JP5168728B2 - 位置検出装置および位置検出プログラム - Google Patents
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Description
A.構成
図1は、本発明の実施の一形態による位置検出装置の構成を示すブロック図である。この図に示す位置検出装置は、ユーザが携行可能なサイズの筐体に、後述する構成要素100〜112を備え、屋外又は屋内を携行移動するユーザの現在位置を検出して画面表示するものであり、とりわけ携行移動するユーザの位置が屋内にあると、GPS受信機能を自動的にオフ設定(電源オフ)し、一方、屋内から屋外へ移動すれば、GPS受信機能を自動的にオン設定(電源オン)して省電力化を図ることを特徴とする。
次に、図4〜図10を参照して上記構成による位置検出装置が実行する測位処理の動作を説明する。なお、図4は測位処理の動作を示すフローチャート、図5〜図6は測位処理からコールされる自律航法センシング処理の動作を示すフローチャートである。図7〜図10は自律航法センシング処理の動作を説明するための図である。
位置検出装置がパワーオンされると、図4に図示する測位処理のステップSA1に進み、CPU100の指示に従ってGPS信号受信処理部107がGPS衛星信号を受信するGPS信号受信処理を実行する。続いて、ステップSA2では、GPS信号受信処理部107がGPS衛星信号を受信している否かをCPU100が判断する。GPS信号受信処理部107がGPS衛星信号を受信している場合、すなわち本装置を携行するユーザが屋外にいる場合には、上記ステップSA2の判断結果は「YES」になり、ステップSA3に進む。
次に、図5〜図6を参照して自律航法センシング処理の動作を説明する。上述した測位処理のステップSA8(図4参照)を介して本処理が実行されると、図5に図示するステップSB1に進み、3軸地磁気センサ108から出力される3軸(X,Y,Z)成分の地磁気データを、CPU100が一定期間複数取り込んでRAM102のワークエリアにストアする3軸地磁気センサ計測処理を実行する。
(a)CPU100が移動量演算部110に対して移動距離の算出を指示する。すると、移動量演算部110は、上記ステップSB3においてRAM102のワークエリアにストアされた3軸(X,Y,Z)成分の加速度データに基づきユーザの移動距離(開始点位置もしくは前回検出した位置からの移動距離)を算出する。そして、移動量演算部110が算出したユーザの移動距離を、CPU100がRAM102のワークエリアにストアする。
ユーザの移動態様が平地歩行であったとすると、上記ステップSB6の判断結果は「YES」となり、ステップSB7に進む。ステップSB7では、上記ステップSB5において位置情報処理部112が算出したユーザの現在位置を、現在参照中のレイアウトデータで示されるレイアウト図に重ね合わせる。続いて、ステップSB8では、位置補正の必要の有無をCPU100が判断する。
ユーザの移動態様が平地歩行以外であると、上述したステップSB6の判断結果は「NO」になり、図6に図示するステップSB11に進む。ステップSB11では、上記ステップSB3においてRAM102のワークエリアにストアされた3軸(X,Y,Z)成分の加速度データに基づき、「エレベータ」、「エスカレータ」および「階段歩行」のいずれの移動態様でユーザが移動中であるのかをCPU100が判別する。
移動態様が「エレベータ」と特定されると、ステップSB12に進み、エレベータによる移動が停止しているか否かを、上記ステップSB5において気圧変化演算部111が発生する動作判別データに基づきCPU100が判断する。動作判別データが昇る動作もしくは降りる動作を表している場合、つまりエレベータ移動中ならば、判断結果は「NO」になり、前述したステップSB7(図5参照)に処理を戻す。
移動態様が「エスカレータ」と特定されると、ステップSB14に進み、エスカレータによる移動が停止しているか否かを、上記ステップSB5において気圧変化演算部111が発生する動作判別データに基づきCPU100が判断する。動作判別データが昇る動作もしくは降りる動作を表している場合、つまりエスカレータ移動中ならば、判断結果は「NO」になり、前述したステップSB7(図5参照)に処理を戻す。
移動態様が「階段歩行」と特定されると、ステップSB16に進み、階段踊り場であるか否かを、上記ステップSB5において気圧変化演算部111が発生する動作判別データに基づきCPU100が判断する。動作判別データが昇る動作もしくは降りる動作を表している場合、つまり階段を昇っている状態あるいは降りている状態ならば、判断結果は「NO」になり、前述したステップSB7(図5参照)に処理を戻す。
次に、ユーザの現在位置がレイアウト図中の構造物の中から外にでる場合について説明する。図11(a)に図示する一例のように屋内を入り口に向かって歩行している場合は、先に説明した平地歩行の場合と同様にユーザの現在位置を算出し、必要があれば同図(b)に示すレイアウトデータで位置補正を行なう。
この結果得られた位置情報に基づき、ユーザの現在位置を補正する。これ以後は、GPS信号受信処理部107から取得した位置情報に基づきユーザの現在位置を表示する。
101 ROM
102 RAM
103 操作部
104 表示部
105 気圧センサ
106 地図データベース
107 GPS信号受信処理部
108 3軸地磁気センサ
109 3軸加速度センサ
110 移動量演算部
111 気圧変化演算部
112 位置情報処理部
Claims (2)
- GPS衛星信号を受信して屋外での現在位置を検出する第1の位置検出手段と、センサ出力に基づき屋内での現在位置を検出する第2の位置検出手段と、位置検出が行われる建物の平面構造を表すレイアウトデータを記憶するレイアウトデータ記憶手段とを備える位置検出装置において、
前記第1の位置検出手段がGPS衛星信号を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
前記受信判定手段によりGPS衛星信号を受信していないと判定された場合に、前記第1の位置検出手段への電源供給を停止する電源供給停止手段と、
前記第2の位置検出手段により検出される現在位置が屋内から屋外に移動したか否かを判定する移動判定手段と、
前記受信判定手段により前記第1の位置検出手段がGPS衛星信号を受信していないと判定された場合に、前記第1の位置検出手段によって検出された位置に基づき、前記記憶手段に記憶されているレイアウトデータで示されるレイアウト図中に前記第2の位置検出手段によって現在位置を検出する際の基点を設定する設定手段と、
前記電源供給停止手段が前記第1の位置検出手段への電源供給を停止している時に、前記移動判定手段により現在位置が屋内から屋外に移動したと判定された場合に、前記第1の位置検出手段への電源供給を開始する電源供給開始手段と
を具備することを特徴とする位置検出装置。 - GPS信号を受信して屋外での現在位置を検出する第1の位置検出手段と、センサ出力に基づき屋内での現在位置を検出する第2の位置検出手段と、位置検出が行われる建物の平面構造を表すレイアウトデータを記憶するレイアウトデータ記憶手段とを備える位置検出装置で実行されるプログラムであって、
前記第1の位置検出手段がGPS信号を受信したか否かを判定する受信判定処理と、
前記受信判定処理によりGPS信号を受信していないと判定された場合に、前記第1の位置検出手段への電源供給を停止する電源供給停止処理と、
前記第2の位置検出手段により検出される現在位置が屋内から屋外に移動したか否かを判定する移動判定処理と、
前記受信判定処理により前記第1の位置検出手段がGPS衛星信号を受信していないと判定された場合に、前記第1の位置検出手段によって検出された位置に基づき、前記記憶手段に記憶されているレイアウトデータで示されるレイアウト図中に前記第2の位置検出手段によって現在位置を検出する際の基点を設定する設定処理と、
前記電源供給停止処理が前記第1の位置検出手段への電源供給を停止している時に、前記移動判定処理により現在位置が屋内から屋外に移動したと判定された場合に、前記第1の位置検出手段への電源供給を開始する電源供給開始処理と
を具備することを特徴とする位置検出プログラム。
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