JP6132751B2 - Power transmission device - Google Patents
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Description
本発明は、入力軸の回転中心軸線上に設けられた回転半径調節機構で回転半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device of a four-bar linkage mechanism type that can be changed by adjusting a rotation radius with a rotation radius adjustment mechanism provided on a rotation center axis of an input shaft.
従来、車両に設けられたエンジン等の主駆動源からの駆動力が伝達されることによりケース内で回転する中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転中心軸線上に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の動力伝達装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a hollow input shaft that rotates in a case by transmitting a driving force from a main drive source such as an engine provided in a vehicle, an output shaft that is arranged in parallel with the input shaft, and rotation of the input shaft A plurality of turning radius adjusting mechanisms provided on the central axis, a plurality of swing links pivotally supported on the output shaft, and an input side annular portion rotatably fitted on the turning radius adjusting mechanism at one end There is known a four-bar linkage mechanism type power transmission device including a connecting rod having the other end connected to the swing end of the swing link (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1の入力軸、出力軸、回転半径調節機構、揺動リンク及びコネクティングロッドは、てこクランク機構を構成している。揺動リンクと出力軸との間には、出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。 The input shaft, the output shaft, the turning radius adjusting mechanism, the swing link, and the connecting rod of Patent Document 1 constitute a lever crank mechanism. Between the swing link and the output shaft, the swing link is fixed to the output shaft when trying to rotate relative to the output shaft on one side, and the output shaft is fixed when trying to rotate relative to the other side. On the other hand, a one-way clutch is provided as a one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link.
回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、貫通孔の内周面に設けられたリングギヤと、入力軸に固定されリングギヤに噛合する第1ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギヤに夫々噛合する2つの第2ピニオンとで構成される。第1ピニオンと2つの第2ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。 The turning radius adjusting mechanism includes a disk-like rotating portion having a through hole formed eccentrically from the center, a ring gear provided on the inner peripheral surface of the through hole, and a first pinion fixed to the input shaft and meshing with the ring gear. And a carrier to which the driving force from the adjusting drive source is transmitted, and two second pinions that are pivotally supported by the carrier so as to rotate and revolve, and mesh with the ring gear. The first pinion and the two second pinions are arranged so that a triangle whose apex is the central axis thereof is an equilateral triangle.
そして、主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が同一の場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量は維持され、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も一定のまま維持される。主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転運動の半径も変化する。 When the rotational speed of the input shaft that is rotated by the main drive source and the carrier that is rotated by the adjustment drive source is the same, the eccentricity of the center point of the rotating portion with respect to the input center axis of the input shaft is maintained, and the rotation radius The radius of the rotation locus of the adjusting mechanism is also kept constant. When the rotational speed of the input shaft rotated by the main drive source and the carrier rotated by the adjustment drive source are different, the amount of eccentricity of the center point of the rotating part with respect to the rotation center axis of the input shaft changes, and the rotation radius adjustment mechanism The radius of rotational motion also changes.
そして、回転半径調節機構の回転運動の半径が変化することにより、揺動リンクの揺動端部の振れ幅も変化して、変速比を切り換え、入力軸に対する出力軸の回転速度を制御する。 Then, as the radius of the rotational motion of the rotational radius adjusting mechanism changes, the swing width of the swing end of the swing link also changes, and the gear ratio is switched to control the rotational speed of the output shaft relative to the input shaft.
このような動力伝達装置では、3つのピニオンの中心軸線を頂点とする正三角形の中心点と入力軸の入力中心軸線との間の距離と、この正三角形の中心点と回転部の中心点との間の距離とを等しく設定することにより、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心点とを重ね合わせて偏心量を0とすることができる。偏心量が0のときには、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が0となり、出力軸が回転しない状態となる。 In such a power transmission device, the distance between the center point of the equilateral triangle whose apex is the center axis of the three pinions and the input center axis of the input shaft, and the center point of the equilateral triangle and the center point of the rotating part Is set equal to each other, the rotation center axis of the input shaft and the center point of the rotating part can be overlapped to make the amount of eccentricity zero. When the amount of eccentricity is 0, even when the input shaft is rotating, the swing width of the swing end of the swing link is 0, and the output shaft is not rotated.
入出力軸間伝達機構を備える動力伝達装置では、軸の撓みが発生する。この撓みをできるだけ抑制すべく、軸の中間部分を軸受で支持する中間ジャーナル部を設けることが考えられる。 In a power transmission device including an input / output inter-axis transmission mechanism, shaft deflection occurs. In order to suppress this bending as much as possible, it is conceivable to provide an intermediate journal portion that supports the intermediate portion of the shaft with a bearing.
本発明は、軸の撓みを更に抑制可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the power transmission device which can further suppress the bending of a shaft.
上記目的を達成するため、本発明は、主駆動源の駆動力の伝達によりケース内で回転する入力軸と、該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、外輪を有し、前記出力軸に対して前記外輪が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記外輪を固定し、前記出力軸に対して前記外輪が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記外輪を空転させる一方向回転阻止機構と、前記入力軸の回転運動を前記外輪の揺動運動に変換する入出力軸間伝達機構を複数備える動力伝達装置であって、前記入力軸と前記出力軸の一方の軸は、両端部を軸受で夫々支持される2つの端部ジャーナル部と、前記一方の軸の中間部を軸受で支持する中間ジャーナル部とを備え、前記入出力軸間伝達機構は、前記入力軸の回転位相に応じて順次に駆動力を前記入力軸から前記出力軸へ伝達するものであり、複数の前記入出力軸間伝達機構のうちの何れか1つの前記入出力軸間伝達機構が駆動力を伝達した後、次に駆動力を伝達する前記入出力軸間伝達機構は、前記中間ジャーナル部を跨いで配置され、前記入出力軸間伝達機構は、前記入力軸の回転中心軸線に対して偏心して設けられ、前記入力軸と一体に回転するカム部と、該カム部に偏心した状態で回転自在に設けられた回転部とを備え、前記中間ジャーナル部は、前記軸受に内挿される内挿部を備え、該内挿部は、前記一方の軸の軸線方向に向かって凹む凹部を備え、前記中間ジャーナル部に隣接する前記入出力軸間伝達機構のカム部の一部は、前記凹部内に位置することを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明は、主駆動源の駆動力の伝達によりケース内で回転する入力軸と、該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、外輪を有し、前記出力軸に対して前記外輪が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記外輪を固定し、前記出力軸に対して前記外輪が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記外輪を空転させる一方向回転阻止機構と、前記入力軸の回転運動を前記外輪の揺動運動に変換する入出力軸間伝達機構を複数備える動力伝達装置であって、前記入力軸と前記出力軸の一方の軸は、両端部を軸受で夫々支持される2つの端部ジャーナル部と、前記一方の軸の中間部を軸受で支持する中間ジャーナル部とを備え、前記入出力軸間伝達機構は、前記入力軸の回転位相に応じて順次に駆動力を前記入力軸から前記出力軸へ伝達するものであり、複数の前記入出力軸間伝達機構のうちの何れか1つの前記入出力軸間伝達機構が駆動力を伝達した後、次に駆動力を伝達する前記入出力軸間伝達機構は、前記中間ジャーナル部を跨いで配置され、前記入出力軸間伝達機構は、6つ設けられ、前記入出力軸間伝達機構の位相の間隔は、前記一方の軸としての前記入力軸の回転中心軸線の一方から120°、120°、−60°、120°、120°に設定され、前記中間ジャーナル部は、前記回転中心軸線の一方から数えて、3番目と4番目の前記入出力軸間伝達機構の間に配置されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has an input shaft that rotates within a case by transmission of a driving force of a main drive source, an output shaft that is arranged in parallel with the rotation center axis of the input shaft, and an outer ring. When the outer ring is fixed to the output shaft when the outer ring tries to rotate relative to the output shaft, and the outer ring tries to rotate relative to the output shaft relative to the other A unidirectional rotation blocking mechanism for causing the outer ring to idle with respect to the output shaft, and a plurality of input / output shaft transmission mechanisms for converting the rotational movement of the input shaft into the oscillating movement of the outer ring. One of the input shaft and the output shaft includes two end journal portions whose both ends are supported by bearings, and an intermediate journal portion which supports the middle portion of the one shaft by bearings, The input / output shaft transmission mechanism rotates the input shaft. The driving force is transmitted sequentially from the input shaft to the output shaft in accordance with the phase, and any one of the plurality of input / output shaft transmission mechanisms is driven by the input / output shaft transmission mechanism. After the transmission, the input / output shaft transmission mechanism that transmits the driving force next is disposed across the intermediate journal portion, and the input / output shaft transmission mechanism is offset with respect to the rotation center axis of the input shaft. A cam portion that rotates integrally with the input shaft, and a rotating portion that is rotatably provided in an eccentric state with respect to the cam portion, and the intermediate journal portion is inserted into the bearing. A portion of the cam portion of the inter-input / output shaft transmission mechanism adjacent to the intermediate journal portion is located in the recess. It characterized that you located.
In order to achieve the above object, the present invention provides an input shaft that rotates within the case by transmission of the driving force of the main drive source, an output shaft that is arranged in parallel with the rotation center axis of the input shaft, and an outer ring. The outer ring is fixed to the output shaft when the outer ring is about to rotate relative to the output shaft, and the outer ring is about to rotate relative to the output shaft. A power transmission device comprising a plurality of one-way rotation prevention mechanisms that cause the outer ring to idle with respect to the output shaft and an input / output shaft transmission mechanism that converts the rotational movement of the input shaft into a swinging movement of the outer ring. The one of the input shaft and the output shaft includes two end journal portions whose both ends are supported by bearings, and an intermediate journal portion which supports the middle portion of the one shaft by bearings. The input / output shaft transmission mechanism includes the input shaft The driving force is sequentially transmitted from the input shaft to the output shaft according to the rotation phase, and any one of the plurality of input / output shaft transmission mechanisms is driven by the input / output shaft transmission mechanism. Then, the input / output shaft transmission mechanism that transmits the driving force next is disposed across the intermediate journal portion, and six input / output shaft transmission mechanisms are provided between the input / output shafts. The phase interval of the transmission mechanism is set to 120 °, 120 °, −60 °, 120 °, 120 ° from one of the rotation center axes of the input shaft as the one shaft, and the intermediate journal portion is It is characterized by being arranged between the third and fourth inter-input / output shaft transmission mechanisms, counting from one of the rotation center axes.
中間ジャーナル部を設ける場合には、仮に一つの端部ジャーナル部と中間ジャーナル部の間の入出力軸間伝達機構が駆動力を伝達するとき、この一つの端部ジャーナル部と中間ジャーナル部の間で軸の撓みが発生する。このとき、中間ジャーナル部を挟んで反対側では、反対方向の撓みが発生している。 In the case of providing an intermediate journal part, if the transmission mechanism between the input and output shafts between one end journal part and the intermediate journal part transmits the driving force, the intermediate journal part is located between the one end journal part and the intermediate journal part. In this case, the shaft is bent. At this time, bending in the opposite direction occurs on the opposite side across the intermediate journal portion.
本発明によれば、入力軸と出力軸との間で駆動力を伝達する入出力軸間伝達機構が切り換わるとき、次に動力を伝達する入出力軸間伝達機構が中間ジャーナル部を跨いでいるため、軸の反対方向の撓みが抑制される。従って、結果的に軸全体の撓みを抑制することができる。
また、中間ジャーナル部を設ける場合、その分だけ、動力伝達装置の軸方向の長さが長くなる。そこで、中間ジャーナル部の内挿部に凹部を設けると、この凹部内にカム部の一部を配置すれば、動力伝達装置の軸方向の長さが長くなることを抑制することができる。
According to the present invention, when the transmission mechanism between the input and output shafts that transmits the driving force is switched between the input shaft and the output shaft, the transmission mechanism between the input and output shafts that transmits power next straddles the intermediate journal portion. Therefore, bending in the opposite direction of the shaft is suppressed. Accordingly, as a result, the deflection of the entire shaft can be suppressed.
Further, when the intermediate journal portion is provided, the axial length of the power transmission device is increased correspondingly. Therefore, if a recess is provided in the insertion part of the intermediate journal part, it is possible to suppress an increase in the axial length of the power transmission device by disposing a part of the cam part in the recess.
また、本発明においては、中間ジャーナル部で用いられる軸受を、端部ジャーナル部で用いられる軸受よりも大径に構成することが好ましい。動力伝達する入出力軸間伝達機構が中間ジャーナル部を跨ぐように構成して軸の撓みを抑制すると、中間ジャーナル部に加わる荷重が大きくなることが分かった。そこで、中間ジャーナル部で用いられる軸受を、端部ジャーナル部で用いられる軸受よりも大径に構成すれば、大きな荷重が加わってもしっかりと支えることができる。 Moreover, in this invention, it is preferable to comprise the bearing used by an intermediate | middle journal part larger diameter than the bearing used by an edge part journal part. It has been found that when the transmission mechanism between the input and output shafts for transmitting the power is configured to straddle the intermediate journal part to suppress the deflection of the shaft, the load applied to the intermediate journal part increases. Therefore, if the bearing used in the intermediate journal portion is configured to have a larger diameter than the bearing used in the end journal portion, it can be firmly supported even when a large load is applied.
また、本発明は、入出力軸間伝達機構が、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備え、回転半径調節機構の回転半径を調節することで、入力軸の回転速度を変速させて出力軸に伝達させることができるものにも適用することができる。 Further, according to the present invention, the transmission mechanism between the input and output shafts includes a rotation radius adjustment mechanism capable of adjusting the rotation radius, and by adjusting the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism, the rotation speed of the input shaft is changed and output. It can also be applied to those that can be transmitted to the shaft.
図1から図7を参照して、本発明の動力伝達装置の実施形態を説明する。本実施形態の動力伝達装置は、変速比h(h=入力軸の回転速度/出力軸の回転速度)を無限大(∞)にして出力軸の回転速度を「0」にできる変速機、所謂IVT(Infinity Variable Transmission)の一種である。 An embodiment of the power transmission device of the present invention will be described with reference to FIGS. The power transmission device according to the present embodiment is a transmission that can change the speed ratio h (h = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) to infinity (∞), so that the rotational speed of the output shaft can be “0”, so-called. It is a kind of IVT (Infinity Variable Transmission).
図1を参照して、四節リンク機構型の動力伝達装置1は、内燃機関などのエンジンや電動機等の主駆動源ENGからの駆動力が伝達されることで回転中心軸線P1を中心に回転する入力軸端部2aと、回転中心軸線P1に平行に配置され、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪(図示省略)に回転動力を伝達させる出力軸3と、回転中心軸線P1上に設けられた6つの回転半径調節機構4とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。 Referring to FIG. 1, a power transmission device 1 of a four-bar linkage mechanism type rotates about a rotation center axis P1 by transmitting a driving force from a main driving source ENG such as an engine such as an internal combustion engine or an electric motor. An output shaft 3 disposed parallel to the rotation center axis P1 and transmitting rotational power to drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear (not shown), and the rotation center axis P1 And six turning radius adjusting mechanisms 4 provided on the head. A propeller shaft may be provided instead of the differential gear.
図1及び図2を参照して、各回転半径調節機構4は、カム部としてのカムディスク5と、回転部としての回転ディスク6とを備える。カムディスク5は、円盤状であり、回転中心軸線P1から偏心されると共に、1つの回転半径調節機構4に対して2個1組となるように、各回転半径調節機構4に設けられている。また、カムディスク5には、回転中心軸線P1の方向に貫通する貫通孔5aが設けられている。また、カムディスク5には、回転中心軸線P1に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク5の外周面と貫通孔5aを構成する内周面とを連通させる切欠孔5bが設けられている。 1 and 2, each turning radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 as a cam part and a rotating disk 6 as a rotating part. The cam disks 5 have a disk shape, are eccentric from the rotation center axis P <b> 1, and are provided in each rotation radius adjustment mechanism 4 so as to form one set with respect to one rotation radius adjustment mechanism 4. . The cam disk 5 is provided with a through hole 5a penetrating in the direction of the rotation center axis P1. Further, the cam disk 5 is opened in a direction opposite to the direction decentered with respect to the rotation center axis P1, and a notch hole 5b for communicating the outer peripheral surface of the cam disk 5 with the inner peripheral surface constituting the through hole 5a. Is provided.
各1組のカムディスク5は、夫々位相を60度異ならせて、6組のカムディスク5で回転中心軸線P1の周方向を一回りするように配置されている。 Each set of cam disks 5 is arranged so as to make a round in the circumferential direction of the rotation center axis P <b> 1 with six sets of cam disks 5 with a phase difference of 60 degrees.
カムディスク5は、隣接する回転半径調節機構4のカムディスク5と一体的に形成されて一体型カム部5cが構成されている。この一体型カム部5cは、一体成型で形成してもよく、または、2つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構4の2個1組のカムディスク5同士はボルト(図示省略)で固定されている。回転中心軸線P1上の最も主駆動源側に位置するカムディスク5は入力軸端部2aと一体的に形成されている。このようにして、入力軸端部2aと複数のカムディスク5とで、カムディスク5を備える入力軸2が構成されることとなる。 The cam disk 5 is formed integrally with the cam disk 5 of the adjacent turning radius adjusting mechanism 4 to constitute an integrated cam portion 5c. The integrated cam portion 5c may be formed by integral molding, or may be integrated by welding two cam portions. A pair of cam disks 5 of each turning radius adjusting mechanism 4 are fixed by bolts (not shown). The cam disk 5 located on the most main drive source side on the rotation center axis P1 is formed integrally with the input shaft end 2a. In this way, the input shaft 2 including the cam disk 5 is configured by the input shaft end portion 2 a and the plurality of cam disks 5.
入力軸2は、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔60を備える。これにより、入力軸2は、主駆動源ENGとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。主駆動源側の他方端に位置するカムディスク5は、入力軸端部2aと一体的に形成されている。このカムディスク5と入力軸端部2aとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク5と入力軸端部2aとを溶接して一体化してもよい。 The input shaft 2 includes an insertion hole 60 formed by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. Thereby, the input shaft 2 is configured in a hollow shaft shape in which one end opposite to the main drive source ENG is open and the other end is closed. The cam disk 5 located at the other end on the main drive source side is formed integrally with the input shaft end 2a. As a method of integrally forming the cam disk 5 and the input shaft end 2a, integral molding may be used, or the cam disk 5 and the input shaft end 2a may be integrated by welding. .
また、各1組のカムディスク5には、カムディスク5を受け入れる受入孔6aを備える円盤状の回転ディスク6が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。 Each set of cam disks 5 is rotatably fitted with a disk-shaped rotating disk 6 having a receiving hole 6a for receiving the cam disk 5 in an eccentric state.
図2に示すように、回転ディスク6は、カムディスク5の中心点をP2、回転ディスク6の中心点をP3として、回転中心軸線P1と中心点P2の距離Raと、中心点P2と中心点P3の距離Rbとが同一となるように、カムディスク5に対して偏心している。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 has a cam disk 5 center point P2 and a rotating disk 6 center point P3, a distance Ra between the rotation center axis P1 and the center point P2, and the center point P2 and the center point. It is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Rb of P3 is the same.
回転ディスク6の受入孔6aには、1組のカムディスク5の間に位置させて内歯6bが設けられている。 The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with internal teeth 6 b that are positioned between the pair of cam disks 5.
カムシャフト51の挿通孔60には、回転中心軸線P1と同心に、且つ、回転ディスク6の内歯6bと対応する個所に位置させて、ピニオン70がカムディスク5を有する入力軸2と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン70は、ピニオンシャフト72と一体に形成されている。なお、ピニオン70は、ピニオンシャフト72と別体に構成して、ピニオン70をピニオンシャフト72にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン70というときは、ピニオンシャフト72を含むものとして定義する。 In the insertion hole 60 of the camshaft 51, the pinion 70 is positioned so as to be concentric with the rotation center axis P <b> 1 and corresponding to the inner teeth 6 b of the rotary disk 6, and the pinion 70 rotates relative to the input shaft 2 having the cam disk 5. It is arranged to be free. The pinion 70 is formed integrally with the pinion shaft 72. The pinion 70 may be configured separately from the pinion shaft 72, and the pinion 70 may be connected to the pinion shaft 72 by spline coupling. In the present embodiment, the term “pinion 70” is defined as including the pinion shaft 72.
ピニオン70は、カムディスク5の切欠孔5bを介して、回転ディスク6の内歯6bと噛合する。ピニオンシャフト72には、隣接するピニオン70の間に位置させてピニオン軸受74が設けられている。このピニオン軸受74を介して、ピニオンシャフト72は、入力軸2を支えている。ピニオンシャフト72には、遊星歯車機構などで構成される差動機構8が接続されている。ピニオン70には、差動機構8を介して調節用駆動源14の駆動力が伝達される。 The pinion 70 meshes with the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 through the notch hole 5 b of the cam disk 5. The pinion shaft 72 is provided with a pinion bearing 74 positioned between the adjacent pinions 70. The pinion shaft 72 supports the input shaft 2 via the pinion bearing 74. A differential mechanism 8 composed of a planetary gear mechanism or the like is connected to the pinion shaft 72. The driving force of the adjusting drive source 14 is transmitted to the pinion 70 via the differential mechanism 8.
回転ディスク6は、カムディスク5に対して距離Raと距離Rbとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク6の中心点P3を回転中心軸線P1と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線P1と中心点P3との距離、即ち偏心量R1を「0」とすることもできる。 Since the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 such that the distance Ra and the distance Rb are the same, the center point P3 of the rotating disk 6 is positioned on the same axis as the rotation center axis P1. Thus, the distance between the rotation center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentricity R1 can be set to “0”.
回転ディスク6の周縁には、一方(入力軸2側)の端部に大径の入力側環状部15aを備え、他方(出力軸3側)の端部に入力側環状部15aの径よりも小径の出力側環状部15bを備えるコネクティングロッド15の入力側環状部15aが、軸方向に2個並べて2個一組のボールベアリングからなるコンロッド軸受16を介して回転自在に外嵌されている。出力軸3には、ワンウェイクラッチ17を介して、揺動リンク18がコネクティングロッド15に対応させて6個設けられている。本実施形態においては、揺動リンク18がワンウェイクラッチ17の外輪としての機能を兼ね備えている。 The peripheral edge of the rotary disk 6 is provided with a large-diameter input-side annular portion 15a at one end (on the input shaft 2 side), and at the other end (output shaft 3 side) at the end of the input-side annular portion 15a. An input side annular portion 15a of a connecting rod 15 having a small-diameter output side annular portion 15b is externally fitted rotatably via a connecting rod bearing 16 comprising two ball bearings arranged side by side in the axial direction. Six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 are provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17. In the present embodiment, the swing link 18 also has a function as an outer ring of the one-way clutch 17.
ワンウェイクラッチ17は、揺動リンク18と出力軸3との間に設けられ、揺動リンク18が出力軸3に対して一方側に相対的に回転しようとするときに揺動リンク18を出力軸3に固定し(固定状態)、他方側に相対的に回転しようとするときに出力軸3に対して揺動リンク18を空転させる(空転状態)。 The one-way clutch 17 is provided between the swing link 18 and the output shaft 3. When the swing link 18 is about to rotate relative to the output shaft 3 on one side, the swing link 18 is connected to the output shaft. 3 (fixed state), and the rocking link 18 is idled with respect to the output shaft 3 (idle state) when trying to rotate relatively to the other side.
揺動リンク18は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド15の出力側環状部15bに連結される揺動端部18aが設けられている。揺動端部18aには、出力側環状部15bを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片18bが設けられている。一対の突片18bには、出力側環状部15bの内径に対応する差込孔18cが穿設されている。差込孔18c及び出力側環状部15bには、揺動軸としての連結ピン19が挿入されている。これにより、コネクティングロッド15と揺動リンク18とが連結される。 The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the output-side annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided below the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of protruding pieces 18b protruding so as to sandwich the output-side annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the output-side annular portion 15b. A connecting pin 19 as a swing shaft is inserted into the insertion hole 18c and the output side annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.
本実施形態においては、揺動リンク18の揺動端部18aが、ケース80の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部18aを出力軸3の下方に配置されている。これにより、揺動端部18aを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク18の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、動力伝達装置1の他の部品を潤滑させることができる。 In the present embodiment, the oscillating end 18a is disposed below the output shaft 3 so that the oscillating end 18a of the oscillating link 18 is immersed in the oil reservoir of lubricating oil collected below the case 80. Has been. As a result, the oscillating end 18a can be lubricated with the oil reservoir, and the oscillating motion of the oscillating link 18 can lift the lubricating oil in the oil reservoir and lubricate other components of the power transmission device 1. .
なお、本実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度/出力軸の回転速度と定義する。 In the description of the present embodiment, the gear ratio is defined as the rotational speed of the input shaft / the rotational speed of the output shaft.
図3は、回転半径調節機構4の偏心量R1(回転半径)を変化させた状態のピニオンシャフト72と回転ディスク6との位置関係を示す。図3Aは偏心量R1を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線P1と、カムディスク5の中心点P2と、回転ディスク6の中心点P3とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト72と回転ディスク6とが位置する。このときの変速比hは最小となる。 FIG. 3 shows the positional relationship between the pinion shaft 72 and the rotating disk 6 in a state where the eccentric amount R1 (rotating radius) of the rotating radius adjusting mechanism 4 is changed. FIG. 3A shows a state where the eccentric amount R1 is “maximum”, and the pinion shaft is such that the rotation center axis P1, the center point P2 of the cam disk 5, and the center point P3 of the rotation disk 6 are aligned. 72 and the rotary disk 6 are located. At this time, the gear ratio h is minimized.
図3Bは偏心量R1を図3Aよりも小さい「中」とした状態を示しており、図3Cは偏心量R1を図3Bよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比hは、図3Bでは図3Aの変速比hよりも大きい「中」となり、図3Cでは図3Bの変速比hよりも大きい「大」となる。図3Dは偏心量R1を「0」とした状態を示しており、回転中心軸線P1と、回転ディスク6の中心点P3とが同心に位置する。このときの変速比hは無限大(∞)となる。本実施形態の動力伝達装置1は、回転半径調節機構4で偏心量R1を変えることにより、回転半径調節機構4の回転半径を調節自在としている。 FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “small” which is further smaller than that in FIG. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG. FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 and the center point P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. The gear ratio h at this time is infinite (∞). In the power transmission device 1 of the present embodiment, the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism 4 can be adjusted by changing the eccentric amount R1 by the rotational radius adjusting mechanism 4.
図4は、回転半径調節機構4の偏心量R1を変化させた場合の揺動リンク18の揺動範囲の変化を示している。図4Aは、偏心量R1が最大のときの揺動リンク18の揺動範囲を示し、図4Bは、偏心量R1が中のときの揺動リンク18の揺動範囲を示し、図4Cは、偏心量R1が小のときの揺動リンク18の揺動範囲を示している。図4から偏心量R1が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量R1が「0」になると、揺動リンク18は揺動しなくなる。 FIG. 4 shows a change in the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 of the turning radius adjusting mechanism 4 is changed. 4A shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is the maximum, FIG. 4B shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is medium, and FIG. The swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is small is shown. It can be seen from FIG. 4 that the swing range becomes narrower as the eccentric amount R1 becomes smaller. When the eccentric amount R1 becomes “0”, the swing link 18 does not swing.
本実施形態においては、回転半径調節機構4と、コネクティングロッド15と、揺動リンク18とで、てこクランク機構20(四節リンク機構)が構成される。そして、てこクランク機構20によって、入力軸2の回転運動が揺動リンク18の揺動運動に変換される。本実施形態の動力伝達装置1は合計6個のてこクランク機構20を備えている。偏心量R1が「0」でないときに、入力軸2を回転させると共に、ピニオンシャフト72を入力軸2と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド15が60度ずつ位相を変えながら、偏心量R1に基づき入力軸2と出力軸3との間で揺動端部18aを出力軸3側に押したり、入力軸2側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク18が揺動する。 In the present embodiment, the turning radius adjusting mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 constitute a lever crank mechanism 20 (four-bar linkage mechanism). Then, the lever crank mechanism 20 converts the rotational motion of the input shaft 2 into the swing motion of the swing link 18. The power transmission device 1 of this embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20. When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 72 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees, and the eccentric amount R1. Accordingly, the swing link 18 swings between the input shaft 2 and the output shaft 3 by alternately pushing the swing end 18a toward the output shaft 3 or pulling it toward the input shaft 2 side.
コネクティングロッド15の出力側環状部15bは、出力軸3にワンウェイクラッチ17を介して設けられた揺動リンク18に連結されているため、揺動リンク18がコネクティングロッド15によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク18が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク18が回転するときだけ、出力軸3が回転し、揺動リンク18が他方に回転するときには、出力軸3に揺動リンク18の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク18が空回りする。各回転半径調節機構4は、60度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸3は各回転半径調節機構4で順に回転させられる。 Since the output side annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to a swing link 18 provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17, the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15 to swing. Then, the output shaft 3 rotates only when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side, and the output shaft 3 rotates when the swing link 18 rotates in the other direction. Thus, the force of the swing motion of the swing link 18 is not transmitted to the swing link 18, and the swing link 18 is idled. Since each turning radius adjusting mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each turning radius adjusting mechanism 4.
また、本実施形態の動力伝達装置は、調節用駆動源14を制御する制御部(図示省略)を備えている。制御部は、CPUやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをCPUで実行することにより、調節用駆動源14を制御して、回転半径調節機構4の偏心量R1を調節する機能を果たす。 In addition, the power transmission device of the present embodiment includes a control unit (not shown) that controls the adjustment drive source 14. The control unit is an electronic unit composed of a CPU, a memory, and the like, and the control program stored in the memory is executed by the CPU, thereby controlling the adjustment drive source 14 and the amount of eccentricity of the turning radius adjustment mechanism 4. It functions to regulate R1.
本実施形態の動力伝達装置1は、入力軸2を回転自在に軸支するケース80を備える。図5に示すように、ケース80は、入力軸2の中央部分に位置させて仕切り壁80aが設けられている。入力軸2は、その両端部で、軸受90により軸支される。この軸受90で支持される両端部が、本発明の入力軸の端部ジャーナル部に該当する。なお、図1では、仕切り壁80a及び、中間ジャーナル部の軸受91を省略している。 The power transmission device 1 of this embodiment includes a case 80 that rotatably supports the input shaft 2. As shown in FIG. 5, the case 80 is positioned at the center portion of the input shaft 2 and is provided with a partition wall 80 a. The input shaft 2 is pivotally supported by bearings 90 at both ends thereof. Both ends supported by the bearing 90 correspond to the end journal portion of the input shaft of the present invention. In FIG. 1, the partition wall 80a and the intermediate journal bearing 91 are omitted.
また、入力軸2は、その中央部分で軸受91を介して仕切り壁80aに支持される。この入力軸2の中央部分で軸受91及び仕切り壁80aを介してケース80に支持される部分が、本発明の入力軸の中間ジャーナル部に該当する。 Moreover, the input shaft 2 is supported by the partition wall 80a via the bearing 91 in the center part. A portion of the central portion of the input shaft 2 supported by the case 80 via the bearing 91 and the partition wall 80a corresponds to the intermediate journal portion of the input shaft of the present invention.
図6は、本実施形態の入出力軸間伝達機構としてのてこクランク機構20の配置を模式的に示したものである。本実施形態のてこクランク機構20を調節用駆動源14側から順に第1てこクランク機構#1、第2てこクランク機構#2、第3てこクランク機構#3、第4てこクランク機構#4、第5てこクランク機構#5、第6てこクランク機構#6とする。 FIG. 6 schematically shows the arrangement of the lever crank mechanism 20 as the input / output shaft transmission mechanism of the present embodiment. The lever crank mechanism 20 of the present embodiment is arranged in order from the adjustment drive source 14 side, the first lever crank mechanism # 1, the second lever crank mechanism # 2, the third lever crank mechanism # 3, the fourth lever crank mechanism # 4, The fifth lever crank mechanism # 5 and the sixth lever crank mechanism # 6 are used.
図6に示すように、入出力軸間伝達機構としてのてこクランク機構20のカムディスク5の位相差は、第1てこクランク機構#1から第6てこクランク機構#6の順に、第1てこクランク機構#1と第2てこクランク機構#2のカムディスク5の位相差が120°、第2てこクランク機構#2と第3てこクランク機構#3のカムディスク5の位相差が120°に設定される。 As shown in FIG. 6, the phase difference of the cam disk 5 of the lever crank mechanism 20 as the transmission mechanism between the input and output shafts is determined in the order of the first lever crank mechanism # 1 to the sixth lever crank mechanism # 6. The phase difference between the cam disk 5 of the mechanism # 1 and the second lever crank mechanism # 2 is set to 120 °, and the phase difference between the cam disk 5 of the second lever crank mechanism # 2 and the third lever crank mechanism # 3 is set to 120 °. The
また、第3てこクランク機構#3と第4てこクランク機構#4のカムディスク5の位相差が−60°、第4てこクランク機構#4と第5てこクランク機構#5のカムディスク5の位相差が120°、第5てこクランク機構#5と第6てこクランク機構#6のカムディスク5の位相差が120°に設定される。 Further, the phase difference between the cam disks 5 of the third lever crank mechanism # 3 and the fourth lever crank mechanism # 4 is −60 °, and the positions of the cam disks 5 of the fourth lever crank mechanism # 4 and the fifth lever crank mechanism # 5 are the same. The phase difference is set to 120 °, and the phase difference between the cam disks 5 of the fifth lever crank mechanism # 5 and the sixth lever crank mechanism # 6 is set to 120 °.
このように各カムディスク5の位相差を設定することにより、動力伝達する入出力軸間伝達機構としてのてこクランク機構20は、例えば、第1てこクランク機構#1の次は、中間ジャーナル部を跨いで第6てこクランク機構#6、第6てこクランク機構#6の次は、中間ジャーナル部を跨いで第2てこクランク機構#2、第2てこクランク機構#2の次は、中間ジャーナル部を跨いで第4てこクランク機構#4、第4てこクランク機構#4の次は、中間ジャーナル部を跨いで第3てこクランク機構#3、第3てこクランク機構#3の次は、中間ジャーナル部を跨いで第5てこクランク機構#5、第5てこクランク機構#5の次は、中間ジャーナル部を跨いで第1てこクランク機構#1、と常に中間ジャーナル部を跨いで動力伝達するてこクランク機構20が切り換わる。 By setting the phase difference between the cam disks 5 in this way, the lever crank mechanism 20 serving as the input / output shaft transmission mechanism for transmitting power is, for example, the intermediate journal portion after the first lever crank mechanism # 1. Next to the sixth lever crank mechanism # 6 and the sixth lever crank mechanism # 6, the intermediate journal portion is placed next to the second lever crank mechanism # 2 and the second lever crank mechanism # 2 across the intermediate journal portion. Next to the fourth lever crank mechanism # 4 and the fourth lever crank mechanism # 4, the intermediate journal portion is next to the third lever crank mechanism # 3 and the third lever crank mechanism # 3. Next to the fifth lever crank mechanism # 5 and the fifth lever crank mechanism # 5, the first lever crank mechanism # 1 straddles the intermediate journal part and the lever that always transmits power across the intermediate journal part. Link mechanism 20 is switched.
これにより、例えば、図7の中間ジャーナル部を境に左側で下方に入力軸2の撓みが生じる場合、中間ジャーナル部を跨いで図7の右側では反対の上方側に撓みが生じるが、この撓みを次に動力伝達するてこクランク機構20で抑制することができる。 Accordingly, for example, when the deflection of the input shaft 2 occurs on the left side downward from the intermediate journal portion of FIG. 7, the deflection occurs on the opposite upper side on the right side of FIG. 7 across the intermediate journal portion. Can be suppressed by the lever crank mechanism 20 that transmits power next time.
従って、本実施形態の動力伝達装置1によれば、入力軸2の撓みを抑制することができる。 Therefore, according to the power transmission device 1 of this embodiment, the bending of the input shaft 2 can be suppressed.
また、図7において、図面上方の矢印で示すように、中間ジャーナル部を跨ぐように動力伝達させるてこクランク機構20を切り換えると、中間ジャーナル部で軸受91に加わる荷重が大きくなる。このため、本実施形態の動力伝達装置1では、軸受91を端部ジャーナル部に設けられた軸受90よりも大径に構成している。これにより、中間ジャーナル部の軸受91で荷重を適切に受けることができる。 Further, in FIG. 7, when the lever crank mechanism 20 that transmits power so as to straddle the intermediate journal portion is switched as indicated by an arrow at the top of the drawing, the load applied to the bearing 91 at the intermediate journal portion increases. For this reason, in the power transmission device 1 of the present embodiment, the bearing 91 is configured to have a larger diameter than the bearing 90 provided in the end journal portion. Thereby, a load can be appropriately received by the bearing 91 of the intermediate journal part.
また、中間ジャーナル部を設けるとその分だけ、入力軸2が軸方向に長くなる。そこで、本実施形態においては、中間ジャーナル部において軸受91に内挿される入力軸2の内挿部100に入力軸2の軸方向に凹む凹部101を一対設けている。そして、この凹部101内にカムディスク5の一部が位置するようにしている。これにより、中間ジャーナル部を設けることによる入力軸2の軸長の増加を抑制させることができる。 Further, when the intermediate journal portion is provided, the input shaft 2 becomes longer in the axial direction by that amount. Therefore, in the present embodiment, a pair of recesses 101 that are recessed in the axial direction of the input shaft 2 are provided in the insertion portion 100 of the input shaft 2 that is inserted into the bearing 91 in the intermediate journal portion. A part of the cam disk 5 is positioned in the recess 101. Thereby, the increase in the axial length of the input shaft 2 by providing an intermediate journal part can be suppressed.
図8は、従来の動力伝達装置において、中間ジャーナル部を跨ぐことなく第1てこクランク機構#1から順に第6てこクランク機構#6まで動力伝達するてこクランク機構20を切り換えていった場合の、入力軸2の撓みを示すものである。入力軸2の撓みが大きくなることがわかる。 FIG. 8 shows a case where the lever crank mechanism 20 for transmitting power from the first lever crank mechanism # 1 to the sixth lever crank mechanism # 6 is switched in order from the first lever crank mechanism # 1 without straddling the intermediate journal portion in the conventional power transmission device. The bending of the input shaft 2 is shown. It can be seen that the deflection of the input shaft 2 increases.
なお、本実施形態においては、中間ジャーナル部が設けられる軸として入力軸2を説明したが、出力軸3であってもよい。 In the present embodiment, the input shaft 2 has been described as the shaft on which the intermediate journal portion is provided, but the output shaft 3 may be used.
また、本実施形態においては、中間ジャーナル部が1つだけのものを説明したが、中間ジャーナル部は複数あってもよい。 In the present embodiment, the description has been given of the case where only one intermediate journal part is provided, but there may be a plurality of intermediate journal parts.
また、本実施形態においては、動力伝達するてこクランク機構20が切り換わるときの全てにおいて中間ジャーナル部を跨ぐものを説明した。しかしながら、動力伝達するてこクランク機構20が切り換わるときの一部(具体的には、中間ジャーナル部を跨ぐことなく連続するてこクランク機構20の数が中間ジャーナル部の数の2倍以上であり、中間ジャーナル部の数の2倍を超える数だけ、中間ジャーナル部を1周期において跨ぐもの)において中間ジャーナル部を跨ぐように構成しても、本実施形態には劣るものの従来の動力伝達装置よりも軸の撓みを抑制することができる。 Moreover, in this embodiment, what crossed the intermediate journal part was demonstrated in all when the lever crank mechanism 20 which transmits motive power switches. However, a part when the lever crank mechanism 20 for transmitting power is switched (specifically, the number of the lever crank mechanisms 20 continuous without straddling the intermediate journal part is more than twice the number of the intermediate journal parts, Even if it is configured to straddle the intermediate journal part in a number that exceeds the number of intermediate journal parts by more than twice the number of intermediate journal parts in one cycle), it is inferior to the present embodiment but more than the conventional power transmission device The bending of the shaft can be suppressed.
また、本実施形態においては、入力軸端部2aと複数のカムディスク5とで入力軸2を構成し、入力軸2が、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔60を備えるものを説明した。 In the present embodiment, the input shaft end portion 2 a and the plurality of cam disks 5 constitute the input shaft 2, and the input shaft 2 is formed by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. Explained what provided.
しかしながら、本発明の入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸の構成部品として、一端が開口し他端が閉塞する形状の挿通孔を有する中空の入力軸芯部を設け、円盤状のカムディスクに入力軸芯部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、各カムディスクを入力軸芯部の外周面にスプライン結合させて、複数のカムディスクを備える入力軸を構成させてもよい。 However, the input shaft of the present invention is not limited to this. For example, as a component part of the input shaft, a hollow input shaft core portion having an insertion hole whose one end is open and the other end is closed is provided. An input having a plurality of cam disks is formed by forming a through hole larger than that of the present embodiment so that the input shaft core portion can be inserted into the disk, and by connecting each cam disk to the outer peripheral surface of the input shaft core portion by spline. An axis may be configured.
この場合、中空の入力軸芯部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸芯部内に挿入されるピニオンは、入力軸芯部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。 In this case, the hollow input shaft core portion is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. Then, the pinion inserted into the input shaft core part meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft core part and the notch hole of the cam disk.
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ17を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、例えば、外輪としての揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチであってもよい。 In the present embodiment, the one-way clutch 17 is used as the one-way rotation prevention mechanism. However, the one-way rotation prevention mechanism of the present invention is not limited to this, and for example, from an oscillation link as an outer ring to an output shaft. Alternatively, a two-way clutch configured to be able to switch the rotation direction with respect to the output shaft of the swing link capable of transmitting torque to the shaft may be used.
1 動力伝達装置
2 入力軸
2a 入力軸端部
2b 入力軸用軸受
3 出力軸
3a 出力軸用軸受
4 回転半径調節機構
5 カムディスク(カム部)
5a 貫通孔
5b 切欠孔
5c 一体型カム部
6 回転ディスク(回転部)
6a 受入孔(内周部)
6b 内歯
8 差動機構(遊星歯車機構)
12 段付きピニオン
14 調節用駆動源(電動機)
15 コネクティングロッド
15a 入力側環状部
15b 出力側環状部
16 コンロッド軸受
17 ワンウェイクラッチ
18 揺動リンク(外輪)
18a 揺動端部
18b 突片
18c 差込孔
19 連結ピン
20 てこクランク機構(四節リンク機構)
60 挿通孔
70 ピニオン
72 ピニオンシャフト
74 ピニオン軸受
80 ケース
80a 仕切り壁
90 端部ジャーナル部の軸受
91 中間ジャーナル部の軸受
100 内挿部
101 凹部
P1 回転中心軸線
P2 カムディスクの中心点
P3 回転ディスクの中心点
Ra P1とP2の距離
Rb P2とP3の距離
R1 偏心量(P1とP3の距離)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission device 2 Input shaft 2a Input shaft end 2b Input shaft bearing 3 Output shaft 3a Output shaft bearing 4 Turning radius adjustment mechanism 5 Cam disk (cam portion)
5a Through-hole 5b Notch hole 5c Integrated cam part 6 Rotating disk (rotating part)
6a Receiving hole (inner circumference)
6b Internal gear 8 Differential mechanism (Planetary gear mechanism)
12 Stepped pinion 14 Adjustment drive source (motor)
15 Connecting rod 15a Input side annular portion 15b Output side annular portion 16 Connecting rod bearing 17 One-way clutch 18 Swing link (outer ring)
18a Swing end 18b Projection piece 18c Insertion hole 19 Connection pin 20 Lever crank mechanism (four-bar linkage mechanism)
60 Insertion hole 70 Pinion 72 Pinion shaft 74 Pinion bearing 80 Case 80a Partition wall 90 Bearing of end journal portion 91 Bearing of intermediate journal portion 100 Insertion portion 101 Recess P1 Rotation center axis P2 Center point P3 of cam disc P3 Center of rotation disc Distance Ra between points Ra P1 and P2 Distance Rb between P2 and P3 Eccentricity (distance between P1 and P3)
Claims (4)
該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
外輪を有し、前記出力軸に対して前記外輪が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記外輪を固定し、前記出力軸に対して前記外輪が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記外輪を空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力軸の回転運動を前記外輪の揺動運動に変換する入出力軸間伝達機構を複数備える動力伝達装置であって、
前記入力軸と前記出力軸の一方の軸は、両端部を軸受で夫々支持される2つの端部ジャーナル部と、前記一方の軸の中間部を軸受で支持する中間ジャーナル部とを備え、
前記入出力軸間伝達機構は、前記入力軸の回転位相に応じて順次に駆動力を前記入力軸から前記出力軸へ伝達するものであり、
複数の前記入出力軸間伝達機構のうちの何れか1つの前記入出力軸間伝達機構が駆動力を伝達した後、次に駆動力を伝達する前記入出力軸間伝達機構は、前記中間ジャーナル部を跨いで配置され、
前記入出力軸間伝達機構は、前記入力軸の回転中心軸線に対して偏心して設けられ、前記入力軸と一体に回転するカム部と、該カム部に偏心した状態で回転自在に設けられた回転部とを備え、
前記中間ジャーナル部は、前記軸受に内挿される内挿部を備え、
該内挿部は、前記一方の軸の軸線方向に向かって凹む凹部を備え、
前記中間ジャーナル部に隣接する前記入出力軸間伝達機構のカム部の一部は、前記凹部内に位置することを特徴とする動力伝達装置。 An input shaft that rotates in the case by transmission of the driving force of the main drive source,
An output shaft disposed parallel to the rotation center axis of the input shaft;
An outer ring is provided, the outer ring is fixed to the output shaft when the outer ring is about to rotate relative to the output shaft, and the outer ring is rotated relative to the output shaft. A one-way rotation prevention mechanism that idles the outer ring with respect to the output shaft when attempting to;
A power transmission device comprising a plurality of input / output shaft transmission mechanisms for converting the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the outer ring,
One shaft of the input shaft and the output shaft includes two end journal portions whose both ends are supported by bearings, and an intermediate journal portion which supports the middle portion of the one shaft by bearings,
The input / output shaft transmission mechanism sequentially transmits a driving force from the input shaft to the output shaft according to the rotational phase of the input shaft.
After the input / output shaft transmission mechanism of any one of the plurality of input / output shaft transmission mechanisms transmits the driving force, the input / output shaft transmission mechanism that transmits the driving force next is the intermediate journal. Placed across the section ,
The transmission mechanism between the input and output shafts is provided eccentrically with respect to the rotation center axis of the input shaft, and is provided rotatably with a cam portion that rotates integrally with the input shaft and with the cam portion being eccentric. With a rotating part,
The intermediate journal part includes an insertion part inserted into the bearing,
The insertion portion includes a recess that is recessed toward the axial direction of the one shaft,
Wherein a portion of the cam portion of the input shaft between transmission mechanism adjacent to the intermediate journals, a power transmission device which is characterized that you located in the recess.
該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
外輪を有し、前記出力軸に対して前記外輪が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記外輪を固定し、前記出力軸に対して前記外輪が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記外輪を空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力軸の回転運動を前記外輪の揺動運動に変換する入出力軸間伝達機構を複数備える動力伝達装置であって、
前記入力軸と前記出力軸の一方の軸は、両端部を軸受で夫々支持される2つの端部ジャーナル部と、前記一方の軸の中間部を軸受で支持する中間ジャーナル部とを備え、
前記入出力軸間伝達機構は、前記入力軸の回転位相に応じて順次に駆動力を前記入力軸から前記出力軸へ伝達するものであり、
複数の前記入出力軸間伝達機構のうちの何れか1つの前記入出力軸間伝達機構が駆動力を伝達した後、次に駆動力を伝達する前記入出力軸間伝達機構は、前記中間ジャーナル部を跨いで配置され、
前記入出力軸間伝達機構は、6つ設けられ、
前記入出力軸間伝達機構の位相の間隔は、前記一方の軸としての前記入力軸の回転中心軸線の一方から120°、120°、−60°、120°、120°に設定され、
前記中間ジャーナル部は、前記回転中心軸線の一方から数えて、3番目と4番目の前記入出力軸間伝達機構の間に配置されることを特徴とする動力伝達装置。 An input shaft that rotates in the case by transmission of the driving force of the main drive source,
An output shaft disposed parallel to the rotation center axis of the input shaft;
An outer ring is provided, the outer ring is fixed to the output shaft when the outer ring is about to rotate relative to the output shaft, and the outer ring is rotated relative to the output shaft. A one-way rotation prevention mechanism that idles the outer ring with respect to the output shaft when attempting to;
A power transmission device comprising a plurality of input / output shaft transmission mechanisms for converting the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the outer ring,
One shaft of the input shaft and the output shaft includes two end journal portions whose both ends are supported by bearings, and an intermediate journal portion which supports the middle portion of the one shaft by bearings,
The input / output shaft transmission mechanism sequentially transmits a driving force from the input shaft to the output shaft according to the rotational phase of the input shaft.
After the input / output shaft transmission mechanism of any one of the plurality of input / output shaft transmission mechanisms transmits the driving force, the input / output shaft transmission mechanism that transmits the driving force next is the intermediate journal. Placed across the section,
Six input / output shaft transmission mechanisms are provided,
The phase interval of the input / output shaft transmission mechanism is set to 120 °, 120 °, −60 °, 120 °, 120 ° from one of the rotation center axes of the input shaft as the one shaft,
The intermediate journal portion, counting from one of said central axis of rotation, the power transmission device according to claim Rukoto disposed between the third and fourth of said input and output shafts between the transmission mechanism.
前記中間ジャーナル部で用いられる軸受は、前記端部ジャーナル部で用いられる軸受よりも大径であることを特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1 or 2 ,
The power transmission device according to claim 1, wherein a bearing used in the intermediate journal portion has a larger diameter than a bearing used in the end journal portion.
前記入出力軸間伝達機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備え、
前記回転半径調節機構の回転半径を調節することで、前記入力軸の回転速度を変速させて前記出力軸に伝達させることを特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 3 ,
The input / output shaft transmission mechanism includes a rotation radius adjustment mechanism capable of adjusting a rotation radius;
The power transmission device, wherein the rotational speed of the input shaft is changed and transmitted to the output shaft by adjusting the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism.
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