JP2007211900A - エンドシール及びそれを備えた直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンドシールの長寿命化、防塵性能及び作動性の向上が可能な直動案内装置を提供する。
【解決手段】軸方向に延びるレール側転動体転動溝８を外面に有する案内レール２へ相対移動可能に跨架されるスライダの移動方向両端側に配置されるエンドシール６を備えた直動案内装置１において、エンドシール６を、案内レール２の外面と隙間Ｃ１を空けて対向して配置されるスクレーパー部２６と、スライダ４とスクレーパー部２６との間に配置されるとともに案内レール２の外面と隙間Ｃ２を空けて対向して配置されるケース部２８と、ケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持されるとともに案内レール２の外面と摺動自在に接触するシールリップ３４を有するシール部３０を備えた構成とし、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０を、接着剤を使用せずに一体化する。
【選択図】図２

Description

本発明は、直線運動する物体を案内する機械要素部品として、工作機械や半導体製造装置等で用いられる直動案内装置に係り、直動案内装置の防塵性能の改良に関する。

従来から、工作機械等で使用されている直動案内装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この直動案内装置は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝を外面に有する案内レールと、案内レールに相対移動可能に跨架されるスライダとを備えている。
スライダの移動方向両端側には、それぞれ、エンドシールが配置されている。これらのエンドシールは、レール側転動体転動溝を含む案内レールの外面と摺動自在に接触するシールリップを有するシール部を備えており、案内レールとスライダとの間に形成される隙間を閉塞している。

このような構成の直動案内装置では、スライダと案内レールが相対移動する際に、シールリップが、案内レールの外面、特に、レール側転動体転動溝と接触した状態で摺動する。このため、案内レールの外面とスライダとの間、特に、レール側転動体転動溝とスライダとの間に塵等の異物が侵入することが防止されており、直動案内装置の良好な作動性が保持されている。

また、シール部は、略コの字形状の薄い金属製のケース部の外面に、ゴムを介して固着されており、シール部とケース部によって、エンドシールが構成されている。エンドシールは、接着剤が塗布された熱可塑性エラストマー製のシール部と、接着剤が塗布された金属製のケース部とを、未加硫ゴムを挟んで戴置した状態で、圧縮成形を行うことによって構成される。このとき、圧縮成形の過程において、キャビティ内の未加硫ゴムが加硫されるため、熱可塑性エラストマー製のエンドシールと金属製のケース部は、全面にわたり強固に接着される。

したがって、シール部は、ケース部の外周面全体に強力に接着固定されることとなり、スライダの摺動によってシール部がケース部からめくれることが防止されるため、防塵性能が低下することが防止されている。また、案内レールとの摺動によるシール部の変形がゴム層によって吸収されるため、シール部に過大な負荷がかかることが抑制され、エンドシールの寿命が延長される。

また、特許文献１に記載されている直動案内装置が備えるエンドシールの他に、シール部とケース部とをインサート成形によって一体化して構成したエンドシールもある。
さらに、例えば、特許文献２に記載されている直動案内装置が備えるエンドシールのように、シール部とケース部とを別部材で成形するとともに、ケース部に、直動案内装置の外部から内部へ潤滑剤を配置可能な連通路を設け、ケース部とスクレーパー部によってシール部を介装して構成したエンドシールもある。
特開２００３−３１４５４８号公報 英国特許出願公開第２２８２４２０号明細書

しかしながら、特許文献１に記載されているような直動案内装置では、接着剤として環境負荷物質が含まれるものが使用されることがあるため、大気や自然環境等に負荷を与えるという問題が生じるおそれがある。また、インサート成形によって、シール部とケース部とを一体化してエンドシールを構成する場合、インサート成形の工程が複雑化するため、エンドシールの製造コストが増加してしまうという問題が生じるおそれがある。

また、特許文献２に記載されているような直動案内装置では、シールリップの案内レールへの押圧力が低くなるため、直動案内装置の内部へ潤滑剤を配置した後に、この配置した潤滑剤がシールリップと案内レールとの間から、直動案内装置の外部へ移動するおそれがある。このため、直動案内装置が有する潤滑剤保持能力が低下してしまい、直動案内装置の作動性が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。直動案内装置の内部へ配置した潤滑剤が、シールリップと案内レールとの間から、直動案内装置の外部へ移動することを防止するためには、シールリップの構造を、ダブルリップ構造やトリプルリップ構造とするなど、シールリップと案内レールとの接触面積を増加させる方法がある。しかしながら、シールリップと案内レールとの接触面積を増加させると、シールリップと案内レールとの摺動抵抗が増加してしまうため、直動案内装置の作動性が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。また、シールリップと案内レールとの接触面積を増加させると、シールリップと案内レールとの間に生じる摩擦力が増加して、シールリップに早期磨耗が生じてしまうため、シール部の寿命が短縮され、エンドシールの寿命が短縮されてしまうという問題が生じるおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、防塵性能の向上を可能とするとともに、エンドシールの長寿命化及び作動性の向上が可能な直動案内装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝を外面に有する案内レールへ相対移動可能に跨架されるスライダの移動方向両端側に配置されるエンドシールであって、
前記エンドシールは、前記案内レールの外面と隙間を空けて対向して配置されるスクレーパー部と、前記スライダと前記スクレーパー部との間に配置されるとともに前記案内レールの外面と隙間を空けて対向して配置されるケース部と、前記ケース部及び前記スクレーパー部によって挟持されるとともに前記案内レールの外面のうち少なくとも前記レール側転動体転動溝と摺動自在に接触するシールリップを有するシール部と、を備えることを特徴とするものである。
本発明によると、スクレーパー部によって、案内レールの外面に付着した異物を排除することが可能であるとともに、シール部が有するシールリップによって、スクレーパー部と案内レールとの間の隙間を通過した細かい異物を排除することが可能となる。

次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明であって、前記スクレーパー部及び前記ケース部の硬度は、前記シール部の硬度よりも高いことを特徴とするものである。
本発明によると、スクレーパー部及びケース部の硬度を、シール部の硬度よりも高くしているため、スクレーパー部及びケース部によって、シール部の形状を保持することが容易となる。

次に、請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した発明であって、前記スクレーパー部、前記ケース部及び前記シール部は、接着剤を使用せず、且つ少なくとも前記スクレーパー部及び前記ケース部を前記案内レールの軸方向に貫通する締結部材によって一体化されていることを特徴とするものである。
本発明によると、スクレーパー部、ケース部及びシール部が、接着剤を使用せず、少なくともスクレーパー部及びケース部を案内レールの軸方向に貫通する締結部材によって一体化されて、エンドシールが構成されているため、接着剤として環境負荷物質が含まれるものが使用されることが防止される。

次に、請求項４に記載した発明は、請求項１から３のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記エンドシールは、前記ケース部及び前記シール部によって挟持されるとともに前記案内レールの外面に配置された潤滑剤を含浸可能な潤滑剤含浸部を備えることを特徴とするものである。
本発明によると、直動案内装置の内部から直動案内装置の外部へ移動する潤滑剤を、この潤滑剤を含浸可能な潤滑剤含浸部によって含浸することが可能となるため、直動案内装置の作動性の低下を防止することが可能となる。

次に、請求項５に記載した発明は、請求項４に記載した発明であって、前記スクレーパー部及び前記ケース部の硬度は、前記シール部及び前記潤滑剤含浸部の硬度よりも高いことを特徴とするものである。
本発明によると、スクレーパー部及びケース部の硬度を、シール部及び潤滑剤含浸部の硬度よりも高くしているため、スクレーパー部及びケース部によって、シール部及び潤滑剤含浸部の形状を保持することが容易となる。

次に、請求項６に記載した発明は、請求項４または５に記載した発明であって、前記スクレーパー部、前記ケース部、前記シール部及び前記潤滑剤含浸部は、接着剤を使用せず、且つ少なくとも前記スクレーパー部及び前記ケース部を前記案内レールの軸方向に貫通する締結部材によって一体化されていることを特徴とするものである。
本発明によると、スクレーパー部、ケース部、シール部及び潤滑剤含浸部が、接着剤を使用せず、少なくともスクレーパー部及びケース部を案内レールの軸方向に貫通する締結部材によって一体化されてエンドシールが構成されているため、接着剤として環境負荷物質が含まれるものが使用されることが防止される。

次に、請求項７に記載した発明は、請求項４から６のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記潤滑剤含浸部は、繊維体、発泡ウレタンまたは焼結多孔体を材料として形成されていることを特徴とするものである。
本発明によると、潤滑剤含浸部を、繊維体、発泡ウレタンまたは焼結多孔体を材料として形成したため、潤滑剤含浸部を多孔質物体によって形成することが可能となり、潤滑剤含浸部の潤滑剤保持力を向上させることが可能となる。

次に、請求項８に記載した発明は、請求項１から７のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記スクレーパー部は、金属または樹脂を材料として形成されていることを特徴とするものである。
本発明によると、スクレーパー部を、金属または樹脂を材料として形成したため、スクレーパー部の硬度を、案内レールの外面に付着した異物を排除することが可能な硬度とすることが容易となる。

次に、請求項９に記載した発明は、請求項１から８のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記ケース部は、金属または樹脂を材料として形成されていることを特徴とするものである。
本発明によると、ケース部を、金属または樹脂を材料として形成したため、ケース部の硬度を、スクレーパー部による案内レールの外面に付着した異物の排除を補助することが可能な硬度とすることが容易となる。

次に、請求項１０に記載した発明は、請求項１から９のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記スライダは、前記案内レールへ相対移動可能に跨架されるスライダ本体と、前記スライダ本体の前記スライダの移動方向両端面に接合されるエンドキャップと、を備え、
前記ケース部を、前記エンドキャップと別体または一体で形成したことを特徴とするものである。
本発明によると、ケース部を、エンドキャップと別体で形成した場合、ケース部及びエンドキャップの製造が容易となる。また、ケース部を、エンドキャップと一体で形成した場合、ケース部とエンドキャップとの結合力が向上する。

次に、請求項１１に記載した発明は、請求項１から１０のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記シール部は、熱可塑性エラストマーを材料として形成されていることを特徴とするものである。
本発明によると、シール部を、熱可塑性エラストマーを材料として形成したため、シール部の耐摩耗性を向上させることが可能となり、エンドシールの長寿命化が可能となる。

次に、請求項１２に記載した発明は、請求項１から１１のうちいずれか１項に記載したエンドシールを備えたことを特徴とする直動案内装置である。
本発明によると、直動案内装置の防塵性能の向上が可能となるとともに、エンドシールの長寿命化及び直動案内装置の作動性の向上が可能となる。

本発明によれば、大気や自然環境等に負荷を与えることを防止可能となるとともに、防塵性能の向上、エンドシールの長寿命化及び作動性の向上が可能となるため、直動案内装置の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となる。

次に、本発明の第一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、左右２条の転動体転動路が形成された直動案内装置を例にして説明するが、直動案内装置の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、左右１条の転動体転動路が形成された構成や、左右３条以上の転動体転動路が形成された構成としてもよい。また、本実施形態では、転動体として鋼球を用いた直動案内装置を例にして説明するが、直動案内装置の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、転動体として円筒ころを用いた構成としてもよい。

まず、図１から図３を参照して本実施形態の構成を説明する。
図１は、本実施形態の直動案内装置１の分解斜視図を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の直動案内装置１は、案内レール２と、案内レール２へ相対移動可能に跨架されるスライダ４と、スライダ４の移動方向両端側にそれぞれ配置されるエンドシール６を備えている。
案内レール２の両側面には、案内レール２の軸方向に延びる左右２条のレール側転動体転動溝８が形成されている。

スライダ４は、スライダ本体１０と、スライダ本体１０のスライダ４の移動方向両端面に接合されているエンドキャップ１２とから構成されている。
スライダ本体１０は、両袖部１４にレール側転動体転動溝８と対向するスライダ側転動体転動溝（図示せず）を有するとともに、両袖部１４の肉厚部分をスライダ４の移動方向に貫通する転動体戻し路（図示せず）を有している。

エンドキャップ１２は、断面略コ字形に形成されており、レール側転動体転動溝８とスライダ側転動体転動溝とから形成される負荷転動路と転動体戻し路とを連通させる方向転換路（図示せず）を有している。そして、負荷転動路と転動体戻し路及び方向転換路によって、転動体転動路が形成されている。転動体転動路内には、鋼球からなる多数の転動体が装填されているとともに、グリース等の潤滑剤が配置されている。なお、図中に示した符号１６は、グリースニップル１８の取付け孔を示している。
エンドシール６には、締結部材２０が貫通する締結部材貫通孔２２と、グリースニップル１８が貫通するグリースニップル貫通孔２４が形成されており、エンドシール６は、締結部材２０を用いて、エンドキャップ１２の外面側に取り付けられている。

以下、図２及び図３を参照して、エンドシール６の詳細な構成を説明する。
図２は、エンドシール６を、図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図である。なお、図２中では、説明のために、グリースニップル１８及び締結部材２０の記載を省略している。
図２に示すように、エンドシール６は、スクレーパー部２６と、ケース部２８と、シール部３０を備えている。

スクレーパー部２６は、エンドキャップ１２と同様の断面略コ字形に形成されており、案内レール２の外面と隙間を空けて対向して配置される形状に形成されている。また、スクレーパー部２６には、スクレーパー部２６を案内レール２の軸方向に貫通するスクレーパー貫通孔（図示せず）が設けられている。なお、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間の詳細については、図３を参照して後述する。

ケース部２８は、スクレーパー部２６と同様に、エンドキャップ１２と同様の断面略コ字形に形成されており、スライダ４とスクレーパー部２６との間に配置され、案内レール２の外面と隙間を空けて対向して配置される形状に形成されている。また、ケース部２８のスライダ４と対向する面と反対の面には、スクレーパー部２６及びシール部３０が嵌合する嵌合部３２が設けられている。また、ケース部２８は、スクレーパー貫通孔と対応する位置に、ケース部２８を案内レール２の軸方向に貫通するケース貫通孔（図示せず）が設けられており、このケース貫通孔とスクレーパー貫通孔によって、締結部材貫通孔２２が構成されている。なお、ケース部２８と案内レール２の外面との隙間の詳細については、図３を参照して後述する。

シール部３０は、スクレーパー部２６及びケース部２８と同様に、エンドキャップ１２と同様の断面略コ字形に形成され、ケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持されている。また、シール部３０は、案内レール２側へ突出して、案内レール２の外面と摺動自在に接触するシールリップ３４を有している。シールリップ３４は、シール部３０の案内レール２の外面と対向する部分の全体に亘って形成されており、案内レール２とスライダ４との間に形成される全ての隙間を、案内レール２の軸方向から見て閉塞している。

すなわち、エンドシール６が備えている、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０は、スライダ４に最も近い位置にケース部２８が配置され、スライダ４から最も遠い位置にスクレーパー部２６が配置されており、ケース部２８とスクレーパー部２６との間にシール部３０が配置されている。
また、エンドシール６が備えている、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０は、それぞれ、以下に示す材料によって形成されている。

スクレーパー部２６は金属を材料として形成され、ケース部２８は樹脂を材料として形成されており、シール部３０は熱可塑性エラストマーを材料として形成されている。すなわち、スクレーパー部２６及びケース部２８は、シール部３０を形成する材料よりも硬度の高い材料によって形成されており、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度は、シール部３０の硬度よりも高くなっている。

エンドシール６をエンドキャップ１２の外面側に取り付ける際には、まず、シール部３０をケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持し、次に、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって構成された締結部材貫通孔２２に、締結部材２０を貫通させるとともに、この貫通させた締結部材２０をエンドキャップ１２の外面側に取り付けている。すなわち、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０は、接着剤を使用せずに、スクレーパー部２６及びケース部２８を案内レールの軸方向に貫通する締結部材２０によって一体化されて、エンドシール６を構成している。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。なお、図３中では、説明のために、案内レール２の外面を、実線Ｒとして記載している。また、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間をＣ１として記載し、ケース部２８と案内レール２の外面との隙間をＣ２として記載している。
スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間Ｃ１は、例えば、０．０５ｍｍ以上１ｍｍ以下の隙間となっており、ケース部２８と案内レール２の外面との隙間Ｃ２は、例えば、０．０５ｍｍ以上１ｍｍ以下の微小な隙間となっている。

図３に示すように、シール部３０のケース部２８と対向する面には、ケース部２８側へ突出する１条の凸部３６が設けられており、ケース部２８のシール部３０と対向する面には、凸部３６が嵌合する１条の凹部３８が設けられている。そして、この凸部３６及び凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部が構成されている。
また、シール部３０は、シールリップ３４と案内レール２の外面との接触部分Ｐが、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間Ｃ１内に配置される形状に形成されている。

次に、上記の構成を備えた直動案内装置の作用・効果等を説明する。
直動案内装置１の作動時において、スライダ４が案内レール２に対して相対移動すると、負荷転動路内の転動体は、スライダ４の移動方向にスライダ４より遅い速度で移動し、一端側の方向転換路でＵターンして転動体戻し路を逆方向に転動しつつ移動し、他端側の方向転換路で逆Ｕターンして負荷転動路内に戻る循環を繰り返す。

このとき、スクレーパー部２６は、案内レール２の外面と隙間Ｃ１を空けて対向して配置されているとともに、スライダ４から最も遠い位置に配置されているため、案内レール２の外面に塵等の異物が付着している場合、この異物はスクレーパー部２６によって排除される。また、ケース部２８がシール部３０を間に挟んでスクレーパー部２６と一体化しているため、スクレーパー部２６による案内レール２の外面に付着した異物の排除が、ケース部２８によって補助される。

また、シール部３０が有するシールリップ３４は、レール側転動体転動溝８と接触しつつ摺動するため、スクレーパー部２６と案内レール２との間の隙間Ｃ１を通過した細かい異物は、シールリップ３４によって排除される。
また、ケース部２８は案内レール２の外面と隙間Ｃ２を空けて対向して配置されているため、スライダ４が案内レール２に対して相対移動すると、転動体転動路内に配置されている潤滑剤は、案内レール２の外面上において、隙間Ｃ２に対応する均一な厚さの薄膜を形成する。このとき、ケース部２８は、スライダ４から最も近い位置に配置されており、シール部３０よりもスライダ４の近くに配置されているため、案内レール２の外面上に薄膜を形成している潤滑剤が直動案内装置１の外部へ移動することは、シールリップ３４によって防止される。

したがって、本実施形態の直動案内装置１であれば、直動案内装置１の作動時に、スクレーパー部２６によって、案内レール２の外面に付着した異物を排除することが可能であるとともに、シール部３０が有するシールリップ３４によって、スクレーパー部２６と案内レール２との間の隙間Ｃ１を通過した細かい異物を排除することが可能となる。このため、エンドシール６の防塵性能が向上して、直動案内装置１の作動時に、案内レール２とスライダ４との間、特に、負荷転動路内に異物が侵入することが防止される。その結果、直動案内装置１の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、直動案内装置１の作動時に、案内レール２の外面とスライダ４との間に形成される全ての隙間が閉塞された状態で、スライダ４が案内レール２に対して相対移動する。このため、エンドシール６の防塵性能が向上して、直動案内装置１の作動時に、案内レール２とスライダ４との間、特に、負荷転動路内に異物が侵入することが防止される。その結果、直動案内装置１の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となる。

さらに、本実施形態の直動案内装置１であれば、ケース部２８と案内レール２の外面との隙間Ｃ２が、微小な隙間となっているため、ケース部２８が非接触シールの機能を有することとなる。このため、ケース部２８が有する非接触シール機能によって、スクレーパー部２６及びシール部２８と併せて、エンドシール６の防塵性能を向上させることが可能となる。また、ケース部２８が有する非接触シール機能によって、シールリップ３４と案内レール２との接触面積を増加させることなく、直動案内装置１の内部へ配置されている潤滑剤が、直動案内装置１の外部へ移動することを防止することが可能となる。その結果、エンドシール６の長寿命化が可能となり、直動案内装置１の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となるとともに、直動案内装置１のメンテナンスコストを低減することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０の硬度よりも高くしている。このため、スクレーパー部２６及びケース部２８によって、シール部３０の形状を保持することが容易となり、シールリップ３４と案内レール２との接触状態が保持される。その結果、直動案内装置１の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、エンドシール６をエンドキャップ１２の外面側に取り付ける際に、まず、シール部３０をケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持し、次に、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって構成された締結部材貫通孔２２に、締結部材２０を貫通させるとともに、この貫通させた締結部材２０をエンドキャップ１２の外面側に取り付けている。すなわち、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０は、接着剤を使用せずに、スクレーパー部２６及びケース部２８を案内レールの軸方向に貫通する締結部材２０によって一体化されて、エンドシール６を構成している。このため、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０を一体化させるために、接着剤を使用する必要が無くなり、接着剤として環境負荷物質が含まれるものが使用されることが防止される。その結果、エンドシール６の製造によって、大気や自然環境等に負荷を与えることを防止することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、スクレーパー部２６を形成する材料を金属としたため、スクレーパー部２６の硬度を、案内レール２の外面に付着した異物を排除することが可能な硬度とすることが容易となる。その結果、直動案内装置１の作動時に、スクレーパー部２６によって、案内レール２の外面に付着した異物を排除することが容易となり、エンドシール６の防塵性能を向上させることが容易となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、ケース部２８を形成する材料を樹脂としたため、ケース部２８の硬度を、スクレーパー部２６による案内レール２の外面に付着した異物の排除を補助することが可能な硬度とすることが容易となる。その結果、直動案内装置１の作動時に、スクレーパー部２６によって、案内レール２の外面に付着した異物を排除することが容易となり、エンドシール６の防塵性能を向上させることが容易となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、シール部３０を形成する材料を熱可塑性エラストマーとしたため、シール部３０の耐摩耗性を向上させることが可能となる。その結果、エンドシール６の長寿命化が可能となるとともに、シールリップ３４と案内レール２との接触状態を保持することが可能となる。
また、本実施形態の直動案内装置１であれば、シール部３０が、シールリップ３４と案内レール２の外面との接触部分Ｐが、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間Ｃ１内に配置される形状に形成されている。このため、直動案内装置１の作動時に、案内レール２の外面に付着した異物がスクレーパー部２６によって排除された状態で、スクレーパー部２６と案内レール２との間の隙間Ｃ１を通過した細かい異物が、シールリップ３４によって排除される。その結果、直動案内装置１の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、シール部３０のケース部２８と対向する面に設けられた１条の凸部３６と、ケース部２８のシール部３０と対向する面に設けられた１条の凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部が構成されており、凸部３６が凹部３８に嵌合している。このため、シール部３０とケース部２８との相対変位が防止され、シールリップ３４と案内レール２との接触状態が保持される。その結果、直動案内装置１の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置１であれば、ケース部２８を、エンドキャップ１２と別体で形成しているため、ケース部２８及びエンドキャップ１２の製造が容易となり、直動案内装置１の製造に係る作業効率が向上する。
なお、本実施形態の直動案内装置１では、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０の硬度よりも高くしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０と同じ硬度としてもよく、シール部３０よりも低い硬度としてもよい。もっとも、本実施形態の直動案内装置１のように、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０の硬度よりも高くすることが、スクレーパー部２６及びケース部２８によって、シール部３０の形状を保持することが容易となり、シールリップ３４と案内レール２との接触状態が保持されるため、好適である。

また、本実施形態の直動案内装置１では、エンドシール６をエンドキャップ１２の外面側に取り付ける際に、まず、シール部３０をケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持し、次に、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって構成された締結部材貫通孔２２に、締結部材２０を貫通させるとともに、この貫通させた締結部材２０をエンドキャップ１２の外面側に取り付けたが、これに限定されるものではない。すなわち、ケース部２８をエンドキャップ１２の外面側に取り付けた状態で、ケース部２８に設けられた嵌合部３２に、シール部３０及びスクレーパー部２６を嵌合させた後、締結部材貫通孔２２に、締結部材２０を貫通させるとともに、この貫通させた締結部材２０をエンドキャップ１２の外面側に取り付けてもよい。要は、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０が、接着剤を使用せずに一体化されてエンドシール６を構成していればよい。

さらに、本実施形態の直動案内装置１では、スクレーパー部２６を形成する材料を金属としたが、これに限定されるものではなく、例えば、スクレーパー部２６を形成する材料を樹脂としてもよい。要は、スクレーパー部２６の硬度を、案内レール２の外面に付着した異物を排除することが可能な硬度とすることが容易となる材料によって、スクレーパー部２６を形成すればよい。

また、本実施形態の直動案内装置１では、ケース部２８を形成する材料を樹脂としたが、これに限定されるものではなく、例えば、ケース部２８を形成する材料を金属としてもよい。要は、ケース部２８の硬度を、スクレーパー部２６による案内レール２の外面に付着した異物の排除を補助することが可能な硬度とすることが容易となる材料によって、ケース部２８を形成すればよい。

また、本実施形態の直動案内装置１では、シール部３０を形成する材料を熱可塑性エラストマーとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、シール部３０を形成する材料を熱可塑性エラストマー以外の樹脂としてもよい。要は、シール部３０の耐摩耗性を向上させることが可能となる材料によって、シール部３０を形成すればよい。

また、本実施形態の直動案内装置１では、シールリップ３４を、シール部３０の案内レール２の外面と対向する部分の全体に亘って形成しているが、これ限定されるものではなく、例えば、シールリップ３４を、シール部３０のレール側転動体転動溝８と対向する部分のみに形成してもよい。もっとも、本実施形態の直動案内装置１のように、シールリップ３４を、シール部３０の案内レール２の外面と対向する部分の全体に亘って形成することが、直動案内装置１の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となるため、好適である。

また、本実施形態の直動案内装置１では、シール部３０を、シールリップ３４と案内レール２の外面との接触部分Ｐが、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間Ｃ１内に配置される形状に形成したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図４から図６に示すように、シール部３０を、シールリップ３４と案内レール２の外面との接触部分Ｐが、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間Ｃ１よりもケース部２８側に配置される形状に形成してもよい。要は、直動案内装置１の作動時に、案内レール２の外面に付着した異物がスクレーパー部２６によって排除された状態で、スクレーパー部２６と案内レール２との間の隙間Ｃ１を通過した細かい異物が、シールリップ３４によって排除される構成であればよい。

また、本実施形態の直動案内装置１では、シール部３０のケース部２８と対向する面に設けられた１条の凸部３６と、ケース部２８のシール部３０と対向する面に設けられた１条の凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部を構成しているが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図５に示すように、シール部３０のケース部２８と対向する面に設けられた２条の凸部３６と、ケース部２８のシール部３０と対向する面に設けられた２条の凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部を構成してもよい。また、特に図示しないが、シール部３０のスクレーパー部２６と対向する面に凸部３６を設け、スクレーパー部２６のシール部３０と対向する面に凹部３８を設け、この凸部３６と凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部を構成してもよい。要は、凸部３６が凹部３８に嵌合することによって、シール部３０とケース部２８との相対変位が防止される構成であればよい。

また、本実施形態の直動案内装置１では、シール部３０のケース部２８と対向する面に設けられた凸部３６と、ケース部２８のシール部３０と対向する面に設けられた凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部を構成しているが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図６に示すように、シール部３０及びケース部２８に、シール部３０とケース部２８との係合部を構成しない構成としてもよい。もっとも、本実施形態の直動案内装置１のように、シール部３０とケース部２８との係合部を構成することが、シール部３０とケース部２８との相対変位が防止されるため、好適である。

また、本実施形態の直動案内装置１では、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０を、接着剤を使用せずに一体化することによって、エンドシール６を構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、接着剤として、環境負荷物質が含まれてないものを使用することが確実であれば、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０を、接着剤を用いて一体化することによって、エンドシール６を構成してもよい。もっとも、本実施形態の直動案内装置１のように、スクレーパー部２６、ケース部２８及びシール部３０を、接着剤を使用せずに一体化することによって、エンドシール６を構成することが、エンドシール６の製造コストを低減することが可能となるため、好適である。

また、本実施形態の直動案内装置１では、締結部材貫通孔２２を、スクレーパー部２６に設けたスクレーパー貫通孔及びケース部２８に設けたケース貫通孔によって構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、シール部３０のスクレーパー貫通孔及びケース貫通孔に対応する位置に、シール部３０を案内レール２の軸方向に貫通するシール貫通孔と設け、このシール貫通孔と、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって、締結部材貫通孔２２を構成してもよい。この場合、シール貫通孔を貫通する締結部材２０によって、シール部３０のスクレーパー部２６及びケース部２８に対する変位が防止され、シールリップ３４と案内レール２との接触状態が維持される。

また、本実施形態の直動案内装置１では、ケース部２８とエンドキャップ１２とを別体で形成したが、これに限定されるものではなく、ケース部２８とエンドキャップ１２とを一体で形成してもよい。この場合、ケース部２８とエンドキャップ１２との結合力が向上するため、直動案内装置１の耐久性が向上するとともに、ケース部２８が有する非接触シール機能を長期に亘って維持することが可能となる。

次に、本発明の第二実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明する。
まず、図７を参照して本実施形態の構成を説明する。なお、本実施形態の直動案内装置は、エンドシール６を除き、上述した第一実施形態のものと同様の構成であるため、エンドシール６以外の説明は省略する。また、図７中では、説明のために、案内レールの外面を、実線Ｒとして記載している。

図７に示すように、本実施形態の直動案内装置が備えるエンドシール６は、スクレーパー部２６と、ケース部２８と、シール部３０と、潤滑剤含浸部４０を備えている。
スクレーパー部２６は、エンドキャップと同様の断面略コ字形に形成されており、案内レールの外面と隙間Ｃ１を空けて対向して配置される形状に形成されている。
ケース部２８は、スクレーパー部２６と同様に、エンドキャップと同様の断面略コ字形に形成されており、スライダ４とスクレーパー部２６との間に配置され、案内レールの外面と隙間Ｃ２を空けて対向して配置される形状に形成されている。また、ケース部２８のスライダと対向する面と反対の面には、スクレーパー部２６、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０が嵌合する嵌合部３２が設けられている。

シール部３０は、スクレーパー部２６及びケース部２８と同様に、エンドキャップと同様の断面略コ字形に形成され、ケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持されている。また、シール部３０は、案内レール側へ突出して、案内レールの外面と摺動自在に接触するシールリップ３４を有しており、シールリップ３４が、シールリップ３４と案内レールの外面との接触部分Ｐが、スクレーパー部２６と案内レールの外面との隙間Ｃ１内に配置される形状に形成されている。シールリップ３４は、シール部３０の案内レールの外面と対向する部分の全体に亘って形成されており、案内レールとスライダとの間に形成される全ての隙間を、案内レールの軸方向から見て閉塞している。シール部３０のケース部２８と対向する面には、ケース部２８側へ突出する１条の凸部３６が設けられており、ケース部２８のシール部３０と対向する面には、凸部３６が嵌合する１条の凹部３８が設けられている。そして、この凸部３６及び凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部が構成されている。

潤滑剤含浸部４０は、ケース部２８及びシール部３０によって挟持されており、案内レールの外面と摺動自在に接触して、案内レールの外面に配置された潤滑剤を含浸可能となっている。また、潤滑剤含浸部４０は、スクレーパー部２６及びケース部２８を形成する材料よりも硬度の低い焼結多孔体を材料として形成されており、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度は、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０の硬度よりも高くなっている。

すなわち、エンドシール６が備えている、スクレーパー部２６、ケース部２８、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０は、スライダ４に最も近い位置にケース部２８が配置され、スライダ４から最も遠い位置にスクレーパー部２６が配置されている。また、ケース部２８とスクレーパー部２６との間にシール部３０及び潤滑剤含浸部４０が配置されており、ケース部２８とシール部３０との間に潤滑剤含浸部４０が配置されている。

エンドシール６をエンドキャップの外面側に取り付ける際は、まず、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０をケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持し、次に、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって構成された締結部材貫通孔２２に、締結部材２０を貫通させるとともに、この貫通させた締結部材２０をエンドキャップ１２の外面側に取り付けている。すなわち、スクレーパー部２６、ケース部２８、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０は、接着剤を使用せずに、スクレーパー部２６及びケース部２８を案内レールの軸方向に貫通する締結部材２０によって一体化されて、エンドシール６を構成している。
その他の構成は、上述した第一実施形態と同様である。

次に、上記の構成を備えた直動案内装置の作用・効果等を説明する。
直動案内装置の作動時において、スライダが案内レールに対して相対移動すると、負荷転動路内の転動体は、スライダの移動方向にスライダより遅い速度で移動し、一端側の方向転換路でＵターンして転動体戻し路を逆方向に転動しつつ移動し、他端側の方向転換路で逆Ｕターンして負荷転動路内に戻る循環を繰り返す。

このとき、スクレーパー部２６は、案内レールの外面と隙間Ｃ１を空けて対向して配置されているとともに、スライダから最も遠い位置に配置されているため、案内レールの外面に塵等の異物が付着している場合、この異物はスクレーパー部２６によって排除される。また、ケース部２８がシール部３０及び潤滑剤含浸部４０を間に挟んでスクレーパー部２６と一体化しているため、スクレーパー部２６による案内レールの外面に付着した異物の排除が、ケース部２８によって補助される。

また、潤滑剤含浸部４０が、ケース部２８及びシール部３０によって挟持されているとともに、案内レールの外面と摺動自在に接触している。このため、直動案内装置の内部に配置されている潤滑剤が直動案内装置の外部へ移動することは、案内レールの外面に配置された潤滑剤が潤滑剤含浸部４０に含浸され、潤滑剤含浸部４０に保持されることによって防止される。そして、潤滑剤含浸部４０に保持された潤滑剤は、スライダが案内レールに対して相対移動する際に、潤滑剤含浸部４０から案内レールの外面に配置される。

したがって、本実施形態の直動案内装置であれば、直動案内装置の内部から直動案内装置の外部へ移動する潤滑剤を、この潤滑剤を含浸可能な潤滑剤含浸部４０によって含浸して保持することが可能となる。また、潤滑剤含浸部４０に保持された潤滑剤を、スライダが案内レールに対して相対移動する際に、潤滑剤含浸部４０から案内レールの外面に配置することが可能となる。その結果、シールリップ３４と案内レールの外面との潤滑状態が良好な状態に維持されるため、直動案内装置の作動性の低下を防止することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置であれば、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０の硬度よりも高くしているため、スクレーパー部２６及びケース部２８によって、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０の形状を保持することが容易となり、シールリップ３４及び潤滑剤含浸部４０と案内レールとの接触状態が保持される。その結果、直動案内装置の良好な作動性を長期に亘って維持することが可能となる。

さらに、本実施形態の直動案内装置であれば、エンドシール６をエンドキャップの外面側に取り付ける際は、まず、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０をケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持し、次に、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって構成された締結部材貫通孔２２に、締結部材２０を貫通させるとともに、この貫通させた締結部材２０をエンドキャップ１２の外面側に取り付けている。このため、スクレーパー部２６、ケース部２８、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０が、接着剤を使用せずに一体化されていることとなり、接着剤として環境負荷物質が含まれるものが使用されることが防止される。その結果、エンドシール６の製造によって、大気や自然環境等に負荷を与えることを防止することが可能となる。

また、本実施形態の直動案内装置であれば、潤滑剤含浸部４０を形成する材料を、焼結多孔体としたため、潤滑剤含浸部４０を多孔質物体によって形成することが可能となり、潤滑剤含浸部４０の潤滑剤保持力を向上させることが可能となる。その結果、シールリップ３４と案内レールの外面との潤滑状態が良好な状態に維持されるため、直動案内装置の作動性の低下を防止することが可能となる。
その他の作用・効果等は、上述した第一実施形態と同様である。

なお、本実施形態の直動案内装置では、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０の硬度よりも高くしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０と同じ硬度としてもよく、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０の硬度よりも低くしてもよい。もっとも、本実施形態の直動案内装置のように、スクレーパー部２６及びケース部２８の硬度を、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０の硬度よりも高くすることが、スクレーパー部２６及びケース部２８によって、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０の形状を保持することが容易となり、シールリップ３４と案内レールとの接触状態が保持されるため、好適である。

また、本実施形態の直動案内装置では、エンドシール６をエンドキャップの外面側に取り付ける際に、まず、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０をケース部２８及びスクレーパー部２６によって挟持し、次に、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって構成された締結部材貫通孔２２に、締結部材２０を貫通させるとともに、この貫通させた締結部材２０をエンドキャップ１２の外面側に取り付けたが、これに限定されるものではない。すなわち、ケース部２８をエンドキャップ１２の外面側に取り付けた状態で、ケース部２８に設けられた嵌合部３２に、潤滑剤含浸部４０、シール部３０及びスクレーパー部２６を嵌合させてエンドシール６を構成した後、この構成したエンドシール６を、締結部材２０を用いて、エンドキャップ１２の外面側に取り付けてもよい。要は、スクレーパー部２６、ケース部２８、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０が、接着剤を使用せずに一体化されてエンドシール６を構成していればよい。

さらに、本実施形態の直動案内装置では、シール部３０を、シールリップ３４と案内レール２の外面との接触部分Ｐが、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間Ｃ１内に配置される形状に形成したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図８から図１０に示すように、シール部３０を、シールリップ３４と案内レール２の外面との接触部分Ｐが、スクレーパー部２６と案内レール２の外面との隙間Ｃ１よりもケース部２８側に配置される形状に形成してもよい。要は、直動案内装置１の作動時に、案内レール２の外面に付着した異物がスクレーパー部２６によって排除された状態で、スクレーパー部２６と案内レール２との間の隙間Ｃ１を通過した細かい異物が、シールリップ３４によって排除される構成であればよい。

また、本実施形態の直動案内装置では、シール部３０のケース部２８と対向する面に設けられた凸部３６と、ケース部２８のシール部３０と対向する面に設けられた凹部３８によって、シール部３０とケース部２８との係合部を構成しているが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、図１０に示すように、シール部３０及びケース部２８に、シール部３０とケース部２８との係合部を構成しない構成としてもよい。もっとも、本実施形態の直動案内装置のように、シール部３０とケース部２８との係合部を構成することが、シール部３０とケース部２８との相対変位が防止されるため、好適である。

また、本実施形態の直動案内装置では、スクレーパー部２６、ケース部２８、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０を、接着剤を使用せずに一体化することによって、エンドシール６を構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、接着剤として、環境負荷物質が含まれてないものを使用することが確実であれば、スクレーパー部２６、ケース部２８、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０を、接着剤を用いて一体化することによって、エンドシール６を構成してもよい。もっとも、本実施形態の直動案内装置のように、スクレーパー部２６、ケース部２８、シール部３０及び潤滑剤含浸部４０を、接着剤を使用せずに一体化することによって、エンドシール６を構成することが、エンドシール６の製造コストを低減することが可能となるため、好適である。

また、本実施形態の直動案内装置では、潤滑剤含浸部４０を形成する材料を焼結多孔体としたが、これに限定されるものではなく、潤滑剤含浸部４０を形成する材料を、例えば、繊維体や発泡ウレタンとしてもよい。要は、潤滑剤含浸部４０を多孔質物体によって形成することが可能となる材料によって、潤滑剤含浸部４０を形成すればよい。

また、本実施形態の直動案内装置では、締結部材貫通孔２２を、スクレーパー部２６に設けたスクレーパー貫通孔及びケース部２８に設けたケース貫通孔によって構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、潤滑剤含浸部４０のスクレーパー貫通孔及びケース貫通孔に対応する位置に、潤滑剤含浸部４０を案内レールの軸方向に貫通する含浸部貫通孔を設け、この含浸部貫通孔と、スクレーパー貫通孔及びケース貫通孔によって、締結部材貫通孔２２を構成してもよい。この場合、シール貫通孔を貫通する締結部材２０によって、潤滑剤含浸部４０のスクレーパー部２６及びケース部２８に対する変位が防止され、潤滑剤含浸部４０と案内レール２との接触状態が維持される。

また、本実施形態の直動案内装置では、潤滑剤含浸部４０を、案内レールの外面と摺動自在に接触する構成としたが、これに限定されるものではない。すなわち、案内レールの外面に配置された潤滑剤を含浸可能であれば、潤滑剤含浸部４０と案内レールの外面との間に隙間が形成されていてもよい。この場合、潤滑剤含浸部４０と案内レールの外面との間に隙間を調節することによって、案内レールの外面に形成される潤滑剤の膜厚を調節することが可能となる。

本発明の第一実施形態の直動案内装置を示す図である。 本発明の第一実施形態の直動案内装置に備えられるエンドシールを図１中に記載した矢印ＩＩの方向から見た図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明の第一実施形態の変形例の直動案内装置に備えられるエンドシールを示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例の直動案内装置に備えられるエンドシールを示す図である。 本発明の第一実施形態の変形例の直動案内装置に備えられるエンドシールを示す図である。 本発明の第二実施形態の直動案内装置に備えられるエンドシールを示す図である。 本発明の第二実施形態の変形例の直動案内装置に備えられるエンドシールを示す図である。 本発明の第二実施形態の変形例の直動案内装置に備えられるエンドシールを示す図である。 本発明の第二実施形態の変形例の直動案内装置に備えられるエンドシールを示す図である。

符号の説明

１ 直動案内装置
２ 案内レール
４ スライダ
６ エンドシール
８ レール側転動体転動溝
１０ スライダ本体
１２ エンドキャップ
１４ 両袖部
１６ グリースニップルの取付け孔
１８ グリースニップル
２０ 締結部材
２２ 締結部材貫通孔
２４ グリースニップル貫通孔
２６ スクレーパー部
２８ ケース部
３０ シール部
３２ 嵌合部
３４ シールリップ
３６ 凸部
３８ 凹部
４０ 潤滑剤含浸部
Ｒ 案内レールの外面
Ｃ１ スクレーパー部と案内レールの外面との隙間
Ｃ２ ケース部と案内レールの外面と隙間
Ｐ シールリップと案内レールの外面との接触部分

Claims (12)

1. 軸方向に延びるレール側転動体転動溝を外面に有する案内レールへ相対移動可能に跨架されるスライダの移動方向両端側に配置されるエンドシールであって、
   前記エンドシールは、前記案内レールの外面と隙間を空けて対向して配置されるスクレーパー部と、前記スライダと前記スクレーパー部との間に配置されるとともに前記案内レールの外面と隙間を空けて対向して配置されるケース部と、前記ケース部及び前記スクレーパー部によって挟持されるとともに前記案内レールの外面のうち少なくとも前記レール側転動体転動溝と摺動自在に接触するシールリップを有するシール部と、を備えることを特徴とするエンドシール。
2. 前記スクレーパー部及び前記ケース部の硬度は、前記シール部の硬度よりも高いことを特徴とする請求項１に記載したエンドシール。
3. 前記スクレーパー部、前記ケース部及び前記シール部は、接着剤を使用せず、且つ少なくとも前記スクレーパー部及び前記ケース部を前記案内レールの軸方向に貫通する締結部材によって一体化されていることを特徴とする請求項１または２に記載した直動案内装置。
4. 前記エンドシールは、前記ケース部及び前記シール部によって挟持されるとともに前記案内レールの外面に配置された潤滑剤を含浸可能な潤滑剤含浸部を備えることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載した直動案内装置。
5. 前記スクレーパー部及び前記ケース部の硬度は、前記シール部及び前記潤滑剤含浸部の硬度よりも高いことを特徴とする請求項４に記載した直動案内装置。
6. 前記スクレーパー部、前記ケース部、前記シール部及び前記潤滑剤含浸部は、接着剤を使用せず、且つ少なくとも前記スクレーパー部及び前記ケース部を前記案内レールの軸方向に貫通する締結部材によって一体化されていることを特徴とする請求項４または５に記載した直動案内装置。
7. 前記潤滑剤含浸部は、繊維体、発泡ウレタンまたは焼結多孔体を材料として形成されていることを特徴とする請求項４から６のうちいずれか１項に記載した直動案内装置。
8. 前記スクレーパー部は、金属または樹脂を材料として形成されていることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項に記載した直動案内装置。
9. 前記ケース部は、金属または樹脂を材料として形成されていることを特徴とする請求項１から８のうちいずれか１項に記載した直動案内装置。
10. 前記スライダは、前記案内レールへ相対移動可能に跨架されるスライダ本体と、前記スライダ本体の前記スライダの移動方向両端面に接合されるエンドキャップと、を備え、
    前記ケース部を、前記エンドキャップと別体または一体で形成したことを特徴とする請求項１から９のうちいずれか１項に記載した直動案内装置。
11. 前記シール部は、熱可塑性エラストマーを材料として形成されていることを特徴とする請求項１から１０のうちいずれか１項に記載した直動案内装置。
12. 請求項１から１１のうちいずれか１項に記載したエンドシールを備えたことを特徴とする直動案内装置。

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