JP6155230B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
Continuously variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP6155230B2 JP6155230B2 JP2014136928A JP2014136928A JP6155230B2 JP 6155230 B2 JP6155230 B2 JP 6155230B2 JP 2014136928 A JP2014136928 A JP 2014136928A JP 2014136928 A JP2014136928 A JP 2014136928A JP 6155230 B2 JP6155230 B2 JP 6155230B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- swinging
- oscillating
- cam
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
本発明は、回転部の回転運動を揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構を介して動力を伝達する無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission that transmits power via a motion conversion mechanism that converts a rotational motion of a rotating portion into a swinging motion of a swinging portion.
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達されて回転する入力部としてのカム部連結体と、カム部連結体の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、カム部連結体に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動部と、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動部の揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a cam portion coupling body as an input portion that rotates by transmitting a driving force from a driving source such as an engine provided in a vehicle, and an output shaft that is arranged in parallel with the rotation center axis of the cam portion coupling body, A plurality of turning radius adjusting mechanisms provided on the cam portion coupling body, a plurality of turning portions pivotally supported by the output shaft, and a rotation radius adjusting mechanism that is rotatably fitted at one end. There is known a four-bar linkage type continuously variable transmission having an input-side annular portion and a connecting rod connected to the swinging end of the swinging portion at the other end (for example, a patent Reference 1).
特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線に対して偏心して設けられた円板状のカム部と、このカム部に偏心して回転自在に設けられた回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとからなる。また、揺動部と出力軸との間には、ワンウェイクラッチで構成された一方向回転阻止機構が設けられている。一方向回転阻止機構は、揺動部が出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動部を固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動部を空転させる。 In Patent Document 1, each turning radius adjusting mechanism includes a disc-shaped cam portion provided eccentrically with respect to the rotation center axis of the input shaft, and a rotating portion provided eccentrically on the cam portion and rotatably provided. And a pinion shaft provided integrally with a plurality of pinions in the axial direction. In addition, a one-way rotation prevention mechanism constituted by a one-way clutch is provided between the swinging portion and the output shaft. The one-way rotation prevention mechanism fixes the swinging portion to the output shaft when the swinging portion attempts to rotate relative to the output shaft, and causes the output shaft to rotate relative to the other side. Oscillates the rocking part.
カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カム部の切欠部から露出している。回転部にはカム部連結体を受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転部の内周面には内歯が形成されている。 The cam part connection body is hollow by connecting through holes of the cam parts, and a pinion shaft is inserted into the inside. The inserted pinion shaft is exposed from the notch portion of each cam portion. The rotating part is provided with a receiving hole for receiving the cam part connecting body. Internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the rotating part that forms the receiving hole.
内歯は、カム部連結体の切欠部から露出するピニオンと噛合する。カム部連結体とピニオンとを同一速度で回転させると、回転部の回転半径が維持される。カム部連結体とピニオンとの回転速度を異ならせると、回転部の回転半径が変更されて、変速比が変化する。 The internal teeth mesh with the pinion exposed from the notch portion of the cam portion coupling body. When the cam unit coupling body and the pinion are rotated at the same speed, the rotation radius of the rotating unit is maintained. If the rotational speeds of the cam unit coupling body and the pinion are made different, the rotation radius of the rotating unit is changed, and the gear ratio is changed.
カム部連結体を回転させて、回転部を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動部の揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構（カム部、回転部、ピニオン）、コネクティングロッド、及び揺動部で、てこクランク機構（運動変換機構）が構成される。揺動部は、一方向回転阻止機構を介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。 When the connecting part of the cam part is rotated and the rotating part is rotated, the input side annular part of the connecting rod rotates and the swinging end part of the swinging part connected to the other end of the connecting rod swings. Move. That is, a lever crank mechanism (motion conversion mechanism) is configured by the turning radius adjusting mechanism (cam portion, rotating portion, pinion), connecting rod, and swinging portion. Since the oscillating portion is provided on the output shaft via the one-way rotation prevention mechanism, the oscillating portion transmits the rotational driving force (torque) to the output shaft only when rotating to one side.
各回転半径調節機構のカム部の偏心方向は、夫々位相を異ならせてカム部連結体の回転中心軸線周りを一周するように設定されている。従って、各回転部に外嵌されたコネクティングロッドによって、各揺動部が一方向回転阻止機構を介して順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。 The eccentric direction of the cam part of each turning radius adjusting mechanism is set so as to make a round around the rotation center axis of the cam part connecting body with different phases. Accordingly, the connecting rods externally fitted to the rotating parts cause the swinging parts to sequentially transmit torque to the output shaft via the one-way rotation preventing mechanism, so that the output shaft can be smoothly rotated.
一方向回転阻止機構は、外輪と内輪と一方向転動体とを備える。そして、一方向回転阻止機構は、揺動部を出力軸に固定する場合には、一方向転動体が外輪と内輪との間で噛み込むため、外輪を押し広げる力が作用して、外輪が変形し耐久性を低下させる虞がある。 The one-way rotation preventing mechanism includes an outer ring, an inner ring, and a one-way rolling element. When the oscillating portion is fixed to the output shaft, the unidirectional rotation blocking mechanism is configured so that the unidirectional rolling element engages between the outer ring and the inner ring. There is a risk of deformation and lowering the durability.
これを防止すべく、外輪の肉厚を厚くすることが考えられるが、重量が増加するという問題がある。 In order to prevent this, it is conceivable to increase the thickness of the outer ring, but there is a problem that the weight increases.
本発明は、以上の点に鑑み、重量の増加を抑えつつ、一方向回転阻止機構の外輪の耐久性を向上できる無段変速機を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can improve the durability of an outer ring of a one-way rotation prevention mechanism while suppressing an increase in weight.
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられた出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定する固定状態となり、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる空転状態となる一方向回転阻止機構と、
前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
前記回転半径調節機構によって前記回転部の回転半径を変更することで変速比を変更する無段変速機であって、
前記一方向回転阻止機構は、周方向に間隔を存して配置される複数の一方向転動体を備え、
前記揺動部の外周面には、周方向に間隔を存して軸方向に延びる軸方向リブが設けられ、
前記軸方向リブのピッチ角度は、前記一方向転動体のピッチ角度以下に設定されることを特徴とする。
[1] In order to achieve the above object, the present invention provides:
An input unit that is rotated by the driving force of the driving source for traveling;
An output shaft provided parallel to the rotation center axis of the input unit;
A motion conversion mechanism that has a rotating portion that rotates together with the input portion and a swinging portion provided on the output shaft, and that converts the rotational motion of the rotating portion into the swinging motion of the swinging portion;
When the oscillating portion is about to rotate relative to the output shaft, the oscillating portion is fixed to the output shaft, and the oscillating portion is moved to the other side with respect to the output shaft. A one-way rotation prevention mechanism that is in an idling state in which the swinging part is idled with respect to the output shaft when attempting to rotate relatively;
A turning radius adjusting mechanism capable of adjusting a turning radius of the rotating portion;
A continuously variable transmission that changes a gear ratio by changing a rotation radius of the rotating portion by the rotation radius adjusting mechanism;
The one-way rotation preventing mechanism includes a plurality of one-way rolling elements arranged at intervals in the circumferential direction,
An axial rib extending in the axial direction with an interval in the circumferential direction is provided on the outer peripheral surface of the swinging portion ,
Pitch angle of the axial ribs is characterized Rukoto set below the pitch angle of the unidirectional rolling elements.
本発明によれば、揺動部の外周面に設けられた軸方向リブにより、一方向回転阻止機構の外輪の変形が抑制され、一方向転動体への面圧分布の均一化を図ることができる。また、軸方向リブは、周方向に間隔を存して配置されているため、一方向回転阻止機構の外輪の肉厚を全体的に厚くした場合と比較して、外輪の重量の増加を最小限に抑えることができる。 According to the present invention, the axial rib provided on the outer peripheral surface of the swinging portion suppresses the deformation of the outer ring of the one-way rotation preventing mechanism, and the surface pressure distribution to the one-way rolling element can be made uniform. it can. In addition, since the axial ribs are arranged at intervals in the circumferential direction, the increase in the weight of the outer ring is minimized compared to the case where the thickness of the outer ring of the one-way rotation prevention mechanism is increased overall. To the limit.
また、本発明においては、軸方向リブのピッチ角度αを、一方向転動体のピッチ角度β以下に設定している。かかる構成によれば、全ての一方向転動体が軸方向リブの間の位相に位置するか又は軸方向リブと同じ位相に位置することとなり、一方向転動体への面圧分布の均一化をより適切に図ることができる。なお、本明細書中において、ピッチ角度αとは、隣接する２つの軸方向リブを出力軸の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度として定義し、ピッチ角度βとは、一方向回転阻止機構の隣接する２つの一方向転動体を出力軸の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度として定義する。 In the present invention, the pitch angle α of the axial rib is set to be equal to or less than the pitch angle β of the unidirectional rolling element. According to this configuration, all the unidirectional rolling elements are positioned in the phase between the axial ribs or in the same phase as the axial ribs, and the surface pressure distribution to the unidirectional rolling element is made uniform. This can be done more appropriately. In the present specification, the pitch angle α is defined as an angle formed by two straight lines connecting two adjacent axial ribs to the rotation center of the output shaft, and the pitch angle β is a one-way rotation. It is defined as an angle formed by two straight lines respectively connecting two adjacent one-way rolling elements of the blocking mechanism with the rotation center of the output shaft.
［２］また、本発明においては、
前記揺動部と前記出力軸との間に、前記一方向回転阻止機構の軸方向両側に位置させて側部軸受を夫々設け、
前記一方向回転阻止機構が前記空転状態であって、前記揺動部が揺動しているときに、前記揺動部に荷重が加わる慣性荷重領域に、前記側部軸受の位置に対応させて周方向に延びる周方向リブを設けることができる。
[ 2 ] In the present invention,
Between the oscillating portion and the output shaft, side bearings are provided on both sides in the axial direction of the one-way rotation prevention mechanism,
When the one-way rotation prevention mechanism is in the idling state and the oscillating portion is oscillating, an inertial load region where a load is applied to the oscillating portion corresponding to the position of the side bearing. Circumferential ribs extending in the circumferential direction can be provided.
ここで、一方向回転阻止機構が空転状態の場合には、一方向転動体が外輪と内輪との間で噛み込んでおらず、揺動部には揺動運動に応じた慣性力が発生する。そして、上述したように、側部軸受の位置に対応させて周方向に延びる周方向リブを設ければ、側部軸受の側部転動体と接触する外輪の接触面が慣性荷重の影響を受けて歪むことを防止することができ、側部軸受における摩擦力の増加を防止することができる。 Here, when the one-way rotation preventing mechanism is idling, the one-way rolling element is not engaged between the outer ring and the inner ring, and an inertial force corresponding to the swinging motion is generated in the swinging portion. . As described above, if a circumferential rib extending in the circumferential direction corresponding to the position of the side bearing is provided, the contact surface of the outer ring that contacts the side rolling element of the side bearing is affected by the inertia load. Can be prevented, and an increase in frictional force in the side bearing can be prevented.
本発明の実施形態の無段変速機は、てこクランク機構（四節リンク機構）からなる運動変換機構を備え、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。 A continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention includes a motion conversion mechanism including a lever crank mechanism (four-bar linkage mechanism), and a transmission ratio h (h = rotation speed of an input shaft / rotation speed of an output shaft) is infinite. It is a kind of transmission that can set the rotation speed of the output shaft to “0” by setting it to (∞), so-called IVT (Infinity Variable Transmission).
図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源（図示省略）からの駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸２と、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、デファレンシャルギヤ（図示省略）を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。 Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission 1 of a four-bar linkage mechanism type receives a driving force from a traveling drive source (not shown) such as an engine or an electric motor that is an internal combustion engine, so that a rotation center axis P1 is obtained. An input shaft 2 that rotates about the center, an output shaft 3 that is arranged in parallel to the rotation center axis P1, and that transmits rotational power to a drive wheel (not shown) of the vehicle via a differential gear (not shown), and a rotation center axis And six turning radius adjusting mechanisms 4 provided on P1. A propeller shaft may be provided instead of the differential gear.
図２に示すように、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する偏心方向とは反対の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。 As shown in FIG. 2, each turning radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 as a cam part and a rotating disk 6 as a rotating part. The cam disks 5 have a disk shape, are eccentric from the rotation center axis P <b> 1, and are provided in each rotation radius adjustment mechanism 4 so as to form one set with respect to one rotation radius adjustment mechanism 4. . The cam disk 5 is provided with a through hole 5a penetrating in the direction of the rotation center axis P1. Further, the cam disk 5 is opened in a direction opposite to the eccentric direction eccentric with respect to the rotation center axis P1, and a notch hole for communicating the outer peripheral surface of the cam disk 5 with the inner peripheral surface constituting the through hole 5a. 5b is provided.
各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。 Each set of cam disks 5 is arranged so as to make a round in the circumferential direction of the rotation center axis P <b> 1 with six sets of cam disks 5 with a phase difference of 60 degrees.
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク５は入力端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）が構成されることとなる。 The cam disk 5 is formed integrally with the cam disk 5 of the adjacent turning radius adjusting mechanism 4 to constitute an integrated cam portion 5c. The integrated cam portion 5c may be formed by integral molding, or may be integrated by welding two cam portions. A pair of cam disks 5 of each turning radius adjusting mechanism 4 are fixed by bolts (not shown). The cam disk 5 located closest to the driving source for traveling on the rotation center axis P1 is formed integrally with the input end 2a. In this way, the input shaft 2 (camshaft) is configured by the input end 2a and the cam disk 5.
入力軸２（カムシャフト）は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２（カムシャフト）は、走行用駆動源とは反対側（図１では左側）の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。このカムディスク５と入力端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力端部２ａとを溶接して一体化してもよい。 The input shaft 2 (camshaft) includes an insertion hole 60 formed by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. Thereby, the input shaft 2 (camshaft) is formed in a hollow shaft shape in which one end on the opposite side (left side in FIG. 1) to the driving source for driving is open and the other end is closed. As a method for integrally forming the cam disk 5 and the input end 2a, integral molding may be used, or the cam disk 5 and the input end 2a may be integrated by welding.
円盤状の回転ディスク６には、偏心した状態でカムディスク５を受け入れる受入孔６ａが設けられている。換言すれば、各１組のカムディスク５には、円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。 The disc-shaped rotating disk 6 is provided with a receiving hole 6a for receiving the cam disk 5 in an eccentric state. In other words, a disc-shaped rotating disk 6 is rotatably fitted on each set of cam disks 5 in an eccentric state.
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｌａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｌｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 has a cam disk 5 center point P2 and a rotating disk 6 center point P3, a distance La between the rotation center axis P1 and the center point P2, and a center point P2 and a center point. It is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Lb of P3 is the same.
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。 The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with internal teeth 6 b that are positioned between the pair of cam disks 5.
入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。 In the insertion hole 60 of the input shaft 2, the pinion 70 is positioned concentrically with the rotation center axis P 1 and at a position corresponding to the inner teeth 6 b of the rotating disk 6 so that the pinion 70 can rotate relative to the input shaft 2. Has been placed. The pinion 70 is formed integrally with the pinion shaft 72. The pinion 70 may be configured separately from the pinion shaft 72, and the pinion 70 may be connected to the pinion shaft 72 by spline coupling. In the present embodiment, the term “pinion 70” is defined as including the pinion shaft 72.
切欠孔５ｂからはピニオン７０が露出しており、ピニオン７０は、切欠孔５ｂを介して内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、減速機構８が接続されている。ピニオン７０には、減速機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。 The pinion 70 is exposed from the notch hole 5b, and the pinion 70 meshes with the internal teeth 6b through the notch hole 5b. The pinion shaft 72 is provided with a pinion bearing 74 positioned between the adjacent pinions 70. The pinion shaft 72 supports the input shaft 2 via the pinion bearing 74. The speed reduction mechanism 8 is connected to the pinion shaft 72. The driving force of the adjusting drive source 14 is transmitted to the pinion 70 via the speed reduction mechanism 8.
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance La and the distance Lb are the same, so that the center point P3 of the rotating disk 6 is the same as the rotation center axis P1. The distance between the rotation center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentric amount R1 can be set to “0” so as to be positioned on the axis.
無段変速機１は、一方の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５を備える。 The continuously variable transmission 1 has a connecting rod 15 having an input-side annular portion 15a having a large diameter at one end and an output-side annular portion 15b having a smaller diameter than the diameter of the input-side annular portion 15a at the other end. Is provided.
回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受１６は、ボールベアリングを軸方向に２個並べて２個一組で構成してもよい。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。本実施形態の揺動リンク１８が本発明の揺動部に該当する。 An input side annular portion 15a of the connecting rod 15 is externally fitted to the periphery of the rotary disk 6 via a connecting rod bearing 16 formed of a roller bearing. In addition, the connecting rod bearing 16 may comprise two ball bearings arranged in the axial direction as a set. Six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 are provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17. The swing link 18 of this embodiment corresponds to the swing portion of the present invention.
ワンウェイクラッチ１７は、ローラからなる一方向転動体１７ａを備え、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定する固定状態となり、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる空転状態となる。本実施形態においては、ワンウェイクラッチ１７が本発明の一方向回転阻止機構に該当する。 The one-way clutch 17 includes a unidirectional rolling element 17a made of a roller, is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, and the swing link 18 tends to rotate relative to the output shaft 3 on one side. Sometimes, the swing link 18 is fixed to the output shaft 3, and when trying to rotate relative to the other side, the swing link 18 is idled with respect to the output shaft 3. In the present embodiment, the one-way clutch 17 corresponds to the one-way rotation prevention mechanism of the present invention.
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。 The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the output-side annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided below the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of protruding pieces 18b protruding so as to sandwich the output-side annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the output-side annular portion 15b. A connecting pin 19 is inserted into the insertion hole 18c and the output side annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.
本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。 In the present embodiment, the oscillating end 18a is disposed below the output shaft 3 so that the oscillating end 18a of the oscillating link 18 is immersed in the oil reservoir of lubricating oil collected below the case 80. Has been. As a result, the oscillating end 18a can be lubricated with the oil reservoir, and the lubricating oil in the oil reservoir can be lifted by the oscillating motion of the oscillating link 18 to lubricate other components of the continuously variable transmission 1. it can.
なお、実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。 In the description of the embodiment, the gear ratio is defined as the rotational speed of the input shaft / the rotational speed of the output shaft.
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の回転半径としての偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。 FIG. 3 shows the positional relationship between the pinion shaft 72 and the rotating disk 6 in a state where the eccentric amount R1 as the rotating radius of the rotating disk 6 of the rotating radius adjusting mechanism 4 is changed. FIG. 3A shows a state where the eccentric amount R1 is “maximum”, and the pinion shaft is such that the rotation center axis P1, the center point P2 of the cam disk 5, and the center point P3 of the rotation disk 6 are aligned. 72 and the rotary disk 6 are located. At this time, the gear ratio h is minimized.
図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。 FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “small” which is further smaller than that in FIG. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG.
図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。第１実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力軸２側の回転運動の半径を調節自在としている。 FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 and the center point P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. The gear ratio h at this time is infinite (∞). In the continuously variable transmission 1 of the first embodiment, the radius of rotational motion on the input shaft 2 side can be adjusted by changing the amount of eccentricity R1 by the rotational radius adjusting mechanism 4.
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。 FIG. 4 shows changes in the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 (rotation radius) of the turning radius adjusting mechanism 4 is changed. 4A shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is the maximum, FIG. 4B shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is medium, and FIG. The swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is small is shown. It can be seen from FIG. 4 that the swing range becomes narrower as the eccentric amount R1 becomes smaller. When the eccentric amount R1 becomes “0”, the swing link 18 does not swing.
本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（運動変換機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。 In the present embodiment, the turning radius adjusting mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 constitute a lever crank mechanism 20 (motion conversion mechanism). Then, the lever crank mechanism 20 converts the rotational motion of the input shaft 2 into the swing motion of the swing link 18. The continuously variable transmission 1 of this embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20.
偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。 When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 72 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees, and the eccentric amount R1. On the basis of this, it is repeatedly swung between the input shaft 2 and the output shaft 3 by alternately pushing to the output shaft 3 side or pulling to the input shaft 2 side.
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。 Since the output side annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to a swing link 18 provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17, the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15 to swing. Then, the output shaft 3 rotates only when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side, and the output shaft 3 rotates when the swing link 18 rotates in the other direction. Thus, the force of the swing motion of the swing link 18 is not transmitted to the swing link 18, and the swing link 18 is idled. Since each turning radius adjusting mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each turning radius adjusting mechanism 4.
また、本実施形態の無段変速機１は、調節用駆動源１４を制御する制御部ＥＣＵを備えている。制御部ＥＣＵは、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。 Further, the continuously variable transmission 1 of the present embodiment includes a control unit ECU that controls the adjustment drive source 14. The control unit ECU is an electronic unit composed of a CPU, a memory, and the like, and controls the adjustment drive source 14 by executing a control program held in the memory by the CPU, so that the eccentricity of the turning radius adjustment mechanism 4 is controlled. Serves to regulate the amount R1.
入力軸２に接続された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。 When the rotational speed of the input shaft 2 connected to the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 72 are the same, the rotating disk 6 rotates together with the cam disk 5. When there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 72, the rotating disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center point P <b> 2 of the cam disk 5.
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance La and the distance Lb are the same, so that the center point P3 of the rotating disk 6 is the same as the rotation center axis P1. The distance between the rotation center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentric amount R1 can be set to “0” so as to be positioned on the axis.
図５に示すように、揺動リンク１８の外周面には、軸方向リブ１０１が設けられている。軸方向リブ１０１の周方向の間隔は、隣接する２つの軸方向リブ１０１を出力軸３の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度であるピッチ角度αが、ワンウェイクラッチ１７の隣接する２つの一方向転動体１７ａを出力軸３の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度であるピッチ角度β以下になるように設定している。 As shown in FIG. 5, axial ribs 101 are provided on the outer peripheral surface of the swing link 18. The circumferential interval between the axial ribs 101 is such that the pitch angle α, which is an angle formed by two straight lines connecting the two adjacent axial ribs 101 to the rotation center of the output shaft 3, is adjacent to the one-way clutch 17. The one unidirectional rolling element 17a is set to be equal to or less than the pitch angle β which is an angle formed by two straight lines respectively connecting the rotation center of the output shaft 3.
これにより、全ての一方向転動体１７ａが軸方向リブ１０１の間の位相に位置するか又は軸方向リブ１０１と同じ位相に位置することとなり、一方向転動体への面圧分布の均一化をより適切に図ることができる。 As a result, all the unidirectional rolling elements 17a are positioned in the phase between the axial ribs 101 or in the same phase as the axial ribs 101, and the surface pressure distribution to the unidirectional rolling elements is made uniform. This can be done more appropriately.
図６に示すように、揺動リンク１８には、周方向に延びる周方向リブ１０３が軸方向両端に位置させて一対設けられている。図７に示すように、揺動リンク１８と出力軸３との間には、ワンウェイクラッチ１７を軸方向両側から挟み込むようにアンギュラ玉軸受（円錐ころ軸受でもよい）からなる側部軸受１０５が設けられている。 As shown in FIG. 6, the swing link 18 is provided with a pair of circumferential ribs 103 extending in the circumferential direction at both axial ends. As shown in FIG. 7, a side bearing 105 made of an angular ball bearing (which may be a tapered roller bearing) is provided between the swing link 18 and the output shaft 3 so as to sandwich the one-way clutch 17 from both axial sides. It has been.
周方向リブ１０３は、アンギュラ玉軸受からなる側部軸受１０５に対応する位置に設けられており、側部軸受１０５のボールからなる側部転動体１０５ａと接触する外輪としての揺動リンク１８の接触面１０５ｂの変形を防止する役割を果たす。これにより、側部軸受１０５は、摩擦力の増加を防止して、側部転動体１０５ａをスムーズに転がせることができる。 The circumferential rib 103 is provided at a position corresponding to the side bearing 105 made of an angular ball bearing, and contacts the rocking link 18 as an outer ring that comes into contact with the side rolling element 105a made of a ball of the side bearing 105. It plays a role of preventing the deformation of the surface 105b. Thereby, the side bearing 105 can prevent the increase of frictional force and can smoothly roll the side rolling element 105a.
図５の一点鎖線で示す曲線は、ワンウェイクラッチ１７が空転状態であるときに揺動リンク１８が揺動する場合の出力軸の中心からの慣性荷重のベクトルの変化を示すものである。図５の一点鎖線で示した慣性荷重曲線からも分かるように、慣性荷重は、図５に示す破線の領域（慣性荷重領域）でしか加わらない。従って、本実施形態の周方向リブ１０３は、この破線で示した慣性荷重が加わる慣性荷重領域にのみ設けている。換言すれば、慣性荷重が加わらない領域（非慣性荷重領域）に、軸方向リブ１０１を設けている。 The curve indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5 shows the change in the inertial load vector from the center of the output shaft when the swing link 18 swings when the one-way clutch 17 is idling. As can be seen from the inertial load curve shown by the one-dot chain line in FIG. 5, the inertial load is applied only in the broken line region (inertia load region) shown in FIG. Therefore, the circumferential rib 103 of this embodiment is provided only in the inertial load region to which the inertial load indicated by the broken line is applied. In other words, the axial rib 101 is provided in a region where no inertial load is applied (non-inertial load region).
本実施形態の無段変速機１によれば、揺動リンク１８の外周面に設けられた軸方向リブ１０１により、ワンウェイクラッチ１７の外輪として機能する揺動リンク１８の変形が抑制され、ワンウェイクラッチ１７における一方向転動体１７ａへの面圧分布の均一化を図ることができる。また、軸方向リブ１０１は、周方向に間隔を存して配置されているため、揺動リンク１８の肉厚を全体的に厚くした場合と比較して、揺動リンク１８の重量の増加を最小限に抑えることができる。 According to the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, the axial rib 101 provided on the outer peripheral surface of the swing link 18 suppresses deformation of the swing link 18 that functions as the outer ring of the one-way clutch 17. The surface pressure distribution on the unidirectional rolling element 17a in FIG. Further, since the axial ribs 101 are arranged at intervals in the circumferential direction, the weight of the swing link 18 is increased compared to the case where the thickness of the swing link 18 is increased as a whole. Can be minimized.
また、本実施形態においては、軸方向リブ１０１の周方向の間隔を、一方向転動体の周方向の間隔以下に設定することが好ましい。かかる構成によれば、全ての一方向転動体が軸方向リブの間の位相に位置するか又は軸方向リブと同じ位相に位置することとなり、一方向転動体への面圧分布の均一化をより適切に図ることができる。 Moreover, in this embodiment, it is preferable to set the circumferential interval of the axial rib 101 to be equal to or less than the circumferential interval of the unidirectional rolling element. According to this configuration, all the unidirectional rolling elements are positioned in the phase between the axial ribs or in the same phase as the axial ribs, and the surface pressure distribution to the unidirectional rolling element is made uniform. This can be done more appropriately.
なお、本実施形態においては、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力軸の外周面にスプライン結合させてもよい。 In this embodiment, the input end 2a and the cam disk 5 constitute the input shaft 2, and the input shaft 2 includes an insertion hole 60 formed by connecting the through holes 5a of the cam disk 5. Explained. However, the input shaft as the input portion of the present invention is not limited to this, and for example, the input shaft can be configured as a hollow shaft having an insertion hole so that one end is opened, and the input shaft can be inserted into a disc-shaped cam disk. Thus, the through hole may be formed larger than that of the present embodiment, and the cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input shaft configured in the shape of a hollow shaft.
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。 In this case, the input shaft formed of a hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. The pinion inserted into the input shaft meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft and the notch hole of the cam disk.
また、本実施形態においては、入力部として、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力部を、一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状の入力軸と、円盤状の複数のカムディスクとで構成し、カムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を第１実施形態の貫通孔よりも大きく形成して、カムディスクを入力軸の外周面にスプライン結合させて構成しもよい。 In the present embodiment, the input end 2a and the cam disk 5 constitute the input shaft 2 (camshaft) as the input portion, and the input shaft 2 is configured by the continuous through hole 5a of the cam disc 5. The thing provided with the insertion hole 60 to be described was demonstrated. However, the input shaft as the input portion of the present invention is not limited to this. For example, the input portion includes a hollow shaft-like input shaft having an insertion hole so that one end is opened and a plurality of disc-shaped cam disks. The through hole may be formed larger than the through hole of the first embodiment so that the input shaft can be inserted into the cam disk, and the cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input shaft.
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。 In this case, the input shaft formed of a hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. The pinion inserted into the input shaft meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft and the notch hole of the cam disk.
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。 In the present embodiment, the one-way clutch 17 is used as the one-way rotation prevention mechanism. However, the one-way rotation prevention mechanism of the present invention is not limited to this, and torque is applied from the swing link 18 to the output shaft 3. You may comprise with the two-way clutch (two-way clutch) comprised so that the rotation direction with respect to the output shaft 3 of the rocking | fluctuation link 18 which can be transmitted is switchable.
また、本実施形態においては、入力部を入力軸２、伝達部をピニオン７０として説明したが、本発明の入力部及び伝達部はこれに限らない。たとえば、入力部をピニオン７０及びピニオンシャフト７２で構成し、伝達部を入力軸２で構成してもよい。 In the present embodiment, the input unit is described as the input shaft 2 and the transmission unit is the pinion 70. However, the input unit and the transmission unit of the present invention are not limited thereto. For example, the input unit may be configured by the pinion 70 and the pinion shaft 72, and the transmission unit may be configured by the input shaft 2.
また、本実施形態においては、運動変換機構として、てこクランク機構２０を用いて説明した。しかしながら、本発明の運動変換機構は、これに限らず、回転部の回転運動を揺動部の揺動運動に変換できるものであれば、他の構成であってもよい。 Moreover, in this embodiment, the lever crank mechanism 20 was demonstrated as a motion conversion mechanism. However, the motion conversion mechanism of the present invention is not limited to this, and may have other configurations as long as it can convert the rotational motion of the rotating portion into the swinging motion of the swinging portion.
１ 無段変速機
２ 入力軸
３ 出力軸
４ 回転半径調節機構
５ カムディスク（カム部）
５ａ 貫通孔
５ｂ 切欠孔
５ｃ 一体型カム部
６ 回転ディスク（回転部）
６ａ 受入孔（内周部）
６ｂ 内歯
８ 減速機構（遊星歯車機構）
１４ 調節用駆動源（電動機）
１５ コネクティングロッド
１５ａ 入力側環状部
１５ｂ 出力側環状部
１６ コンロッド軸受（本発明の軸受）
１７ ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）
１７ａ 一方向転動体
１８ 揺動リンク（揺動部）
１８ａ 揺動端部
１８ｂ 突片
１８ｃ 差込孔
１９ 連結ピン
２０ てこクランク機構（運動変換機構）
６０ 挿通孔
７０ ピニオン
７２ ピニオンシャフト
７４ ピニオン軸受
８０ ケース
１０１ 軸方向リブ
１０３ 周方向リブ
１０５ 側部軸受
１０５ａ 側部転動体
１０５ｂ 接触面
Ｐ１ 回転中心軸線
Ｐ２ カムディスクの中心点
Ｐ３ 回転ディスクの中心点
Ｌａ Ｐ１とＰ２の距離
Ｌｂ Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１ 偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuously variable transmission 2 Input shaft 3 Output shaft 4 Turning radius adjustment mechanism 5 Cam disk (cam part)
5a Through-hole 5b Notch hole 5c Integrated cam part 6 Rotating disk (rotating part)
6a Receiving hole (inner circumference)
6b Internal gear 8 Reduction mechanism (Planetary gear mechanism)
14 Driving source for adjustment (electric motor)
15 connecting rod 15a input side annular portion 15b output side annular portion 16 connecting rod bearing (bearing of the present invention)
17 One-way clutch (one-way rotation prevention mechanism)
17a Unidirectional rolling element 18 Oscillating link (oscillating part)
18a Swing end 18b Projection piece 18c Insertion hole 19 Connection pin 20 Lever crank mechanism (motion conversion mechanism)
60 Insertion hole 70 Pinion 72 Pinion shaft 74 Pinion bearing 80 Case 101 Axial rib 103 Circumferential rib 105 Side bearing 105a Side rolling element 105b Contact surface P1 Rotation center axis P2 Center point P3 of the rotating disk Disc center point La Distance Lb between P1 and P2 Distance R1 between P2 and P3 Eccentricity (distance between P1 and P3)
Claims (2)
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられた出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定する固定状態となり、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる空転状態となる一方向回転阻止機構と、
前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
前記回転半径調節機構によって前記回転部の回転半径を変更することで変速比を変更する無段変速機であって、
前記一方向回転阻止機構は、周方向に間隔を存して配置される複数の一方向転動体を備え、
前記揺動部の外周面には、周方向に間隔を存して軸方向に延びる軸方向リブが設けられ、
前記軸方向リブのピッチ角度は、前記一方向転動体のピッチ角度以下に設定されることを特徴とする無段変速機。 An input unit that is rotated by the driving force of the driving source for traveling;
An output shaft provided parallel to the rotation center axis of the input unit;
A motion conversion mechanism that has a rotating portion that rotates together with the input portion and a swinging portion provided on the output shaft, and that converts the rotational motion of the rotating portion into the swinging motion of the swinging portion;
When the oscillating portion is about to rotate relative to the output shaft, the oscillating portion is fixed to the output shaft, and the oscillating portion is moved to the other side with respect to the output shaft. A one-way rotation prevention mechanism that is in an idling state in which the swinging part is idled with respect to the output shaft when attempting to rotate relatively;
A turning radius adjusting mechanism capable of adjusting a turning radius of the rotating portion;
A continuously variable transmission that changes a gear ratio by changing a rotation radius of the rotating portion by the rotation radius adjusting mechanism;
The one-way rotation preventing mechanism includes a plurality of one-way rolling elements arranged at intervals in the circumferential direction,
An axial rib extending in the axial direction with an interval in the circumferential direction is provided on the outer peripheral surface of the swinging portion ,
Pitch angle of the axial ribs, CVT, wherein Rukoto set below the pitch angle of the unidirectional rolling elements.
前記揺動部と前記出力軸との間には、前記一方向回転阻止機構の軸方向両側に位置させて側部軸受が夫々設けられ、
前記一方向回転阻止機構が前記空転状態であって、前記揺動部が揺動しているときに、前記揺動部に荷重が加わる慣性荷重領域に、前記側部軸受の位置に対応させて周方向に延びる周方向リブが設けられることを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 1 ,
Between the swing part and the output shaft, side bearings are respectively provided on both sides in the axial direction of the one-way rotation prevention mechanism,
When the one-way rotation prevention mechanism is in the idling state and the oscillating portion is oscillating, an inertial load region where a load is applied to the oscillating portion corresponding to the position of the side bearing. A continuously variable transmission comprising a circumferential rib extending in the circumferential direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014136928A JP6155230B2 (en) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014136928A JP6155230B2 (en) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016014428A JP2016014428A (en) | 2016-01-28 |
| JP6155230B2 true JP6155230B2 (en) | 2017-06-28 |
Family
ID=55230774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014136928A Expired - Fee Related JP6155230B2 (en) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6155230B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102959281B (en) * | 2010-06-29 | 2015-11-25 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Freewheel-outer shroud and the bent axle freewheel speed changer with freewheel-outer shroud |
-
2014
- 2014-07-02 JP JP2014136928A patent/JP6155230B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016014428A (en) | 2016-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5825916B2 (en) | Four-bar linkage type continuously variable transmission | |
| JP6407119B2 (en) | Power transmission device | |
| JP6067593B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6155230B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2015017699A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6087320B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JPWO2014103636A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6309377B2 (en) | Radial thrust bearing preload adjustment structure and continuously variable transmission using the same | |
| JP2015021558A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6132751B2 (en) | Power transmission device | |
| JP6201062B2 (en) | transmission | |
| JP6151223B2 (en) | Bearing and rotating device or continuously variable transmission using the bearing | |
| JP6100609B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6111215B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6130282B2 (en) | Bearing and vehicle power transmission device | |
| JP6062877B2 (en) | Transmission mounting structure | |
| JP6130223B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6111207B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6132804B2 (en) | Driving force transmission device | |
| JP2015034561A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6100671B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2014231881A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6029568B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2015209899A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP5807040B2 (en) | Continuously variable transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170530 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170605 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6155230 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |