JP6062877B2 - Transmission mounting structure - Google Patents

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Description

本発明は、変速機ケースに設けられたマウント取付部を含む変速機の取付構造に関する。   The present invention relates to a transmission mounting structure including a mount mounting portion provided in a transmission case.

従来、車両に設けられたエンジン（駆動源）の駆動力の伝達により回転する入力軸と、入力軸の回転を出力軸にそれぞれ伝達し、変速機ケース内に収容された複数の変速セットとを備え、各変速セットは、入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に回転自在に連結されたコネクティングロッドを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸に対して第１の回転方向に相対回転しようとするときに出力軸に揺動リンクを固定し、揺動リンクが出力軸に対して第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを含み、回転部の回転半径を変化させることによって変速比が変化するように構成された変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。入力軸は、複数の変速セットの両方の外側で変速ケースに軸受を介して支持されている。   Conventionally, an input shaft that is rotated by transmission of driving force of an engine (drive source) provided in a vehicle, and a plurality of transmission sets that transmit rotation of the input shaft to an output shaft and are housed in a transmission case. Each shift set is provided with a rotation radius adjusting mechanism capable of adjusting the rotation radius of the rotation part rotatable about the rotation center axis of the input shaft, and a swing end, and is pivotally supported on the output shaft. And a connecting rod having one end rotatably connected to the rotating part of the turning radius adjusting mechanism and the other end rotatably connected to the swinging end of the swing link. And a lever crank mechanism that converts the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the swing link, and swings on the output shaft when the swing link attempts to rotate relative to the output shaft in the first rotational direction. The link is fixed and the swing link is Including a one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft when attempting to rotate in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, and changes the rotation radius of the rotating portion. There is known a transmission configured to change the gear ratio accordingly (see, for example, Patent Document 1). The input shaft is supported by the transmission case via a bearing outside both of the plurality of transmission sets.

そして、一般的に、エンジンと変速機とを連結したパワートレインは、車体フレームにマウント機構を介して取り付けられる。マウント機構の取付部（マウント取付部）は、変速機ケースの端部に位置する（例えば、特許文献２参照）。   In general, a power train connecting an engine and a transmission is attached to a vehicle body frame via a mount mechanism. The mounting portion (mount mounting portion) of the mount mechanism is located at the end of the transmission case (see, for example, Patent Document 2).

特表２００５−５０２５４３号公報JP-T-2005-502543 特許第４１３６８５１号公報Japanese Patent No. 4136851

上記変速機において、入力軸に発生する撓みをできるだけ抑制するために、入力軸の中央部も軸受で支持することが考えられる。   In the above transmission, it is conceivable to support the central portion of the input shaft with a bearing in order to suppress the bending generated in the input shaft as much as possible.

しかしながら、このように入力軸を中間部でも支持すると、両端部でのみ支持していた場合には複数の変速セットの合計として釣り合っていた荷重が、端部と中間部での間で釣り合わなくなり、中間部の軸受は大きな荷重を受ける。   However, if the input shaft is supported even in the middle portion in this way, the load that was balanced as the sum of the plurality of transmission sets when it was supported only at the both ends cannot be balanced between the end portion and the middle portion. The intermediate bearing receives a large load.

そのため、上記従来のように変速機ケースの端部にマウント取付部が位置すると、中間部の軸受が受ける荷重によって、マウント取付部には大きなモーメントが生じる。よって、構造部材としての変速機ケースは、強度を確保するために肉厚化されることなどによって重量が増加するという課題が生じる。   Therefore, when the mount mounting portion is positioned at the end of the transmission case as in the conventional case, a large moment is generated in the mount mounting portion due to the load received by the intermediate bearing. Therefore, the transmission case as a structural member has a problem that its weight increases due to being thickened to ensure strength.

本発明は、入力軸の中間部も支持する場合に、変速機ケースの重量増加の抑制を図ることが可能な変速機の取付構造を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a transmission mounting structure capable of suppressing an increase in weight of a transmission case when an intermediate portion of an input shaft is also supported.

上記目的を達成するため、本発明は、車両の車体フレームにマウント機構を介して取り付けられるマウント取付部を有する変速機ケースと、前記変速機ケース内に配置され、車両用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、前記変速機ケース内に前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記変速機ケース内で前記入力軸の回転を出力軸に伝達する複数の変速セットとを備える変速機の取付構造であって、前記変速セットは、各々、前記入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び一方の端部が前記回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に回転自在に連結されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記揺動リンクが前記出力軸に対して第１の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記揺動リンクが前記出力軸に対して前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを含み、前記回転部の回転半径を変化させることによって変速比が変化するように構成され、前記入力軸は、該入力軸の一方の軸端側を支持する第１軸受、該入力軸の他方の軸端側を支持する第２軸受、及び該入力軸の中間部を支持する第３軸受を介して、前記変速機ケースに回転自在に支持され、前記第１軸受と前記第３軸受との間、及び前記第２軸受と前記第３軸受との間に、それぞれ前記変速セットが少なくとも１つ配置され、前記マウント取付部は、前記入力軸の軸方向において前記第３軸受と重なるように配置されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a transmission case having a mount attachment portion attached to a vehicle body frame of a vehicle via a mount mechanism, and a driving force from a vehicle drive source disposed in the transmission case. An input shaft to which is transmitted, an output shaft disposed in parallel to the input shaft in the transmission case, and a plurality of transmission sets that transmit rotation of the input shaft to the output shaft in the transmission case. The transmission set includes a rotation radius adjusting mechanism and a swinging end portion, each of which is capable of adjusting a rotation radius of a rotation portion rotatable around a rotation center axis of the input shaft. A swing link pivotally supported by the output shaft, and one end of the swing link is rotatably connected to the rotating portion of the turning radius adjusting mechanism, and the other end is swung by the swing link. It is connected to the end for rotation A lever crank mechanism that has a connecting rod and converts the rotational motion of the input shaft into the swing motion of the swing link, and the swing link is about to rotate relative to the output shaft in a first rotational direction. The swinging link is fixed to the output shaft when the swinging link is about to rotate relative to the output shaft in a second rotational direction opposite to the first rotational direction. A one-way rotation blocking mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft, and is configured to change a gear ratio by changing a rotation radius of the rotating portion, and the input shaft is the input shaft The transmission case through a first bearing that supports one shaft end side, a second bearing that supports the other shaft end side of the input shaft, and a third bearing that supports an intermediate portion of the input shaft. And rotatably supported by the first bearing At least one of the transmission sets is disposed between the third bearing and between the second bearing and the third bearing, and the mount mounting portion is arranged in the axial direction of the input shaft. It arrange | positions so that it may overlap with a bearing, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、入力軸は、その両軸端側が第１軸受及び第２軸受、中間部が第３軸受を介して変速機ケースに支持されている。よって、両軸端側のみで支持されている場合と比較して、入力軸に発生する撓みを抑制することができる。   According to the present invention, the input shaft is supported by the transmission case via the first bearing and the second bearing on the shaft end sides and the third bearing on the intermediate portion. Therefore, the bending which generate | occur | produces in an input shaft can be suppressed compared with the case where it is supported only by the both shaft end side.

入力軸の中間部を支持する第３軸受は大きな荷重を受けるが、車体フレームにマウント機構を介して取り付けられるマウント取付部は入力軸の軸方向において第３軸受と重なるように配置されている。そのため、第３軸受が受ける荷重によって生じ、マウント取付部に作用するモーメントの大きさの抑制を図ることができる。よって、構造部材として変速機ケースの強度を向上するために必要となる重量増加を抑制することが可能となる。   The third bearing that supports the intermediate portion of the input shaft receives a large load, but the mount attachment portion that is attached to the vehicle body frame via the mount mechanism is disposed so as to overlap the third bearing in the axial direction of the input shaft. For this reason, it is possible to suppress the magnitude of the moment generated by the load received by the third bearing and acting on the mount mounting portion. Therefore, it is possible to suppress an increase in weight required to improve the strength of the transmission case as a structural member.

本発明において、前記複数の変速セットは６個あり、前記第１軸受から前記第２軸受との間に第１〜第６変速セットの順に配置されると共に、第３変速セットと第４変速セットとの間に前記第３軸受が配置され、前記マウント取付部は、前記入力軸の軸方向において前記第２変速セットから前記第５変速セットに亘って重なるように配置されることが好ましい。   In the present invention, there are six of the plurality of transmission sets, and the first to sixth transmission sets are arranged in order from the first bearing to the second bearing, and the third and fourth transmission sets are arranged. It is preferable that the third bearing is disposed between the second shift set and the fifth shift set in the axial direction of the input shaft.

この場合、第３変速セットと第４変速セットとの間、すなわち入力軸の中央部に第３軸受が配置されているので、入力軸に生じる撓みをより効果的に抑制することが可能となるとともに、第３軸受に作用する最大荷重を抑制することが可能となる。   In this case, since the third bearing is disposed between the third shift set and the fourth shift set, that is, in the center portion of the input shaft, it is possible to more effectively suppress the bending that occurs in the input shaft. At the same time, the maximum load acting on the third bearing can be suppressed.

さらに、入力軸の軸方向において第２変速セットから第５変速セットに亘って重なるようにマウント取付部が配置されているので、第３軸受が受ける荷重によって発生し、マウント取付部に作用するモーメントの大きさの抑制をより効果的に図ることができる。   Further, since the mount mounting portion is disposed so as to overlap from the second speed change set to the fifth speed change set in the axial direction of the input shaft, the moment generated by the load received by the third bearing and acting on the mount mounting portion. Can be more effectively suppressed.

なお、第２変速セットから第５変速セットに亘って重なるとは、第２変速セットの少なくとも一部から第５変速セットの少なくとも一部に亘って重なることを意味する。   Note that “overlapping from the second shift set to the fifth shift set” means overlapping from at least a part of the second shift set to at least a part of the fifth shift set.

また、マウント取付部の配置位置は、入力軸の軸方向において第２変速セットから第５変速セットに亘って重なるものに限定されない。例えば、マウント取付部を、入力軸の軸方向において第３変速セットから第４変速セットに亘って重なるように配置してもよい。ただし、マウント取付部は、入力軸の軸方向において第３軸受を中心に対称に延在するように配置することが好ましい。   Further, the arrangement position of the mount mounting portion is not limited to the overlapping position from the second shift set to the fifth shift set in the axial direction of the input shaft. For example, the mount mounting portion may be arranged so as to overlap from the third speed change set to the fourth speed change set in the axial direction of the input shaft. However, it is preferable that the mount mounting portion is arranged so as to extend symmetrically about the third bearing in the axial direction of the input shaft.

本発明の実施形態に係る変速機の取付構造を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows the attachment structure of the transmission which concerns on embodiment of this invention. 変速セットを示す側面図。The side view which shows a transmission set. 回転半径の変化を示す説明図であり、図３Ａは回転半径が最大、図３Ｂは回転半径が中、図３Ｃは回転半径が小、図３Ｄは回転半径が０の状態をそれぞれ示す。FIG. 3A is an explanatory diagram showing changes in the turning radius, FIG. 3A shows the state where the turning radius is maximum, FIG. 3B shows that the turning radius is medium, FIG. 3C shows that the turning radius is small, and FIG. 回転半径の変化に対する揺動リンクの揺動範囲の変化を示す説明図。図４Ａは回転半径が最大、図４Ｂは回転半径が中、図４Ｃは回転半径が小の状態の揺動範囲をそれぞれ示す。Explanatory drawing which shows the change of the rocking | fluctuation range of the rocking | fluctuation link with respect to the change of a rotation radius. FIG. 4A shows the swing range when the turning radius is maximum, FIG. 4B shows the inside of the turning radius, and FIG. 4C shows the swing range when the turning radius is small. 動力伝達と軸の撓みを示す模式図。The schematic diagram which shows power transmission and the bending of a shaft.

本発明の実施形態に係る変速機１の取付構造について図面を参照して説明する。   A mounting structure of a transmission 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１を参照して、変速機１は、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。   With reference to FIG. 1, the transmission 1 can set the speed ratio h (h = the rotational speed of the input shaft / the rotational speed of the output shaft) to infinity (∞) and the rotational speed of the output shaft to “0”. It is a kind of so-called IVT (Infinity Variable Transmission).

変速機１は、四節リンク機構型であり、入力軸２及び出力軸３を備えている。入力軸２は、内燃機関などのエンジンや電動機等の主駆動源ＥＮＧ（図示省略）からの駆動力が伝達されることにより、変速機ケース８０内で回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。出力軸３は、回転中心軸線Ｐ１に平行に変速機ケース８０内に配置され、デファレンシャルギヤ（図示省略）を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。   The transmission 1 is a four-bar linkage mechanism type and includes an input shaft 2 and an output shaft 3. The input shaft 2 rotates around the rotation center axis P <b> 1 in the transmission case 80 when a driving force is transmitted from an engine such as an internal combustion engine or a main drive source ENG (not shown) such as an electric motor. The output shaft 3 is disposed in the transmission case 80 in parallel with the rotation center axis P1, and transmits rotational power to drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear (not shown). A propeller shaft may be provided instead of the differential gear.

回転中心軸線Ｐ１上には複数、ここでは６個の半径調節機構４が設けられている。図１及び図２を参照して、各半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備えている。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの半径調節機構４に対して２個１組となるように、各半径調節機構４に設けられている。   A plurality of, here six, radius adjusting mechanisms 4 are provided on the rotation center axis P1. 1 and 2, each radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 as a cam part and a rotary disk 6 as a rotating part. The cam disks 5 have a disk shape, are eccentric from the rotation center axis P <b> 1, and are provided in each radius adjustment mechanism 4 so as to form one set with respect to one radius adjustment mechanism 4.

カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。   The cam disk 5 is provided with a through hole 5a penetrating in the direction of the rotation center axis P1. Further, the cam disk 5 is opened in a direction opposite to the direction decentered with respect to the rotation center axis P1, and a notch hole 5b for communicating the outer peripheral surface of the cam disk 5 with the inner peripheral surface constituting the through hole 5a. Is provided.

各カムディスク５はそれぞれ位相が６０度異なっており、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。   Each cam disk 5 has a phase difference of 60 degrees, and the six cam disks 5 are arranged so as to go round the circumferential direction of the rotation center axis P1.

カムディスク５は、隣接する半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されている。このような一体型された２個１組のカムディスク５は、一体成型で形成したものであっても、２つの部材を溶接して一体化したものであってもよい。各半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。   The cam disk 5 is formed integrally with the cam disk 5 of the adjacent radius adjusting mechanism 4. Such a set of two integrated cam disks 5 may be formed by integral molding or may be formed by welding two members together. A set of two cam disks 5 of each radius adjusting mechanism 4 is fixed with bolts (not shown).

回転中心軸線Ｐ１上の最も主駆動源側に位置するカムディスク５は入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで、カムディスク５を備えた、カムシャフトとしての入力軸２が構成されている。   The cam disk 5 located on the most main drive source side on the rotation center axis P1 is formed integrally with the input shaft end 2a. In this manner, the input shaft 2 as the camshaft including the cam disk 5 is configured by the input shaft end portion 2 a and the plurality of cam disks 5.

入力軸２は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えている。これにより、入力軸２は、主駆動源ＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。主駆動源側の他方端に位置するカムディスク５は、入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このカムディスク５と入力軸端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力軸端部２ａとを溶接して一体化してもよい。   The input shaft 2 includes an insertion hole 60 formed by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. Thereby, the input shaft 2 is configured in a hollow shaft shape in which one end opposite to the main drive source ENG is open and the other end is closed. The cam disk 5 located at the other end on the main drive source side is formed integrally with the input shaft end 2a. As a method of integrally forming the cam disk 5 and the input shaft end 2a, integral molding may be used, or the cam disk 5 and the input shaft end 2a may be integrated by welding. .

また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。   Each set of cam disks 5 is rotatably fitted with a disk-shaped rotating disk 6 having a receiving hole 6a for receiving the cam disk 5 in an eccentric state.

図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。   As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 has a cam disk 5 center point P2 and a rotating disk 6 center point P3, a distance Ra between the rotation center axis P1 and the center point P2, and the center point P2 and the center point. It is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Rb of P3 is the same.

回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。   The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with internal teeth 6 b that are positioned between the pair of cam disks 5.

入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０がカムディスク５を有する入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。   In the insertion hole 60 of the input shaft 2, the pinion 70 is positioned so as to be concentric with the rotation center axis P <b> 1 and corresponding to the inner tooth 6 b of the rotating disk 6, and the pinion 70 rotates relative to the input shaft 2 having the cam disk 5. It is arranged to be free. The pinion 70 is formed integrally with the pinion shaft 72.

なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。以下、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。   The pinion 70 may be configured separately from the pinion shaft 72, and the pinion 70 may be connected to the pinion shaft 72 by spline coupling. Hereinafter, the pinion 70 is defined as including the pinion shaft 72.

ピニオン７０は、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受が設けられている。このピニオン軸受を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。ピニオン７０には、差動機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。   The pinion 70 meshes with the internal teeth 6 b of the rotating disk 6 through the notch hole 5 b of the cam disk 5. The pinion shaft 72 is provided with a pinion bearing that is positioned between adjacent pinions 70. The pinion shaft 72 supports the input shaft 2 via the pinion bearing. A differential mechanism 8 composed of a planetary gear mechanism or the like is connected to the pinion shaft 72. The driving force of the adjusting drive source 14 is transmitted to the pinion 70 via the differential mechanism 8.

回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。   Since the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 such that the distance Ra and the distance Rb are the same, the center point P3 of the rotating disk 6 is positioned on the same axis as the rotation center axis P1. Thus, the distance between the rotation center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentricity R1 can be set to “0”.

コネクティングロッド１５は、一方（入力軸端部２ａ側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを備え、他方（出力軸３側）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを備えている。   The connecting rod 15 includes an input-side annular portion 15a having a large diameter at one end (on the input shaft end 2a side), and a diameter smaller than the diameter of the input-side annular portion 15a at the other end (on the output shaft 3 side). Output side annular portion 15b.

そして、回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、軸方向に２個並べて２個一組のボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。本実施形態においては、揺動リンク１８がワンウェイクラッチ１７の外輪としての機能を兼ね備えている。   Then, on the periphery of the rotating disk 6, two input side annular portions 15a of the connecting rod 15 are externally fitted rotatably via a connecting rod bearing 16 comprising two ball bearings arranged side by side in the axial direction. . Six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 are provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17. In the present embodiment, the swing link 18 also has a function as an outer ring of the one-way clutch 17.

ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対的に回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し（固定状態）、他方側に相対的に回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。   The one-way clutch 17 is provided between the swing link 18 and the output shaft 3. When the swing link 18 is about to rotate relative to the output shaft 3 on one side, the swing link 18 is connected to the output shaft. 3 (fixed state), and the rocking link 18 is idled with respect to the output shaft 3 (idle state) when trying to rotate relatively to the other side.

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。   The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the output-side annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided below the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of protruding pieces 18b protruding so as to sandwich the output-side annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the output-side annular portion 15b. A connecting pin 19 as a swing shaft is inserted into the insertion hole 18c and the output side annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.

なお、回転ディスク６の中心点Ｐ３は、入力側支点であり、連結ピン１９の中心点Ｐ４は、出力側支点である。回転ディスク６の中心点Ｐ３は、入力軸２の回転に伴って偏心回転する。これにより、コネクティングロッド１５は、一端が回転ディスク６の中心点Ｐ３（入力側支点）に接続され、他端が連結ピン１９の中心点Ｐ４（出力側支点）に接続されて運動する。   The center point P3 of the rotating disk 6 is an input side fulcrum, and the center point P4 of the connecting pin 19 is an output side fulcrum. The center point P3 of the rotary disk 6 rotates eccentrically as the input shaft 2 rotates. Thus, the connecting rod 15 moves with one end connected to the center point P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 and the other end connected to the center point P4 (output side fulcrum) of the connecting pin 19.

揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、変速機ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、変速機１の他の部品を潤滑させることができる。   The swing end portion 18a is disposed below the output shaft 3 so that the swing end portion 18a of the swing link 18 is immersed in the oil reservoir of the lubricating oil collected below the transmission case 80. As a result, the oscillating end 18a can be lubricated with the oil reservoir, and the lubricating oil in the oil reservoir can be lifted up by the oscillating motion of the oscillating link 18, and the other components of the transmission 1 can be lubricated.

図３は、半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。   FIG. 3 shows the positional relationship between the pinion shaft 72 and the rotating disk 6 in a state where the eccentric amount R1 (rotational radius) of the radius adjusting mechanism 4 is changed. FIG. 3A shows a state where the eccentric amount R1 is “maximum”, and the pinion shaft is such that the rotation center axis P1, the center point P2 of the cam disk 5, and the center point P3 of the rotation disk 6 are aligned. 72 and the rotary disk 6 are located. At this time, the gear ratio h is minimized.

図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。   FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “small” which is further smaller than that in FIG. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG.

図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。本実施形態の変速機１は、半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、半径調節機構４の回転半径を調節自在としている。   FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 and the center point P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. The gear ratio h at this time is infinite (∞). In the transmission 1 according to the present embodiment, the radius of adjustment R4 is changed by the radius adjustment mechanism 4 so that the radius of rotation of the radius adjustment mechanism 4 can be adjusted.

図４は、半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。   FIG. 4 shows a change in the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 of the radius adjusting mechanism 4 is changed. 4A shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is the maximum, FIG. 4B shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is medium, and FIG. The swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is small is shown. It can be seen from FIG. 4 that the swing range becomes narrower as the eccentric amount R1 becomes smaller. When the eccentric amount R1 becomes “0”, the swing link 18 does not swing.

このように、半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とから、てこクランク機構（四節リンク機構）が構成される。   Thus, the lever adjusting mechanism 4, the connecting rod 15 and the swing link 18 constitute a lever crank mechanism (four-bar link mechanism).

てこクランク機構によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で揺動端部１８ａを出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８が揺動する。   The lever crank mechanism converts the rotational motion of the input shaft 2 into the swing motion of the swing link 18. When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 72 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees, and the eccentric amount R1. Accordingly, the swing link 18 swings between the input shaft 2 and the output shaft 3 by alternately pushing the swing end 18a toward the output shaft 3 or pulling it toward the input shaft 2 side.

コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転する。   Since the output side annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to a swing link 18 provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17, the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15 to swing. Then, the output shaft 3 rotates only when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side.

一方、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各半径調節機構４で順に回転させられる。   On the other hand, when the swing link 18 rotates in the other direction, the swinging movement force of the swing link 18 is not transmitted to the output shaft 3, and the swing link 18 rotates idle. Since each radius adjusting mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each radius adjusting mechanism 4.

また、変速機１は、調節用駆動源１４を制御する制御部（図示省略）を備えている。制御部は、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。   The transmission 1 also includes a control unit (not shown) that controls the adjustment drive source 14. The control unit is an electronic unit composed of a CPU, a memory, and the like, and the control drive source 14 is controlled by executing a control program held in the memory by the CPU, whereby the eccentric amount R1 of the radius adjusting mechanism 4 is controlled. Serves the function of adjusting.

てこクランク機構とワンウェイクラッチ１７とから各変速セット２０が構成されている。   Each lever set 20 includes a lever crank mechanism and a one-way clutch 17.

図１を参照して、変速機１は、入力軸２及び出力軸３を回転自在に軸支し、全ての変速セット２０を内部に収容する変速機ケース８０を備えている。変速機ケース８０は、入力軸２の軸方向の両端側の部分に側壁８０ａを、中央部分に仕切り壁８０ｂを有している。   With reference to FIG. 1, the transmission 1 includes a transmission case 80 that rotatably supports an input shaft 2 and an output shaft 3 and accommodates all of the transmission sets 20 therein. The transmission case 80 has side walls 80a at both ends in the axial direction of the input shaft 2 and a partition wall 80b at the center.

入力軸２は、３個の軸受９１〜９３によって、変速機ケース８０に軸支されている。具体的には、入力軸２の主駆動源側（本発明の一方の軸端側に相当）が、第１軸受９１を介して側壁８０ａに支持されている。入力軸２の他方の端部側（本発明の他方の軸端側に相当）が、第２軸受９２を介して側壁８０ａに支持されている。そして、入力軸２の中央部分が、第３軸受９３を介して仕切り壁８０ｂに支持されている。   The input shaft 2 is pivotally supported on the transmission case 80 by three bearings 91 to 93. Specifically, the main drive source side (corresponding to one shaft end side of the present invention) of the input shaft 2 is supported by the side wall 80 a via the first bearing 91. The other end side of the input shaft 2 (corresponding to the other shaft end side of the present invention) is supported by the side wall 80a via the second bearing 92. The central portion of the input shaft 2 is supported by the partition wall 80 b via the third bearing 93.

出力軸３も、３個の軸受９４〜９６によって、変速機ケース８０に軸支されている。具体的には、出力軸３の主駆動源側が、第１軸受９４を介して側壁８０ａに支持されている。出力軸３の他方の端部側が、第２軸受９５を介して側壁８０ａに支持されている。そして、出力軸３の中央部分が、第３軸受９６を介して仕切り壁８０ｂに支持されている。   The output shaft 3 is also pivotally supported on the transmission case 80 by three bearings 94 to 96. Specifically, the main drive source side of the output shaft 3 is supported on the side wall 80 a via the first bearing 94. The other end portion side of the output shaft 3 is supported by the side wall 80 a via the second bearing 95. The central portion of the output shaft 3 is supported by the partition wall 80 b via the third bearing 96.

変速機１は、合計６つの変速セット２０を備えている。６つの変速セット２０は、第１軸受９１から順に第１変速セット２０−１、第２変速セット２０−２、第３変速セット２０−３、第４変速セット２０−４、第５変速セット２０−５、第６変速セット２０−６の順に配置されている。   The transmission 1 includes a total of six shift sets 20. The six shift sets 20 are, in order from the first bearing 91, the first shift set 20-1, the second shift set 20-2, the third shift set 20-3, the fourth shift set 20-4, and the fifth shift set 20. -5 and the sixth shift set 20-6 are arranged in this order.

そして、第１軸受９１、９４と第３軸受９３、９６との間に第１変速セット２０−１から第３変速セット２０−３が、第２軸受９２、９５と第３軸受９３、９６との間に第４変速セット２０−４から第６変速セット２０−６が、それぞれ配置されている。   And between the 1st bearings 91 and 94 and the 3rd bearings 93 and 96, the 1st transmission set 20-1 to the 3rd transmission set 20-3 are the 2nd bearings 92 and 95, the 3rd bearings 93 and 96, Between the fourth speed change set 20-4 to the sixth speed change set 20-6, respectively.

入出力間伝達機構としての変速セット２０のカムディスク５の位相差は、第１変速セット２０−１から第６変速セット２０−６の順に、１２０°、１２０°、−６０°（３００°）、１２０°、１２０°に設定されている。   The phase difference of the cam disk 5 of the transmission set 20 as the transmission mechanism between the input and output is 120 °, 120 °, and −60 ° (300 °) in the order of the first transmission set 20-1 to the sixth transmission set 20-6. , 120 °, and 120 °.

このように各カムディスク５の位相差を設定することにより、動力伝達する入出力間伝達機構としての変速セット２０は、例えば、第１変速セット２０−１の次は第３軸受９３を跨いで第６変速セット２０−６、第６変速セット２０−６の次は、第３軸受９３を跨いで第２変速セット２０−２、第２変速セット２０−２の次は、第３軸受９３を跨いで第４変速セット２０−４、第４変速セット２０−４の次は、第３軸受９３を跨いで第３変速セット２０−３、第３変速セット２０−３の次は、第３軸受９３を跨いで第５変速セット２０−５、第５変速セット２０−５の次は、第３軸受９３を跨いで第１変速セット２０−１、と常に第３軸受９３を跨いで動力伝達する変速セット２０が切り換わる。   By setting the phase difference of each cam disk 5 in this way, the speed change set 20 as an inter-input / output transmission mechanism that transmits power is, for example, next to the first speed change set 20-1 across the third bearing 93. Next to the sixth gear set 20-6 and the sixth gear set 20-6, the second gear set 20-2 straddles the third bearing 93, and after the second gear set 20-2, the third bearing 93 is used. Next to the fourth gear set 20-4 and the fourth gear set 20-4, the third gear set 20-3 and the third gear set 20-3 are next to the third bearing. Next to the fifth gear set 20-5 and the fifth gear set 20-5 straddling 93, power is transmitted across the third bearing 93 and the first gear set 20-1 always straddling the third bearing 93. The gear set 20 is switched.

これにより、例えば、図５の第３軸受９３を境に左側で下方に入力軸２の撓みが生じる場合、第３軸受９３を跨いで図中右側では反対の上方側に撓みが生じるが、この撓みを次に動力伝達する変速セット２０で抑制することができる。よって、入力軸２の撓みを抑制することができる。   Thus, for example, when the input shaft 2 bends downward on the left side with respect to the third bearing 93 in FIG. 5, the right side in the figure straddles the third bearing 93, but the opposite upper side is bent. The bending can be suppressed by the transmission set 20 that transmits power next. Therefore, the bending of the input shaft 2 can be suppressed.

また、図５において、図面上方の矢印で示すように、第３軸受５３を跨ぐように動力伝達させる変速セット２０を切り換えると、第３軸受９３に加わる荷重が大きくなる。このため、第３軸受９３を第１軸受９１及び第２軸受９２よりも大径に構成している。これにより、第３軸受９３で大きな荷重を適切に受けることができる。   Further, in FIG. 5, when the transmission set 20 that transmits power so as to straddle the third bearing 53 is switched as indicated by an arrow at the top of the drawing, the load applied to the third bearing 93 increases. For this reason, the third bearing 93 is configured to have a larger diameter than the first bearing 91 and the second bearing 92. Thereby, a large load can be appropriately received by the third bearing 93.

図１を参照して、上記エンジンＥＮＧ（図示省略）と変速機１とを連結したパワートレインは、車体フレーム１０１にマウント機構１０２を介して取り付けられる。   Referring to FIG. 1, the power train connecting engine ENG (not shown) and transmission 1 is attached to vehicle body frame 101 via mount mechanism 102.

なお、図面では省略されているが、パワートレインのエンジンＥＮＧ側もマウント機構を介して車体フレームに取り付けられる。この取付構造は、従来と同様であればよく、何ら限定されない。   Although omitted in the drawings, the engine ENG side of the power train is also attached to the vehicle body frame via a mount mechanism. This attachment structure may be the same as the conventional one, and is not limited at all.

マウント機構１０２の取付部であるマウント取付部１０３が、変速機ケース８０の上壁８０ｃにボルト１０４によって固定されている。マウント取付部１０３は、入力軸２の軸方向（図中左右方向）において第３軸受９３と重なるように、変速機ケース８０の上壁８０ｃの上面に固定されている。さらに、具体的には、マウント取付部１０３は、入力軸２の軸方向において第２変速セット２０−２から第５変速セット２０−５に亘って重なるように配置されている。   A mount attachment portion 103 that is an attachment portion of the mount mechanism 102 is fixed to the upper wall 80 c of the transmission case 80 by bolts 104. The mount attachment portion 103 is fixed to the upper surface of the upper wall 80c of the transmission case 80 so as to overlap the third bearing 93 in the axial direction of the input shaft 2 (the left-right direction in the figure). More specifically, the mount mounting portion 103 is disposed so as to overlap from the second transmission set 20-2 to the fifth transmission set 20-5 in the axial direction of the input shaft 2.

マウント取付部１０３は、上壁８０ｃの上面に固定される矩形状の下壁１０３ａと側面視で略三角形状の平面壁１０３ｂとがそれぞれ一体に形成された２個のブラケット１０３ｃが、丸棒状部材１０３ｄ連結されて構成されている。   The mount attaching portion 103 includes two brackets 103c each formed by integrally forming a rectangular lower wall 103a fixed to the upper surface of the upper wall 80c and a substantially triangular planar wall 103b in a side view. 103d is connected.

車体フレーム１０１には、マウント取付部１０５がボルト１０６によって固定されている。このマウント取付部１０５は、車体フレーム１０１の側面に固定される矩形状の側壁１０５ａと側面視で略三角形状の平面壁１０５ｂとがそれぞれ一体に形成された２個のブラケット１０５ｃが、丸パイプ状部材１０５ｄで連結されて構成されている。   A mount mounting portion 105 is fixed to the vehicle body frame 101 by bolts 106. The mount mounting portion 105 includes two brackets 105c in which a rectangular side wall 105a fixed to the side surface of the vehicle body frame 101 and a substantially triangular planar wall 105b are formed integrally, as a side view. The members 105d are connected to each other.

そして、マウント取付部１０３の丸棒状部材１０３ｄ及びマウント取付部１０５の丸パイプ状部材１０５ｄは同軸心に配置され、これらの間にゴム等の弾性体からなるインシュレータ１０７が配置されることにより、マウント機構１０２が構成されている。なお、マウント取付部１０３，１０４及びマウント機構１０２の形状及び構成などは、説明したものに限定されず、従来のものと同様であってよく、何ら限定されない。   The round rod-like member 103d of the mount attachment portion 103 and the round pipe-like member 105d of the mount attachment portion 105 are arranged coaxially, and an insulator 107 made of an elastic body such as rubber is arranged between them. A mechanism 102 is configured. The shapes and configurations of the mount attachment portions 103 and 104 and the mount mechanism 102 are not limited to those described, and may be the same as those in the related art, and are not limited at all.

上述したように、入力軸２の撓みを抑制するために入力軸２の中間部を支持する第３軸受９３を設けている。しかし、このように入力軸２を中間部でも支持すると、両端部でのみ支持していた場合には複数の変速セット２０の合計として釣り合っていた荷重が、端部と中間部での間では釣り合わなくなり、中間部の第３軸受９３が大きな荷重を受ける。   As described above, the third bearing 93 that supports the intermediate portion of the input shaft 2 is provided to suppress the deflection of the input shaft 2. However, when the input shaft 2 is supported at the intermediate portion in this way, the load that is balanced as the sum of the plurality of transmission sets 20 is balanced between the end portion and the intermediate portion when it is supported only at both ends. The intermediate third bearing 93 receives a large load.

そして、この荷重は、変速機１の変速レシオによらず、入力軸２が１回転する毎に各変速セット２０はそれぞれ１ずつ回動力を伝達するので、各変速セット２０が入力軸２に伝達する荷重の割合は変化しない。そのため、常に第３軸受９３が受ける荷重が一番大きくなる。なお、変速段に応じて連結されるギヤが異なる変速機では、変速段に応じて各軸受が受ける荷重の割合は変化する。   This load is transmitted regardless of the transmission ratio of the transmission 1 because each transmission set 20 transmits the rotational power by one each time the input shaft 2 makes one rotation. The proportion of load to be applied does not change. Therefore, the load that the third bearing 93 receives is always the largest. Note that, in a transmission in which gears to be connected differ according to the shift speed, the ratio of the load received by each bearing changes according to the shift speed.

以上のような理由によって、従来のように変速機ケース８０の端部にマウント取付部１０３が位置すると、第３軸受９３で受けた荷重によってマウント取付部１０３に発生するモーメントが大きくなる。そのため、変速機ケース８０は、構造部材としての強度を確保するために、肉厚化されるなどして重量が増加する。   For the above reasons, when the mount mounting portion 103 is positioned at the end of the transmission case 80 as in the prior art, the moment generated in the mount mounting portion 103 due to the load received by the third bearing 93 increases. For this reason, the transmission case 80 increases in weight, for example, by increasing its thickness in order to ensure strength as a structural member.

そこで、本実施形態では、マウント取付部１０３を入力軸２の軸方向（図中左右方向）において第３軸受９３と重なるように配置している。これにより、第３軸受９３が受ける荷重によって生じ、マウント取付部１０３に作用するモーメントの大きさの抑制を図ることができる。よって、構造部材として変速機ケース８０の強度を向上するために必要な重量増加を抑制することが可能となる。   Therefore, in the present embodiment, the mount mounting portion 103 is disposed so as to overlap the third bearing 93 in the axial direction of the input shaft 2 (the left-right direction in the drawing). Thereby, it is possible to suppress the magnitude of the moment generated by the load received by the third bearing 93 and acting on the mount mounting portion 103. Therefore, an increase in weight necessary for improving the strength of the transmission case 80 as a structural member can be suppressed.

さらに、マウント取付部１０３は、入力軸２の軸方向において第２変速セット２０−２から第５変速セット２０−５に亘って重なるように配置されている。そのため、第３軸受９３が受ける荷重によって生じ、マウント取付部１０３に作用するモーメントの大きさの抑制をより効果的に図ることができる。   Furthermore, the mount attachment portion 103 is disposed so as to overlap from the second transmission set 20-2 to the fifth transmission set 20-5 in the axial direction of the input shaft 2. Therefore, it is possible to more effectively suppress the magnitude of the moment generated by the load received by the third bearing 93 and acting on the mount mounting portion 103.

なお、ここでは、マウント取付部１０３は、第２変速セット２０−２の左右方向中心から第５変速セット２０−５の左右方向中心に亘って重なっている。しかし、マウント取付部１０３は、第２変速セット２０−２の少なくとも一部から第５変速セット２０−５の少なくとも一部に亘って重なるものであればよい。   Here, the mount attachment portion 103 overlaps from the center in the left-right direction of the second gear set 20-2 to the center in the left-right direction of the fifth gear set 20-5. However, the mount mounting portion 103 only needs to overlap between at least a part of the second transmission set 20-2 and at least a part of the fifth transmission set 20-5.

さらに、マウント取付部１０３の配置位置は、入力軸２の軸方向において第２変速セット２０−２から第５変速セット２０−５に亘って重なるものに限定されない。例えば、マウント取付部１０３を、入力軸２の軸方向において第３変速セット２０−３から第４変速セット２０−４に亘って重なるように配置してもよい。ただし、マウント取付部１０３は、入力軸２の軸方向において第３軸受９３を中心に対称に延在するように配置することが好ましい。   Furthermore, the arrangement position of the mount attachment portion 103 is not limited to the overlapping position from the second transmission set 20-2 to the fifth transmission set 20-5 in the axial direction of the input shaft 2. For example, the mount attachment portion 103 may be arranged so as to overlap from the third transmission set 20-3 to the fourth transmission set 20-4 in the axial direction of the input shaft 2. However, it is preferable that the mount mounting portion 103 is disposed so as to extend symmetrically about the third bearing 93 in the axial direction of the input shaft 2.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、入力軸２の中間部を第３軸受９３を１つだけで支持したものについて説明したが、入力軸２の中間部を複数個の軸受で支持してもよい。この場合、マウント取付部１０３は、入力軸２の軸方向において、これらの軸受のうちの少なくとも１つの軸受と重なるように配置すればよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this. For example, although the intermediate portion of the input shaft 2 is supported by only one third bearing 93, the intermediate portion of the input shaft 2 may be supported by a plurality of bearings. In this case, the mount mounting portion 103 may be disposed so as to overlap with at least one of these bearings in the axial direction of the input shaft 2.

また、出力軸３を３つの軸受９４〜９６で支持するものについて説明したが、、出力軸３を２つの軸受９４，９５で支持してもよく、４つ以上の軸受で支持してもよい。   Moreover, although what supported the output shaft 3 with the three bearings 94-96 was demonstrated, the output shaft 3 may be supported by the two bearings 94 and 95, and may be supported by four or more bearings. .

また、第１軸受９１と第３軸受９３との間に第１変速セット２０−１から第３変速セット２０−３が、第２軸受９２と第３軸受９３との間に第４変速セット２０−４から第５変速セット２０−６が、それぞれ配置されているものについて説明した。しかし、これに限定されず、第１軸受９１と第３軸受９３との間、及び第２軸受９２と第３軸受９３との間に、それぞれ変速セット２０が少なくとも１つ配置されていればよい。   Further, the first transmission set 20-1 to the third transmission set 20-3 are between the first bearing 91 and the third bearing 93, and the fourth transmission set 20 is between the second bearing 92 and the third bearing 93. -4 to the fifth shift set 20-6 have been described. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary that at least one transmission set 20 is disposed between the first bearing 91 and the third bearing 93 and between the second bearing 92 and the third bearing 93. .

また、変速セット２０が６セットである場合について説明した。しかし、これに限定されず、変速セット２０は、４セット、８セットなど他のセット数であってもよい。   Moreover, the case where the gear set 20 is 6 sets has been described. However, the present invention is not limited to this, and the transmission set 20 may have other sets such as 4 sets and 8 sets.

また、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかし、本発明の入力軸はこれに限定されず、例えば、入力軸の構成部品として、一端が開口し他端が閉塞する形状の挿通孔を有する中空の入力軸芯部を設け、円盤状のカムディスクに入力軸芯部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、各カムディスクを入力軸芯部の外周面にスプライン結合させて、複数のカムディスクを備える入力軸を構成させてもよい。   Further, the input shaft end portion 2a and the plurality of cam disks 5 constitute the input shaft 2, and the input shaft 2 includes the insertion hole 60 configured by connecting the through holes 5a of the cam disk 5 to each other. . However, the input shaft of the present invention is not limited to this. For example, as a component part of the input shaft, a hollow input shaft core portion having an insertion hole whose one end is open and the other end is closed is provided. A through hole is formed larger than that of the present embodiment so that the input shaft core can be inserted into the cam disk, and each cam disk is spline-coupled to the outer peripheral surface of the input shaft core to provide a plurality of cam disks. An input shaft may be configured.

この場合、中空の入力軸芯部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸芯部内に挿入されるピニオンは、入力軸芯部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。   In this case, the hollow input shaft core portion is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. Then, the pinion inserted into the input shaft core part meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft core part and the notch hole of the cam disk.

また、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いた場合について説明した。しかし、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限定されず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチであってもよい。   Further, the case where the one-way clutch 17 is used as the one-way rotation prevention mechanism has been described. However, the one-way rotation prevention mechanism of the present invention is not limited to this. For example, a two-way clutch configured to be able to switch the rotation direction of the swing link with respect to the output shaft capable of transmitting torque from the swing link to the output shaft. It may be.

１…変速機、 ２…入力軸、 ２ａ…入力軸端部、 ３…出力軸、 ４…半径調節機構、 ５…カムディスク（カム部）、 ６…回転ディスク（回転部）、 ８…差動機構（遊星歯車機構）、 １２…段付きピニオン、 １４…調節用駆動源（電動機）、 １５…コネクティングロッド、 １５ａ…入力側環状部、 １５ｂ…出力側環状部、 １６…コンロッド軸受、 １７…ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）、 １８…揺動リンク（外輪）、 １９…連結ピン、 ２０…変速セット、 ２０―１〜６…第１〜第６変速セット、 ６０…挿通孔、 ７０…ピニオン、 ７２…ピニオンシャフト、 ７４…ピニオン軸受、 ８０…変速機ケース、 ８０ａ…側壁、 ８０ｂ…仕切り壁、 ８０ｃ…上壁、 ９１…第１軸受、 ９２…第２軸受、 ９３…第３軸受、 ９４…第１軸受、 ９５…第２軸受、 ９６…第３軸受、 １０１…車体フレーム、 １０２…マウント機構、 １０３…マウント取付部、 １０４…ボルト、 １０５…マウント取付部、 １０６…ボルト、 １０７…インシュレータ、 ＥＮＧ…エンジン、 Ｐ１…回転中心軸線、 Ｐ２…カムディスクの中心点、 Ｐ３…回転ディスクの中心点、 Ｐ４…連結ピンの中心点。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission, 2 ... Input shaft, 2a ... Input shaft edge part, 3 ... Output shaft, 4 ... Radius adjustment mechanism, 5 ... Cam disk (cam part), 6 ... Rotation disk (rotation part), 8 ... Differential Mechanism (planetary gear mechanism), 12 ... Stepped pinion, 14 ... Adjusting drive source (motor), 15 ... Connecting rod, 15a ... Input side annular part, 15b ... Output side annular part, 16 ... Connecting rod bearing, 17 ... One-way Clutch (one-way rotation prevention mechanism), 18 ... rocking link (outer ring), 19 ... connecting pin, 20 ... transmission set, 20-1-6 ... first to sixth transmission set, 60 ... insertion hole, 70 ... pinion 72 ... Pinion shaft, 74 ... Pinion bearing, 80 ... Transmission case, 80a ... Side wall, 80b ... Partition wall, 80c ... Upper wall, 91 ... First bearing, 92 ... Second bearing, 93 ... First Three bearings, 94 ... first bearing, 95 ... second bearing, 96 ... third bearing, 101 ... body frame, 102 ... mounting mechanism, 103 ... mount mounting portion, 104 ... bolt, 105 ... mount mounting portion, 106 ... bolt 107: Insulator, ENG: Engine, P1: Rotation center axis, P2: Cam disk center point, P3: Rotation disk center point, P4: Connection pin center point.

Claims (2)

車両の車体フレームにマウント機構を介して取り付けられるマウント取付部を有する変速機ケースと、
前記変速機ケース内に配置され、車両用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、
前記変速機ケース内に前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記変速機ケース内で前記入力軸の回転を出力軸に伝達する複数の変速セットとを備える変速機の取付構造であって、
前記変速セットは、各々、
前記入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び一方の端部が前記回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に回転自在に連結されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸に対して第１の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記揺動リンクが前記出力軸に対して前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを含み、前記回転部の回転半径を変化させることによって変速比が変化するように構成され、
前記入力軸は、該入力軸の一方の軸端側を支持する第１軸受、該入力軸の他方の軸端側を支持する第２軸受、及び該入力軸の中間部を支持する第３軸受を介して、前記変速機ケースに回転自在に支持され、
前記第１軸受と前記第３軸受との間、及び前記第２軸受と前記第３軸受との間に、それぞれ前記変速セットが少なくとも１つ配置され、
前記マウント取付部は、前記入力軸の軸方向において前記第３軸受と重なるように配置されることを特徴とする変速機の取付構造。 A transmission case having a mount attachment portion attached to a vehicle body frame via a mount mechanism;
An input shaft that is disposed in the transmission case and to which a driving force from a vehicle driving source is transmitted;
An output shaft disposed in parallel to the input shaft in the transmission case;
A transmission mounting structure comprising a plurality of transmission sets for transmitting rotation of the input shaft to the output shaft in the transmission case;
Each of the shift sets is
A turning radius adjusting mechanism capable of adjusting a turning radius of a rotating portion rotatable around the rotation center axis of the input shaft, a swing link provided with a swing end portion and pivotally supported by the output shaft; And one end portion is rotatably connected to the rotating portion of the turning radius adjusting mechanism, and the other end portion is connected to a swinging end portion of the swinging link so as to be rotatable. A lever crank mechanism for converting the rotational motion of the shaft into the swing motion of the swing link;
When the swing link is about to rotate relative to the output shaft in a first rotational direction, the swing link is fixed to the output shaft, and the swing link is fixed to the output shaft. And a one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft when attempting to rotate in a second rotation direction opposite to the rotation direction of Is configured to change the gear ratio,
The input shaft includes a first bearing that supports one shaft end side of the input shaft, a second bearing that supports the other shaft end side of the input shaft, and a third bearing that supports an intermediate portion of the input shaft. Via, is rotatably supported by the transmission case,
At least one shift set is disposed between the first bearing and the third bearing, and between the second bearing and the third bearing, respectively.
The mounting structure of a transmission, wherein the mount mounting portion is disposed so as to overlap the third bearing in the axial direction of the input shaft. 前記複数の変速セットは６個あり、前記第１軸受から前記第２軸受との間に第１〜第６変速セットの順に配置されると共に、第３変速セットと第４変速セットとの間に前記第３軸受が配置され、
前記マウント取付部は、前記入力軸の軸方向において前記第２変速セットから前記第５変速セットに亘って重なるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の変速機の取付構造。 The plurality of shift sets are arranged in the order of the first to sixth shift sets between the first bearing and the second bearing, and between the third shift set and the fourth shift set. The third bearing is disposed;
2. The transmission mounting structure according to claim 1, wherein the mount mounting portion is disposed so as to overlap from the second transmission set to the fifth transmission set in an axial direction of the input shaft.
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