JP6172554B2 - 搬送車システムと搬送方法 - Google Patents
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Description
搬送車コントローラは、同一周回経路内の複数の移載ポイントからの荷積みが要求され、かつ各荷積みに優先度が指定されている際に、
前記複数の移載ポイントの上流側の所定のポイントまでの走行を、荷積みする移載ポイントの数に応じた複数台の搬送車に割り付け、
前記複数台中の最初の搬送車が所定のポイントを通過する際に、優先度の高い移載ポイントで最初の搬送車が荷積みすることが、その下流側の移載ポイントで荷積みする前記複数台中の他の搬送車を減速あるいは停止させるか否かを、前記複数台中の他の搬送車の状況に応じて判断し、
減速あるいは停止させる場合は、最初の搬送車に、下流側の移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令し、
減速も停止もさせない場合は、前記最初の搬送車に、前記優先度の高い移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令するように構成されている、ことを特徴とする。
搬送車コントローラは、同一周回経路内の複数の移載ポイントからの荷積みが要求され、かつ各荷積みに優先度が指定されている際に、
前記複数の移載ポイントの上流側の所定のポイントまでの走行を、荷積みする移載ポイントの数に応じた複数台の搬送車に割り付け、
前記複数台中の最初の搬送車が前記所定のポイントを通過する際に、優先度の高い移載ポイントで前記最初の搬送車が荷積みすることが、その下流側の移載ポイントで荷積みする前記複数台中の他の搬送車を減速あるいは停止させるか否かを、前記複数台中の他の搬送車の状況に応じて判断し、
減速あるいは停止させる場合は、前記最初の搬送車に、前記下流側の移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令し、
減速も停止もさせない場合は、前記最初の搬送車に、前記優先度の高い移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令する、ことを特徴とする。
前記少なくとも1つの周回経路は建屋の天井スペースに設けられ、かつ前記少なくとも1つの周回経路は、インターベイルートと、インターベイルートに接続されている複数のイントラベイルールとの、複数の周回経路から成り、
搬送車は、搬送車コントローラからの指令に従い、指定された移載ポイントから荷物を荷積みし、荷積みする移載ポイントの属するイントラベイルートから、インターベイルートを介して、荷下ろしする移載ポイントの属するイントラベイルートへ走行するように、搬送車と前記搬送車コントローラとが構成されている。このようにすると、天井走行車システムに対し、効率的に荷物を搬送させることができる。
前記最初の搬送車に荷積みする移載ポイントを指令した後に、前記同一周回経路内の新たな移載ポイントから荷積みが優先度を指定して要求されると、
前記所定のポイントまでの走行を新たな搬送車に割り付け、
荷積みが要求されている同一周回経路内の移載ポイントと前記新たな移載ポイントとから成る移載ポイントのグループと、前記他の搬送車と前記新たな搬送車とから成る搬送車のグループに対し、
前記搬送車のグループ中の最初の搬送車が前記所定のポイントを通過する際に、前記移載ポイントのグループ中の優先度の高い移載ポイントで、前記搬送車のグループ中の最初の搬送車が荷積みすることが、その下流側の移載ポイントで荷積みする前記搬送車のグループ中の他の搬送車を減速あるいは停止させるか否かを、前記搬送車のグループ中の他の搬送車の状況に応じて判断し、
減速あるいは停止させる場合は、前記搬送車のグループ中の最初の搬送車に、前記下流側の移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令し、
減速も停止もさせない場合は、前記搬送車のグループ中の最初の搬送車に、前記移載ポイントのグループ中での優先度の高い移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令するように構成されている。
10 搬送車コントローラ 12,14,20 通信部
16 搬送指令管理部 18 搬送車状態メモリ 22 走行制御部
24 移載制御部 26 車間距離センサ 30 生産管理コントローラ
A〜C ステーション(移載ポイント) a〜c 搬送車
P1 呼び込みポイント(所定のポイント)
Claims (9)
- 少なくとも1つの周回経路と、前記周回経路を一方向に走行する複数の搬送車と、前記周回経路に沿って配置されかつ前記複数の搬送車との間で荷物を移載する複数の移載ポイントと、前記複数の搬送車の走行を管理する搬送車コントローラとを備える搬送車システムであって、
前記搬送車コントローラは、同一周回経路内の複数の移載ポイントからの荷積みが要求され、かつ各荷積みに優先度が指定されている際に、
前記複数の移載ポイントの上流側の所定のポイントまでの走行を、荷積みする移載ポイントの数に応じた複数台の搬送車に割り付け、
前記複数台中の最初の搬送車が前記所定のポイントを通過する際に、優先度の高い移載ポイントで前記最初の搬送車が荷積みすることが、その下流側の移載ポイントで荷積みする前記複数台中の他の搬送車を減速あるいは停止させるか否かを、前記複数台中の他の搬送車の状況に応じて判断し、
減速あるいは停止させる場合は、前記最初の搬送車に、前記下流側の移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令し、
減速も停止もさせない場合は、前記最初の搬送車に、前記優先度の高い移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令するように構成されている、ことを特徴とする搬送車システム。 - 前記搬送車コントローラは、前記複数台中の他の搬送車の速度に基づいて、減速あるいは停止させるか否かを判断するように構成されていることを特徴とする、請求項1の搬送車システム。
- 前記搬送車コントローラは、前記複数台中の他の搬送車の位置に基づいて、減速あるいは停止させるか否かを判断するように構成されていることを特徴とする、請求項1の搬送車システム。
- 搬送車は天井走行車で、搬送車コントローラからの指令に従って走行し、
前記少なくとも1つの周回経路は建屋の天井スペースに設けられ、かつ前記少なくとも1つの周回経路は、インターベイルートと、インターベイルートに接続されている複数のイントラベイルールとの、複数の周回経路から成り、
搬送車は、搬送車コントローラからの指令に従い、指定された移載ポイントから荷物を荷積みし、荷積みする移載ポイントの属するイントラベイルートから、インターベイルートを介して、荷下ろしする移載ポイントの属するイントラベイルートへ走行するように、搬送車と前記搬送車コントローラとが構成されていることを特徴とする、請求項1の搬送車システム。 - 前記同一周回経路であるイントラベイルートへの、インターベイルートからの入口に、前記所定のポイントが配置されていることを特徴とする、請求項4の搬送車システム。
- 前記搬送車コントローラは、前記最初の搬送車が前記所定のポイントを通過する際に、停止も減速もさせずに、指令するように構成されていることを特徴とする、請求項4の搬送車システム。
- 前記搬送車コントローラは、前記他の搬送車が前記所定のポイントを通過する際に、荷積みする移載ポイントを指定すると共に、指定した移載ポイントまでの走行を指令するように構成されていることを特徴とする、請求項6の搬送車システム。
- 前記搬送車コントローラは、
前記最初の搬送車に荷積みする移載ポイントを指令した後に、前記同一周回経路内の新たな移載ポイントから荷積みが優先度を指定して要求されると、
前記所定のポイントまでの走行を新たな搬送車に割り付け、
荷積みが要求されている同一周回経路内の移載ポイントと前記新たな移載ポイントとから成る移載ポイントのグループと、前記他の搬送車と前記新たな搬送車とから成る搬送車のグループに対し、
前記搬送車のグループ中の最初の搬送車が前記所定のポイントを通過する際に、前記移載ポイントのグループ中の優先度の高い移載ポイントで、前記搬送車のグループ中の最初の搬送車が荷積みすることが、その下流側の移載ポイントで荷積みする前記搬送車のグループ中の他の搬送車を減速あるいは停止させるか否かを、前記搬送車のグループ中の他の搬送車の状況に応じて判断し、
減速あるいは停止させる場合は、前記搬送車のグループ中の最初の搬送車に、前記下流側の移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令し、
減速も停止もさせない場合は、前記搬送車のグループ中の最初の搬送車に、前記移載ポイントのグループ中での優先度の高い移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令するように構成されている、ことを特徴とする、請求項7の搬送車システム。 - 少なくとも1つの周回経路と、前記周回経路を一方向に走行する複数の搬送車と、前記周回経路に沿って配置されかつ前記複数の搬送車との間で荷物を移載する複数の移載ポイントと、前記複数の搬送車の走行を管理する搬送車コントローラとを備える搬送車システムによる、搬送方法であって、
前記搬送車コントローラは、同一周回経路内の複数の移載ポイントからの荷積みが要求され、かつ各荷積みに優先度が指定されている際に、
前記複数の移載ポイントの上流側の所定のポイントまでの走行を、荷積みする移載ポイントの数に応じた複数台の搬送車に割り付け、
前記複数台中の最初の搬送車が前記所定のポイントを通過する際に、優先度の高い移載ポイントで前記最初の搬送車が荷積みすることが、その下流側の移載ポイントで荷積みする前記複数台中の他の搬送車を減速あるいは停止させるか否かを、前記複数台中の他の搬送車の状況に応じて判断し、
減速あるいは停止させる場合は、前記最初の搬送車に、前記下流側の移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令し、
減速も停止もさせない場合は、前記最初の搬送車に、前記優先度の高い移載ポイントまで走行して荷積みすることを指令する、ことを特徴とする搬送方法。
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