JP5208023B2 - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置に関し、とりわけ、搬送装置内を搬送途中に滞留した記録媒体の処理に関する。

用紙を搬送する搬送装置では用紙の搬送がうまくいかず搬送路内に滞留してしまう現象である紙詰まり（以下ジャムという）が発生しうる。ジャムとなった用紙を放置したまま搬送を継続すれば、後続の用紙もジャムとなる。そのため、ジャムとなった用紙は除去されなければならない。また、ジャムの発生を正確に検知する必要もある。

特許文献１によれば、用紙の有無を検知する多数の検知手段を搬送路に配置することで、ジャムとなった用紙の位置を検出する方法が提案されている。特許文献２によれば、両面搬送手段内に位置する用紙を通常の搬送方向とは逆の方向へ、しかも通常の搬送速度よりも早い速度で機外に排出する方法が提案されている。

特開平８−２４５０６２号公報 特開２００５−２２１５２２号公報

しかしながら、装置の外部（以下、機外という）に一部を露出させて用紙の搬送方向を反転させる用紙搬送装置では、いずれの検知手段でも用紙を検出できない状態が発生してしまうことがある。この場合、用紙搬送装置はジャムが発生したことを検知できたとしても、どこに用紙が位置しているかを特定できず、ユーザーに適確な除去方法を指示できない場合があった。

そのため、ユーザーがジャムとは無関係なドアを開閉してしまうこともあった。一般に、画像形成装置においてドアが開閉すると、定着器等の画像形成部へ電力がＯＦＦにされるため、定着器が冷えてしまう。定着器の温度をリカバリーするためには時間がかかるため、印刷を実行できないダウンタイムが発生してしまう。また、ジャムとなった用紙が適確に除去されなければ、後続の用紙によってさらにジャムが悪化し、装置が故障してしまうかもしれない。

そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、機外に一部を露出させて用紙の搬送方向を反転させる搬送装置であっても、操作者にとって簡便にジャムに対処できるようにしつつ、搬送路の故障も抑制可能とすることを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

本発明は、例えば、記録媒体を搬送する搬送装置であって、
記録媒体を前記搬送装置の外部へ排出するための排出口と、
記録媒体を前記排出口に向けて搬送し、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した後、記録媒体の搬送方向を反転させて前記搬送装置内に搬送するように記録媒体の搬送動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする。

また、本発明は、例えば、記録媒体を搬送する搬送装置であって、
記録媒体を前記搬送装置の外部へ排出させるための排出口を有し、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする。

また、本発明は、例えば、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された記録媒体を前記画像形成装置の外部へ排出させるための排出口と、を有し、
搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする画像形成装置を提供する。

また、本発明は、例えば、画像形成装置であって、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
記録媒体を前記画像形成装置の外部へ排出するための排出口と、
記録媒体を前記排出口に向けて搬送し、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した後、記録媒体の搬送方向を反転させて前記搬送装置内に搬送するように記録媒体の搬送動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする。

本発明によれば、機外に一部を露出させて用紙の搬送方向を反転させる搬送装置であっても、操作者にとって簡便にジャムに対処できるようにしつつ、搬送路の故障も抑制可能となる。

図１は、実施例に係る用紙搬送装置を用いた多色画像形成装置の概略構成図である。 図２は、実施例に係る用紙搬送方向反転部の模式図である。 図３は、実施例に係る制御部の一例を示す図である。 図４は、実施例に係るジャム処理の一例を示したフローチャートである。 図５Ａは、露出量が閾値未満でかつ用紙の先端が最下流に位置している例を示した図である。 図５Ｂは、ドア１０２が開いた様子を示した図である。 図６は、搬送停止後に用紙有無検知部材が「用紙なし」から「用紙あり」に変わった例を示す図である。 図７は、他の実施例に係る用紙搬送方向の模式図である。

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

図１は、実施例に係る用紙搬送装置１００を用いた多色画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置１０１は、電子写真方式のプリンタである。なお、機外に一部を露出させて用紙の搬送方向を反転させる搬送装置を採用している機器であれば、本発明を適用可能である。そのため、本発明が画像形成装置以外の機器に適用されてもよい。また、画像形成装置１０１は、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリであってもよい。さらに、画像形成方式は、例えば、静電記録方式、磁気記録方式、インクジェット方式、昇華方式、オフセット印刷方式であってもよい。なお、用紙は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。

画像形成装置１０１は、１つ以上のドアを備えている。そのうち、ドア１０２は、画像形成装置の機内に滞留するジャム用紙を除去する場合に開ける必要のあるドアである。ただし、ジャム用紙の位置によっては、ドア１０２を開閉する必要はない。そのため、本発明では、ドア１０２を開閉する必要がないジャムが発生したときは、ドア１０２の開閉を抑制するメッセージを出力するか、又は、ドア１０２の開閉に関するメッセージをあえて出力しないようにする。これにより、ジャム発生時にドアを開閉する手間が削減できる。また、ドアが開閉することで冷えてしまった定着器１０８を再び加熱するために従来は必要であったダウンタイムを削減できよう。用紙給紙装置１０３は、トレイ内に格納されたシート状の用紙を１枚ずつ分離して第１搬送路に給送する装置である。トナー画像形成部１０４−Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、トナー画像をベルト状の中間転写体１０５に形成又は転写するための装置である。

第１用紙有無検知部材１０６は、シート状の用紙１１５や１１６が２次転写部１０７の近傍に到達したことを示す部材である。第１用紙有無検知部材１０６は、用紙の先端が到達してから後端が抜け出るまで機械的又は電気的に「用紙あり」を示す。用紙の後端が抜け出ると、第１用紙有無検知部材１０６は、機械的又は電気的に「用紙なし」を示す。なお、第１用紙有無検知部材１０６が用紙ありを示してから用紙なしを示すまでの用紙の送り量（搬送量）を計測すれば、搬送方向における用紙の長さの測定装置を実現できる。例えば、用紙の搬送速度が一定で、送り量の単位を時間とすれば、搬送速度に時間を乗算することで、搬送方向における用紙の長さを算出できる。定着器１０８は、トナー画像を用紙に定着するための定着ローラを備えている。反転フラッパ１０９は、定着処理後の用紙を第１排出口１１０へ向かわせるか、両面印刷のために用紙反転給送手段に向かわせるかを切り替える手段である。

用紙反転給送手段は、以下のような構成である。引き込みローラ１１１は、用紙反転給送手段へ進入してきた用紙をさらに反転分岐点１１８へ引き込むためのローラである。第２用紙有無検知部材１１７は、引き込みローラ１１１と反転分岐点１１８との間に設けられ、用紙の有無を検知する部材である。反転ローラ１１２は、第１搬送路の終端に設けられた第２排出口１２１から用紙の一部が規定量だけ露出したところで用紙の搬送を停止し、そこから逆回転して用紙を第２搬送路へ送り出すためのローラである。これにより、第２排出口１２１から一部が露出した用紙の搬送方向を反転させて再び第１搬送路へ送り出すことが可能となる。このように、第２排出口１２１は、記録媒体の搬送方向を反転させる際に、記録媒体の一部を搬送装置の外部へ露出させるための排出口として機能する。

用紙後端停止位置１２０は、用紙の搬送方向を反転させる際に用紙が一旦停止した時のその用紙の後端の位置である。なお、用紙の後端を常に用紙後端停止位置１２０に停止させるには、第２用紙有無検知部材１１７が用紙ありから用紙なしになったタイミングからの用紙送り量が一定になるように制御すればよい。

第２搬送路に設けられた第１搬送ローラ１１３は、反転後の用紙を搬送するローラである。第３用紙有無検知部材１１９は、第１搬送ローラ１１３に用紙が到達したことを検知するための部材である。第３用紙有無検知部材１１９は、第２搬送路に設けられた１つ以上の記録媒体検出手段の一例である。記録媒体検出手段は、第２搬送路に搬送される記録媒体の有無を検出するものである。第２搬送ローラ１１４は、用紙を再び第１搬送路に搬送するためのローラである。なお、第１搬送路は、用紙給紙装置１０３から第２排出口１２１までの搬送路である。第２搬送路は、反転分岐点１１８から第１搬送路との合流ポイントまでの搬送路である。第２搬送路は、排出口から一部が露出した記録媒体の搬送方向を反転させて搬送装置の内部に記録媒体を搬送するための搬送路である。画像形成装置１０１は、用紙の搬送方向を反転した後、予め定められた規定量（規定時間）以上用紙を搬送しても第３用紙有無検知部材１１９が用紙ありを示さない場合に、ジャムが発生したと判定する。

図２は、実施例に係る用紙搬送方向反転部の模式図である。なお、図２では、用紙に関する様々な距離を説明するために、用紙反転給送手段の搬送路を直線的に示しており、矢印の方向は用紙が搬送される方向である。Ｌ０は、搬送方向における用紙の長さを示している。Ｌ１は、反転ローラ１１２のニップ位置から用紙後端停止位置１２０までの距離であり、固定値である。なお、用紙に存在する２つの端部のうち、用紙の進行方向にある端部を先端と呼ぶことにする。用紙の搬送方向が反転すると、これまで後端と呼ばれていた端部が先端となって用紙が搬送されることになる。この考えに従えば、反転後は、用紙後端停止位置１２０が用紙先端停止位置となる。Ｌ２は、反転後の用紙搬送量を示す。Ｌ３は、反転ローラ１１２のニップ位置よりも搬送方向で上流側にある用紙の長さを示している。Ｌ２、Ｌ３は、用紙が搬送されている間、変化することになる。また、図から次式が成り立つことも理解できよう。

Ｌ０＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３
なお、画像形成装置１０１では、Ｌ３に応じた露出量だけ用紙が第２排出口１２１から機外に露出した状態で用紙の搬送方向が反転される。なお、厳密な露出量は、ニップ位置から第２排出口１２１までの距離をＬ３から減算した距離となる。

図３は、実施例に係る制御部の一例を示す図である。画像形成装置制御部３０１は、画像形成装置１０１の全体を統括的に制御する手段であり、ジャム紙制御部３０２を備えている。メモリ３０３は、ジャム紙制御部３０２が使用する記憶装置であり、用紙搬送量の計数値や計算結果等を記憶する。オペレーションパネル３０４は、操作者に機内に残留する用紙を除去するための除去方法を表示する表示部と、操作者が用紙を除去したことを画像形成装置制御部３０１に報知するためのボタンなどを備えている。ＰＣインターフェース３０５は、画像形成装置１０１をパーソナルコンピュータやＬＡＮに接続してデータを送受信するためのインターフェースである。

給紙モータ３０６は、用紙給紙装置１０３が備える給紙ローラを駆動するためのモータである。搬送モータ３０７は、２次転写部１０７が備える２次転写ローラと、定着器１０８が備える定着ローラを駆動するモータである。反転モータ３０８は、用紙反転給送手段において用紙を反転及び搬送するためのモータであり、反転ローラ１１２、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４を駆動する。フラッパソレノイド３０９は、定着処理後の用紙の排出口を選択するための反転フラッパ１０９の向きを制御するためのソレノイドである。フラッパソレノイド３０９のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、画像形成装置制御部３０１は定着後の用紙を第１排出口１１０に誘導するか、第２搬送路へ誘導するかを選択できる。

ドアセンサ３１０は、ドア１０２の開閉を検知するセンサである。レジスト前センサ３１１は、第１用紙有無検知部材１０６に接続されており、第１用紙有無検知部材１０６が用紙ありを示しているか用紙なしを示しているかを検知する。上流側用紙センサ３１２は、第２用紙有無検知部材１１７に接続され、第２用紙有無検知部材１１７が用紙ありを示しているか用紙なしを示しているかを検知する。下流側用紙センサ３１３は、第３用紙有無検知部材１１９に接続され、第３用紙有無検知部材１１９が用紙ありを示しているか用紙なしを示しているかを検知する。

画像形成装置１０１における画像形成動作は、例えば、次の通りに実行される。まず、トナー画像形成部１０４−Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにトナー画像が形成される。トナー画像形成部１０４−Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに形成されたトナー画像は中間転写体１０５に１次転写され、カラートナー画像が形成される。用紙１１５，１１６は、給紙モータ３０６を回転させることで用紙給紙装置１０３により第１搬送路へ給紙される。２次転写部１０７において中間転写体１０５からトナー画像が用紙に２次転写される。未定着のトナー画像は定着器１０８によって用紙へ定着する。２次転写ローラ及び定着ローラは、画像形成装置制御部３０１が搬送モータ３０７を起動することで回転駆動される。

なお、用紙１１５、１１６によって第１用紙有無検知部材１０６が用紙ありを示している期間、つまり、レジスト前センサ３１１が用紙ありを検知している期間、画像形成装置制御部３０１が搬送モータ３０７の用紙送り量を計数してメモリ３０３に記憶する。用紙送り量の最大値は、用紙１１５，１１６の用紙長さＬ０に相当する。画像形成装置制御部３０１がフラッパソレノイド３０９を制御することで、用紙は反転フラッパ１０９にしたがって第１排出口１１０又は引き込みローラ１１１に誘導される。

画像形成装置制御部３０１は、用紙の後端が用紙後端停止位置１２０に到達すると、反転モータ３０８を停止させる。この停止のタイミングは、第２用紙有無検知部材１１７が用紙ありから用紙なしとなったことを上流側用紙センサ３１２が検知したタイミングから所定時間経過時である。所定時間は、引き込みローラ１１１から反転ローラ１１２までの距離を用紙の搬送速度で除算することで得られる。これにより、用紙が反転ローラ１１２に挟持された状態で停止することになる。

なお、ジャム紙制御部３０２は、第２排出口における用紙の露出量を推定する推定部３２０と、用紙のジャムが発生すると露出量の推定値に応じて用紙の除去方法を決定する決定部３３０とを備えている。推定部３２０は、用紙の搬送方向における長さＬ０を測定する測定部３２１と、送り量Ｌ２を計測する計測部３２２と、長さＬ０と引き込んだ量Ｌ２とから露出量Ｌ３を算出する算出部とを備える。Ｌ２は、搬送方向を反転させるために一旦停止させた用紙を第２搬送路へ引き込んだ量であり、すなわち、第２搬送路への送り量である。推定部３２０は、排出口における記録媒体の露出量を推定する推定手段として機能する。

決定部は、記録媒体が滞留する状態が発生すると、排出口における記録媒体の露出量（排出量）に応じて記録媒体の除去方法を決定する決定手段として機能する。決定部３３０は、比較部３３１と選択部３３２とを含む。比較部３３１は、用紙のジャム（記録媒体が滞留する状態）が発生すると、推定された露出量と所定の閾値とを比較する。選択部３３２は、露出量が閾値以上のときに、除去方法を示す情報として、第２排出口から手動で用紙を引き抜くよう促す第１メッセージを選択する。ジャム紙制御部３０２は、さらに、用紙のジャムが発生したときに、第２搬送路に設けられた１つ以上の用紙有無検知部材のいずれかが用紙を検出していれば、用紙の自動排紙を試行する自動排紙部３４０をさらに備えている。

図４は、実施例に係るジャム処理の一例を示したフローチャートである。ここでは、用紙反転搬送が開始された後の処理について詳しく説明する。なお、用紙の搬送方向における長さＬ０は、予め測定部３２１によって測定されているものとする。

ステップＳ４０１で、画像形成装置制御部３０１は、用紙反転搬送を開始するとともに、搬送量（送り量）の計測を開始する。例えば、画像形成装置制御部３０１は、反転モータ３０８の回転方向を逆転させることで反転ローラ１１２の回転方向も逆にする。これにより、用紙は第１搬送ローラ１１３へと誘導されることになる。計測部３２２は、反転ローラ１１２の用紙の送り量Ｌ２の計測を開始する。反転モータ３０８がステッピングモータであれば、Ｌ２は送りステップ数に比例した値となる。

ステップＳ４０２で、ジャム紙制御部３０２は、ジャムが発生しているか否かを判別する。例えば、Ｌ２が規定値を超えても下流側用紙センサ３１３が用紙ありを検知できない場合、ジャム紙制御部３０２は、ジャムが発生したと認識する。ジャムが発生すると、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３で、ジャム紙制御部３０２は、用紙１１６の搬送を停止させるべく、反転モータ３０８を停止させる。これにより、反転ローラ１１２、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４などが回転を停止する。この際に、計測部３２２は、Ｌ２の計測を停止する。なお、先行する用紙１１５を機外に排出するために必要な時間だけ、ジャム紙制御部３０２は、搬送モータ３０７を回転させる。これにより、二次転写ローラ、定着ローラ及び排紙ローラが回転を継続するため、用紙１１５が第１排出口１１０から機外に排出される。必要な時間が経過すると、ジャム紙制御部３０２は、搬送モータ３０７を停止させる。その後、画像形成装置１０１は、プリント継続が不可能なジャム状態に移行する。

ステップＳ４０４で、算出部３２３は、次式に基づいて、用紙１１６の露出量Ｌ３を算出し、メモリ３０３に記憶する。

Ｌ３＝Ｌ０−（Ｌ１＋Ｌ２）
上述したように、Ｌ０は、測定部３２１が測定した用紙１１６の搬送方向における長さである。Ｌ２は、計測部３２２が計測した用紙の送り量である。Ｌ１は、ニップ位置から用紙後端停止位置までの距離であり、固定値である。このようにして、推定部３２０は、用紙の露出量を算出して推定できる。用紙検知有無部材が配置されていない区間で用紙１１６が滞留してジャムが発生しているため、用紙１１６の正確な位置は不明である。しかし、用紙１１６が反転ローラ１１２による送り量を超えるような位置まで搬送されることはない。すなわち、用紙１１６の端部が到達する距離の最大値は、せいぜい、送り量Ｌ２までとなる。よって、上式から露出量Ｌ３の最小値を決定できる。

ステップＳ４０５において、ジャム紙制御部３０２は、第２搬送路に設けられたいずれかの用紙センサが用紙ありを検知しているか否かを判定する。図１によれば、第２搬送路には、下流側用紙センサ３１３（第３用紙有無検知部材１１９）が設けられているだけであるが、複数の用紙センサが設けられてもよい。下流側用紙センサ３１３が用紙ありを検知していなければ、ステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０６で、比較部３３１は、露出量Ｌ３と所定の閾値とを比較する。すなわち、比較部３３１は、露出量Ｌ３と所定の閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、機外に露出した用紙を操作者が確実に除去できる最低限の露出量とすることが望ましい。この閾値は予め設定された値としてメモリ３０３に記憶されている。なお、この閾値は装置の搬送路の構成や排出口の構成に応じて適宜設定可能である。露出量が不十分であれば、操作者は、用紙の端部を掴むことができず、引き出し難くなるからである。露出量Ｌ３が閾値以上であれば、ステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０７で、選択部３３２は、第２排出口（ＴＯＰＢＩＮ）から用紙を引き抜くよう促す第１メッセージを選択し、オペレーションパネル３０４から出力する。このように、選択部３３２は、露出量に応じたメッセージを選択する。この第１メッセージには、用紙搬送装置に設けられているドア１０２の開閉を抑制するためのメッセージが含まれていることが望ましい。用紙が第２排出口１２１から露出していれば、ドア１０２を開閉させる必要は無いため、無用に、定着器１０８を冷却させずに済むからである。また、第１メッセージには、ユーザーインターフェースに設けられた確認ボタンを押すよう要求するためのメッセージが含まれていてもよい。なお、ユーザーインターフェースは、オペレーションパネル３０４によって実現されてもよいし、ＰＣインターフェース３０５及びＰＣ側のプリンタドライバを経由してＰＣのＧＵＩとして実現されてもよい。

ステップＳ４０８で、ジャム紙制御部３０２は、用紙の除去が完了したか否かを判定する。例えば、ジャム紙制御部３０２は、オペレーションパネル３０４から、操作者が用紙を除去した後に押すことになっている確認ボタンが押されたか否かを判定する。除去が完了するとステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９で、ジャム紙制御部３０２は、搬送モータ３０７及び反転モータ３０８をイニシャル回転させる。ステップＳ４１０で、ジャム紙制御部３０２は、いずれかの用紙有無検知部材が用紙ありを検知しているか否かを判定する。用紙ありが検知されていなければ、ジャム紙制御部３０２は、印刷可能状態に復帰する。一方で、用紙ありが検知されたのであれば、ステップＳ４１４に進む。なお、ステップＳ４１４以降は、自動排出処理に相当する。

ところで、第３用紙有無検知部材１１９が用紙なしを示し（Ｓ４０５でＮｏ）、かつ、Ｌ３が閾値未満（Ｓ４０６でＮｏ）であれば、用紙の先端が到達している可能性のある最下流の位置がわかる。図５Ａは、露出量が閾値未満でかつ用紙の先端が最下流に位置している例を示した図である。用紙５１６の長さは、上述した用紙１１６の長さよりも短い。よって、露出量Ｌ３が短く、第２排出口１２１から手動で排出することは難しい。この場合は、ドア１０２を開閉して用紙５１６を取り出す必要がある。図５Ｂは、ドア１０２が開いた様子を示した図である。ドア１０２が開くことで、用紙５１６を手動で除去することが可能となる。

ステップＳ４０６で露出量Ｌ３が閾値未満と判定されると、ステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１で、選択部３３２は、ドア１０２を開閉して用紙５１６を除去するよう促すための第２メッセージを選択し、オペレーションパネル３０４から出力させる。ステップＳ４１２で、ジャム紙制御部３０２は、ドア１０２が開いたか否かをドアセンサ３１０により検出する。ドア１０２が開くと、ステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３で、ジャム紙制御部３０２は、ドア１０２が閉じたか否かをドアセンサ３１０により検出する。ドア１０２が閉じると、上述したステップＳ４０９に進む。

このように第２搬送路に設けられたいずれの用紙有無検知部材も検知できない用紙５１６であっても適切に除去できるようになる。すなわち、用紙５１６が機内に残留したままプリントを再開してしまうことで発生しうる、さらなるジャムを抑制できるようになる。

ところで、ジャムを検知しために用紙の搬送を停止した直後に、第２搬送路に設けられた第３用紙有無検知部材１１９が「用紙なし」から「用紙あり」に変わる場合が稀にある。図６は、搬送停止後に用紙有無検知部材が「用紙なし」から「用紙あり」に変わった例を示す図である。このような用紙６１６を搬送方向と逆に第２排出口１２１から引き抜いてしまうと、第３用紙有無検知部材１１９のフラグに搬送方向と反対方向の力が加わって、フラグが折れてしまう可能性がある。なお、フラグは、用紙の先端が突き当たると回動する部材である。フラグが回動したか否かは、通常、発光素子から受光素子への光がフラグによって遮蔽されたか否かに応じて判定される。フラグの折れなど、画像形成装置１０１の搬送路が故障してしまう可能性があれば、用紙６１６を搬送方向と同一の方向に引き抜くことが望ましい。もちろん、搬送路が破壊される恐れがないフラグを設ければ、第２排出口１２１から用紙６１６が引き抜かれてもよい。

図６に示した事例ではドア１０２を開ければ、操作者が用紙を除去できる可能性がある。しかし、ドア１０２を開けると、ドア開閉の手間など含むユーザー操作に手間や時間を要する。また、ドア１０２を開けると定着部への電力供給が遮断されるため定着器１０８が冷えてしまい、定着器１０８のリカバリー時間が長くなってしまう。そこで、用紙６１６の自動排紙を試行することで、操作者のジャム処理の負担とダウンタイムを軽減し、かつ、画像形成装置１０１の故障も抑制することが望ましい。

ステップＳ４０５で第２搬送路に設けられた第３用紙有無検知部材１１９が用紙ありを示していれば、ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４において、選択部３３２は、除去方法として、自動排紙を選択する。すなわち、操作者が用紙６１６を手動で除去するためのアクセスポイントは無いことになる。ここで、選択部３３２は、オペレーションパネル３０４にからの除去方法の出力を省略してもよい。あるいは、選択部３３２がオペレーションパネル３０４に「自動排紙中」、「お待ちください」又は「ドアを開けないで下さい」といった第３メッセージを出力させてもよい。

ステップＳ４１５で、自動排紙部３４０は、用紙６１６を排紙するために、搬送モータ３０７を回転させる。これにより、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４などが回転し、用紙６１６は第２搬送路から第１搬送路へ送り出され、最終的に、第１排出口１１０から排紙されることになる。ステップＳ４１６で、ジャム紙制御部３０２は、用紙６１６の排出に成功したか否かを判定する。例えば、すべての用紙有無検知部材が「用紙なし」を示すと、ジャム紙制御部３０２は、用紙６１６の排出に成功したと判定する。いずれか１つでも「用紙あり」を示すと、ジャム紙制御部３０２は、用紙６１６の排出に失敗したと判定する。成功であれば、画像形成装置１０１は、プリント可能状態に復帰する。失敗であれば、上述したステップＳ４１１に進む。

以上説明したように本実施例によれば、機外に一部を露出させて用紙の搬送方向を反転させる搬送装置であっても、操作者にとって簡便にジャムに対処できるようにしつつ、搬送路の故障も抑制可能となる。とりわけ本実施例によれば、排出口における用紙の露出量に応じて用紙の除去方法を決定して操作者に報知するため、露出量に対応した適確な除去方法が実行されることになろう。除去方法が示されるため、操作者にとっては除去の負担が軽減されよう。露出量が操作者にとって用紙を引き抜ける量であれば、排出口から手動で用紙を引き抜くよう操作者に促すことができる。これにより、不用意にドア１０２が開閉され、画像形成を実行できない時間であるダウンタイムが増加してしまうような事態を抑制できよう。なお、ドアの開閉を抑制するためのメッセージを積極的に報知してもよい。これにより、操作者は、ドアを開閉することが好ましくないことを気付きやすくなろう。

また、ジャムが発生したにもかかわらず、第２搬送路に設けられた１つ以上の用紙センサがいずれも用紙を検出できていなければ、第２排紙口からの用紙の引き抜きを促すことが望ましい。一方で、第２搬送路に設けられた１つ以上の用紙センサのいずれかが用紙を検出していれば、自動排紙を試行することが望ましい。これは、ドア１０２を開閉することを極力避けるためである。なお、露出量が閾値未満のときには、第２排出口１２１から手動で用紙を引き抜くことは困難であろう。よって、この場合、ドア１０２を開閉して用紙を手動で引き抜くよう促す第２メッセージを選択して報知することが望ましい。ただし、本実施例では、ドア１０２が開閉される割合が、従来と比較し、削減されている。よって、定着器１０８のリカバリーに伴うダウンタイムが削減されよう。

（他の実施形態）
上述した実施形態では、用紙の反転搬送開始時においてジャムが発生したときの動作について説明した。しかし、本発明は、例えば、用紙を第１排出口に排出している際にジャムが発生したときにも適用可能である。画像が形成された用紙が第１排出口から排出されているときに、後続の用紙がうまく搬送されずに滞留または停止したような場合にもジャムは発生する。このような場合も、先行する用紙が第１排出口から排出されている途中で停止される。測定部３２１は搬送方向の用紙の長さＬ０を測定する。推定部３２０は、第１用紙有無検知部材１０６が「用紙なし」を示してからの搬送経過時間と用紙の搬送速度等を用いて用紙の搬送量を推定することで、排出中の用紙の露出量を推定する。

図７は、他の実施形態に関する具体例の模式図である。なお、図７において矢印方向は用紙が搬送される方向である。例えば、第１用紙有無検知部材１０６が「用紙なし」を示してからの経過時間Ｔ、用紙１１５の搬送速度Ｖとすると、第１用紙有無検知部材１０６が「用紙なし」を示してから用紙１１５が搬送された搬送距離は、Ｌ４＝Ｔ／Ｖとなる。そして、搬送距離Ｌ４と第１用紙有無検知部材１０６から第１排出口１１０までの距離Ｌ５、搬送方向の用紙１１５の長さＬ０とから、以下の式で露出量Ｌ３を算出できる。

Ｌ３＝Ｌ０−（Ｌ５−Ｌ４）
比較部３３１は、推定した露出量Ｌ３から上述したように閾値と比較する。決定部３３０は、比較結果に応じて、ドア開閉によるジャム除去動作をせずに、ユーザーに引き抜くようメッセージを選択して、オペレーションパネル３０４から出力する。なお、この場合のドアとは上述したドア１０２とは異なり、第１排出口１１０に滞留する用紙を取り除くためのドアを意味する。

以上、本実施形態によれば、上述した実施形態と同様に、操作者にとって簡便にジャムに対処できるようにしつつ、搬送路の故障も抑制可能となる。

Claims (16)

1. 記録媒体を搬送する搬送装置であって、
   記録媒体を前記搬送装置の外部へ排出するための排出口と、
   記録媒体を前記排出口に向けて搬送し、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した後、記録媒体の搬送方向を反転させて前記搬送装置内に搬送するように記録媒体の搬送動作を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする搬送装置。
2. 前記排出口における記録媒体の露出量を推定する推定手段と、
   前記制御手段は、前記推定手段により推定された前記露出量と閾値とを比較する比較手段と、をさらに有し、
   推定された前記露出量が前記閾値以上のときに、前記排出口から前記記録媒体を引き抜くよう促す第１メッセージを出力することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１メッセージには、前記搬送装置に設けられているドアの開閉を抑制するためのメッセージが含まれることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 搬送方向が反転された記録媒体を搬送する搬送路と、
   前記搬送路に搬送される記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段と、をさらに有し、
   前記制御手段は、前記記録媒体検出手段が前記記録媒体を検出していなければ、前記第１メッセージを出力することを特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記記録媒体検出手段が前記記録媒体を検出していれば、記録媒体の自動排出を実行するように制御することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記制御手段は、推定された前記露出量が前記閾値未満のときに、前記搬送装置に設けられたドアを開閉して前記記録媒体を除去するよう促す第２メッセージを出力することを特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
7. 前記推定手段は、
   記録媒体の搬送方向における長さを測定する測定手段と、
   記録媒体の搬送方向を反転するために一旦停止させた該記録媒体を前記搬送装置内に搬送した量を計測する計測手段と、
   測定された前記長さと前記搬送した量とから前記露出量を算出する算出手段と、
   を有することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 記録媒体を搬送する搬送装置であって、
   記録媒体を前記搬送装置の外部へ排出させるための排出口を有し、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする搬送装置。
9. 前記排出口における記録媒体の露出量を推定する推定手段と、
   前記推定手段により推定された前記露出量と閾値とを比較する比較手段と、をさらに有し、
   推定された前記露出量が前記閾値以上のときに、前記排出口から前記記録媒体を引き抜くよう促す第１メッセージを出力することを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記第１メッセージには、前記搬送装置に設けられているドアの開閉を抑制するためのメッセージが含まれることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
11. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部で画像が形成された記録媒体を前記画像形成装置の外部へ排出させるための排出口と、を有し、
    搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする画像形成装置。
12. 前記排出口における記録媒体の露出量を推定する推定手段と、
    前記推定手段により推定された前記露出量と閾値とを比較する比較手段と、をさらに有し、
    推定された前記露出量が前記閾値以上のときに、前記排出口から前記記録媒体を引き抜くよう促す第１メッセージを出力することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記第１メッセージには、前記画像形成装置に設けられているドアの開閉を抑制するためのメッセージが含まれることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 画像形成装置であって、
    記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    記録媒体を前記画像形成装置の外部へ排出するための排出口と、
    記録媒体を前記排出口に向けて搬送し、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した後、記録媒体の搬送方向を反転させて前記搬送装置内に搬送するように記録媒体の搬送動作を制御する制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、搬送された記録媒体の一部が前記排出口から前記搬送装置の外部に露出した状態で停止した時の、該記録媒体の露出量に応じて、該記録媒体の除去方法に関する情報を出力することを特徴とする画像形成装置。
15. 前記排出口における記録媒体の露出量を推定する推定手段と、
    前記制御手段は、前記推定手段により推定された前記露出量と閾値とを比較する比較手段と、をさらに有し
    推定された前記露出量が前記閾値以上のときに、前記排出口から前記記録媒体を引き抜くよう促す第１メッセージを出力することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記第１メッセージには、前記画像形成装置に設けられているドアの開閉を抑制するためのメッセージが含まれることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。

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