JP6170846B2

JP6170846B2 - Ｅｇｒ装置

Info

Publication number: JP6170846B2
Application number: JP2014031007A
Authority: JP
Inventors: 龍遊木; 卓也石黒; 光橋本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2017-07-26
Anticipated expiration: 2034-02-20
Also published as: JP2015155668A

Description

本発明は、ＥＧＲ装置に関する。

従来、排気の一部を吸気に還流させるＥＧＲ装置を設けたエンジンが知られている。ＥＧＲ装置によって吸気に酸素濃度の低い排気（ＥＧＲガス）を還流させることで燃焼温度を低下させ、窒素酸化物の発生を抑制するものである。このようなエンジンにおいて、未燃燃料が多く含まれるアイドル運転状態における排気が長時間還流されると、未燃燃料等（デポジット）がＥＧＲ装置に付着することでＥＧＲシステムに問題が生じる可能性がある。そこで、エンジンがアイドル運転状態の場合、ＥＧＲ弁（排気還流弁）を閉弁して排気の還流を行わないように制御されるエンジン１が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載のＥＧＲ装置は、クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検出するクラッチセンサの検出信号に基づいてＥＧＲ弁の開閉を行う。具体的には、ＥＧＲ装置は、クラッチセンサからクラッチＯＦＦの信号を取得した場合、エンジンがアイドル運転状態であると判断してＥＧＲ弁を閉状態にするように制御する。しかし、クラッチがＯＮ状態であっても、排気中の全炭化水素排出濃度（以下、単に「ＴＨＣ排出濃度」と記す）とＥＧＲガス温度との状態によってはＥＧＲ弁におけるデポジットの堆積が促進される場合があり問題であった。

実開昭６２−５４２６４号公報

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、アクセルの操作状態に関わらずＥＧＲ弁へのデポジットの堆積が抑制されるようにＥＧＲ弁を制御することができるＥＧＲ装置の提供を目的とする。

本発明においては、エンジンの排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンの吸気に還流させるＥＧＲ装置であって、制御装置は、エンジン回転数検出センサーが検出するエンジンの回転数（Ｎ）と、噴射量検出センサーが検出する噴射量（Ｆ）と、冷却水温度検出センサーが検出する冷却水温度（Ｔｃ）と、吸気温度検出センサーが検出する吸気温度（Ｔｉｎ）と、ＥＧＲガス温度検出センサーが検出するＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）とを取得し、前記取得したエンジンの回転数（Ｎ）と噴射量（Ｆ）とから、基準全炭化水素排出濃度マップに基づいて基準全炭化水素排出濃度（Ｄｔｓ）を算出し、全炭化水素排出濃度基準補正量マップに基づいて全炭化水素排出濃度基準補正値（Ｃｓ）を算出し、前記取得した吸気温度（Ｔｉｎ）から、吸気温度補正係数マップに基づいて吸気温度補正係数（Ｆｃ）を算出し、前記算出した全炭化水素排出濃度基準補正値（Ｃｓ）と吸気温度補正係数（Ｆｃ）とから、全炭化水素排出濃度補正量（Ｃ）を算出し、前記算出した基準全炭化水素排出濃度（Ｄｔｓ）と全炭化水素排出濃度補正量（Ｃ）とから、全炭化水素排出濃度（Ｄｔ）を算出し、前記算出した全炭化水素排出濃度（Ｄｔ）から、ＥＧＲガス温度閾値マップに基づいてＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）の閾値温度（ＴＨ）を算出し、前記冷却水温度（Ｔｃ）が所定温度（Ｔｃｓ）よりも高いか否か判定し、前記冷却水温度（Ｔｃ）が所定温度（Ｔｃｓ）よりも高いと判定した場合、ＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）が前記閾値温度（ＴＨ）よりも高いか否か判定し、前記ＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）が前記閾値温度（ＴＨ）よりも高いと判定した場合、ＥＧＲ弁を閉状態に制御せずにＥＧＲ弁を開状態に制御し、前記ＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）が前記閾値温度（ＴＨ）よりも高くないと判定した場合、ＥＧＲ弁を閉状態に制御し、前記冷却水温度（Ｔｃ）が所定温度（Ｔｃｓ）よりも高くないと判定した場合、ＥＧＲ弁を閉状態に制御するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、本発明によれば、ＴＨＣ排出濃度とＥＧＲガス温度とに基づいてＥＧＲ弁が制御される。これにより、ＴＨＣ排出濃度の上昇やＥＧＲガス温度の低下によるデポジットの堆積が抑制される。

また、本発明によれば、エンジンが運転されている環境の影響が考慮された全炭化水素排出濃度が算出される。これにより、更に精度よくＴＨＣ排出濃度の上昇やＥＧＲガス温度の低下によるデポジットの堆積が抑制される。

エンジンの構成を示した概略図。エンジンのＥＧＲ装置における単位時間当たりのデポジット堆積量のＴＨＣ排出濃度とＥＧＲガス温度との関係を表すグラフを示す図。エンジンの一実施形態におけるＥＧＲ装置のＥＧＲ弁の開閉制御の態様を表すフローチャートを示す図。（ａ）エンジンの冷却水温度とＥＧＲガス温度を表すグラフを示す図、（ｂ）エンジンのＥＧＲ弁制御の第一実施形態を表すグラフを示す図、（ｃ）エンジンのＥＧＲ弁制御の第二実施形態を表すグラフを示す図、（ｄ）エンジンのＥＧＲ弁制御の第三実施形態を表すグラフを示す図。

以下に、図１を用いて、エンジン１について説明する。

図１に示すように、エンジン１は、ディーゼルエンジンであり、本実施形態においては、四つの気筒３・３・３・３を有する直列四気筒エンジン１である。なお、本実施形態において、エンジン１を直列四気筒としたがこれに限定されるものではない。また、エンジン１は、過給機を具備していてもよい。

エンジン１は、吸気管２を介して気筒３の内部に供給される吸気と、燃料噴射弁４・４・４・４から気筒３の内部に供給される燃料とを、気筒３・３・３・３の内部において混合して燃焼させることで出力軸を回転駆動させている。エンジン１は、燃料の燃焼により発生する排気を、排気管５を介して外部へ排出している。

エンジン１は、エンジン回転数検出センサー６、燃料噴射弁４の噴射量検出センサー７、ＥＧＲ装置８、制御装置であるＥＣＵ１２、ＥＧＲガス温度検出センサー１３および吸気温度検出センサー１４が具備されている。

エンジン回転数検出センサー６は、エンジン１の回転数である回転数Ｎを検出するものである。エンジン回転数検出センサー６は、センサーとパルサーとから構成され、エンジン１の出力軸に設けられている。なお、本実施形態において、エンジン回転数検出センサー６をセンサーとパルサーとから構成しているが、回転数Ｎを検出することができるものであればよい。

噴射量検出センサー７は、燃料噴射弁４からの燃料噴射量である噴射量Ｆを検出するものである。噴射量検出センサー７は、図示しない燃料供給管の途中部に設けられている。噴射量検出センサー７は、流量センサーから構成されている。なお、本実施形態において、噴射量検出センサー７を流量センサーで構成しているがこれに限定するものでなく、燃料の噴射量Ｆを検出できるものであればよい。

ＥＧＲ装置８は、排気の一部を吸気に還流するものである。ＥＧＲ装置８は、ＥＧＲ管９、ＥＧＲ弁１０、開度検出センサー１１、ＥＧＲ制御部であるＥＣＵ１２を具備する。

ＥＧＲ管９は、排気を吸気管２に案内するための管である。ＥＧＲ管９は、吸気管２と排気管５とを連通するように設けられている。これにより、排気管５を通過する排気の一部がＥＧＲ管９を通じて吸気管２に案内される。すなわち、排気の一部がＥＧＲガスとして吸気に還流可能に構成されている（以下、単に「ＥＧＲガス」と記す）。

ＥＧＲ弁１０は、ＥＧＲ管９を通過するＥＧＲガスの流量を制限するものである。ＥＧＲ弁１０は、ノーマルクローズドタイプの電磁式流量制御弁から構成されている。ＥＧＲ弁１０は、ＥＧＲ管９の途中部に設けられている。ＥＧＲ弁１０は、後述のＥＣＵ１２からの信号を取得してＥＧＲ弁１０の開度を変更することができる。なお、本実施形態において、ＥＧＲ弁１０をノーマルクローズドタイプの電磁式流量制御弁から構成しているが、ＥＧＲガスの流量を制限することができるものであればよい。

開度検出センサー１１は、ＥＧＲ弁開度Ｇを検出するものである。開度検出センサー１１は、位置検出センサーから構成されている。開度検出センサー１１は、ＥＧＲ弁１０に設けられている。なお、本実施形態において、開度検出センサー１１を位置検出センサーから構成しているが、ＥＧＲ弁開度Ｇを検出することができるものであればよい。

ＥＧＲガス温度検出センサー１３は、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを検出するものである。ＥＧＲガス温度検出センサー１３は、サーミスタから構成され、ＥＧＲ管９の途中部であってＥＧＲ弁１０の上流側に設けられている。なお、本実施形態において、ＥＧＲガス温度検出センサー１３をサーミスタから構成しているが、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを検出することができるものであればよい。

吸気温度検出センサー１４は、吸気温度Ｔｉｎを検出するものである。吸気温度検出センサー１４は、サーミスタから構成され、吸気管２の途中部に設けられている。なお、本実施形態において、吸気温度検出センサー１４をサーミスタから構成しているが、吸気温度Ｔｉｎを検出することができるものであればよい。

冷却水温度検出センサー１５は、冷却水温度Ｔｃｌを検出するものである。冷却水温度検出センサー１５は、サーミスタから構成され、エンジン１の図示しないウォータージャケット部分に設けられている。なお、本実施形態において、冷却水温度検出センサー１５をサーミスタから構成しているが、冷却水温度Ｔｃｌを検出することができるものであればよい。

ＥＣＵ１２は、エンジン１を制御するものである。具体的には、エンジン１本体やＥＧＲ装置８を制御する。ＥＣＵ１２には、エンジン１の制御を行うための種々のプログラムや基準ＴＨＣ排出濃度マップＭ１、ＴＨＣ排出濃度基準補正量マップＭ２、吸気温度補正係数マップＭ３、ＥＧＲガス温度閾値マップＭ４等のデータが格納されている。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

ＥＣＵ１２は、燃料噴射弁４・４・４・４と接続され、燃料噴射弁４・４・４・４を制御することが可能である。

ＥＣＵ１２は、エンジン回転数検出センサー６に接続され、エンジン回転数検出センサー６が検出する回転数Ｎを取得することが可能である。

ＥＣＵ１２は、噴射量検出センサー７に接続され、噴射量検出センサー７が検出する噴射量Ｆを取得することが可能である。

ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ弁１０と接続され、ＥＧＲ弁１０の開閉を制御することが可能である。

ＥＣＵ１２は、開度検出センサー１１に接続され、開度検出センサー１１が検出するＥＧＲ弁開度Ｇを取得することが可能である。

ＥＣＵ１２は、ＥＧＲガス温度検出センサー１３に接続され、ＥＧＲガス温度検出センサー１３が検出するＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを取得することが可能である。

ＥＣＵ１２は、吸気温度検出センサー１４に接続され、吸気温度検出センサー１４が検出する吸気温度Ｔｉｎを取得することが可能である。

ＥＣＵ１２は、冷却水温度検出センサー１５に接続され、冷却水温度検出センサー１５が検出する冷却水温度Ｔｃを取得することが可能である。

ＥＣＵ１２は、エンジン１の回転数Ｎと噴射量Ｆとから基準ＴＨＣ排出濃度マップＭ１に基づいて、基準ＴＨＣ排出濃度Ｄｔｓを算出することができる。

ＥＣＵ１２は、エンジン１の回転数Ｎと噴射量ＦとからＴＨＣ排出濃度基準補正量マップＭ２に基づいて、基準温度におけるＴＨＣ排出濃度基準補正量Ｃｓを算出することができる。

ＥＣＵ１２は、エンジン１の吸気温度Ｔｉｎから吸気温度補正係数マップＭ３に基づいて、吸気温度補正係数Ｆｃを算出することができる。

ＥＣＵ１２は、算出したＴＨＣ排出濃度基準補正量Ｃｓと算出した吸気温度補正係数ＦｃとからＴＨＣ排出濃度補正量Ｃを算出することができる。

ＥＣＵ１２は、算出した基準ＴＨＣ排出濃度Ｄｔｓと算出したＴＨＣ排出濃度補正量ＣとからＴＨＣ排出濃度Ｄｔを算出することができる。

ＥＣＵ１２は、算出したＴＨＣ排出濃度ＤｔからＥＧＲガス温度閾値マップＭ４に基づいて、単位時間当たりのデポジット堆積量ＤＰが所定値ＤＰｓ以下となるＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒの閾値温度ＴＨを算出することができる。

以下では、図２と図３とを用いて、本発明の一実施形態に係るエンジン１のＥＧＲ装置８の制御態様について説明する。

ＥＧＲ装置８に堆積するデポジットの単位時間当たりの堆積量であるデポジット堆積量ＤＰは、ＴＨＣ排出濃度ＤｔとＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒとから算出される。すなわち、エンジン１のＥＧＲ装置８を制御するＥＣＵ１２は、ＴＨＣ排出濃度ＤｔとＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒとに基づいてＥＧＲ弁１０（ＥＧＲ弁開度Ｇ）を制御する。

単位時間当たりのデポジット堆積量ＤＰは、冷却水温度Ｔｃが低ければ増加する。さらに、デポジット堆積量ＤＰは、ＴＨＣ排出濃度Ｄｔが高くなれば増加し、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが低くなれば増加する。具体的には、図２に示すように、ＴＨＣ排出濃度Ｄｔ１で、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨ１よりも高い温度範囲Ａに属している場合、単位時間当たりのデポジット堆積量ＤＰは所定値ＤＰｓ未満となる。また、ＴＨＣ排出濃度Ｄｔ１で、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨ１以下の温度範囲Ｂに属している場合、単位時間当たりのデポジット堆積量ＤＰは所定値ＤＰｓ以上となる。

また、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨ１以下の温度範囲Ｂに属している場合、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが低くなるにつれて急激に単位時間当たりのデポジット堆積量ＤＰが増加する。従って、ＥＣＵ１２は、ＴＨＣ排出濃度Ｄｔ毎に、単位時間当たりのデポジット堆積量ＤＰが所定値ＤＰｓ以上になるＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒの閾値である閾値温度ＴＨをＥＧＲガス温度閾値マップＭ４として有している。

ＥＣＵ１２は、取得したエンジン１の回転数Ｎと噴射量Ｆとから基準ＴＨＣ排出濃度Ｄｔｓを算出する。さらに、ＥＣＵ１２は、エンジン１の吸気温度ＴｉｎからＴＨＣ排出濃度補正量Ｃを算出する。そして、ＥＣＵ１２は、算出した基準ＴＨＣ排出濃度Ｄｔｓと算出したＴＨＣ排出濃度補正量ＣとからＴＨＣ排出濃度Ｄｔを算出する。ＥＣＵ１２は、算出したＴＨＣ排出濃度Ｄｔからデポジット堆積量ＤＰが所定値ＤＰｓ以下となるＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒの閾値温度ＴＨを算出する。

ＥＣＵ１２は、冷却水温度Ｔｃが所定温度Ｔｃｓ以下の場合、または、取得したＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが算出した閾値温度ＴＨ以下の場合（図２参照）、ＥＧＲガス流量を制限するＥＧＲ弁を閉弁させる。

次に、本発明に係るＥＧＲ装置８の制御態様について具体的に説明する。

図３に示すように、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１２は、エンジン回転数検出センサー６が検出するエンジン１の回転数Ｎを取得し、噴射量検出センサー７が検出する噴射量Ｆを検出し、冷却水温度検出センサー１５が検出する冷却水温度Ｔｃを取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。

ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１２は、吸気温度検出センサー１４が検出する吸気温度Ｔｉｎを取得し、ＥＧＲガス温度検出センサー１３が検出するＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒを取得し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。

ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１２は、取得したエンジン１の回転数Ｎと噴射量Ｆとから基準ＴＨＣ排出濃度マップＭ１に基づいて基準ＴＨＣ排出濃度Ｄｔｓを算出し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。

ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１２は、取得したエンジン１の回転数Ｎと噴射量ＦとからＴＨＣ排出濃度基準補正量マップＭ２に基づいてＴＨＣ排出濃度基準補正値Ｃｓを算出し、ステップをステップＳ１５０に移行させる。

ステップＳ１５０において、ＥＣＵ１２は、取得した吸気温度Ｔｉｎから吸気温度補正係数マップＭ３に基づいて吸気温度補正係数Ｆｃを算出し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。

ステップＳ１６０において、ＥＣＵ１２は、算出したＴＨＣ排出濃度基準補正値Ｃｓと吸気温度補正係数ＦｃとからＴＨＣ排出濃度補正量Ｃを算出し、ステップをステップＳ１７０に移行させる。

ステップＳ１７０において、ＥＣＵ１２は、算出した基準ＴＨＣ排出濃度ＤｔｓとＴＨＣ排出濃度補正量ＣとからＴＨＣ排出濃度Ｄｔを算出し、ステップをステップＳ１８０に移行させる。

ステップＳ１８０において、ＥＣＵ１２は、算出したＴＨＣ排出濃度ＤｔからＥＧＲガス温度閾値マップＭ４に基づいて、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒの閾値温度ＴＨを算出し、ステップをステップＳ１９０に移行させる。

ステップＳ１９０において、ＥＣＵ１２は、冷却水温度Ｔｃが所定温度Ｔｃｓよりも高いか否か判定する。その結果、冷却水温度Ｔｃが所定温度Ｔｃｓよりも高いと判定した場合、ＥＣＵ１２はステップをステップＳ２００に移行させる。一方、冷却水温度Ｔｃが所定温度Ｔｃｓよりも高くないと判定した場合、ＥＣＵ１２はステップをステップＳ３１０に移行させる。

ステップＳ２００において、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨよりも高いか否か判定する。その結果、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨよりも高いと判定した場合、ＥＣＵ１２はステップをステップＳ２１０に移行させる。一方、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨよりも高くないと判定した場合、ＥＣＵ１２はステップをステップＳ３１０に移行させる。

ステップＳ２１０において、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ弁１０を閉状態に制御しない。すなわち、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ弁１０を開状態に制御してステップをステップＳ１１０に移行させる。

ステップＳ３１０において、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲ弁１０を閉状態に制御してステップをステップＳ１１０に移行させる。

このように構成することで、エンジン１の回転数Ｎと燃料の噴射量ＦとからＴＨＣ排出濃度ＤｔとＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒとに基づいてＥＧＲ弁１０が制御される。これにより、ＴＨＣ排出濃度Ｄｔの上昇やＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒの低下によるデポジットの堆積が抑制される。さらに、エンジン１が運転されている環境の影響が考慮されたＴＨＣ排出濃度Ｄｔが算出される。これにより、更に精度よくＴＨＣ排出濃度Ｄｔの上昇やＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒの低下によるデポジットの堆積が抑制される。

次に、ＥＧＲ弁１０の開弁制御について、図４を用いて説明する。なお、本実施形態において、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒについて説明しているが、冷却水温度Ｔｃについても同様である。

図４（ａ）に示すように、ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ１においてＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨ以下になると、ＥＧＲ弁１０を閉状態にする。ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ３においてＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨよりも高くなると、任意に設定可能なカウントダウン時間（図４（ａ）における運転時間Ｔ２−運転時間Ｔ３間）をかけてカウントダウンを開始する。

図４（ｂ）に示すＥＧＲ弁制御の第一実施形態として、ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ１においてＥＧＲ弁１０を最大閉弁速度にて閉弁させる。そして、ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ２においてＥＧＲ弁１０を最大開弁速度にて開弁させる。すなわち、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨよりも高くなるとＥＧＲ弁１０を即開弁させる。

図４（ｃ）に示すＥＧＲ弁制御の第二実施形態として、ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ１においてＥＧＲ弁１０を最大閉弁速度にて閉弁させる。そして、ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ３においてＥＧＲ弁１０を最大開弁速度にて開弁させる。すなわち、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨよりも高くなると任意に設定可能なカウントダウン時間経過後にＥＧＲ弁１０を即開弁させる。

図４（ｄ）に示すＥＧＲ弁制御の第三実施形態として、ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ１においてＥＧＲ弁１０を最大閉弁速度にて閉弁させる。そして、ＥＣＵ１２は、運転時間Ｔ２においてＥＧＲ弁１０を任意に設定される開弁速度にて開弁を開始させる。すなわち、ＥＣＵ１２は、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが閾値温度ＴＨよりも高くなるとＥＧＲ弁１０を任意の時間をかけて開弁させる。

１エンジン
８ＥＧＲ装置
１０ＥＧＲ弁
Ｎ回転数
Ｆ噴射量
Ｄｔ全炭化水素排出濃度
ＤＰデポジット堆積量
ＴｅｇｒＥＧＲガス温度
ＴＨ閾値温度
Ｔｃ冷却水温度

Claims

エンジンの排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンの吸気に還流させるＥＧＲ装置であって、
制御装置は、エンジン回転数検出センサーが検出するエンジンの回転数（Ｎ）と、噴射量検出センサーが検出する噴射量（Ｆ）と、冷却水温度検出センサーが検出する冷却水温度（Ｔｃ）と、吸気温度検出センサーが検出する吸気温度（Ｔｉｎ）と、ＥＧＲガス温度検出センサーが検出するＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）とを取得し、
前記取得したエンジンの回転数（Ｎ）と噴射量（Ｆ）とから、基準全炭化水素排出濃度マップに基づいて基準全炭化水素排出濃度（Ｄｔｓ）を算出し、全炭化水素排出濃度基準補正量マップに基づいて全炭化水素排出濃度基準補正値（Ｃｓ）を算出し、
前記取得した吸気温度（Ｔｉｎ）から、吸気温度補正係数マップに基づいて吸気温度補正係数（Ｆｃ）を算出し、
前記算出した全炭化水素排出濃度基準補正値（Ｃｓ）と吸気温度補正係数（Ｆｃ）とから、全炭化水素排出濃度補正量（Ｃ）を算出し、
前記算出した基準全炭化水素排出濃度（Ｄｔｓ）と全炭化水素排出濃度補正量（Ｃ）とから、全炭化水素排出濃度（Ｄｔ）を算出し、
前記算出した全炭化水素排出濃度（Ｄｔ）から、ＥＧＲガス温度閾値マップに基づいてＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）の閾値温度（ＴＨ）を算出し、
前記冷却水温度（Ｔｃ）が所定温度（Ｔｃｓ）よりも高いか否か判定し、
前記冷却水温度（Ｔｃ）が所定温度（Ｔｃｓ）よりも高いと判定した場合、ＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）が前記閾値温度（ＴＨ）よりも高いか否か判定し、
前記ＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）が前記閾値温度（ＴＨ）よりも高いと判定した場合、ＥＧＲ弁を閉状態に制御せずにＥＧＲ弁を開状態に制御し、
前記ＥＧＲガス温度（Ｔｅｇｒ）が前記閾値温度（ＴＨ）よりも高くないと判定した場合、ＥＧＲ弁を閉状態に制御し、
前記冷却水温度（Ｔｃ）が所定温度（Ｔｃｓ）よりも高くないと判定した場合、ＥＧＲ弁を閉状態に制御する
ことを特徴とするＥＧＲ装置。