JP6161932B2

JP6161932B2 - 内面シールを備えた直動案内ユニット

Info

Publication number: JP6161932B2
Application number: JP2013072627A
Authority: JP
Inventors: 吉田　佳弘; 佳弘吉田
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP2014196787A; US20140294327A1; US9222510B2

Description

この発明は，例えば，粉塵等の異物を多量に発生するような厳しい作業環境で作動される工作機械等の装置に組み込んで用いられ，軌道レール上を相対摺動するスライダの軌道路に異物が侵入するのを防止する内面シールを備えた直動案内ユニットに関する。

従来，直動案内ユニットが組み込まれる機械装置は，加工エリア，設置エリアの拡大により，粉塵，切粉，切削液等の異物を多量に発生する厳しい使用環境において使用されても，長期間にわたり使用可能なものが求められている。直動案内ユニットを厳しい使用環境において使用できるようにするには，スライダ内に異物が侵入するのを防ぐことであるが，スライダ内にたとえ異物が侵入したとしても，少なくとも転動体が転走する軌道路を含む循環路に異物が侵入するのを防止することが最も要求される。しかも，最近では，直動案内ユニットでは，上記のように異物が循環路へ侵入するのを防止すると共に，装置自体をコンパクト化し，設備装置のコストダウン等を図る観点から，軌道レールが厳しい作業環境に露出して使用される状態であるにもかかわらず，従来のテレスコカバー，ジャバラ等の防塵装置を設けない仕様になっている。

また，本出願人は，直動転がり案内ユニットとして，図２０及び図２１に示すように，エンドキャップ７２をケーシング７１から取り外さずに上面シール７３をスライダ７０から取り外すことができる直動転がり案内ユニットを開発して先に特許出願した。該直動転がり案内ユニットにおいて，内面シールである上面シール７３は，板状芯金７５の幅方向両側にリップシール７４を設け，上面シール７３の長手方向の両端部に舌状突起部７８を形成しており，上面シール７３の舌状突起部７８をエンドキャップ７２の下面に設けた挿入孔７９に差し込んで凹溝７６に配設している。上面シール７３の保持構造は，スライダ７０の下面８０と軌道レール７７の上面８１との間に形成されており，上面シール７３を配設すると共に，エンドキャップ７２側の上面シール７３の保持構造を設けるための空間を確保するために，スライダ７０の下面８０に凹溝７６を加工する必要がある（例えば，特許文献１参照）。

また，本出願人は，内面シールを備えた直動案内ユニットとして，多量の異物が発生する作業環境で使用してもスライダの循環路へ異物が侵入するのを防止するため内面シールを設けた直動案内ユニットを開発して先に特許出願した。該直動案内ユニットは，リップ形状を持つ内面シールを取り付けており，該内面シールは，エンドキャップに対して傾斜させて，内面シール両端部の舌状突起部をエンドキャップ下面の係止孔に差し込んで取り付けるような構造に構成されている。内面シールの保持構造は，スライダ下面と軌道レール上面との間に形成され，内面シールとエンドキャップ側の内面シール保持構造を設けるための空間を確保するために，ケーシングの下面に凹溝を加工する必要がある構造を有している（例えば，特許文献２参照）。

また，本出願人は，直動転がり案内ユニットに下面シールを設けたものを先に実用新案登録出願した。該直動転がり案内ユニットでは，エンドキャップは袖部の軌道レールに対向する内面側に凹溝を形成しており，下面シールは，両端部に鉤状の係止部を形成し，エンドキャップ袖部の凹溝に挿入して取り付けたものである。また，下面シールの係止部を形成するために，板状の芯金部材に本体から折り曲げて，先端部をエンドキャップに係止可能にするため折り曲げているものである（例えば，特許文献３参照）。

また，本出願人は，直動転がり案内ユニットとして，ケーシングの砥石用スペースを利用して下面シールを取り付けたものを開発し，先に特許出願した。該直動転がり案内ユニットでは，下面シールは，ケーシングの下面の軌道レール側傾斜面に位置する砥石用スペースに配置されており，下面シールは両端部から上方に延びるブラケットと係止爪が形成されており，エンドキャップには係止爪が係止する係合穴が形成されている。また，下面シールは，係止爪をエンドキャップの係合穴に組み合わせることによって，スライダに固定されている。下面シールの係止部を形成するために，板状の芯金部材に本体から折り曲げて，先端部をエンドキャップに係止可能にするために折り曲げているものである（例えば，特許文献４参照）。

また，直線運動案内装置として，図２２，図２３及び図２４に示すように，内側シール部材８７が下面シール部材８８を共用できるシール部材８６が知られている。該直線運動案内装置は，軌道レール８３と，軌道レール８３上を跨架した摺動する側蓋９１を備えた移動ブロック８２とから構成されている。移動ブロック８２には，内側シール部材８７と下面シール部材８８とのシール部材８６が設けられている。シール部材８６は，断面が略Ｌ字形に形成された芯がね８９とリップ部９０で形成されている。シール部材８６の両端部は，リップ部９０とは反対側の向きに折り曲げられた固定用の両端部９２が形成されている。シール部材８６は，移動ブロック８２の軌道レール８３の表面８５と対向する表面８４に固定されて配置されている。シール部材８６の芯がね８９は，移動ブロック８２の表面８４から軌道レール８３に向かって突出するように形成されている。また，芯がね８９は，弾性を有して板ばねのように撓むことができ，シール部材８６と軌道レール８３との摩擦抵抗が大きくならないように構成されている。シール部材８６は，移動ブロック８２の表面８４と軌道レール８３の表面８５との距離が大きい場合には利用可能である。しかしながら，移動ブロック８２の表面８４と軌道レール８３の表面８５との距離が小さい場合には，上記直線運動案内装置のシール部材８６を使用することはできない構造になっている（例えば，特許文献５参照）。

特開平７−２９３５６１号公報特開２００８−２８１０９１号公報実開平６−４９８２４号公報特開平７−７１４５５号公報特開２００４−１２４９５７号公報

従来，直動案内ユニットにおける内面シールは，平板状に形成され，その幅方向両側にシールリップを設けている。内面シールの長手方向の両端部には，内面シールをスライダに保持するための舌状突起部を形成している。エンドキャップは，内面シールの舌状突起部を差し込める保持部を設けている。内面シールは，突起部をエンドキャップの保持部に差し込んで固定されている。ケーシング下面と軌道レール上面との間の寸法が小さい場合に，ケーシングは，その下面には，内面シールを配置するための凹溝が形成されていたので，結果として，ケーシングの加工コストが上昇していた。内面シールの舌状突起部は，保持部との間に隙間が形成されており，内面シールは，固定ボルトを緩めてエンドシールだけを取り外せば，取り付けと取り外しを容易に行える構造になっていたので，その結果，スライダ両端部に設けたエンドシールで内面シールの両端部を押さえた構造に形成しなければ，軌道レール上でのスライダ移動時に，内面シールがスライダに対してずれて動く可能性があった。また，内面シールは，軌道レールの上面に対する締め代によって反力が作用するので，スライダ移動時には，シールリップ部に作用する摩擦抵抗による反力で，内面シール端部の舌状突起部にはモーメント方向の荷重が作用する。内面シールの舌状突起部は，芯金部材を舌状に形成した薄い平板構造に形成されていたので，シールリップの締め代による反力や，摩擦抵抗による曲げ方向の荷重に対して変形を起こし易い構造になっていた。

また，上記直線運動案内装置は，芯金部材の前端に小さなリップ部が固着されているものであり，リップ部は小さく，接着面積が小さいので，スライダの摺動による摩擦抵抗によって芯金部材からリップ部がむしり取られる可能性が高いという問題がある。また，シール部材の芯金部材が撓んで，リップ部の接触圧力を調整したり，両端部がエンドキャップを挟んで固定する機能を発揮させるため，シール部材の板厚や形状を適正に作製する必要があるという問題がある。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，内面シールに突っ張り部，端面密接部及び内側密接部を設けて，内面シールの正確な位置固定をすると共に，各部の密接性を高めて防じん性能を向上させた構造に構成され，突っ張り側面がエンドキャップの内壁に密接することによって内面シールの突っ張り部がエンドキャップの凹溝に嵌入した内面シールのフック部が凹溝の一方の側面に押し当てられて内面シールの位置が正確に設定されると共に，突っ張り部がエンドキャップの下面及びエンドキャップの内壁面に密接して塵埃の侵入を防止し，端面密接部がフック部の端面より僅かに突出したゴム材等の弾性部材で構成されており，該弾性部材の端面がエンドシールに密接して塵埃の侵入を防止し，内面シールのリップ部に対向する側の内面シールの側面におけるケーシングの隅Ｒ部の周辺の内側密接部と，エンドキャップの内壁面に密接する突っ張り部とが弾性部材で構成され，粉塵等の異物を多量に発生する厳しい作業環境で作動される設備装置に組み込んで用いても，内面シールの弾性部材がスライダの軌道路への塵埃の侵入を防止することができることを特徴とする内面シールを備えた直動案内ユニットを提供することである。

この発明は，両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記本体部の両端面は，前記フック部の外端面より僅かに突出して前記弾性部材と一体に構成されており，前記エンドシールに密接する端面密接部に形成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

この直動案内ユニットにおいて，前記フック部は，先端部が鉤状に幅広に形成され，前記先端部が前記本体部に平行に前記リップ部の伸びる方向とは反対方向に延びて形成されている。また，一対の前記フック部と前記本体部は，前記弾性部材と，前記弾性部材を固着した一枚の芯金部材とから構成されているものである。

また，この発明は，両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記エンドキャップの前記下面に位置する前記本体部について，前記リップ部が形成された前記一方の側面とは反対側の他方の側面は，前記フック部を前記凹溝の片側に押し当てて位置決めして固定するために，前記エンドキャップの内壁面へと延びて密接する突っ張り面に形成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

また，この発明は，両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記内面シールの前記本体部における前記リップ部が形成された前記一方の側面とは反対側の他方の側面は，前記弾性部材で形成されて，前記ケーシングの前記下面と直交する角部である隅Ｒ部を囲んで密接する凹形状の内側密接部と，前記エンドキャップの内壁面に密接する前記内面シールの突っ張り部とに構成されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

また，この発明は，両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記エンドキャップの前記外端面は，型成形上の肉盗みの凹部を囲む枠部の端面に形成されており，前記フック部が嵌入する前記凹溝は，前記枠部に形成されると共に前記内面シールの前記フック部が前記凹溝から前記肉盗みの凹部に嵌入して係止されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

また，前記内面シールの前記フック部は，前記エンドキャップと前記エンドシールとの間に挟持されて配設されている。

この直動案内ユニットは，上記のように構成されており，内面シールの保持構造は，従来のようにスライダ下面と軌道レール上面の間に形成されておらず，内面シールの構造そのものに対してシールの厚さ寸法を小さく形成することができ，スライダ下面と軌道レール上面との間隔が小さい構造でも，内面シールを配設することができる。したがって，本発明による直動案内ユニットは，従来構造の内面シールでは必要となっていたケーシング下面の凹溝を加工する必要がなく，その結果，ケーシングの加工コストを低減でき，更に，内面シール付き専用のケーシングを用意する必要がなく，内面シールは，その両端部でエンドキャップを挟むようにして固定されている。更に，内面シールの両端部は，エンドキャップ端面とエンドシールに挟まれて固定されており，内面シールは，スライダ長手方向に対して動かないように位置決めされて固定されており，内面シールは，スライダの軌道レール上での相対移動中にずれて動くことがなく，内面シールは，軌道レール上面に対して浮き難く，リップ部は軌道レール上面にしっかりと接触して，シールの防塵性能が維持される。また，内面シールの両端の固定部は，リップ部に対して直角方向に折り曲げた形状で，内面シールに作用する荷重に対して変形し難く構成されており，また，内面シールは，外部から異物が軌道路に侵入することを防ぎ，異物の噛み込みによるトラブルの発生を抑え，内面シールのフック部は，スライダの幅方向に突出する形状であり，エンドキャップ端面に内面シールのフック部を組み合わせるための凹部を深く形成する必要がなく，エンドキャップ端面の肉盗み部の凹部を利用することができる。

また，内面シールは，シールリップの締め代による反力や摺動抵抗による反力を受け，それらの反力で回転方向の力が作用するが，フック部の先端がエンドキャップ枠部でふんばり，内面シールを固定することができる。しかるに，内面シールの両端部のフック部は，シールリップが突出する側とは反対側の上方に向って形成されており，また，フック部は，逆Ｌ字形の形状に形成されており，先端の引っ掛け部は，シールリップが突出する向きとは逆向きの方向に突出している。また，エンドキャップの保持部は，エンドキャップ端面の内枠に切欠き部を形成する以外は，エンドキャップ端面の肉盗み部を利用しているので，単純な構造で内面シールをスライダに保持できる。内面シールは，薄板状であるが，内面シールの上面がケーシング下面やエンドキャップ下面に接触して固定される。内面シールは，そのリップ部がシール全長にわたって軌道レール上面に接触する。リップ部は締め代が与えられて軌道レール上面に接触し，防塵機能を発揮することができる。

この発明による内面シールを備えた直動案内ユニットを示し，スライダの断面部分を含んでいる斜視図である。図１の直動案内ユニットのグリースニップルとエンドシールを取り外した状態の右半分の正面図である。図２のＡ領域の拡大正面図である。図２のＢ- Ｂ断面を示す断面図である。エンドシールを取り外した状態での図４のエンドキャップ端面のＣ- Ｃ断面の内面シールを設けた付近の拡大断面図である。図４のケーシングのＤ- Ｄ断面における内面シールを設けた付近の拡大断面図である。内面シールのフック部分を示す拡大斜視図である。図７の内面シールを図中のＹ方向から見た状態を示す正面図である。内面シールを上方から見た平面図である。図９の内面シールをリップ部側から見た側面図である。図９の内面シールにおける芯金部材を示す平面図である。図９の芯金部材を示す側面図である。図１０の内面シールにおけるＥ−Ｅ断面を示す断面図である。図１０内面シールにおけるＦ−Ｆ断面を示す断面図である。図１０の内面シールにおけるＧ−Ｇ断面を示す断面図である。図１０の内面シールにおけるＨ−Ｈ断面を示す断面図である。エンドキャップのエンドシールを取り付ける側を示す端面図である。図１７のエンドキャップにおけるＩ−Ｉ断面を示す断面図である。図１７のエンドキャップにおけるＪ−Ｊ断面を示す断面図である。従来の直動転がり案内ユニットを示す断面図である。図２０の直動転がり案内ユニットにおける上面シールとエンドキャップを示す分解斜視図である。従来の直線運動案内装置を示し，内側シール部材と外側シール部材とに共用化されるシール部材を示し，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は平面図，及び（Ｃ）はシール部材の長手方向を見た側面図である。図２２のシール部材の実施形態であり，直線運動案内装置からエンドプレートを取り外した状態を示す正面図である。図２３の直線運動案内装置におけるＫ領域を示す拡大正面図である。

以下，図面を参照して，この発明による内面シールを備えた直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動案内ユニットは，工作機械，産業機械等の各種の機械装置に使用しても，スライダ２の凹部の下面に装着した内面シールが異物の循環路への侵入を確実に防止することができるものである。この実施例は，例えば，工作機械に使用されて好適な転動体がボール５でなる２条列ボールタイプの直動案内ユニットに実施した構造になっている。具体的には，この直動案内ユニットは，特に，スライダ２の下面２８，２９と軌道レール１の上面２２との間が非常に狭い場合でも内面シール７を配設することができる形状に構成されていることに特徴を有している。

図１に示すように，この発明による内面シールを備えた直動案内ユニットの実施例は，概して，ベース等に取り付けるための上面２２から下面へ貫通する取付け用孔１９や長手方向の両側面２３に沿って軌道溝１１（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道溝１１に対向して形成された軌道溝１２（第２軌道溝）を備えて軌道レール１の長手方向に転動体を介して相対的に摺動自在なスライダ２を有している。この直動案内ユニットは，転動体がボール５であって，軌道レール１とスライダ２とに形成された軌道溝１１，１２は二条列に形成されているが，転動体がローラタイプの直動案内ユニットにも適用可能である。スライダ２は，主として，軌道溝１１と軌道溝１２との間に形成される一対の軌道路２７に沿って延びる一対のリターン路１０が形成されると共に各種の機器，ワーク，取付体等の部品を取り付けるための取付け用ねじ孔１８が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面２５にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２７とリターン路１０とを円弧形状に連通する方向転換路６０が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の外端面２６に配設されたエンドシール６，並びに軌道路２７，リターン路１０及び一対の方向転換路６０で構成される循環路を転走する複数のボール５でなる転動体を有している。

この直動案内ユニットでは，ケーシング３は，軌道レール１の上面２２側に位置する上部５７，及び上部５７の幅方向両側から軌道レール１の側面２３に沿ってそれぞれ垂下して軌道レール１に跨架する一対の袖部６１から構成されている。エンドキャップ４は，ケーシング３に対応して形成されて軌道レール１の上面２２側に位置する上部５８，及び上部５８の幅方向両側から軌道レール１の側面２３に沿ってそれぞれ垂下して軌道レール１に跨架する一対の袖部６２から構成されている。図１７及び図１８に示すように，エンドキャップ４には，ケーシング３に対して位置決めして取り付けための位置決め凸部５０，及び方向転換路６０をリターン路１０に連通させるため，リターン路部を形成する接続管部４９が設けられている。更に，エンドキャップ４には，グリースニップル２４を通じて供給される潤滑油を受け入れる給油口３９，及びエンドキャップ４自体とエンドシール６とをケーシング３にボルト４４で固定するための取付け用孔３８が形成されている。また，ケーシング３に形成された嵌挿孔９には，リターン路１０を形成するスリーブ８が嵌挿されている。ケーシング３の袖部６１には，長手方向に沿った軌道溝１２が形成され，また，ケーシング３の上部５７には，貫通孔である嵌挿孔９が形成され，嵌挿孔９にリターン路１０を構成するスリーブ８が嵌挿されている。保持バンド１３は，ボール５をケーシング３の軌道溝１２に保持するため，保持バンド１３の両端がエンドキャップ４の保持バンド溝４７に嵌入して係止されている（図２）。また，エンドシール６には，軌道レール１に対して密接するリップ部４３が設けられている（図４）。スライダ２の下面には，下面シール１４がエンドキャップ４に形成されたフック５２（図１７）に取り付けられて配設されている。スライダ２には，グリースニップル２４がエンドキャップ４に形成されたねじ孔４８（図１７，図１８）に取り付けて配設されている。

この直動案内ユニットは，特に，軌道レール１の上面２２と該上面２２に対向するケーシング３の下面２８及び一対のエンドキャップ４の下面２９との間に，軌道路２７への異物の侵入を防止するため，一対の内面シール７が軌道路２７に対してそれぞれ配設されていることを特徴としている（図１，図２，図３）。特に，内面シール７は，軌道レール１の上面２２の長手方向両側に沿ってそれぞれ伸びており（図４），それぞれの軌道路２７に対してそれぞれ配設されている。更に，図３に示すように，内面シール７は，軌道路２７に平行して長手方向に沿ってケーシング３の下面２８（図４）とエンドキャップ４の下面２９（図４）にそれぞれ密接して伸びるゴム材や合成樹脂材から成る弾性部材２０を有する平板状の本体部１５，本体部１５の一方の側面３３（図７）から全長に渡って弾性部材２０が伸びて軌道レール１の上面２２に摺接するリップ部１６，及び本体部１５の両端部３１から直角にそれぞれ伸びてエンドキャップ４の外端面２６に形成された凹溝３２に嵌入して内面シール７をエンドキャップ４に係止する平板状のフック部１７から構成されている。特に，内面シール７の構成について，具体的には，図７〜図１６に示している。図７に示すように，本体部１５は，特に，ケーシング３を挟んで突っ張り部３５，両端部３１に端面密接部３０，及び突っ張り部３５間にケーシング３が配設される逃がし部４５を備えている。また，フック部１７は，特に，先端部が鉤状に幅広に形成され，先端が本体部１５に平行にリップ部１６が形成された一方の側面３３に対向する他方の側面５９方向に延びて形成されている。更に，一対のフック部１７と本体部１５とは，弾性部材２０を固着した芯金部材２１により構成されている。また，本体部１５の両端部３１の端面３１Ｓは，フック部１７の外端面３１Ｆより僅かに突出して弾性部材２０と一体に形成され且つエンドシール６に密接する端面密接部３０に形成されている。

また，特に，図７〜図９に示すように，エンドキャップ４の下面２９に位置する内面シール７の本体部１５について，リップ部１６が形成された一方の側面３３に対向する他方の側面５９は，フック部１７をエンドキャップ４の凹溝３２（図３）の片側に押し当てて位置決めして固定するために，エンドキャップ４の内壁面５５へ延びて当接する突っ張り側面３４となって突っ張り面５６に形成されている。また，スライダ２の下面２８に位置する内面シール７の本体部１５については，リップ部１６が形成された一方の側面３３とは反対側の他方の側面５９は，ケーシング３の下面２８と直交する角部である隅Ｒ部４０に密接する凹形状の端面６３間の内側密接部５４と，エンドキャップ４の内壁面５５に密接する突っ張り部３５とが弾性部材２０で構成されており，粉塵等の異物を多量に発生するような厳しい作業環境で作動される設備装置に組み込んで用いても，弾性部材２０がスライダ２の軌道路２７への塵埃の侵入を防止することができる。また，エンドキャップ４の外端面２６は，型成形上の肉盗みの凹部３７を囲む枠部３６の端面に形成されている。枠部３６は，内枠６５と外枠６４から形成されている。内面シール７のフック部１７が嵌入する凹溝３２は，内枠６５に形成されると共に，内面シール７のフック部１７が凹溝３２から肉盗みの凹部３７に嵌入して係止されている。また，内面シール４のフック部１７は，エンドキャップ４とエンドシール６との間に挟持されて配設されている（図４）。

この直動案内ユニットは，具体的には，次のように構成され，特に内面シール７の構成に特徴を有している。内面シール７は，スライダ２の軌道レール１の上面２２と対向するスライダ２の面，即ち，ケーシング３の上部５７の下面２８とエンドキャップ４の上部５８の下面２９に，軌道レール１の長手方向に平行に沿った両側にそれぞれ配設されている。即ち，内面シール７は，スライダ２の下面のスライダ袖部に近い位置の上部下面に配置されている。図１の斜視図では，スライダ２の切断部分から覗く片側の内面シール７は，イメージとして記載している。内面シール７は，転動体としてボール５又はローラ（図示せず）に適用でき，スライダ２の形状や大きさを限定しないものである。この実施例の直動案内ユニットは，例えば，軌道レール１の幅寸法が３０ｍｍ程度のサイズであり，転動体にボール５を使用したタイプであり，スライダ２の形状は，フランジタイプであり，機器やワークの相手部材側との固定用の取付けねじ孔１８は上方向に取付けが可能なタイプである。スライダ２を構成するケーシング３の両端面２５には，エンドキャップ４が配設され，エンドキャップ４の外端面２６には，エンドシール６が配設されている。

この直動案内ユニットは，潤滑油のメンテナンスフリーの仕様である。スライダ２には，転動体であるボール５が転走する軌道路２７，方向転換路６０及びリターン路１０から成る無限循環路が形成されている。ケーシング３には，パイプ部材であるスリーブ８を嵌挿する嵌挿孔９が形成され，リターン路１０は，スリーブ８の通し孔で形成されている。この直動案内ユニットは，潤滑油のメンテナンスフリーを達成するため，リターン路１０内を転走するボール５に対して給油する構造に構成されている。また，スリーブ８は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めた状態で加熱成形され，合成樹脂微粒子間が連通して多孔になる多孔質構造の焼結樹脂で形成され，潤滑剤が含浸されている。スリーブ８は，潤滑剤を保持できるものであれば，発泡して連通した多孔質構造のポリウレタン，ポリエチレンと潤滑剤を混合して加熱成形したもの，繊維を部分的に熱接着した多孔質構造の繊維からなるものでも良いことは勿論である。また，内面シール７は，その上面をケーシング３の下面２８と，エンドキャップ４の下面２９に接触させて固定されている。

この直動案内ユニットにおいて，内面シール７は，芯金部材２１とゴム材や合成樹脂材から成る弾性部材２０から構成されている。内面シール７は，本体部１５，リップ部１６及びフック部１７から構成されている。本体部１５は，芯金部材２１と弾性部材２０から構成されており，スライダ２とほぼ同じ長さの長尺で薄い平板状に形成される。特に，この実施例では，内面シール７の上面を構成する本体部１５の弾性部材２０は，ケーシング３の下面２８とエンドキャップ４の下面２９に対して，隙間を形成することなく密接して密封状態を形成している。従って，軌道レール１の上面２２や取付け用孔１９内に存在する異物は，内面シール７とケーシング３及びエンドキャップ４との間に侵入することはない。即ち，内面シール７とケーシング３及びエンドキャップ４との間が密封状態に形成されることによって，内面シール７の上面側からの異物の侵入を防ぎ，軌道路２７への異物が侵入することが防がれている。また，リップ部１６は，弾性部材２０から構成されており，本体部１５に対して下方へ傾斜した軌道レール１の幅方向中央側の内向き方向に突出している。例えば，本体部１５に対するリップ部１６の傾斜角度α，βは，β〜α（例えば，４０°〜４５°）の角度をなす向きで先端に従って細く楔状に伸びる形状，即ち根本部から先端部４６に向かって厚みが薄くなる形状に形成されている（図３）。内面シール７は，例えば，本体部１５の厚みが０．６ｍｍであり，リップ部１６を含めると厚みは１．４ｍｍのサイズに形成されている。リップ部１６の先端部４６は，例えば，Ｒ形状でＲ０．２に形成されている。また，フック部１７は，内面シール７の両端部に形成されており，本体部１５に対して折り曲げられて立ち上がる連係部４２と，連係部４２の先端側がエンドキャップ４の枠部３６に係止する引っ掛け部４１とから構成されている。フック部１７は，正面から見たときの形状が逆Ｌ字形の形状であり，連係部４２は，引っ掛け部４１と本体部１５を接続する部分であり，本体部１５に対して芯金部材２１を垂直方向に折り曲げて立ち上がる部分を構成している。フック部１７を構成する引っ掛け部４１は，連係部４２に対してリップ部１６が突出する側と反対側に突出する形状に形成されている。フック部１７の引っ掛け部４１の幅寸法は，例えば，エンドキャップ４の枠部３６の内枠６５に形成された切欠き部である凹溝３２の幅寸法よりも大きく形成されている。そして，フック部１７の連係部４２は，エンドキャップ４の枠部３６の内枠６５に形成された切欠き部である凹溝３２に嵌入するサイズに形成されている。フック部１７は，引っ掛け部４１が枠部３６の内枠６５に引っ掛り，切欠き部の凹溝３２から軌道レール１側に抜け落ちない形状に形成されており，引っ掛け部４１をフック部１７の両幅方向に延長して形成したＴ字形等でも良いが，この実施例はリップ部１６とは反対側に伸びており，その板厚が，例えば０．５ｍｍに形成されており，リップ部１６に作用するモーメントの反作用を受けるふんばり部を形成している。

内面シール７は，軌道レール１の上面２２に対して締め代が与えられるように固定されており，例えば，呼び寸法で０．４ｍｍの締め代に形成されている。内面シール７について，本体部１５のリップ部１６の反対側の側面５９は，エンドキャップ４の袖部６２の内端面５５に密接接触させるように突っ張り面５６に形成されている。この直動案内ユニットでは，ケーシング３には，隅Ｒ部４０が形成され，隅Ｒ部４０は，エンドキャップ４の枠部３６の内枠６５よりも軌道レール１側に位置するように形成されている。内面シール７は，ケーシング３の内周面の隅Ｒ部４０に干渉しないように，ケーシング３の全長の範囲にわたり逃がし部４５を形成している（図９）。好ましくは，逃がし部４５の長さは，ケーシング３の全長，即ち，端面２５間の長さより僅かに小さく形成され，ケーシング３と内面シール７との間を良好に密接させて密封状態を形成することができる。詳しくは，ケーシング３の長さは，逃がし部４５を構成する芯金部材２１間の長さより短く，且つ弾性部材２０間の長さより長く形成されていることが好ましく，弾性部材２０がケーシング３によって圧縮されて良好な密封状態を形成することができる。また，エンドキャップ４には，ボール５を方向転換させる方向転換路６０が形成されており，エンドキャップ４の外枠６４と内枠６５で囲まれた範囲の肉盗み部形状の凹部３７は，任意形状に形成されている。

この発明による内面シールを備えた直動案内ユニットは，例えば，切削機械，研削機械，木工機械等の工作機械，産業機械等の各種の機械装置に適用され，粉塵，切粉，切屑等の異物が多量に発生したり，加工液，冷却液等の液体が飛散するような厳しい作業環境で使用して好ましく，該異物が軌道レール上を摺動するスライダの内側部から軌道路へ侵入するのを防止することができるものである。

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５転動体
６エンドシール
７内面シール
１１軌道溝（第１軌道溝）
１２軌道溝（第２軌道溝）
１５本体部１６リップ部
１７フック部
２０弾性部材
２１芯金部材
２２上面
２３側面
２５端面
２６外端面
２７軌道路
２８，２９下面
３０端面密接部
３１端部
３２凹溝
３３，６３側面
３５突っ張り部
３６枠部
３７凹部
４０隅Ｒ部
５４内側密接部
５５内壁面

Claims

両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記本体部の両端面は，前記フック部の外端面より僅かに突出して前記弾性部材と一体に構成されており，前記エンドシールに密接する端面密接部に形成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記エンドキャップの前記下面に位置する前記本体部について，前記リップ部が形成された前記一方の側面とは反対側の他方の側面は，前記フック部を前記凹溝の片側に押し当てて位置決めして固定するために，前記エンドキャップの内壁面へと延びて密接する突っ張り面に形成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記内面シールの前記本体部における前記リップ部が形成された前記一方の側面とは反対側の他方の側面は，前記弾性部材で形成されて，前記ケーシングの前記下面と直交する角部である隅Ｒ部を囲んで密接する凹形状の内側密接部と，前記エンドキャップの内壁面に密接する前記内面シールの突っ張り部とに構成されていることを特徴とする直動案内ユニット。
両側面の長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とでそれぞれ形成された軌道路を転走する多数の転動体を介して前記軌道レールに対して相対摺動自在なケーシング，前記ケーシングの両端面に配設された一対のエンドキャップ，それぞれの前記エンドキャップの外端面に取り付けられたエンドシール，及び前記軌道レールの上面と前記上面に対向する前記ケーシングの下面及び一対の前記エンドキャップの下面との間に配設された内面シールから構成されていることから成る直動案内ユニットにおいて，
前記内面シールは，前記スライダの前記軌道路に対してそれぞれ配設されており，
前記内面シールは，前記軌道路に平行して前記長手方向に沿って前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面にそれぞれ密接して伸びる弾性部材を有する平板状の本体部，前記本体部の一方の側面から全長に渡って前記弾性部材が伸びて前記軌道レールの前記上面に摺接するリップ部，及び前記本体部の両端部から直角にそれぞれ伸びて前記エンドキャップの前記外端面に形成された凹溝に嵌入して前記内面シールを前記エンドキャップに係止する平板状のフック部から構成されており，
前記エンドキャップの前記外端面は，型成形上の肉盗みの凹部を囲む枠部の端面に形成されており，前記フック部が嵌入する前記凹溝は，前記枠部に形成されると共に前記内面シールの前記フック部が前記凹溝から前記肉盗みの凹部に嵌入して係止されていることを特徴とする直動案内ユニット。
前記フック部は，先端部が鉤状に幅広に形成され，前記先端部が前記本体部に平行に前記リップ部の伸びる方向とは反対方向に延びて形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
一対の前記フック部と前記本体部は，前記弾性部材と，前記弾性部材を固着した一枚の芯金部材とから構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記内面シールの前記フック部は，前記エンドキャップと前記エンドシールとの間に挟持されて配設されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。