JP6111207B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

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    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
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Description

本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission of a four-bar linkage mechanism type using a lever crank mechanism.

従来、エンジン等の主駆動源（走行用駆動源）からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, an input shaft to which driving force from a main drive source (driving drive source) such as an engine is transmitted, an output shaft arranged in parallel with the rotation center axis of the input shaft, and a plurality of lever crank mechanisms are provided. A four-link mechanism type continuously variable transmission is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部が設けられ、その回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドとを有している。   In the continuously variable transmission described in Patent Document 1, the lever crank mechanism is provided with a rotating portion that is rotatable about the rotation center axis of the input shaft, and a rotating radius adjusting mechanism that can adjust the rotating radius of the rotating portion; , A swing link provided with a swing end and pivotally supported by the output shaft, one end rotatably connected to the rotating portion of the turning radius adjusting mechanism, and the other end swinged And a connecting rod connected to the rocking end of the link.

揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが、出力軸を中心として、一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。   Between the swing link and the output shaft, when the swing link tries to rotate to one side around the output shaft, the swing link is fixed to the output shaft and tries to rotate to the other side. A one-way clutch is provided as a one-way rotation preventing mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft.

回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、回転部の貫通孔の内周面に取り付けられた内歯ギヤと、入力軸に固定され内歯ギヤに噛合する第１ピニオンと、副駆動源（調節用駆動源）からの駆動力が伝達されるキャリアと、それぞれがキャリアによって自転及び公転自在に軸支され、内歯ギヤに噛合する２個の第２ピニオンとで構成されている。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形になるように配置されている。   The turning radius adjusting mechanism includes a disc-shaped rotating part having a through hole formed eccentrically from the center, an internal gear attached to the inner peripheral surface of the through hole of the rotating part, and an internal tooth fixed to the input shaft. The first pinion meshing with the gear, the carrier to which the driving force from the auxiliary driving source (adjusting driving source) is transmitted, and each of which is pivotally supported by the carrier so as to rotate and revolve, and mesh with the internal gear. And the second pinion. The first pinion and the two second pinions are arranged so that a triangle whose apex is the central axis thereof is an equilateral triangle.

なお、回転半径調節機構は、特許文献１に示される構成のものの他、入力軸に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転する円盤状のカム部と、このカム部に対して偏心した状態で回転自在であり、コネクティングロッドが回転自在に外嵌している回転部と、複数のピニオンを軸方向に備えるピニオンシャフトと、ピニオンシャフトを回転させる副駆動源とで構成されたものもある。   In addition to the one having the configuration shown in Patent Document 1, the turning radius adjusting mechanism is a disc-shaped cam portion that rotates integrally with the input shaft while being eccentric with respect to the input shaft, and is eccentric with respect to the cam portion. In some cases, a rotating part in which the connecting rod is rotatably fitted, a pinion shaft having a plurality of pinions in the axial direction, and a sub drive source for rotating the pinion shaft is there.

この回転半径調節機構は、主駆動源で回転する入力軸と副駆動源で回転するキャリアの回転速度が同一の場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が維持され、回転半径調節機構の回転半径も一定のまま維持される。一方、入力軸とキャリアの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転半径も変化する。   In this turning radius adjusting mechanism, when the rotational speed of the input shaft rotated by the main drive source and the rotation speed of the carrier rotated by the sub drive source are the same, the eccentric amount of the center of the rotating portion with respect to the rotation center axis of the input shaft is maintained, The turning radius of the turning radius adjusting mechanism is also kept constant. On the other hand, when the rotational speeds of the input shaft and the carrier are different, the amount of eccentricity of the center of the rotating portion with respect to the rotational center axis of the input shaft changes, and the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism also changes.

したがって、この回転半径調節機構は、その回転半径を変化させることによって、揺動リンクの揺動端部の振れ幅、ひいては変速比を変化させ、入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度を制御する。   Therefore, this turning radius adjustment mechanism controls the rotation speed of the output shaft relative to the rotation speed of the input shaft by changing the turning radius, thereby changing the swing width of the swing end of the swing link and thus the gear ratio. To do.

また、この回転半径調節機構では、３つのピニオンの中心を頂点とする正三角形の中心と入力軸の回転中心軸線との距離を、この正三角形の中心と回転部の中心との距離と等しく設定している。   In addition, in this turning radius adjustment mechanism, the distance between the center of the equilateral triangle whose apex is the center of the three pinions and the rotational center axis of the input shaft is set equal to the distance between the center of the equilateral triangle and the center of the rotating part. doing.

そのため、この回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心とを重ね合わせて偏心量を「０」にすることができる。偏心量が「０」の場合には、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が「０」となり、出力軸が回転しない状態になる。   Therefore, this turning radius adjusting mechanism can make the eccentric amount “0” by superimposing the rotation center axis of the input shaft and the center of the rotating portion. When the amount of eccentricity is “0”, even if the input shaft is rotating, the swing width of the swing end of the swing link is “0”, and the output shaft is not rotated.

さらに、この回転半径調節機構では、キャリアと第２ピニオンとでカム部が構成され、カム部に副駆動源からの駆動力が伝達される。そのカム部は、回転半径調節機構ごとに、すなわち、てこクランク機構ごとにそれぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の周方向を一回りするようになっている。   Further, in this turning radius adjusting mechanism, a cam portion is constituted by the carrier and the second pinion, and the driving force from the sub drive source is transmitted to the cam portion. The cam portion is set to have a different phase for each turning radius adjustment mechanism, that is, for each lever crank mechanism, and the cam portion makes a round in the circumferential direction of the input shaft.

そのため、各回転半径調節機構に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。   For this reason, the connecting rods externally fitted to the respective turning radius adjusting mechanisms allow the respective oscillating links to transmit torque to the output shaft in order so that the output shaft can be smoothly rotated.

また、回転半径調節機構の回転部と、その回転部に外嵌するコネクティングロッドとの間には、通常、転動体を有するコネクティングロッド軸受が配置されている。   In addition, a connecting rod bearing having a rolling element is usually disposed between the rotating portion of the turning radius adjusting mechanism and the connecting rod fitted around the rotating portion.

特開２０１２−１０４８号公報JP 2012-1048 A

このように構成された無段変速機では、揺動リンクが、一方側に回転するときには出力軸にトルク（駆動力）を伝達し、他方側に回転するときには出力軸にトルクを伝達しない。   In the continuously variable transmission configured as described above, when the swing link rotates to one side, torque (driving force) is transmitted to the output shaft, and when it rotates to the other side, torque is not transmitted to the output shaft.

そして、コネクティングロッド軸受の耐久性は、コネクティングロッド軸受が回転部とコネクティングロッドの間に配置されているので、回転部の回転時にコネクティングロッドから回転部に入力される荷重の大きさに左右される。   The durability of the connecting rod bearing depends on the magnitude of the load input from the connecting rod to the rotating portion when the rotating portion rotates because the connecting rod bearing is disposed between the rotating portion and the connecting rod. .

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、コネクティングロッド軸受の転動体に入力される荷重を分散することによって最大荷重を低減し、コネクティングロッド軸受の耐久性を向上させることができる無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to reduce the maximum load by dispersing the load input to the rolling elements of the connecting rod bearing, and to improve the durability of the connecting rod bearing. An object is to provide a step transmission.

上記目的を達成するために、本発明の無段変速機は、走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部が設けられその回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、揺動端部が、出力軸に対して、入力軸から離れるように回転するときに揺動リンクを固定し、入力軸に近づくように回転するときに揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、コネクティングロッドと回転部との間に配置され、複数の転動体を有するコネクティングロッド軸受とを備え、車両に搭載される無段変速機であって、コネクティングロッドは、回転部がそのコネクティングロッドからその回転部に入力される荷重がピーク荷重になる回転位相になった際に、回転半径調節機構とそのコネクティングロッドとの連結点及び揺動リンクの揺動端部とそのコネクティングロッドとの連結点を通る直線上で、その回転部に最大の荷重ベクトルを加えるように形成され、回転部は、最大の荷重ベクトルに対応する領域に位置させて、その回転部の回転中心軸線方向に貫通するように肉抜き部が形成され、回転位相は、少なくとも、車両が最大トルクを出力し、変速比が最小値になる回転半径であるときの回転位相であり、領域は、回転半径調節機構とコネクティングロッドとの連結点よりも揺動リンクの揺動端部とコネクティングロッドとの連結点に近い領域であることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明の無段変速機は、走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部が設けられその回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、揺動端部が、出力軸に対して、入力軸に近づくように回転するときに揺動リンクを固定し、入力軸から離れるように回転するときに揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、コネクティングロッドと回転部との間に配置され、複数の転動体を有するコネクティングロッド軸受とを備え、車両に搭載される無段変速機であって、コネクティングロッドは、回転部がそのコネクティングロッドからその回転部に入力される荷重がピーク荷重になる回転位相になった際に、回転半径調節機構とそのコネクティングロッドとの連結点及び揺動リンクの揺動端部とそのコネクティングロッドとの連結点を通る直線上で、その回転部に最大の荷重ベクトルを加えるように形成され、回転部は、最大の荷重ベクトルに対応する領域に位置させて、その回転部の回転中心軸線方向に貫通するように肉抜き部が形成され、回転位相は、少なくとも、車両が最大トルクを出力し、変速比が最小値になる回転半径であるときの回転位相であり、領域は、回転半径調節機構とコネクティングロッドとの連結点よりも揺動リンクの揺動端部とコネクティングロッドとの連結点から遠い領域であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to the present invention includes an input shaft to which a driving force of a traveling drive source is transmitted, an output shaft disposed in parallel with the rotation center axis of the input shaft, and an input shaft. Rotation radius adjusting mechanism that can be rotated about the rotation center axis of the shaft and the rotation radius of the rotation portion can be adjusted, and a swing end that is swingably supported by the output shaft The link and one end are rotatably connected to the rotating part of the turning radius adjusting mechanism, and the other end has a connecting rod connected to the swinging end of the swinging link, and the input shaft rotates. A plurality of lever crank mechanisms that convert motion into swing motion of the swing link, and the swing link is fixed when the swing end rotates away from the input shaft relative to the output shaft. unidirectional rotation prevention for idling the swing links when rotating so as to approach the And structure, is arranged between the rotating part and the connecting rod, and a connecting rod bearing having a plurality of rolling elements, a continuously variable transmission installed in a vehicle, connecting rod, the rotating part is the connecting When the rotational phase at which the load input from the rod to the rotating part reaches the peak load is reached, the connection point between the turning radius adjusting mechanism and the connecting rod and the swing end of the swing link and the connecting rod It is formed so that the maximum load vector is applied to the rotating part on a straight line passing through the connection point. The rotating part is positioned in the area corresponding to the maximum load vector and penetrates in the direction of the rotation center axis of the rotating part. lightening portion is formed so as to, rotational phase, at least, rotate when the vehicle outputs a maximum torque, a rotation radius of the gear ratio becomes the minimum value A phase region is characterized regions der Rukoto close to the connecting point between the oscillating end portion and the connecting rod of the swing link than the connecting point between the rotation radius adjustment mechanism and the connecting rod.
In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to the present invention includes an input shaft to which a driving force of a traveling drive source is transmitted, an output shaft disposed in parallel to the rotation center axis of the input shaft, A rotating part that can rotate about the axis of rotation of the input shaft is provided, a rotating radius adjusting mechanism that can adjust the rotating radius of the rotating part, and a swinging end part that is swingably supported by the output shaft. The swing link and one end portion is rotatably connected to the rotation portion of the turning radius adjusting mechanism, and the other end portion is connected to the swing end portion of the swing link, and has an input shaft. A plurality of lever crank mechanisms that convert the rotational motion of the swing link into a swing motion of the swing link, and the swing link is fixed when the swing end rotates relative to the output shaft so as to approach the input shaft, One-way rotation that causes the swing link to idle when rotating away from the input shaft A continuously variable transmission mounted on a vehicle, comprising a blocking mechanism, a connecting rod bearing having a plurality of rolling elements arranged between a connecting rod and a rotating part, wherein the rotating part has a rotating part When the rotational phase at which the load input from the connecting rod to the rotating part reaches the peak load is reached, the connection point between the turning radius adjusting mechanism and the connecting rod, the swing end of the swing link, and the connecting rod It is formed so that the maximum load vector is applied to the rotating part on a straight line passing through the connecting point, and the rotating part is positioned in a region corresponding to the maximum load vector in the direction of the rotation center axis of the rotating part. When the lightening part is formed so as to penetrate, and the rotational phase is at least the rotational radius at which the vehicle outputs the maximum torque and the gear ratio becomes the minimum value A rotational phase region is characterized by than the connecting point between the rotation radius adjustment mechanism and the connecting rod is a region far from the connecting point between the oscillating end portion and the connecting rod of the swing link.

ここで、ピーク荷重とは、回転部の回転半径が所定の値に固定された状態で、回転部が１回転する間に、コネクティングロッドから回転部に入力される最大の荷重のことをいう。   Here, the peak load refers to the maximum load input from the connecting rod to the rotating part while the rotating part makes one rotation in a state where the rotating radius of the rotating part is fixed to a predetermined value.

本発明の無段変速機のコネクティングロッドは、回転部がそのコネクティングロッドからその回転部に入力される荷重がピーク荷重になる回転位相になった際に、回転半径調節機構とそのコネクティングロッドとの連結点及び揺動リンクの揺動端部とそのコネクティングロッドとの連結点を通る直線上で、その回転部に最大の荷重ベクトルを加えるように形成されている。   The connecting rod of the continuously variable transmission according to the present invention is configured such that when the rotating part reaches a rotational phase where the load input from the connecting rod to the rotating part reaches a peak load, the rotating radius adjusting mechanism and the connecting rod A maximum load vector is applied to the rotating portion on a straight line passing through the connecting point and the connecting point between the swing end of the swing link and the connecting rod.

そして、本発明の無段変速機の回転部は、最大の荷重ベクトルに対応する領域に、その回転部の回転中心軸線方向に貫通するように肉抜き部が形成されている。   The rotating portion of the continuously variable transmission according to the present invention is formed with a lightening portion in a region corresponding to the maximum load vector so as to penetrate in the rotation center axis direction of the rotating portion.

この肉抜き部によって、回転部がコネクティングロッドから受ける荷重が分散される。そのため、コネクティングロッドと回転部との間に配置されているコネクティングロッド軸受に伝達される荷重も分散され、軸受の各転動体に入力される最大荷重が低減される。   The load that the rotating part receives from the connecting rod is dispersed by the lightening part. Therefore, the load transmitted to the connecting rod bearing disposed between the connecting rod and the rotating part is also dispersed, and the maximum load input to each rolling element of the bearing is reduced.

したがって、本発明の無段変速機によれば、従来の無段変速機に比べて、回転部にピーク荷重が入力された際にコネクティングロッド軸受の転動体に入力される最大荷重が低減されるので、コネクティングロッド軸受の耐久性を向上させることができる。   Therefore, according to the continuously variable transmission of the present invention, the maximum load input to the rolling element of the connecting rod bearing when the peak load is input to the rotating portion is reduced as compared with the conventional continuously variable transmission. Therefore, the durability of the connecting rod bearing can be improved.

また、本発明の無段変速機によれば、肉抜き部を形成したことにより、従来の無段変速機に比べて、回転部の軽量化を図ることができる。   In addition, according to the continuously variable transmission of the present invention, since the lightening portion is formed, the weight of the rotating portion can be reduced as compared with the conventional continuously variable transmission.

また、本発明の無段変速機は、車両に搭載され、ピーク荷重になる回転位相は、少なくとも、車両が最大トルクを出力できる回転半径であるときの回転位相である。 Further, a continuously variable transmission of the present invention is mounted on a vehicle, the rotational phase of a peak load, at least, Ru rotational phase der when the vehicle is turning radius that can output the maximum torque.

コネクティングロッドから回転部に入力される荷重がピーク荷重になる回転部の回転位相は、回転部の回転半径の変化に応じて変化する。すなわち、回転部には、回転半径ごとに、ピーク荷重になる回転位相（以下、「ピーク位相」という。）、及び、そのピーク位相に対応したピーク荷重が存在する。   The rotational phase of the rotating part at which the load input from the connecting rod to the rotating part becomes a peak load changes according to the change in the rotation radius of the rotating part. In other words, the rotating portion has a rotational phase (hereinafter referred to as “peak phase”) that becomes a peak load and a peak load corresponding to the peak phase for each radius of rotation.

また、回転部に入力されるピーク荷重は、出力軸に伝達されるトルクが大きくなるほど、大きくなる。   Further, the peak load input to the rotating portion increases as the torque transmitted to the output shaft increases.

さらに、出力軸に伝達されるトルクの最大値は、無段変速機が搭載される車両の特性等（例えば、タイヤのスリップ限界特性）によって定まる。そして、その特性等によって、回転部の回転半径が一定値以下（すなわち、変速比が一定値以上）の場合には、出力軸に伝達されるトルクは一定値、且つ、最大値になる。   Furthermore, the maximum value of the torque transmitted to the output shaft is determined by the characteristics of the vehicle on which the continuously variable transmission is mounted (for example, the tire slip limit characteristics). Then, due to the characteristics or the like, when the rotation radius of the rotating portion is equal to or smaller than a certain value (that is, the gear ratio is equal to or larger than a certain value), the torque transmitted to the output shaft becomes a certain value and a maximum value.

したがって、回転部の回転半径が一定値以下（すなわち、変速比が一定値以上）の場合には、ピーク荷重は最大のピーク荷重（以下、「最大ピーク荷重」という。）のまま変化しない。   Therefore, when the rotation radius of the rotating portion is equal to or smaller than a certain value (that is, the gear ratio is equal to or larger than a certain value), the peak load remains the maximum peak load (hereinafter referred to as “maximum peak load”).

そこで、肉抜き部を形成するための回転位相に、少なくとも、車両が最大トルクを出力できる回転半径であるときの回転位相を含むように構成すれば、従来の無段変速機に比べて、少なくとも、回転部に入力されるピーク荷重が最大ピーク荷重になる場合には、コネクティングロッド軸受に伝達される荷重が分散され、転動体に入力される最大荷重が低減される。   Therefore, if it is configured to include at least the rotational phase when the vehicle has a rotational radius that can output the maximum torque, the rotational phase for forming the thinned portion is at least as compared with the conventional continuously variable transmission. When the peak load input to the rotating portion becomes the maximum peak load, the load transmitted to the connecting rod bearing is dispersed, and the maximum load input to the rolling element is reduced.

また、本発明の無段変速機は、車両に搭載され、てこクランク機構を複数備え、回転位相は、少なくとも、車両が最大トルクを出力し、変速比が最小値になる回転半径であるときの回転位相である。 The continuously variable transmission according to the present invention is mounted on a vehicle and includes a plurality of lever crank mechanisms, and the rotational phase is at least a rotational radius at which the vehicle outputs a maximum torque and a speed ratio becomes a minimum value. Ru rotation phase der.

無段変速機がてこクランク機構を複数備えており、出力軸に伝達されるトルクが一定値である場合には、回転部の回転半径が大きいほど（変速比が小さいほど）、１つ当たりのてこクランク機構が分担するトルクは大きくなるので、１つ当たりの回転部に入力されるピーク荷重も大きくなる。   When the continuously variable transmission has a plurality of lever crank mechanisms and the torque transmitted to the output shaft is a constant value, the larger the rotation radius of the rotating part (the smaller the gear ratio), the more Since the torque shared by the lever crank mechanism is increased, the peak load input to each rotating portion is also increased.

そこで、肉抜き部を形成するための回転位相に、少なくとも、車両が最大トルクを出力し、変速比が最小値になる回転半径であるときの回転位相を含むように構成すれば、てこクランク機構を複数備えている場合であっても、従来の無段変速機に比べて、少なくとも、１つの回転部に入力されるピーク荷重が最大ピーク荷重になる場合には、コネクティングロッド軸受の転動体に入力される荷重が分散され、転動体に入力される最大荷重が低減される。   Therefore, if the rotational phase for forming the thinned portion is configured to include at least the rotational phase when the vehicle outputs the maximum torque and has the rotational radius at which the speed ratio becomes the minimum value, the lever crank mechanism Even when a plurality of motors are provided, compared to conventional continuously variable transmissions, if at least the peak load input to one rotating part is the maximum peak load, the rolling element of the connecting rod bearing The input load is dispersed, and the maximum load input to the rolling elements is reduced.

その結果、てこクランク機構を複数備えている場合であっても、回転部の強度や無段変速機の組立の容易性等を損なうことなく、コネクティングロッド軸受の耐久性を、従来の無段変速機よりも向上させることができるようになる。   As a result, even if multiple lever crank mechanisms are provided, the durability of the connecting rod bearing can be improved without compromising the strength of the rotating part and the ease of assembly of the continuously variable transmission. It becomes possible to improve more than the machine.

本発明の無段変速機の第１実施形態を示す一部断面図。1 is a partial cross-sectional view showing a first embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention. 図１の無段変速機のてこクランク機構を示す側面図。The side view which shows the lever crank mechanism of the continuously variable transmission of FIG. 図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化を示す説明図であり、３Ａは回転半径が最大、３Ｂは回転半径が中、３Ｃは回転半径が小、３Ｄは回転半径が「０」の場合を示す。FIG. 3 is an explanatory diagram showing changes in the rotation radius of the input side fulcrum of the lever crank mechanism of the continuously variable transmission of FIG. 1, 3A is the maximum rotation radius, 3B is the rotation radius, 3C is the rotation radius is small, and 3D is The case where the turning radius is “0” is shown. 図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化に対する出力側支点の揺動範囲の変化を示す説明図であり、４Ａは揺動範囲が最大、４Ｂは揺動範囲が中、４Ｃは揺動範囲が小、４Ｄは揺動範囲が「０」の場合を示す。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a change in the swing range of the output side fulcrum with respect to a change in the rotational radius of the input side fulcrum of the lever crank mechanism of the continuously variable transmission of FIG. 1, wherein 4A is the maximum swing range, and 4B is the swing range. 4C shows a case where the swing range is small, and 4D shows a case where the swing range is “0”. 図１の無段変速機の回転ディスクの回転位相に対する、コネクティングロッドから回転ディスクに入力される荷重の大きさの変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the magnitude | size of the load input into a rotating disk from a connecting rod with respect to the rotation phase of the rotating disk of the continuously variable transmission of FIG. 図１の無段変速機の回転ディスクの回転半径の変化に対する、出力軸に伝達されるトルクの変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the torque transmitted to an output shaft with respect to the change of the rotation radius of the rotating disk of the continuously variable transmission of FIG. 図１の無段変速機の回転ディスクの回転位相に対する、出力軸に伝達されるトルクの変化を示すグラフであり、７Ａは回転ディスクの回転半径が図６に示すグラフのＲ１ａであるときの状態、７Ｂは回転ディスクの回転半径が図６に示すグラフのＲ１ｂであるときの状態を示す。FIG. 7 is a graph showing a change in torque transmitted to the output shaft with respect to the rotational phase of the rotating disk of the continuously variable transmission of FIG. 1, and 7A is a state when the rotating radius of the rotating disk is R1a in the graph shown in FIG. 7B shows a state when the rotation radius of the rotating disk is R1b in the graph shown in FIG. 図１の無段変速機の回転ディスクの肉抜き孔の位置及び形状を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the position and shape of a lightening hole of a rotating disk of the continuously variable transmission of FIG. 1. 本発明の無段変速機の第２実施形態のてこクランク機構と、そのてこクランク機構の回転ディスクの肉抜き孔の位置及び形状とを示す側面図。The side view which shows the lever crank mechanism of 2nd Embodiment of the continuously variable transmission of this invention, and the position and shape of the lightening hole of the rotating disk of the lever crank mechanism. 本発明の無段変速機の第１実施形態の変形例の回転ディスクの肉抜き孔の位置及び形状を示す側面図。The side view which shows the position and shape of the lightening hole of the rotating disc of the modification of 1st Embodiment of the continuously variable transmission of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。   Hereinafter, embodiments of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings. The continuously variable transmission of the present embodiment is a four-bar linkage type continuously variable transmission, and outputs with a gear ratio h (h = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) set to infinity (∞). This is a kind of transmission that can make the rotational speed of the shaft "0", so-called IVT (Infinity Variable Transmission).

また、本実施形態は、無段変速機を車両に搭載した場合の実施形態であるが、本発明の無段変速機は、船舶等、他の乗り物や無人機にも搭載し得るものである。   Although this embodiment is an embodiment in the case where the continuously variable transmission is mounted on a vehicle, the continuously variable transmission of the present invention can be mounted on other vehicles and unmanned vehicles such as ships. .

［第１実施形態］
図１〜図８を参照して、第１実施形態の無段変速機１Ａについて説明する。 [First Embodiment]
A continuously variable transmission 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの構成について説明する。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of 1 A of continuously variable transmission of this embodiment is demonstrated.

本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、入力部２と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と平行に配置された出力軸３と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６個の回転半径調節機構４とを備える。   As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1 </ b> A of the present embodiment includes an input unit 2, an output shaft 3 arranged in parallel with the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2, and a rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2. And six turning radius adjusting mechanisms 4 provided on the top.

入力部２は、主駆動源であるエンジンＥＮＧ（走行用駆動源）からの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。なお、主駆動源としては、内燃機関の他、電動機等を用いてもよい。   The input unit 2 rotates around the rotation center axis P <b> 1 by transmitting a driving force from an engine ENG (traveling drive source) that is a main drive source. In addition, as a main drive source, you may use an electric motor other than an internal combustion engine.

出力軸３は、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。   The output shaft 3 transmits rotational power to drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear (not shown). A propeller shaft may be provided instead of the differential gear.

回転半径調節機構４は、入力部２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられたカムディスク５（カム部）と、カムディスク５に回転自在に外嵌している回転ディスク６（回転部）とを有する。   The turning radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 (cam part) provided on the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2 and a rotating disk 6 (rotating part) that is rotatably fitted on the cam disk 5. Have.

カムディスク５は、円盤状であり、入力部２の回転中心軸線Ｐ１に対して偏心した状態で、入力部２と一体的に回転可能に、２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相が６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力部２の回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。   The cam disks 5 have a disk shape, and are provided in pairs so that they can rotate integrally with the input unit 2 while being eccentric with respect to the rotation center axis P1 of the input unit 2. Each set of cam disks 5 is set so as to have a phase difference of 60 °, and is arranged so that the six sets of cam disks 5 make a round in the circumferential direction of the rotation center axis P1 of the input unit 2.

カムディスク５には、入力部２の回転中心軸線Ｐ１方向に貫通し、カムディスク５の中心Ｐ２に対して偏心した位置に穿設された貫通孔５ａが形成されている。また、カムディスク５には、入力部２の回転中心軸線Ｐ１を挟んでカムディスク５の中心Ｐ２と反対側となる領域に、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａの内周面とを連通させる切欠孔５ｂが形成されている。   The cam disk 5 is formed with a through hole 5 a that penetrates in the direction of the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2 and is formed at a position eccentric with respect to the center P <b> 2 of the cam disk 5. Further, the cam disk 5 communicates with the outer peripheral surface of the cam disk 5 and the inner peripheral surface of the through hole 5a in a region opposite to the center P2 of the cam disk 5 across the rotation center axis P1 of the input portion 2. A notch hole 5b is formed.

２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。また、２個１組のカムディスク５の一方は、隣接する回転半径調節機構４が有する他の２個１組のカムディスク５の他方と一体的に形成され、一体型カム部を構成している。また、カムディスク５のうち、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５は、入力部２と一体的に形成されている。このようにして、入力部２と複数のカムディスク５とで、入力軸（カムシャフト）が構成されることとなる。   A set of two cam disks 5 is fixed with bolts (not shown). Further, one of the two cam disks 5 is formed integrally with the other of the other two cam disks 5 of the adjacent turning radius adjusting mechanism 4 to form an integral cam portion. Yes. The cam disk 5 located closest to the engine ENG among the cam disks 5 is formed integrally with the input unit 2. In this way, the input unit 2 and the plurality of cam disks 5 constitute an input shaft (camshaft).

なお、２個１組のカムディスク５同士は、ボルトではなく、他の手段で固定してもよい。また、一体型カム部は、一体成型で形成してもよく、２つのカムディスク５を溶接して一体化してもよい。また、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５と入力部２とを一体的に形成する方法としては、一体成型で形成してもよく、カムディスク５と入力部２とを溶接して一体化してもよい。   The two cam disks 5 may be fixed by other means instead of bolts. The integral cam portion may be formed by integral molding, or may be integrated by welding two cam disks 5. In addition, as a method of integrally forming the cam disk 5 and the input portion 2 that are closest to the engine ENG, the cam disc 5 and the input portion 2 may be integrally formed. May be used.

回転ディスク６は、図２に示すように、その中心Ｐ３から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤状であり、入力部２の回転中心軸線Ｐ１に対して回転可能に設けられている。その受入孔６ａには、各１組のカムディスク５が、回転自在に嵌め込まれている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、図１に示すように、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。   As shown in FIG. 2, the rotary disk 6 has a disk shape in which a receiving hole 6 a is provided at a position eccentric from the center P <b> 3, and is provided to be rotatable with respect to the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2. . A set of cam disks 5 is rotatably fitted in the receiving holes 6a. Further, as shown in FIG. 1, an internal tooth 6 b is provided in the receiving hole 6 a of the rotating disk 6 at a position between the pair of cam disks 5.

また、回転ディスク６の受入孔６ａは、入力部２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒｘとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｙとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。   Further, the receiving hole 6a of the rotating disk 6 has a distance Rx from the rotation center axis P1 of the input portion 2 to the center P2 of the cam disk 5 (center of the receiving hole 6a) and the center P2 of the cam disk 5 to the center of the rotating disk 6. The cam disk 5 is eccentric so that the distance Ry to P3 is the same.

入力部２と複数のカムディスク５によって構成された入力軸は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔５０を備えている。これにより、入力軸は、エンジンＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状となっている。   The input shaft configured by the input unit 2 and the plurality of cam disks 5 includes an insertion hole 50 configured by connecting through holes 5 a of the cam disk 5. Thereby, the input shaft has a hollow shaft shape in which one end opposite to the engine ENG is open and the other end is closed.

挿通孔５０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、ピニオンシャフト７が入力軸と相対回転自在となるように配置されている。   In the insertion hole 50, the pinion shaft 7 is arranged concentrically with the rotation center axis P1 so as to be rotatable relative to the input shaft.

ピニオンシャフト７は、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する位置にピニオン７ａを有している。また、ピニオンシャフト７は、入力部２の回転中心軸線Ｐ１方向において隣接するピニオン７ａの間に位置させてピニオン軸受７ｂが設けられている。このピニオン軸受７ｂを介して、ピニオンシャフト７は、入力軸を支えている。   The pinion shaft 7 has a pinion 7 a at a position corresponding to the internal teeth 6 b of the rotary disk 6. Further, the pinion shaft 7 is positioned between adjacent pinions 7 a in the direction of the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2, and a pinion bearing 7 b is provided. The pinion shaft 7 supports the input shaft via the pinion bearing 7b.

ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７のシャフト部と一体に形成されている。ピニオン７ａは、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。なお、ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７と別体に構成して、ピニオンシャフト７にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７ａというときは、ピニオンシャフト７を含むものとして定義する。   The pinion 7 a is formed integrally with the shaft portion of the pinion shaft 7. The pinion 7 a meshes with the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 through the notch hole 5 b of the cam disk 5. The pinion 7a may be configured separately from the pinion shaft 7 and connected to the pinion shaft 7 by spline coupling. In the present embodiment, the term “pinion 7 a” is defined as including the pinion shaft 7.

また、ピニオンシャフト７は、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。   The pinion shaft 7 is connected to a differential mechanism 8 constituted by a planetary gear mechanism or the like.

差動機構８は、図１に示すように、例えば、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力部２と複数のカムディスク５によって構成された入力軸に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付ピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。   As shown in FIG. 1, the differential mechanism 8 is configured as a planetary gear mechanism, for example, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to an input shaft configured by the input unit 2 and a plurality of cam disks 5. A stepped pinion 12 comprising a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 7, a large diameter portion 12 a meshing with the sun gear 9 and the first ring gear 10, and a small diameter portion 12 b meshing with the second ring gear 11 is rotated and rotated. It has a carrier 13 that is pivotably supported.

サンギヤ９は、ピニオンシャフト７用の副駆動源であるアクチュエータ１４（調節用駆動源）からの駆動力が伝達される。したがって、ピニオン７ａにも、差動機構８を介して、アクチュエータ１４の駆動力が伝達される。   The sun gear 9 is transmitted with driving force from an actuator 14 (adjusting drive source) which is a sub drive source for the pinion shaft 7. Therefore, the driving force of the actuator 14 is also transmitted to the pinion 7 a via the differential mechanism 8.

ピニオンシャフト７の回転速度を入力部２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなる。その結果、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４個の要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力部２と同一速度で回転する。   When the rotation speed of the pinion shaft 7 is the same as the rotation speed of the input unit 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed. As a result, the four elements of the sun gear 9, the first ring gear 10, the second ring gear 11, and the carrier 13 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 is the same as the input unit 2. Rotates at speed.

ピニオンシャフト７の回転速度を入力部２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付ピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。   When the rotational speed of the pinion shaft 7 is made slower than the rotational speed of the input unit 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is NR1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 (first When j is the number of teeth of the ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9, the number of rotations of the carrier 13 is (j · NR1 + Ns) / (j + 1). The gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / number of teeth of the small diameter portion 12b). ) Is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) NR1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.

すなわち、入力部２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合、ピニオンシャフト７のピニオン７ａと噛合する回転ディスク６の内歯６ｂを介して伝達されたアクチュエータ１４からの駆動力により、回転ディスク６は、カムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。   That is, when there is a difference between the rotational speed of the input unit 2 and the rotational speed of the pinion shaft 7, the driving force transmitted from the actuator 14 transmitted through the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 that meshes with the pinion 7 a of the pinion shaft 7. Thus, the rotating disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center P2 of the cam disk 5.

ところで、図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、入力部２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２までの距離Ｒｘと、カムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｙとが同一となるように偏心している。   Incidentally, as shown in FIG. 2, the rotating disk 6 rotates with respect to the cam disk 5 from the rotation center axis P <b> 1 of the input unit 2 to the center P <b> 2 of the cam disk 5 and the center P <b> 2 of the cam disk 5. It is eccentric so that the distance Ry to the center P3 of the disk 6 is the same.

そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力部２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離（回転半径調節機構４の回転半径）、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。   Therefore, the center P3 of the rotary disk 6 is positioned on the same line as the rotation center axis P1 of the input unit 2, and the distance between the rotation center axis P1 of the input unit 2 and the center P3 of the rotary disk 6 (of the rotation radius adjusting mechanism 4). The rotation radius), that is, the eccentricity R1 can be set to “0”.

回転ディスク６の周縁には、一方（入力部２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方（出力軸３）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５が、回転自在に接続している。   At the periphery of the rotary disk 6, there is a large-diameter input-side annular portion 15 a at one end (on the input portion 2 side), and at the other end (output shaft 3), the diameter of the input-side annular portion 15 a is larger. A connecting rod 15 having a small-diameter output-side annular portion 15b is rotatably connected.

コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａは、軸方向に２個並べた２個１組のボールベアリングからなるコネクティングロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に回転自在に外嵌している。   The input side annular portion 15a of the connecting rod 15 is rotatably fitted to the rotary disk 6 via connecting rod bearings 16 each consisting of a set of two ball bearings arranged in the axial direction.

出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７Ａ（一方向回転阻止機構）を介して、６個の揺動リンク１８が、コネクティングロッド１５に対応させて揺動自在に軸支されている。   Six swing links 18 are pivotally supported on the output shaft 3 in correspondence with the connecting rod 15 via a one-way clutch 17A (one-way rotation prevention mechanism).

ワンウェイクラッチ１７Ａは、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を中心として出力軸３に対して一方側に相対回転しようとする場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し（固定状態）、他方側に相対回転しようとする場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。   The one-way clutch 17 </ b> A is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, and the swing link 18 tends to rotate relative to the output shaft 3 on one side about the rotation center axis P <b> 5 of the output shaft 3. In this case, the swing link 18 is fixed to the output shaft 3 (fixed state), and the swing link 18 is idled with respect to the output shaft 3 (idle state) when relative rotation is to be made on the other side. ).

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向から挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。   The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the output-side annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided below the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b projecting so as to sandwich the output-side annular portion 15b from the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the output-side annular portion 15b.

差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂに、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが、相対回転可能に連結される。   The connecting rod 15 and the swing link 18 are connected so as to be relatively rotatable by inserting a connecting pin 19 as a swing shaft into the insertion hole 18c and the output side annular portion 15b.

本実施形態の無段変速機１Ａでは、上記のような構成を有する回転半径調節機構４と、揺動リンク１８と、コネクティングロッド１５とによって、てこクランク機構２０が構成されている。   In the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, a lever crank mechanism 20 is configured by the turning radius adjusting mechanism 4, the swing link 18, and the connecting rod 15 having the above-described configuration.

てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７は、変速機ケース２１に収納されている。この変速機ケース２１の下方には、潤滑油が油溜を形成している。   The lever crank mechanism 20 and the one-way clutch 17 are housed in a transmission case 21. Below the transmission case 21, lubricating oil forms an oil reservoir.

そして、揺動リンク１８は、その揺動端部１８ａが変速機ケース２１の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように配置されている。   The swing link 18 is disposed such that the swing end portion 18a is immersed in an oil reservoir of lubricating oil collected below the transmission case 21.

そのため、てこクランク機構２０の駆動時には、揺動端部１８ａを油溜で潤滑するとともに、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１Ａの他の部品を潤滑させることができるようになっている。   Therefore, when the lever crank mechanism 20 is driven, the oscillating end 18a is lubricated by the oil reservoir, and the lubricating oil in the oil reservoir is lifted up by the oscillating motion of the oscillating link 18, so that the other of the continuously variable transmission 1A. The parts can be lubricated.

また、変速機ケース２１は、エンジンＥＮＧに固定されている一端壁部２１ａと、一端壁部２１ａに対向して配置されている他端壁部２１ｂと、てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７Ａを間隔を存して覆い、一端壁部２１ａの外縁と他端壁部２１ｂの外縁とを連結する周壁部２１ｃとによって形成されている。   Further, the transmission case 21 is spaced from the one end wall portion 21a fixed to the engine ENG, the other end wall portion 21b disposed opposite to the one end wall portion 21a, the lever crank mechanism 20 and the one-way clutch 17A. And is formed by a peripheral wall portion 21c that connects the outer edge of the one end wall portion 21a and the outer edge of the other end wall portion 21b.

一端壁部２１ａと他端壁部２１ｂには、入力軸を軸支するための開口部と、出力軸３を軸支するための開口部が形成されており、それらの開口部には、軸受２２が嵌合されている。   An opening for supporting the input shaft and an opening for supporting the output shaft 3 are formed in the one end wall portion 21a and the other end wall portion 21b. 22 is fitted.

なお、本実施形態においては、６個のてこクランク機構２０を備えたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機におけるてこクランク機構の数は、その数に限られず、例えば、５個以下のてこクランク機構を備えていてもよいし、７個以上のてこクランク機構を備えていてもよい。   In the present embodiment, the one provided with the six lever crank mechanisms 20 has been described. However, the number of lever crank mechanisms in the continuously variable transmission of the present invention is not limited to that number. For example, five or less lever crank mechanisms may be provided, or seven or more lever crank mechanisms may be provided. May be.

また、本実施形態においては、入力部２と複数のカムディスク５によって入力軸を構成し、入力軸がカムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔５０を備えるものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における入力軸はこのように構成されたものに限られない。   Further, in the present embodiment, the input shaft 2 and the plurality of cam disks 5 constitute an input shaft, and the input shaft is provided with the insertion hole 50 configured by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. . However, the input shaft in the continuously variable transmission of the present invention is not limited to that configured as described above.

例えば、入力部を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力部の外周面にスプライン結合させてもよい。   For example, the input part is configured in a hollow shaft shape having an insertion hole so that one end is opened, and the through hole is formed to be larger than that of the present embodiment so that the input part can be inserted into a disc-shaped cam disk. The cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input portion configured in a hollow shaft shape.

この場合、中空軸からなる入力部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力部内に挿入されるピニオンは、入力部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。   In this case, the input portion formed of the hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. Then, the pinion inserted into the input part meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input part and the notch hole of the cam disk.

また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構としてワンウェイクラッチ１７を用いたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における一方向回転阻止機構はワンウェイクラッチに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチを用いてもよい。   Further, in the present embodiment, the one-way rotation prevention mechanism using the one-way clutch 17 has been described. However, the one-way rotation prevention mechanism in the continuously variable transmission of the present invention is not limited to the one-way clutch, and for example, the rotation direction of the swing link capable of transmitting torque from the swing link to the output shaft can be switched. A two-way clutch may be used.

次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構２０について説明する。   Next, the lever crank mechanism 20 of the continuously variable transmission according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０（四節リンク機構）を備えている。てこクランク機構２０は、図２に示すように、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８と、回転ディスク６を有しその回転半径を調節自在な回転半径調節機構４とで構成されている。このてこクランク機構２０によって、入力軸の回転運動が、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。   As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1A of the present embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20 (four-bar linkage mechanisms). As shown in FIG. 2, the lever crank mechanism 20 includes a connecting rod 15, a swing link 18, and a rotating radius adjusting mechanism 4 having a rotating disk 6 and having an adjustable rotating radius. The lever crank mechanism 20 converts the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the swing link 18.

このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）が、「０」でない場合、入力部２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、位相を変えながら、入力部２と出力軸３との間で、揺動端部１８ａを、出力軸３側に押したり、入力部２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。   In this lever crank mechanism 20, when the rotation radius (eccentricity R1) of the center P3 (input side fulcrum) of the rotary disk 6 of the rotation radius adjusting mechanism 4 is not "0", the input unit 2 and the pinion shaft 7 are the same. When rotating at a speed, each connecting rod 15 pushes the swing end 18a between the input unit 2 and the output shaft 3 toward the output shaft 3 or pulls it toward the input unit 2 while changing the phase. The rocking link 18 is rocked by alternately repeating.

そして、揺動リンク１８と出力軸３との間にはワンウェイクラッチ１７Ａが設けられているので、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が出力軸３に対して押し方向側に回転する、すなわち、揺動端部１８ａが出力軸３に対して入力部２から離れるように回転し、且つ、出力軸３の回転速度を超える速度で回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して固定され、出力軸３にトルクを伝達する。   Since the one-way clutch 17A is provided between the swing link 18 and the output shaft 3, the swing link 18 is rotated in the push direction with respect to the output shaft 3 by the connecting rod 15, that is, When the oscillating end 18a rotates away from the input unit 2 with respect to the output shaft 3 and rotates at a speed exceeding the rotational speed of the output shaft 3, the oscillating link 18 is fixed to the output shaft 3. Then, torque is transmitted to the output shaft 3.

一方、揺動リンク１８が出力軸３に対して引っ張り方向側に回転する、すなわち、揺動端部１８ａが出力軸３に対して入力部２に近づくように回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して空回りし、出力軸３にトルクを伝達しない。   On the other hand, when the swing link 18 rotates in the pulling direction side with respect to the output shaft 3, that is, when the swing end portion 18 a rotates so as to approach the input portion 2 with respect to the output shaft 3, the swing link 18 is It idles with respect to the output shaft 3 and does not transmit torque to the output shaft 3.

本実施形態の無段変速機１Ａでは、６個のてこクランク機構２０の回転半径調節機構４が、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は、６個のてこクランク機構２０で順に回転させられる。   In the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the rotational radius adjusting mechanisms 4 of the six lever crank mechanisms 20 are arranged by changing the phase by 60 degrees, so that the output shaft 3 has six lever cranks. The mechanism 20 is rotated in order.

図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the pinion shaft 7 and the rotating disk 6 in a state where the rotating radius (the eccentric amount R1) of the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 of the rotating radius adjusting mechanism 4 is changed. is there.

図３Ａは、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力部２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｈは最小となる。   FIG. 3A shows a state in which the amount of eccentricity R1 is set to “maximum”, and the pinion shaft 7 so that the rotation center axis P1 of the input unit 2, the center P2 of the cam disk 5, and the center P3 of the rotation disk 6 are aligned. And the rotating disk 6 are positioned. In this case, the gear ratio h is minimized.

図３Ｂは、偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示し、図３Ｃは、偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。   FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a state in which the eccentric amount R1 is set to be “small” which is further smaller than that in FIG. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG.

図３Ｄは、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｈは無限大（∞）となる。   FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 of the input unit 2 and the center P3 of the rotary disk 6 are located concentrically. In this case, the gear ratio h is infinite (∞).

図４は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動範囲θ２との関係を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rotation radius (eccentricity R1) of the center P3 (input side fulcrum) of the rotary disk 6 of the rotary radius adjusting mechanism 4 and the swing range θ2 of the swing motion of the swing link 18. It is.

図４Ａは、偏心量Ｒ１が図３Ａの「最大」である場合（変速比ｈが「最小」である場合）、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が図３Ｂの「中」である場合（変速比ｈが「中」である場合）、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が図３Ｃの「小」である場合（変速比ｈが「大」である場合）、図４Ｄは、偏心量Ｒ１が図３Ｄの「０」である場合（変速比ｈが無限大「∞」である場合）を示す。   4A shows the case where the eccentric amount R1 is “maximum” in FIG. 3A (when the gear ratio h is “minimum”), and FIG. 4B shows the case where the eccentric amount R1 is “medium” in FIG. 4C shows the case where the eccentric amount R1 is “small” in FIG. 3C (when the gear ratio h is “large”), FIG. 4D shows the amount of eccentricity R1 shown in FIG. "0" (when the gear ratio h is infinite "∞").

ここで、Ｒ２は、揺動リンク１８の長さである。より具体的には、Ｒ２は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ５からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａとの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心（出力側支点Ｐ４）までの距離である。また、θ１は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の位相である。   Here, R2 is the length of the swing link 18. More specifically, R2 is the distance from the rotation center axis P5 of the output shaft 3 to the connection point between the connecting rod 15 and the swinging end 18a, that is, the center of the connection pin 19 (output-side fulcrum P4). . Θ1 is the phase of the rotating disk 6 of the turning radius adjusting mechanism 4.

この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。   As is apparent from FIG. 4, as the eccentric amount R1 becomes smaller, the swing range θ2 of the swing link 18 becomes narrower, and when the eccentric amount R1 becomes “0”, the swing link 18 swings. Stops moving.

図５は、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が所定の値に固定された状態における、回転半径調節機構４の回転ディスク６の回転位相θ１に対する、コネクティングロッド１５から回転ディスク６に入力される荷重の大きさの変化を示すグラフである。   FIG. 5 shows an input from the connecting rod 15 to the rotating disk 6 with respect to the rotational phase θ1 of the rotating disk 6 of the rotating radius adjusting mechanism 4 in a state where the rotating radius (eccentricity R1) of the rotating disk 6 is fixed to a predetermined value. It is a graph which shows the change of the magnitude | size of applied load.

この図５からも明らかなように、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定に維持された状態では、回転ディスク６が１回転する間に、コネクティングロッド１５から回転ディスク６に入力される荷重は、ある所定の回転位相（ピーク位相θｐ）において、最大の荷重（ピーク荷重Ｎｐ）になる。   As can be seen from FIG. 5, in a state where the rotational radius (eccentricity R1) of the rotating disk 6 is kept constant, the rotating disk 6 is inputted to the rotating disk 6 from the connecting rod 15 during one rotation. The maximum load (peak load Np) is obtained at a predetermined rotation phase (peak phase θp).

このピーク荷重Ｎｐに対応するピーク位相θｐは、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）の変化に応じて変化する。すなわち、回転ディスク６には、回転半径（偏心量Ｒ１）ごとに、ピーク位相θｐ、及び、そのピーク位相θｐに対応したピーク荷重Ｎｐが存在する。   The peak phase θp corresponding to the peak load Np changes according to the change in the rotation radius (eccentricity R1) of the rotary disk 6. That is, the rotating disk 6 has a peak phase θp and a peak load Np corresponding to the peak phase θp for each rotation radius (eccentricity R1).

また、回転ディスク６に入力されるピーク荷重Ｎｐは、出力軸３に伝達されるトルクが大きくなるほど、大きくなる。   Further, the peak load Np input to the rotating disk 6 increases as the torque transmitted to the output shaft 3 increases.

図６は、本実施形態の無段変速機１Ａを一般的な車両等に用いた場合における、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）の変化に対する、出力軸３に伝達されるトルクの変化を示すグラフである。   FIG. 6 shows a change in torque transmitted to the output shaft 3 with respect to a change in the rotation radius (eccentricity R1) of the rotary disk 6 when the continuously variable transmission 1A of the present embodiment is used in a general vehicle or the like. It is a graph which shows.

出力軸３に伝達されるトルクは、無段変速機１Ａが備えるてこクランク機構２０の構造のみを考慮した場合には、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が小さくなるほど（変速比ｈが大きくなるほど）、大きくなる。   When only the structure of the lever crank mechanism 20 provided in the continuously variable transmission 1A is considered, the torque transmitted to the output shaft 3 decreases as the rotational radius (eccentricity R1) of the rotary disk 6 decreases (the transmission ratio h becomes smaller). The bigger it is, the bigger it becomes.

しかし、実際には、無段変速機１Ａを搭載する車両の特性などにより、図６に示すグラフのようになる。   However, actually, the graph shown in FIG. 6 is obtained depending on the characteristics of the vehicle on which the continuously variable transmission 1A is mounted.

具体的には、出力軸３に伝達されるトルクは、偏心量Ｒ１が所定の値（図６においてはＲ１ｂ）以下（変速比ｈが一定値以上）の場合には、その車両の駆動輪の摩擦係数等によって定まるスリップ限界値となり、偏心量Ｒ１がＲ１ｂを超える場合には、偏心量Ｒ１の増加に伴って出力軸３に伝達されるトルクが低下していく。   Specifically, the torque transmitted to the output shaft 3 is equal to or less than the predetermined value (R1b in FIG. 6) or less (the gear ratio h is a certain value or more) when the eccentricity R1 is a predetermined value (R1b in FIG. 6). When the slip limit value is determined by the friction coefficient and the eccentric amount R1 exceeds R1b, the torque transmitted to the output shaft 3 decreases as the eccentric amount R1 increases.

すなわち、出力軸３に伝達されるトルクは、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定値以下（変速比ｈが一定値以上）の場合には、一定値、且つ、最大値になる。   That is, the torque transmitted to the output shaft 3 has a constant value and a maximum value when the rotational radius (eccentricity R1) of the rotary disk 6 is not more than a certain value (the gear ratio h is not less than a certain value). .

そのため、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定値以下（変速比ｈが一定値以上）の場合には、出力軸３に伝達されるトルクに応じて変化するピーク荷重Ｎｐは、最大のピーク荷重（以下、「最大ピーク荷重」という。）のまま変化しない。   Therefore, when the rotational radius (eccentricity R1) of the rotating disk 6 is not more than a certain value (the transmission ratio h is not less than a certain value), the peak load Np that changes according to the torque transmitted to the output shaft 3 is the maximum. The peak load (hereinafter referred to as “maximum peak load”) remains unchanged.

一方、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定値以下（変速比ｈが一定値以上）の場合であっても、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）に応じてそのピーク荷重Ｎｐになるピーク位相θｐは変化する。   On the other hand, even if the rotation radius (eccentricity R1) of the rotating disk 6 is not more than a certain value (gear ratio h is not less than a certain value), the peak load depends on the rotating radius (eccentricity R1) of the rotating disk 6. The peak phase θp that becomes Np changes.

また、本実施形態の無段変速機１Ａはてこクランク機構２０を複数備えているので、図６において、出力軸３に伝達されるトルクがスリップ限界値（最大値）である場合であっても、その出力軸３に伝達されるトルクを分担するてこクランク機構２０の数は、常に同一にはならない。   Further, since the continuously variable transmission 1A of the present embodiment includes a plurality of lever crank mechanisms 20, even if the torque transmitted to the output shaft 3 is the slip limit value (maximum value) in FIG. The number of lever crank mechanisms 20 that share the torque transmitted to the output shaft 3 is not always the same.

具体的には、偏心量Ｒ１が０に近いＲ１ａである場合、図７Ａに示すように、ある時点において、出力軸３に伝達されるトルクを分担するてこクランク機構２０の数は４つである。   Specifically, when the eccentric amount R1 is R1a close to 0, as shown in FIG. 7A, the number of lever crank mechanisms 20 that share the torque transmitted to the output shaft 3 is four at a certain point in time. .

しかし、偏心量Ｒ１がＲ１ａ（図６参照）よりも大きく、出力軸３に伝達されるトルクが減少し始める直前のＲ１ｂである場合、図７Ｂに示すように、図７Ａと同一の大きさのトルクを分担するてこクランク機構２０の数は３つである。   However, when the eccentric amount R1 is larger than R1a (see FIG. 6) and is R1b just before the torque transmitted to the output shaft 3 starts to decrease, as shown in FIG. 7B, the magnitude is the same as FIG. 7A. The number of the lever crank mechanisms 20 that share the torque is three.

すなわち、本実施形態の無段変速機１Ａはてこクランク機構２０を複数備えているので、出力軸３に伝達されるトルクの大きさが一定値（ここでは最大値）である場合には、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が大きいほど（変速比ｈが小さいほど）、１つ当たりのてこクランク機構２０が分担するトルクは大きくなり、１つ当たりの回転ディスク６に入力されるピーク荷重Ｎｐも大きくなる。   That is, since the continuously variable transmission 1A of the present embodiment includes a plurality of lever crank mechanisms 20, the rotation is performed when the magnitude of torque transmitted to the output shaft 3 is a constant value (here, the maximum value). The larger the rotation radius (eccentricity R1) of the disk 6 (the smaller the gear ratio h), the larger the torque that the lever crank mechanism 20 shares, and the peak input to the rotating disk 6 per one. The load Np also increases.

したがって、本実施形態の無段変速機１Ａでは、偏心量Ｒ１が出力軸３に伝達されるトルクが減少し始める直前のＲ１ｂになったときに、１つ当たりの回転ディスク６に入力されるピーク荷重Ｎｐは、最大になる。   Therefore, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, when the amount of eccentricity R1 becomes R1b immediately before the torque transmitted to the output shaft 3 starts to decrease, the peak input to the rotating disk 6 per unit The load Np is maximized.

次に、図８を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの回転ディスク６の肉抜き孔６ｃ（肉抜き部）について詳細に説明する。   Next, with reference to FIG. 8, a detailed description will be given of the lightening hole 6c (thickening part) of the rotary disk 6 of the continuously variable transmission 1A of the present embodiment.

図８に示すように、本実施形態のてこクランク機構２０が有する回転半径調節機構４の回転ディスク６には、回転ディスク６の回転中心軸線方向（すなわち、入力軸の回転中心軸線Ｐ１方向）に貫通する肉抜き孔６ｃが形成されている。   As shown in FIG. 8, the rotating disk 6 of the turning radius adjusting mechanism 4 of the lever crank mechanism 20 of the present embodiment has a rotating center axis direction of the rotating disk 6 (that is, a rotating center axis line P1 direction of the input shaft). A through hole 6c is formed therethrough.

そして、この肉抜き孔６ｃは、コネクティングロッド１５から入力される荷重がピーク荷重Ｎｐになる回転位相（ピーク位相θｐ）になった際に、コネクティングロッド１５から回転ディスク６に入力される荷重ベクトルのうち、最大の荷重ベクトル（図８における矢印ｖ）に対応する回転ディスク６の領域に位置するように形成されている。   Then, when the load input from the connecting rod 15 reaches the rotational phase (peak phase θp) at which the load input from the connecting rod 15 reaches the peak phase Np, the lightening hole 6c is used for the load vector input from the connecting rod 15 to the rotary disk 6. Of these, it is formed so as to be located in the region of the rotating disk 6 corresponding to the maximum load vector (arrow v in FIG. 8).

この肉抜き孔６ｃによって、回転ディスク６がコネクティングロッド１５から受ける荷重が分散される。そのため、コネクティングロッド１５と回転ディスク６との間に配置されているコネクティングロッド軸受１６に伝達される荷重も分散され、コネクティングロッド軸受１６の各転動体に入力される最大荷重が低減される。   The load that the rotating disk 6 receives from the connecting rod 15 is dispersed by the lightening holes 6c. Therefore, the load transmitted to the connecting rod bearing 16 disposed between the connecting rod 15 and the rotating disk 6 is also dispersed, and the maximum load input to each rolling element of the connecting rod bearing 16 is reduced.

したがって、本実施形態の無段変速機１Ａによれば、従来の無段変速機に比べて、回転ディスク６にピーク荷重Ｎｐが入力された際にコネクティングロッド軸受１６の転動体に入力される最大荷重が低減されるので、コネクティングロッド軸受１６の耐久性が向上している。   Therefore, according to the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the maximum input to the rolling element of the connecting rod bearing 16 when the peak load Np is input to the rotating disk 6 is greater than that of the conventional continuously variable transmission. Since the load is reduced, the durability of the connecting rod bearing 16 is improved.

また、本実施形態の無段変速機１Ａによれば、肉抜き孔６ｃを形成したことにより、従来の無段変速機に比べて、回転ディスク６が軽量化されている。   Further, according to the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the rotation disk 6 is lighter than the conventional continuously variable transmission by forming the lightening hole 6c.

また、本実施形態の無段変速機１Ａでは、上記のように、回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が一定値以下（変速比ｈが一定値以上）の場合（図６において、偏心量Ｒ１がＲ１ｂ以下になる場合）には、出力軸３に伝達されるトルクに応じて変化するピーク荷重Ｎｐは、最大ピーク荷重のまま変化しない。   Further, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, as described above, when the rotational radius (the eccentric amount R1) of the rotary disk 6 is equal to or smaller than a certain value (the gear ratio h is equal to or larger than a certain value) (in FIG. When the amount R1 is equal to or less than R1b), the peak load Np that changes according to the torque transmitted to the output shaft 3 remains unchanged at the maximum peak load.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ａにおいては、肉抜き孔６ｃを形成する領域を定めるための回転ディスク６の回転位相に、少なくとも、車両が最大トルクを出力できる回転半径（偏心量Ｒ１）であるときの回転位相を含むように構成している。   Therefore, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, at least the turning radius (eccentric amount R1) at which the vehicle can output the maximum torque in the rotational phase of the rotating disk 6 for defining the region in which the hole 6c is formed. It is configured to include the rotational phase when.

すなわち、本実施形態の無段変速機１Ａにおいては、少なくとも、回転ディスク６に入力されるピーク荷重Ｎｐが最大ピーク荷重になる一定範囲の回転位相に対応する一定範囲の領域を全て含むように、回転ディスク６に肉抜き孔６ｃを形成している。   That is, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, at least the range of a certain range corresponding to the certain range of rotation phase in which the peak load Np input to the rotating disk 6 becomes the maximum peak load is included. A hollow hole 6 c is formed in the rotary disk 6.

このように構成しているので、本実施形態の無段変速機１Ａでは、従来の無段変速機に比べて、少なくとも、回転ディスク６に入力されるピーク荷重Ｎｐが最大ピーク荷重になる場合（図６において偏心量Ｒ１がＲ１ｂ以下になる場合）には、コネクティングロッド軸受１６の転動体に入力される荷重が分散され、転動体に入力される最大荷重が低減されている。   With this configuration, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, at least the peak load Np input to the rotary disk 6 becomes the maximum peak load as compared with the conventional continuously variable transmission ( In FIG. 6, when the eccentric amount R1 is equal to or less than R1b), the load input to the rolling elements of the connecting rod bearing 16 is dispersed, and the maximum load input to the rolling elements is reduced.

また、本実施形態の無段変速機１Ａでは、てこクランク機構を複数備えているので、上記のように、偏心量Ｒ１が出力軸３に伝達されるトルクが減少し始める直前のＲ１ｂになったときに、１つ当たりの回転ディスク６に入力されるピーク荷重Ｎｐは、最大になる。   Further, since the continuously variable transmission 1A of the present embodiment includes a plurality of lever crank mechanisms, the eccentric amount R1 becomes R1b immediately before the torque transmitted to the output shaft 3 starts to decrease as described above. Sometimes, the peak load Np input to the rotating disk 6 per unit becomes maximum.

したがって、本実施形態の無段変速機１Ａでは、回転ディスク６における最大ピーク荷重の最大の荷重ベクトルに対応する領域は、偏心量Ｒ１が出力軸３に伝達されるトルクが減少し始める直前のＲ１ｂになったときの、ピーク荷重Ｎｐの最大の荷重ベクトルに対応する回転ディスク６の領域になる。   Therefore, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the region corresponding to the maximum load vector of the maximum peak load in the rotary disk 6 is R1b immediately before the torque at which the eccentricity R1 is transmitted to the output shaft 3 starts to decrease. Becomes the area of the rotating disk 6 corresponding to the maximum load vector of the peak load Np.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ａにおいては、肉抜き孔６ｃを形成する領域を定めるための回転ディスク６の回転位相に、少なくとも、車両が最大トルクを出力でき、且つ、変速比ｈが最小値になる回転半径（偏心量Ｒ１）であるときの回転位相を含むように構成している。   Therefore, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, at least the vehicle can output the maximum torque in the rotational phase of the rotary disk 6 for defining the region where the hole 6c is formed, and the speed ratio h is It is configured to include the rotational phase when the rotational radius (eccentricity R1) is the minimum value.

すなわち、本実施形態の無段変速機１Ａにおいては、少なくとも、各々の回転ディスク６に入力される荷重の合計が最大になる回転半径（偏心量Ｒ１）のうち、１つ当たりのてこクランク機構２０の回転ディスク６に入力されるピーク荷重が最大になる回転位相に対応する領域を含むように、回転ディスク６に肉抜き孔６ｃを形成している。   In other words, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, at least one lever crank mechanism 20 among the rotation radii (eccentricity R1) that maximizes the total load input to each rotary disk 6. A hollow hole 6c is formed in the rotary disk 6 so as to include a region corresponding to the rotational phase at which the peak load input to the rotary disk 6 becomes maximum.

このように構成しているので、本実施形態の無段変速機１Ａでは、従来の無段変速機に比べて、少なくとも、１つの回転ディスク６に入力されるピーク荷重が最大ピーク荷重になる場合（図６において偏心量Ｒ１がＲ１ｂになる場合）には、コネクティングロッド軸受１６の転動体に入力される荷重が分散され、転動体に入力される最大荷重が低減されている。   With this configuration, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, at least the peak load input to one rotating disk 6 is the maximum peak load, compared to the conventional continuously variable transmission. When the eccentric amount R1 is R1b in FIG. 6, the load input to the rolling elements of the connecting rod bearing 16 is dispersed, and the maximum load input to the rolling elements is reduced.

また、肉抜き孔６ｃは、出力軸３に伝達されるトルクが最大になるように回転ディスク６の回転半径（偏心量Ｒ１）が調節された状態で、回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点である入力側支点Ｐ３、及び、揺動リンク１８の揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点である出力側支点Ｐ４を通る直線上に位置する領域に形成されている。   Further, the lightening hole 6c is formed with the rotation radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 in a state where the rotation radius (eccentricity R1) of the rotary disk 6 is adjusted so that the torque transmitted to the output shaft 3 is maximized. Are formed in a region located on a straight line passing through the input side fulcrum P3, which is a connection point of the sway, and the output side fulcrum P4, which is a connection point between the swing end 18a of the swing link 18 and the connecting rod 15.

これは、本実施形態の無段変速機１Ａの有するコネクティングロッド１５が、入力側支点Ｐ３と出力側支点Ｐ４とを通る直線上において、最大の荷重ベクトルを回転ディスク６に入力するように構成されているためである。すなわち、その直線上において、コネクティングロッド１５から入力される最大の荷重ベクトルに対応する回転ディスク６の領域が存在するためである。   This is configured such that the connecting rod 15 of the continuously variable transmission 1A of the present embodiment inputs the maximum load vector to the rotary disk 6 on a straight line passing through the input side fulcrum P3 and the output side fulcrum P4. This is because. That is, there is an area of the rotating disk 6 corresponding to the maximum load vector input from the connecting rod 15 on the straight line.

また、肉抜き孔６ｃは、回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点である入力側支点Ｐ３よりも、揺動リンク１８の揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点である出力側支点Ｐ４に近い回転ディスク６の領域に形成されている。   Further, the lightening hole 6 c is a connection point between the swing end 18 a of the swing link 18 and the connecting rod 15 rather than the input side fulcrum P 3 that is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15. It is formed in the area of the rotating disk 6 near the output side fulcrum P4.

これは、上記のように、本実施形態の無段変速機１Ａが、揺動端部１８ａが、出力軸３に対して、入力部２から離れるように回転するときに揺動リンク１８を固定し、入力部２に近づくように回転するときに揺動リンク１８を空転させるように構成されたワンウェイクラッチ１７Ａを備えているためである。   As described above, the continuously variable transmission 1A of the present embodiment fixes the swing link 18 when the swing end 18a rotates away from the input unit 2 with respect to the output shaft 3. This is because the one-way clutch 17 </ b> A configured to idle the swing link 18 when rotating so as to approach the input unit 2 is provided.

すなわち、このようなワンウェイクラッチ１７Ａを備えているので、本実施形態の無段変速機１Ａでは、コネクティングロッド１５から入力される最大の荷重ベクトルに対応する回転ディスク６の領域は、入力側支点Ｐ３よりも、出力側支点Ｐ４に近い領域に存在するためである。   That is, since such a one-way clutch 17A is provided, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the region of the rotary disk 6 corresponding to the maximum load vector input from the connecting rod 15 is the input side fulcrum P3. This is because it exists in a region closer to the output side fulcrum P4.

［第２実施形態］
図９を参照して、本実施形態の無段変速機１Ｂについて説明する。ただし、本実施形態の無段変速機１Ｂの構成のうち、第１実施形態の無段変速機１Ａと同様の構成については同じ符号を付すとともに、それらについての説明は省略する。 [Second Embodiment]
With reference to FIG. 9, the continuously variable transmission 1B of the present embodiment will be described. However, among the configurations of the continuously variable transmission 1B of the present embodiment, the same components as those of the continuously variable transmission 1A of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図９に示すように、本実施形態の無段変速機１Ｂには、揺動リンク１８と出力軸３との間にワンウェイクラッチ１７Ｂが設けられている。   As shown in FIG. 9, the continuously variable transmission 1 </ b> B of the present embodiment is provided with a one-way clutch 17 </ b> B between the swing link 18 and the output shaft 3.

そのため、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が出力軸３に対して引っ張り方向側に回転する、すなわち、揺動端部１８ａが出力軸３に対して入力部２に近づくように回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して固定され、出力軸３にトルクを伝達する。   Therefore, when the swinging link 18 is rotated in the pulling direction side with respect to the output shaft 3 by the connecting rod 15, that is, when the swinging end portion 18 a is rotated so as to approach the input unit 2 with respect to the output shaft 3, The swing link 18 is fixed to the output shaft 3 and transmits torque to the output shaft 3.

一方、揺動リンク１８が出力軸３に対して押し方向側に回転する、すなわち、揺動端部１８ａが出力軸３に対して入力部２から離れるように回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して空回りし、出力軸３にトルクを伝達しない。   On the other hand, when the swing link 18 rotates in the pushing direction with respect to the output shaft 3, that is, when the swing end 18 a rotates away from the input unit 2 with respect to the output shaft 3, the swing link 18 is It idles with respect to the output shaft 3 and does not transmit torque to the output shaft 3.

このようなワンウェイクラッチ１７Ｂを備えているので、本実施形態の無段変速機１Ｂでは、コネクティングロッド１５から入力される最大の荷重ベクトルに対応する回転ディスク６の領域は、回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点である入力側支点Ｐ３よりも、揺動リンク１８の揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点である出力側支点Ｐ４から遠い領域に存在する。   Since such a one-way clutch 17B is provided, in the continuously variable transmission 1B of the present embodiment, the region of the rotating disk 6 corresponding to the maximum load vector input from the connecting rod 15 is It exists in the area | region far from the output side fulcrum P4 which is a connection point of the rocking | fluctuation end part 18a of the rocking | fluctuation link 18, and the connecting rod 15 rather than the input side fulcrum P3 which is a connection point with the connecting rod 15. FIG.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ｂでは、肉抜き孔６ｄが、入力側支点Ｐ３よりも出力側支点Ｐ４から遠い領域に形成されている。   Therefore, in the continuously variable transmission 1B of the present embodiment, the lightening hole 6d is formed in a region farther from the output side fulcrum P4 than the input side fulcrum P3.

そして、このような位置に肉抜き孔６ｄが形成されている本実施形態の無段変速機１Ｂにおいても、第１実施形態の無段変速機１Ａと同様の作用効果を得ることができる。   In the continuously variable transmission 1B of the present embodiment in which the hole 6d is formed at such a position, the same operational effects as those of the continuously variable transmission 1A of the first embodiment can be obtained.

以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。   Although the illustrated embodiment has been described above, the present invention is not limited to such a form.

例えば、上記実施形態においては、入力側支点Ｐ３と出力側支点Ｐ４とを通る直線上の領域を含むように、肉抜き孔６ｃ，６ｄが形成されている。しかし、本発明の肉抜きは、必ずしも、そのような領域を含むように肉抜きを行う必要はない。   For example, in the above embodiment, the lightening holes 6c and 6d are formed so as to include a region on a straight line passing through the input side fulcrum P3 and the output side fulcrum P4. However, it is not always necessary to perform the lightening of the present invention so as to include such a region.

上記実施形態において、そのような領域を含むように肉抜きを行っているのは、コネクティングロッド１５から回転ディスク６に入力される荷重の最大荷重ベクトルがその直線と一致しているためである。そのため、コネクティングロッドの形状が異なる場合には、肉抜きを行うべき領域も変化することになる。   In the above-described embodiment, the reason why the lightening is performed so as to include such a region is that the maximum load vector of the load input from the connecting rod 15 to the rotary disk 6 matches the straight line. Therefore, when the shape of the connecting rod is different, the region where the meat should be removed also changes.

また、上記実施形態においては、回転ディスク６を肉抜きすることによって、肉抜き孔６ｃ，６ｄを形成している。しかし、本発明の肉抜き部は、必ずしも肉抜き孔、すなわち、回転部の縁部を残した形状とする必要はなく、回転部の縁部まで肉抜きをした切欠きとしてもよい。   In the above embodiment, the hollow holes 6c and 6d are formed by thinning the rotating disk 6. However, the lightening part of the present invention does not necessarily have a shape that leaves a lightening hole, that is, the edge of the rotating part, and may be a notch that is lightened to the edge of the rotating part.

また、上記実施形態においては、図８及び図９に示したように、肉抜き孔６ｃ，６ｄの形状が、楕円形になっている。しかし、本発明の肉抜き部の形状は、このような形状に限定されるものではない。例えば、図１０に示す第１実施形態の無段変速機１Ａの変形例のように、回転ディスク６の形状を考慮した形状の肉抜き孔６ｅとなるように肉抜き部を形成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.8 and FIG.9, the shape of the lightening holes 6c and 6d is an ellipse. However, the shape of the lightening portion of the present invention is not limited to such a shape. For example, as in the modification of the continuously variable transmission 1A of the first embodiment shown in FIG. 10, the lightening portion may be formed so as to be a lightening hole 6e having a shape that takes the shape of the rotary disk 6 into consideration. .

１Ａ，１Ｂ…無段変速機、２…入力部、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク（カム部）、５ａ…貫通孔、５ｂ…切欠孔、６…回転ディスク（回転部）、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、６ｃ，６ｄ，６ｅ７…ピニオンシャフト、７ａ…ピニオン、７ｂ…ピニオン軸受、８…差動機構、１４ａ…回転軸、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付ピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…アクチュエータ（調節用駆動源（副駆動源））、１５…コネクティングロッド、１５ａ…入力側環状部、１５ｂ…出力側環状部、１６…コネクティングロッド軸受、１７Ａ，１７Ｂ…ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…差込孔、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、２１…変速機ケース、２１ａ…一端壁部、２１ｂ…他端壁部、２１ｃ…周壁部、２２…軸受、５０…挿通孔、ＥＮＧ…エンジン（走行用駆動源（主駆動源））、ｈ…変速比、Ｐ１…入力軸の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心（入力側支点）、Ｐ４…連結ピン１９の中心（出力側支点）、Ｐ５…出力軸３の回転中心軸線、Ｒｘ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｙ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転ディスク６の中心（入力側支点Ｐ３）の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、ｖ…コネクティングロッド１５から回転ディスク６に入力される最大の荷重ベクトル、θ１…回転半径調節機構４の位相、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Continuously variable transmission, 2 ... Input part, 3 ... Output shaft, 4 ... Turning radius adjustment mechanism, 5 ... Cam disk (cam part), 5a ... Through-hole, 5b ... Notch hole, 6 ... Rotating disk ( Rotating part), 6a ... receiving hole, 6b ... internal teeth, 6c, 6d, 6e7 ... pinion shaft, 7a ... pinion, 7b ... pinion bearing, 8 ... differential mechanism, 14a ... rotating shaft, 9 ... sun gear, 10 ... first DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ring gear, 11 ... 2nd ring gear, 12 ... Stepped pinion, 12a ... Large diameter part, 12b ... Small diameter part, 13 ... Carrier, 14 ... Actuator (drive source for adjustment (sub drive source)), 15 ... Connecting rod, 15a ... Input side annular portion, 15b ... Output side annular portion, 16 ... Connecting rod bearing, 17A, 17B ... One-way clutch (one-way rotation prevention mechanism), 18 ... Oscillating link, 18a ... Oscillating end, 18b ... One piece, 18c ... insertion hole, 19 ... connecting pin, 20 ... lever crank mechanism, 21 ... transmission case, 21a ... one end wall part, 21b ... other end wall part, 21c ... peripheral wall part, 22 ... bearing, 50 ... insertion Hole, ENG ... engine (driving drive source (main drive source)), h ... speed ratio, P1 ... rotation center axis of input shaft, P2 ... center of cam disk 5, P3 ... center of rotation disk 6 (input side fulcrum) ), P4... The center of the connecting pin 19 (output fulcrum), P5... The rotation axis of the output shaft 3, Rx... P1 and P2, Ry... P2 and P3, R1. Amount, rotation radius of the center of the rotary disk 6 (input side fulcrum P3), R2... Distance between P4 and P5 (length of the swing link 18), v... Maximum input to the rotary disk 6 from the connecting rod 15 Load vector, θ1 ... turning radius adjustment mechanism 4 , Θ2... Oscillating range of the oscillating link 18.

Claims (2)

走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部が設けられ該回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が前記回転半径調節機構の前記回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動端部が、前記出力軸に対して、前記入力軸から離れるように回転するときに前記揺動リンクを固定し、前記入力軸に近づくように回転するときに前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記コネクティングロッドと前記回転部との間に配置され、複数の転動体を有するコネクティングロッド軸受とを備え、
車両に搭載される無段変速機であって、
前記コネクティングロッドは、前記回転部が該コネクティングロッドから該回転部に入力される荷重がピーク荷重になる回転位相になった際に、前記回転半径調節機構と該コネクティングロッドとの連結点及び前記揺動リンクの前記揺動端部と該コネクティングロッドとの連結点を通る直線上で、該回転部に最大の荷重ベクトルを加えるように形成され、
前記回転部は、前記最大の荷重ベクトルに対応する領域に位置させて、該回転部の回転中心軸線方向に貫通するように肉抜き部が形成され、
前記回転位相は、少なくとも、前記車両が最大トルクを出力し、変速比が最小値になる前記回転半径であるときの回転位相であり、
前記領域は、前記回転半径調節機構と前記コネクティングロッドとの連結点よりも前記揺動リンクの前記揺動端部と前記コネクティングロッドとの連結点に近い領域であることを特徴とする無段変速機。 An input shaft to which the driving force of the driving source for traveling is transmitted;
An output shaft disposed parallel to the rotation center axis of the input shaft;
A rotating portion that is rotatable about the rotation center axis of the input shaft is provided, a rotating radius adjusting mechanism that can adjust the rotating radius of the rotating portion, and a swing end portion are provided, and the output shaft is swingably supported by the output shaft. And a connecting rod having one end rotatably connected to the rotating part of the turning radius adjusting mechanism and the other end connected to the swinging end of the swing link. A plurality of lever crank mechanisms for converting the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the swing link;
The swing link is fixed when the swing end rotates away from the input shaft with respect to the output shaft, and the swing link is idled when rotated so as to approach the input shaft. A one-way rotation prevention mechanism
A connecting rod bearing disposed between the connecting rod and the rotating part and having a plurality of rolling elements ;
A continuously variable transmission mounted on a vehicle ,
The connecting rod has a connection point between the turning radius adjusting mechanism and the connecting rod and the swing when the rotating portion is in a rotation phase in which a load input from the connecting rod to the rotating portion becomes a peak load. Formed so as to apply a maximum load vector to the rotating portion on a straight line passing through a connecting point between the swinging end portion of the moving link and the connecting rod;
The rotating portion is positioned in a region corresponding to the maximum load vector, and a lightening portion is formed so as to penetrate in the rotation center axis direction of the rotating portion ,
The rotational phase is at least the rotational phase when the vehicle outputs the maximum torque and the rotational radius at which the speed ratio becomes the minimum value,
The area is continuously variable than connection point between the rotation radius adjusting mechanism and the connecting rod, characterized in region der Rukoto close to the connecting point between the connecting rod and the swing end of the swing link transmission. 走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部が設けられ該回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が前記回転半径調節機構の前記回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動端部が、前記出力軸に対して、前記入力軸に近づくように回転するときに前記揺動リンクを固定し、前記入力軸から離れるように回転するときに前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記コネクティングロッドと前記回転部との間に配置され、複数の転動体を有するコネクティングロッド軸受とを備え、
車両に搭載される無段変速機であって、
前記コネクティングロッドは、前記回転部が該コネクティングロッドから該回転部に入力される荷重がピーク荷重になる回転位相になった際に、前記回転半径調節機構と該コネクティングロッドとの連結点及び前記揺動リンクの前記揺動端部と該コネクティングロッドとの連結点を通る直線上で、該回転部に最大の荷重ベクトルを加えるように形成され、
前記回転部は、前記最大の荷重ベクトルに対応する領域に位置させて、該回転部の回転中心軸線方向に貫通するように肉抜き部が形成され、
前記回転位相は、少なくとも、前記車両が最大トルクを出力し、変速比が最小値になる前記回転半径であるときの回転位相であり、
前記領域は、前記回転半径調節機構と前記コネクティングロッドとの連結点よりも前記揺動リンクの前記揺動端部と前記コネクティングロッドとの連結点から遠い領域であることを特徴とする無段変速機。 An input shaft to which the driving force of the driving source for traveling is transmitted;
An output shaft disposed parallel to the rotation center axis of the input shaft;
A rotating portion that is rotatable about the rotation center axis of the input shaft is provided, a rotating radius adjusting mechanism that can adjust the rotating radius of the rotating portion, and a swing end portion are provided, and the output shaft is swingably supported by the output shaft. And a connecting rod having one end rotatably connected to the rotating part of the turning radius adjusting mechanism and the other end connected to the swinging end of the swing link. A plurality of lever crank mechanisms for converting the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the swing link;
When the swing end rotates relative to the output shaft so as to approach the input shaft, the swing link is fixed, and when the swing end rotates away from the input shaft, the swing link is idled. A one-way rotation prevention mechanism
A connecting rod bearing disposed between the connecting rod and the rotating part and having a plurality of rolling elements;
A continuously variable transmission that is mounted on a vehicle,
The connecting rod has a connection point between the turning radius adjusting mechanism and the connecting rod and the swing when the rotating portion is in a rotation phase in which a load input from the connecting rod to the rotating portion becomes a peak load. Formed so as to apply a maximum load vector to the rotating portion on a straight line passing through a connecting point between the swinging end portion of the moving link and the connecting rod;
The rotating portion is positioned in a region corresponding to the maximum load vector, and a lightening portion is formed so as to penetrate in the rotation center axis direction of the rotating portion,
Before Machinery transposition phase, at least, the vehicle output the maximum torque, Ri rotational phase der when the gear ratio is the rotation radius becomes the minimum value,
The area is continuously variable, characterized in distant regions der Rukoto from the connection point between the oscillating end portion and the connecting rod of the swing link than the connecting point between the radius of rotation adjusting mechanism and the connecting rod transmission.
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