
22 第2測位部(測位部)
23 停止部
Claims (21)
- 自律航法に基づいて自装置を測位する測位部と、
道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する停止部と、
を備えたことを特徴とする測位装置。 - 前記停止部は、
前記道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の測位装置。 - 前記停止部は、
前記地理的構造である交差点の複数の地理的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する
ことを特徴とする請求項2に記載の測位装置。 - 前記停止部は、
前記交差点の特性に基づいた前記複数の地理的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する
ことを特徴とする請求項3に記載の測位装置。 - 前記停止部は、
経路案内時と経路非案内時とで異なる時間的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の測位装置。 - 前記停止部は、
前記測位部により所定の地点に位置すると測位された場合、前記時間的条件を前記所定の地点に基づいて変更し、前記測位部により前記所定の地点に位置すると測位された後、前記所定の地点に対応する他の地点に位置すると測位された場合、前記測位部による測位を停止する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の測位装置。 - 自律航法に基づいて自装置を測位する測位部と、
道路に関する地理的構造である交差点の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する停止部と、
を備えたことを特徴とする測位装置。 - 前記停止部は、
前記交差点の特性に基づいた前記複数の地理的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する
ことを特徴とする請求項7に記載の測位装置。 - 自律航法に基づいて自装置を測位する測位部と、
道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件であって、経路案内時と経路非案内時とで異なる時間的条件に基づいて、前記測位部による測位を停止する停止部と、
を備えたことを特徴とする測位装置。 - 自律航法に基づいて自装置を測位する測位部と、
道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、前記測位部により所定の地点に位置すると測位された場合、前記時間的条件を前記所定の地点に基づいて変更し、前記測位部により前記所定の地点に位置すると測位された後、前記所定の地点に対応する他の地点に位置すると測位された場合、前記測位部による測位を停止する停止部と、
を備えたことを特徴とする測位装置。 - 前記測位部と異なる手法により自装置を測位する他の測位部、
をさらに備え、
前記測位部は、
前記他の測位部による測位が停止された場合、前記他の測位部による測位に関する情報に基づいて測位する
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の測位装置。 - 前記測位部は、
前記他の測位部による測位が停止された場合、前記他の測位部による測位に関する情報からの差分に基づいて測位する
ことを特徴とする請求項11に記載の測位装置。 - 前記他の測位部は、
外来波に基づいて自装置を測位する
ことを特徴とする請求項11または請求項12に記載の測位装置。 - コンピュータが実行する測位方法であって、
自律航法に基づいて自装置を測定する測位工程と、
道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、前記測位工程による測位を停止する停止工程と、
を含むことを特徴とする測位方法。 - 自律航法に基づいて自装置を測定する測位手順と、
道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、前記測位手順による測位を停止する停止手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする測位プログラム。 - コンピュータが実行する測位方法であって、
自律航法に基づいて自装置を測定する測位工程と、
道路に関する地理的構造である交差点の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、前記測位工程による測位を停止する停止工程と、
を含むことを特徴とする測位方法。 - 自律航法に基づいて自装置を測定する測位手順と、
道路に関する地理的構造である交差点の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件に基づいて、前記測位手順による測位を停止する停止手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする測位プログラム。 - コンピュータが実行する測位方法であって、
自律航法に基づいて自装置を測定する測位工程と、
道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件であって、経路案内時と経路非案内時とで異なる時間的条件に基づいて、前記測位工程による測位を停止する停止工程と、
を含むことを特徴とする測位方法。 - 自律航法に基づいて自装置を測定する測位手順と、
道路に関する地理的構造毎の複数の地理的条件、または前記道路における目的地への案内サービスの使用態様に応じた時間的条件であって、経路案内時と経路非案内時とで異なる時間的条件に基づいて、前記測位手順による測位を停止する停止手順と、
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