JP6309377B2 - Radial thrust bearing preload adjustment structure and continuously variable transmission using the same - Google Patents
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Description
本発明は、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なアンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受などのラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造、及びこれを用いた無段変速機に関する。 The present invention relates to a preload adjusting structure for a radial thrust bearing such as an angular ball bearing or a tapered roller bearing capable of supporting both radial and axial loads, and a continuously variable transmission using the same.
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達されて回転する入力部としてのカム部連結体と、カム部連結体の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、カム部連結体に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動部と、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a cam portion coupling body as an input portion that rotates by transmitting a driving force from a driving source such as an engine provided in a vehicle, and an output shaft that is arranged in parallel with the rotation center axis of the cam portion coupling body, A plurality of turning radius adjusting mechanisms provided on the cam portion coupling body, a plurality of turning portions pivotally supported by the output shaft, and a rotation radius adjusting mechanism that is rotatably fitted at one end. There is known a four-bar link mechanism type continuously variable transmission having an input-side annular portion and a connecting rod connected to the swing end of the swing link at the other end (for example, a patent Reference 1).
特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線に対して偏心して設けられた円板状のカム部と、このカム部に偏心して回転自在に設けられた回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとからなる。また、揺動部と出力軸との間には、ワンウェイクラッチで構成された一方向回転阻止機構が設けられている。一方向回転阻止機構は、揺動部が出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動部を固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動部を空転させる。 In Patent Document 1, each turning radius adjusting mechanism includes a disc-shaped cam portion provided eccentrically with respect to the rotation center axis of the input shaft, and a rotating portion provided eccentrically on the cam portion and rotatably provided. And a pinion shaft provided integrally with a plurality of pinions in the axial direction. In addition, a one-way rotation prevention mechanism constituted by a one-way clutch is provided between the swinging portion and the output shaft. The one-way rotation prevention mechanism fixes the swinging portion to the output shaft when the swinging portion attempts to rotate relative to the output shaft, and causes the output shaft to rotate relative to the other side. Oscillates the rocking part.
カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カム部の切欠部から露出している。回転部にはカム部連結体を受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転部の内周面には内歯が形成されている。 The cam part connection body is hollow by connecting through holes of the cam parts, and a pinion shaft is inserted into the inside. The inserted pinion shaft is exposed from the notch portion of each cam portion. The rotating part is provided with a receiving hole for receiving the cam part connecting body. Internal teeth are formed on the inner peripheral surface of the rotating part that forms the receiving hole.
内歯は、カム部連結体の切欠部から露出するピニオンと噛合する。カム部連結体とピニオンとを同一速度で回転させると、回転部の回転半径が維持される。カム部連結体とピニオンとの回転速度を異ならせると、回転部の回転半径が変更されて、変速比が変化する。 The internal teeth mesh with the pinion exposed from the notch portion of the cam portion coupling body. When the cam unit coupling body and the pinion are rotated at the same speed, the rotation radius of the rotating unit is maintained. If the rotational speeds of the cam unit coupling body and the pinion are made different, the rotation radius of the rotating unit is changed, and the gear ratio is changed.
カム部連結体を回転させて、回転部を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動部の揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構（カム部、回転部、ピニオン）、コネクティングロッド、及び揺動部で、てこクランク機構（運動変換機構）が構成される。揺動部は、一方向回転阻止機構を介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。 When the connecting part of the cam part is rotated and the rotating part is rotated, the input side annular part of the connecting rod rotates and the swinging end part of the swinging part connected to the other end of the connecting rod swings. Move. That is, a lever crank mechanism (motion conversion mechanism) is configured by the turning radius adjusting mechanism (cam portion, rotating portion, pinion), connecting rod, and swinging portion. Since the oscillating portion is provided on the output shaft via the one-way rotation prevention mechanism, the oscillating portion transmits the rotational driving force (torque) to the output shaft only when rotating to one side.
各回転半径調節機構のカム部の偏心方向は、夫々位相を異ならせてカム部連結体の回転中心軸線周りを一周するように設定されている。従って、各回転部に外嵌されたコネクティングロッドによって、各揺動部が一方向回転阻止機構を介して順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。 The eccentric direction of the cam part of each turning radius adjusting mechanism is set so as to make a round around the rotation center axis of the cam part connecting body with different phases. Accordingly, the connecting rods externally fitted to the rotating parts cause the swinging parts to sequentially transmit torque to the output shaft via the one-way rotation preventing mechanism, so that the output shaft can be smoothly rotated.
そして、揺動部と出力軸の間には、一方向回転阻止機構に隣接させて径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なアンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受などのラジアル・スラスト軸受を設けることができる。 A radial thrust bearing such as an angular ball bearing or a tapered roller bearing that can support both radial and axial loads is provided adjacent to the one-way rotation prevention mechanism between the swinging portion and the output shaft. be able to.
ラジアル・スラスト軸受を設ける際には、外輪と内輪との間の間隔を調整すべく（プリロード調整）、軸方向一方に内輪又は外輪の位置を軸方向にずらして予め荷重が加わるようにシムを挟むことがある。そして、シムは軸部材にサークリップによって固定される。しかしながら、軸部材にサークリップを設ける分だけ軸方向の寸法が長くなるという問題がある。 When installing radial thrust bearings, in order to adjust the distance between the outer ring and the inner ring (preload adjustment), the shim is placed so that the load is applied in advance by shifting the position of the inner ring or outer ring in the axial direction in one axial direction. It may be pinched. The shim is fixed to the shaft member by a circlip. However, there is a problem that the dimension in the axial direction becomes longer as the circlip is provided on the shaft member.
本発明は、以上の点に鑑み、軸方向寸法を短くすることができるラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造、及びこれを用いた無段変速機を提供することを目的とする。 In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a radial thrust bearing preload adjustment structure capable of shortening the axial dimension, and a continuously variable transmission using the same.
［２］また、上記目的を達成するため、本発明は、
軸部材に回転自在に軸支される回転体と前記軸部材との間に配置され、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造であって、
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記端部軸受の端部内輪には、前記軸部材の軸方向内側の端に位置させて、前記端部内輪と前記端部転動体とが接触する点又は面よりも径方向外方に張り出す張出部が設けられ、
該張出部は、その径方向外縁が隣接する前記ラジアル・スラスト軸受の荷重の作用線よりも径方向外方に位置するように構成されることを特徴とする
かかる構成によれば、軸部材の軸方向の長さ寸法を短くすることができ、さらに、ラジアル・スラスト軸受に適切にプリロード（事前荷重）をかけることができる。
[2] In order to achieve the above object, the present invention provides:
A radial thrust bearing preload adjustment structure that is disposed between a rotating body that is rotatably supported by a shaft member and the shaft member, and is capable of supporting both radial and axial loads,
An end bearing having an end outer ring, an end inner ring, and an end rolling element is provided at an end of the shaft member,
The end bearing is a bearing in which the line of action of the load is inclined so that the radially inner side is inclined toward the axial center of the shaft member,
Sandwiching a shim between the end bearing and the radial thrust bearing;
The end inner ring of the end bearing is positioned at the end on the inner side in the axial direction of the shaft member, and extends outward in the radial direction from the point or surface where the end inner ring contacts the end rolling element. The overhanging part
The overhanging portion is configured such that its radially outer edge is positioned radially outward from the line of action of the load of the adjacent radial thrust bearing. According to such a configuration, the shaft member The axial length of each of the radial thrust bearings can be shortened, and a preload can be appropriately applied to the radial thrust bearing.
［３］また、上記目的を達成するため、本発明は、
軸部材に回転自在に軸支される回転体と前記軸部材との間に配置され、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造であって、
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記軸部材には、前記端部軸受の端部内輪が軸方向内方へ移動することを阻止すべく段差部が設けられ、前記端部軸受の端部内輪は前記段差部に当接することを特徴とする。
かかる構成によれば、軸部材の軸方向の長さ寸法を短くすることができ、さらに、端部軸受に外部から荷重が加えられたり、変速機ケースの熱膨張によりプリロードが増加して端部軸受への荷重が増加したとしても、その荷重を軸部材の段差部で受けることができ、ラジアル・スラスト軸受への外部からの荷重の伝達を抑制することができる。
[3] In order to achieve the above object, the present onset Ming,
A radial thrust bearing preload adjustment structure that is disposed between a rotating body that is rotatably supported by a shaft member and the shaft member, and is capable of supporting both radial and axial loads ,
An end bearing having an end outer ring, an end inner ring, and an end rolling element is provided at an end of the shaft member,
The end bearing is a bearing in which the line of action of the load is inclined so that the radially inner side is inclined toward the axial center of the shaft member,
Sandwiching a shim between the end bearing and the radial thrust bearing;
Said the shaft member, the end portion inner race of the end bearing stepped portion so as to prevent is provided to move axially inwardly, the end portion inner race of the end bearing which abuts on the step portion Features.
According to such a configuration, the axial dimension of the shaft member can be shortened, and further, a load is applied to the end bearing from the outside, or the preload increases due to thermal expansion of the transmission case, and the end portion Even if the load on the bearing increases, the load can be received by the step portion of the shaft member, and transmission of the load from the outside to the radial thrust bearing can be suppressed.
［４］また、本発明のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造は、
筐体としての変速機ケースと、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて前記変速機ケース内で回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられ、前記端部軸受を介して前記変速機ケースに回転自在に軸支された前記軸部材としての出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた前記回転体としての揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力が伝達されて回転する伝達部を有し、前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
回転部の回転半径を変更することで変速比を変更する無段変速機に用いることができる。
[4] A preload adjusting structure for a radial thrust bearing according to the present invention includes:
A transmission case as a housing;
An input unit that receives the driving force of the driving source for traveling and rotates in the transmission case;
An output shaft as the shaft member provided parallel to the rotation center axis of the input portion and rotatably supported by the transmission case via the end bearing;
A motion conversion mechanism that has a rotating portion that rotates together with the input portion and a swinging portion that serves as the rotating body provided on the output shaft, and that converts the rotational motion of the rotating portion into the swinging motion of the swinging portion. When,
The swinging portion is fixed to the output shaft when the swinging portion is about to rotate relative to the output shaft, and the swinging portion is relatively positioned relative to the output shaft. A one-way rotation prevention mechanism that idles the rocking portion with respect to the output shaft when attempting to rotate;
A rotation part that has a transmission part that rotates when the driving force of the adjustment drive source is transmitted, and that can adjust the rotation radius of the rotation part;
It can be used for a continuously variable transmission that changes the gear ratio by changing the radius of rotation of the rotating part.
図を参照して、本発明のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造を用いた無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、自動車などの車両に搭載されるものであり、てこクランク機構（四節リンク機構）からなる運動変換機構を備え、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。 An embodiment of a continuously variable transmission using a preload adjusting structure for a radial thrust bearing according to the present invention will be described with reference to the drawings. The continuously variable transmission according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a motion conversion mechanism including a lever crank mechanism (four-bar linkage mechanism), and a gear ratio h (h = rotation speed of an input shaft). / Rotation speed of the output shaft) is an infinite (∞), and the transmission speed of the output shaft can be set to “0”, which is a kind of so-called IVT (Infinity Variable Transmission).
図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源（図示省略）からの駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸２と、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、デファレンシャルギヤ（図示省略）を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。 Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission 1 of a four-bar linkage mechanism type receives a driving force from a traveling drive source (not shown) such as an engine or an electric motor that is an internal combustion engine, so that a rotation center axis P1 is obtained. An input shaft 2 that rotates about the center, an output shaft 3 that is arranged in parallel to the rotation center axis P1, and that transmits rotational power to a drive wheel (not shown) of the vehicle via a differential gear (not shown), and a rotation center axis And six turning radius adjusting mechanisms 4 provided on P1. A propeller shaft may be provided instead of the differential gear.
図２に示すように、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。 As shown in FIG. 2, each turning radius adjusting mechanism 4 includes a cam disk 5 as a cam part and a rotating disk 6 as a rotating part. The cam disks 5 have a disk shape, are eccentric from the rotation center axis P <b> 1, and are provided in each rotation radius adjustment mechanism 4 so as to form one set with respect to one rotation radius adjustment mechanism 4. . The cam disk 5 is provided with a through hole 5a penetrating in the direction of the rotation center axis P1. Further, the cam disk 5 is provided with a notch hole 5b that opens in a direction eccentric to the rotation center axis P1 and communicates the outer peripheral surface of the cam disk 5 with the inner peripheral surface constituting the through hole 5a. .
各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。 Each set of cam disks 5 is arranged so as to make a round in the circumferential direction of the rotation center axis P <b> 1 with six sets of cam disks 5 with a phase difference of 60 degrees.
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク５は入力端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）が構成されることとなる。 The cam disk 5 is formed integrally with the cam disk 5 of the adjacent turning radius adjusting mechanism 4 to constitute an integrated cam portion 5c. The integrated cam portion 5c may be formed by integral molding, or may be integrated by welding two cam portions. A pair of cam disks 5 of each turning radius adjusting mechanism 4 are fixed by bolts (not shown). The cam disk 5 located closest to the driving source for traveling on the rotation center axis P1 is formed integrally with the input end 2a. In this way, the input shaft 2 (camshaft) is configured by the input end 2a and the cam disk 5.
入力軸２（カムシャフト）は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２（カムシャフト）は、走行用駆動源とは反対側（図１では左側）の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。このカムディスク５と入力端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力端部２ａとを溶接して一体化してもよい。 The input shaft 2 (camshaft) includes an insertion hole 60 formed by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. Thereby, the input shaft 2 (camshaft) is formed in a hollow shaft shape in which one end on the opposite side (left side in FIG. 1) to the driving source for driving is open and the other end is closed. As a method for integrally forming the cam disk 5 and the input end 2a, integral molding may be used, or the cam disk 5 and the input end 2a may be integrated by welding.
円盤状の回転ディスク６には、偏心した状態でカムディスク５を受け入れる受入孔６ａが設けられている。換言すれば、各１組のカムディスク５には、円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。 The disc-shaped rotating disk 6 is provided with a receiving hole 6a for receiving the cam disk 5 in an eccentric state. In other words, a disc-shaped rotating disk 6 is rotatably fitted on each set of cam disks 5 in an eccentric state.
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｌａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｌｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 has a cam disk 5 center point P2 and a rotating disk 6 center point P3, a distance La between the rotation center axis P1 and the center point P2, and a center point P2 and a center point. It is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Lb of P3 is the same.
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。 The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with internal teeth 6 b that are positioned between the pair of cam disks 5.
入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。 In the insertion hole 60 of the input shaft 2, the pinion 70 is positioned concentrically with the rotation center axis P 1 and at a position corresponding to the inner teeth 6 b of the rotating disk 6 so that the pinion 70 can rotate relative to the input shaft 2. Has been placed. The pinion 70 is formed integrally with the pinion shaft 72. The pinion 70 may be configured separately from the pinion shaft 72, and the pinion 70 may be connected to the pinion shaft 72 by spline coupling. In the present embodiment, the term “pinion 70” is defined as including the pinion shaft 72.
カムディスク５には、偏心方向に位置させて貫通孔５ａとカムディスク５の外周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。 The cam disk 5 is provided with a notch hole 5b that is located in the eccentric direction and allows the through hole 5a and the outer peripheral surface of the cam disk 5 to communicate with each other.
切欠孔５ｂからはピニオン７０が露出しており、ピニオン７０は、切欠孔５ｂを介して内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、減速機構８が接続されている。ピニオン７０には、減速機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。 The pinion 70 is exposed from the notch hole 5b, and the pinion 70 meshes with the internal teeth 6b through the notch hole 5b. The pinion shaft 72 is provided with a pinion bearing 74 positioned between the adjacent pinions 70. The pinion shaft 72 supports the input shaft 2 via the pinion bearing 74. The speed reduction mechanism 8 is connected to the pinion shaft 72. The driving force of the adjusting drive source 14 is transmitted to the pinion 70 via the speed reduction mechanism 8.
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。 As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance La and the distance Lb are the same, so that the center point P3 of the rotating disk 6 is the same as the rotation center axis P1. The distance between the rotation center axis P1 and the center point P3, that is, the eccentric amount R1 can be set to “0” so as to be positioned on the axis.
無段変速機１は、一方の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５を備える。 The continuously variable transmission 1 has a connecting rod 15 having an input-side annular portion 15a having a large diameter at one end and an output-side annular portion 15b having a smaller diameter than the diameter of the input-side annular portion 15a at the other end. Is provided.
回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受１６は、ボールベアリングを軸方向に２個並べて２個一組で構成してもよい。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動部としての揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。 An input side annular portion 15a of the connecting rod 15 is externally fitted to the periphery of the rotary disk 6 via a connecting rod bearing 16 formed of a roller bearing. In addition, the connecting rod bearing 16 may comprise two ball bearings arranged in the axial direction as a set. The output shaft 3 is provided with six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 via a one-way clutch 17 as a swing portion.
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。 The one-way clutch 17 is provided between the swing link 18 and the output shaft 3. When the swing link 18 is about to rotate relative to the output shaft 3 in one direction, the swing link 18 is connected to the output shaft 3. The rocking link 18 is idled with respect to the output shaft 3 when it is fixed and tries to rotate relative to the other side.
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。 The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the output-side annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided below the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of protruding pieces 18b protruding so as to sandwich the output-side annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are provided with insertion holes 18c corresponding to the inner diameter of the output-side annular portion 15b. A connecting pin 19 is inserted into the insertion hole 18c and the output side annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.
本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、変速機ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。 In the present embodiment, the swinging end 18a of the swinging link 18 is placed below the output shaft 3 so that the swinging end 18a of the swinging link 18 is submerged in the oil reservoir of the lubricating oil collected below the transmission case 80. Is arranged. As a result, the oscillating end 18a can be lubricated with the oil reservoir, and the lubricating oil in the oil reservoir can be lifted by the oscillating motion of the oscillating link 18 to lubricate other components of the continuously variable transmission 1. it can.
なお、実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。 In the description of the embodiment, the gear ratio is defined as the rotational speed of the input shaft / the rotational speed of the output shaft.
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の回転半径としての偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。 FIG. 3 shows the positional relationship between the pinion shaft 72 and the rotating disk 6 in a state where the eccentric amount R1 as the rotating radius of the rotating disk 6 of the rotating radius adjusting mechanism 4 is changed. FIG. 3A shows a state where the eccentric amount R1 is “maximum”, and the pinion shaft is such that the rotation center axis P1, the center point P2 of the cam disk 5, and the center point P3 of the rotation disk 6 are aligned. 72 and the rotary disk 6 are located. At this time, the gear ratio h is minimized.
図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。 FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “small” which is further smaller than that in FIG. The gear ratio h is “medium” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3A in FIG. 3B and “large” which is larger than the gear ratio h in FIG. 3B in FIG.
図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。第１実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力軸２側の回転運動の半径を調節自在としている。 FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 and the center point P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. The gear ratio h at this time is infinite (∞). In the continuously variable transmission 1 of the first embodiment, the radius of rotational motion on the input shaft 2 side can be adjusted by changing the amount of eccentricity R1 by the rotational radius adjusting mechanism 4.
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。 FIG. 4 shows changes in the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 (rotation radius) of the turning radius adjusting mechanism 4 is changed. 4A shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is the maximum, FIG. 4B shows the swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is medium, and FIG. The swing range of the swing link 18 when the eccentric amount R1 is small is shown. It can be seen from FIG. 4 that the swing range becomes narrower as the eccentric amount R1 becomes smaller. When the eccentric amount R1 becomes “0”, the swing link 18 does not swing.
本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（運動変換機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。 In the present embodiment, the turning radius adjusting mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 constitute a lever crank mechanism 20 (motion conversion mechanism). Then, the lever crank mechanism 20 converts the rotational motion of the input shaft 2 into the swing motion of the swing link 18. The continuously variable transmission 1 of this embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20.
偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。 When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 72 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees, and the eccentric amount R1. On the basis of this, it is repeatedly swung between the input shaft 2 and the output shaft 3 by alternately pushing to the output shaft 3 side or pulling to the input shaft 2 side.
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。 Since the output side annular portion 15b of the connecting rod 15 is connected to a swing link 18 provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17, the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15 to swing. Then, the output shaft 3 rotates only when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side, and the output shaft 3 rotates when the swing link 18 rotates in the other direction. Thus, the force of the swing motion of the swing link 18 is not transmitted to the swing link 18, and the swing link 18 is idled. Since each turning radius adjusting mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each turning radius adjusting mechanism 4.
また、本実施形態の無段変速機１は、調節用駆動源１４を制御する制御部ＥＣＵ（図示省略）を備えている。制御部ＥＣＵは、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。 The continuously variable transmission 1 of the present embodiment includes a control unit ECU (not shown) that controls the adjustment drive source 14. The control unit ECU is an electronic unit composed of a CPU, a memory, and the like, and controls the adjustment drive source 14 by executing a control program held in the memory by the CPU, so that the eccentricity of the turning radius adjustment mechanism 4 is controlled. Serves to regulate the amount R1.
入力軸２に接続された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。 When the rotational speed of the input shaft 2 connected to the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 72 are the same, the rotating disk 6 rotates together with the cam disk 5. When there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 72, the rotating disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center point P <b> 2 of the cam disk 5.
図５に示すように、軸部材としての出力軸３は、端部軸受としての円錐ころ軸受１０１を介して変速機ケース８０に回転自在に軸支されている。円錐ころ軸受１０１は、変速機ケース８０に圧入されて固定される端部外輪１０１ａと、出力軸３に圧入されて固定される端部内輪１０１ｂと、端部外輪１０１ａと端部内輪１０１ｂとの間に回転自在に配置される端部転動体としての円錐ころ１０１ｃとで構成される。出力軸３には、端部内輪１０１ｂと当接する段差部３ａが設けられている。 As shown in FIG. 5, the output shaft 3 as a shaft member is rotatably supported by the transmission case 80 via a tapered roller bearing 101 as an end bearing. The tapered roller bearing 101 includes an end outer ring 101a that is press-fitted and fixed to the transmission case 80, an end inner ring 101b that is press-fitted and fixed to the output shaft 3, and an end outer ring 101a and an end inner ring 101b. It is comprised by the tapered roller 101c as an edge part rolling element arrange | positioned rotatably between. The output shaft 3 is provided with a stepped portion 3a that comes into contact with the end inner ring 101b.
図６に示すように、円錐ころ軸受１０１は、径方向内方側が出力軸３の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線Ｌ１（二点鎖線）が傾斜する軸受で構成される。なお、端部軸受は、円錐ころ軸受１０１に限らず、径方向内方側が出力軸３の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線Ｌ１が傾斜する軸受で構成されていればよい。例えば、端部軸受をアンギュラ玉軸受で構成してもよい。 As shown in FIG. 6, the tapered roller bearing 101 is configured by a bearing in which a load action line L <b> 1 (two-dot chain line) is inclined so that the radially inner side is inclined toward the axial center of the output shaft 3. Note that the end bearing is not limited to the tapered roller bearing 101, but may be a bearing in which the load action line L <b> 1 is inclined so that the radially inner side is inclined toward the axial center of the output shaft 3. For example, the end bearing may be an angular ball bearing.
回転体としての揺動リンク１８と軸部材としての出力軸３との間には、ワンウェイクラッチ１７の軸方向両側に位置するように、アンギュラ玉軸受で構成されるラジアル・スラスト軸受１０３が設けられている。ラジアル・スラスト軸受１０３は、ボール状の転動体１０３ａと内輪１０３ｂとを備える。揺動リンク１８は、ラジアル・スラスト軸受１０３の外輪としての役割を果たしている。なお、ラジアル・スラスト軸受１０３は、径方向及び軸方向の両方向の荷重を受けられる軸受であれば他のものでもよく、例えば、円錐ころ軸受で構成してもよい。 A radial / thrust bearing 103 constituted by an angular ball bearing is provided between the swing link 18 as a rotating body and the output shaft 3 as a shaft member so as to be positioned on both sides in the axial direction of the one-way clutch 17. ing. The radial thrust bearing 103 includes a ball-shaped rolling element 103a and an inner ring 103b. The swing link 18 serves as an outer ring of the radial thrust bearing 103. The radial thrust bearing 103 may be any other bearing as long as it can receive loads in both the radial direction and the axial direction. For example, the radial thrust bearing 103 may be constituted by a tapered roller bearing.
端部軸受としての円錐ころ軸受１０１の端部内輪１０１ｂと、この円錐ころ軸受１０１に隣接するラジアル・スラスト軸受１０３の内輪との間には、シム１０５が設けられている。このシム１０５の厚さを調節することでラジアル・スラスト軸受１０３のプリロード（事前荷重）を調節している。 A shim 105 is provided between the end inner ring 101 b of the tapered roller bearing 101 as an end bearing and the inner ring of the radial thrust bearing 103 adjacent to the tapered roller bearing 101. The preload (preload) of the radial thrust bearing 103 is adjusted by adjusting the thickness of the shim 105.
円錐ころ軸受１０１の端部内輪１０１ｂの軸方向内側の端には、径方向外方へ張り出す張出部１０１ｄが設けられている。この張出部１０１ｄは、張出部１０１ｄの径方向外縁がラジアル・スラスト軸受１０３の荷重の作用線Ｌ２（図６の破線）よりも径方向外方に位置するように形成されている。これにより、ラジアル・スラスト軸受１０３に適切なプリロード（事前荷重）をしっかりと加えることができる。なお、本明細書中において、軸受の作用線とは、転動体と外輪とが接触する点と、転動体と内輪とが接触する点とを通る直線、又は、転動体と外輪（又は内輪）とが接触する面（線）に対して垂直な（直交する）直線と定義する。 An overhanging portion 101 d that projects outward in the radial direction is provided at the axially inner end of the end inner ring 101 b of the tapered roller bearing 101. The overhang portion 101d is formed such that the radial outer edge of the overhang portion 101d is positioned radially outward from the line of action L2 of the load of the radial thrust bearing 103 (broken line in FIG. 6). Thereby, an appropriate preload (preload) can be firmly applied to the radial thrust bearing 103. In the present specification, the line of action of the bearing means a straight line passing through a point where the rolling element and the outer ring are in contact with each other and a point where the rolling element and the inner ring are in contact, or the rolling element and the outer ring (or inner ring). Is defined as a straight line that is perpendicular (orthogonal) to the surface (line) in contact with.
本実施形態の無段変速機１によれば、端部軸受としての円錐ころ軸受１０１がシム１０５を軸部材としての出力軸３に固定するため、シム１０５を軸部材としての出力軸３に固定するためのサークリップを出力軸３に別途設ける必要がない。このため、本実施形態の無段変速機１によれば、サークリップ及びサークリップと係合するための環状溝を軸部材としての出力軸３に設ける必要がなく、軸部材としての出力軸３の軸方向の長さ寸法を短くすることができる。 According to the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, since the tapered roller bearing 101 as the end bearing fixes the shim 105 to the output shaft 3 as the shaft member, the shim 105 is fixed to the output shaft 3 as the shaft member. There is no need to separately provide a circlip for the output shaft 3. For this reason, according to the continuously variable transmission 1 of this embodiment, it is not necessary to provide the circlip and the annular groove for engaging with the circlip in the output shaft 3 as the shaft member, and the output shaft 3 as the shaft member. It is possible to shorten the length dimension in the axial direction.
また、本実施形態においては、軸部材としての出力軸３に、円錐ころ軸受１０１の端部内輪１０１ｂが軸方向内方へ移動することを阻止する段差部３ａを設け、端部内輪１０１ｂを段差部３ａに当接させている。これにより、円錐ころ軸受１０１の端部外輪１０１ａや端部内輪１０１ｂに外部から荷重が加えられたり、変速機ケース８０の熱膨張によりプリロードが増加して円錐ころ軸受１０１への荷重が増加したとしても、その荷重を出力軸３の段差部３ａで受けることができ、ラジアル・スラスト軸受１０３への外部からの荷重の伝達を抑制することができる。 In the present embodiment, the output shaft 3 as the shaft member is provided with a stepped portion 3a that prevents the end inner ring 101b of the tapered roller bearing 101 from moving inward in the axial direction, and the end inner ring 101b is stepped. It is made to contact | abut to the part 3a. As a result, it is assumed that a load is applied from the outside to the end outer ring 101a and the end inner ring 101b of the tapered roller bearing 101, or that the preload increases due to thermal expansion of the transmission case 80 and the load on the tapered roller bearing 101 increases. However, the load can be received by the step portion 3 a of the output shaft 3, and the transmission of the load from the outside to the radial thrust bearing 103 can be suppressed.
図７及び図８は、参考例として、出力軸３を両端部で回転自在に軸支する軸受を深溝玉軸受２００で構成したものを示している。この場合、深溝玉軸受２００が、ラジアル・スラスト軸受１０３のプリロード（事前荷重）を、上述した実施形態の円錐ころ軸受１０１ように、くさびのように作用して支えることができない。従って、出力軸３に環状溝を設けてサークリップ１０７でシム１０５を固定する必要があり、サークリップ１０７を設ける分だけ、出力軸３の軸方向寸法が長くなるという問題がある。 FIGS. 7 and 8 show, as a reference example, a structure in which a bearing that rotatably supports the output shaft 3 at both ends is constituted by a deep groove ball bearing 200. In this case, the deep groove ball bearing 200 cannot act and support the preload (preload) of the radial thrust bearing 103 like a wedge like the tapered roller bearing 101 of the above-described embodiment. Accordingly, it is necessary to provide an annular groove on the output shaft 3 and fix the shim 105 with the circlip 107, and there is a problem that the axial dimension of the output shaft 3 becomes longer by the amount of the circlip 107 provided.
なお、本実施形態では、四節リンク型の無段変速機に適用したラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造を説明したが、本発明のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造の適用対象は、これに限らず、他のものであってもよい。 In this embodiment, the radial thrust bearing preload adjustment structure applied to the four-bar link continuously variable transmission has been described, but the application target of the radial thrust bearing preload adjustment structure of the present invention is Not limited to this, other things may be used.
また、本実施形態においては、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力軸の外周面にスプライン結合させてもよい。 In the present embodiment, the input end 2 a and the cam disk 5 constitute the input shaft 2, and the input shaft 2 includes an insertion hole 60 formed by connecting the through holes 5 a of the cam disk 5. Explained. However, the input shaft as the input portion of the present invention is not limited to this, and for example, the input shaft can be configured as a hollow shaft having an insertion hole so that one end is opened, and the input shaft can be inserted into a disc-shaped cam disk. Thus, the through hole may be formed larger than that of the present embodiment, and the cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input shaft configured in the shape of a hollow shaft.
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。 In this case, the input shaft formed of a hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. The pinion inserted into the input shaft meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft and the notch hole of the cam disk.
また、本実施形態においては、入力部として、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト、カム部連結体）を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力部を、一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状の入力軸と、円盤状の複数のカムディスクとで構成し、カムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を第１実施形態の貫通孔よりも大きく形成して、カムディスクを入力軸の外周面にスプライン結合させて構成しもよい。 In the present embodiment, the input end 2 a and the cam disk 5 constitute an input shaft 2 (camshaft, cam portion connecting body) as an input portion, and the input shaft 2 is a through hole 5 a of the cam disc 5. The thing provided with the insertion hole 60 comprised by connecting is demonstrated. However, the input shaft as the input portion of the present invention is not limited to this. For example, the input portion includes a hollow shaft-like input shaft having an insertion hole so that one end is opened and a plurality of disc-shaped cam disks. The through hole may be formed larger than the through hole of the first embodiment so that the input shaft can be inserted into the cam disk, and the cam disk may be splined to the outer peripheral surface of the input shaft.
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。 In this case, the input shaft formed of a hollow shaft is provided with a notch hole corresponding to the notch hole of the cam disk. The pinion inserted into the input shaft meshes with the internal teeth of the rotating disk via the notch hole of the input shaft and the notch hole of the cam disk.
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。 In the present embodiment, the one-way clutch 17 is used as the one-way rotation prevention mechanism. However, the one-way rotation prevention mechanism of the present invention is not limited to this, and torque is applied from the swing link 18 to the output shaft 3. You may comprise with the two-way clutch (two-way clutch) comprised so that the rotation direction with respect to the output shaft 3 of the rocking | fluctuation link 18 which can be transmitted is switchable.
また、本実施形態においては、入力部を入力軸２、伝達部をピニオン７０として説明したが、本発明の入力部及び伝達部はこれに限らない。たとえば、入力部をピニオン７０及びピニオンシャフト７２で構成し、伝達部を入力軸２で構成してもよい。 In the present embodiment, the input unit is described as the input shaft 2 and the transmission unit is the pinion 70. However, the input unit and the transmission unit of the present invention are not limited thereto. For example, the input unit may be configured by the pinion 70 and the pinion shaft 72, and the transmission unit may be configured by the input shaft 2.
また、本実施形態においては、運動変換機構として、てこクランク機構２０を用いて説明した。しかしながら、本発明の運動変換機構は、これに限らず、回転部の回転運動を揺動部の揺動運動に変換できるものであれば、他の構成であってもよい。 Moreover, in this embodiment, the lever crank mechanism 20 was demonstrated as a motion conversion mechanism. However, the motion conversion mechanism of the present invention is not limited to this, and may have other configurations as long as it can convert the rotational motion of the rotating portion into the swinging motion of the swinging portion.
また、本実施形態においては、車両に搭載される無段変速機を説明した。しかしながら、本発明の無段変速機は、これに限らず他のもの、例えば電車などであってもよい。 Moreover, in this embodiment, the continuously variable transmission mounted in a vehicle was demonstrated. However, the continuously variable transmission of the present invention is not limited to this, and may be another one such as a train.
１ 無段変速機
２ 入力軸（入力部）
３ 出力軸（軸部材）
３ａ 段差部
４ 回転半径調節機構
５ カムディスク（カム部）
５ａ 貫通孔
５ｂ 切欠孔
５ｃ 一体型カム部
６ 回転ディスク（回転部）
６ａ 受入孔（内周部）
６ｂ 内歯
８ 減速機構（遊星歯車機構）
１４ 調節用駆動源（電動機）
１５ コネクティングロッド
１５ａ 入力側環状部
１５ｂ 出力側環状部
１６ コンロッド軸受
１７ ワンウェイクラッチ
１８ 揺動リンク（揺動部、回転体）
１８ａ 揺動端部
１８ｂ 突片
１８ｃ 差込孔
１９ 連結ピン
２０ てこクランク機構（運動変換機構）
６０ 挿通孔
７０ ピニオン（伝達部）
７２ ピニオンシャフト
７４ ピニオン軸受
８０ 変速機ケース
１０１ 円錐ころ軸受（端部軸受）
１０１ａ 端部外輪
１０１ｂ 端部内輪
１０１ｃ 円錐ころ（端部転動体）
１０１ｄ 張出部
１０３ ラジアル・スラスト軸受
１０３ａ 転動体
１０３ｂ 内輪
１０５ シム
１０７ サークリップ（参考例）
２００ 深溝玉軸受（参考例）
Ｐ１ 回転中心軸線
Ｐ２ カムディスクの中心点
Ｐ３ 回転ディスクの中心点
Ｌａ Ｐ１とＰ２の距離
Ｌｂ Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１ 偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
Ｌ１ 円錐ころ軸受の荷重の作用線
Ｌ２ ラジアル・スラスト軸受の荷重の作用線
1 Continuously variable transmission 2 Input shaft (input unit)
3 Output shaft (shaft member)
3a Step part 4 Turning radius adjustment mechanism 5 Cam disc (cam part)
5a Through-hole 5b Notch hole 5c Integrated cam part 6 Rotating disk (rotating part)
6a Receiving hole (inner circumference)
6b Internal gear 8 Reduction mechanism (Planetary gear mechanism)
14 Driving source for adjustment (electric motor)
15 Connecting rod 15a Input side annular part 15b Output side annular part 16 Connecting rod bearing 17 One-way clutch 18 Oscillating link (oscillating part, rotating body)
18a Swing end 18b Projection piece 18c Insertion hole 19 Connection pin 20 Lever crank mechanism (motion conversion mechanism)
60 Insertion hole 70 Pinion (Transmission part)
72 Pinion shaft 74 Pinion bearing 80 Transmission case 101 Tapered roller bearing (end bearing)
101a end outer ring 101b end inner ring 101c tapered roller (end rolling element)
101d Overhang 103 Radial thrust bearing 103a Rolling element 103b Inner ring 105 Shim 107 Circlip (Reference example)
200 Deep groove ball bearing (reference example)
P1 Rotation center axis P2 Cam disc center point P3 Rotation disc center point La Distance between P1 and P2 Lb Distance between P2 and P3 R1 Eccentricity (distance between P1 and P3)
L1 Line of action of load on tapered roller bearing L2 Line of action of load on radial thrust bearing
Claims (3)
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記端部軸受の端部内輪には、前記軸部材の軸方向内側の端に位置させて、前記端部内輪と前記端部転動体とが接触する点又は面よりも径方向外方に張り出す張出部が設けられ、
該張出部は、その径方向外縁が隣接する前記ラジアル・スラスト軸受の荷重の作用線よりも径方向外方に位置するように構成されることを特徴とするラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造。 A radial thrust bearing preload adjustment structure that is disposed between a rotating body that is rotatably supported by a shaft member and the shaft member, and is capable of supporting both radial and axial loads,
An end bearing having an end outer ring, an end inner ring, and an end rolling element is provided at an end of the shaft member,
The end bearing is a bearing in which the line of action of the load is inclined so that the radially inner side is inclined toward the axial center of the shaft member,
Sandwiching a shim between the end bearing and the radial thrust bearing;
The end inner ring of the end bearing is positioned at the end on the inner side in the axial direction of the shaft member, and extends outward in the radial direction from the point or surface where the end inner ring contacts the end rolling element. The overhanging part
A preload adjustment structure for a radial thrust bearing, wherein the overhanging portion is configured such that a radially outer edge thereof is positioned radially outward from a line of action of a load of the adjacent radial thrust bearing. .
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記軸部材には、前記端部軸受の端部内輪が軸方向内方へ移動することを阻止すべく段差部が設けられ、前記端部軸受の端部内輪は前記段差部に当接することを特徴とするラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造。 A radial thrust bearing preload adjustment structure that is disposed between a rotating body that is rotatably supported by a shaft member and the shaft member, and is capable of supporting both radial and axial loads,
An end bearing having an end outer ring, an end inner ring, and an end rolling element is provided at an end of the shaft member,
The end bearing is a bearing in which the line of action of the load is inclined so that the radially inner side is inclined toward the axial center of the shaft member,
Sandwiching a shim between the end bearing and the radial thrust bearing;
The shaft member is provided with a stepped portion to prevent the end inner ring of the end bearing from moving inward in the axial direction, and the end inner ring of the end bearing is in contact with the stepped portion. Features a preload adjustment structure for radial thrust bearings.
筐体としての変速機ケースと、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて前記変速機ケース内で回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられ、前記端部軸受を介して前記変速機ケースに回転自在に軸支された前記軸部材としての出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた前記回転体としての揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力が伝達されて回転する伝達部を有し、前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
回転部の回転半径を変更することで変速比を変更することを特徴とする無段変速機。 A continuously variable transmission using the preload adjusting structure for a radial thrust bearing according to claim 1 or 2 ,
A transmission case as a housing;
An input unit that receives the driving force of the driving source for traveling and rotates in the transmission case;
An output shaft as the shaft member provided parallel to the rotation center axis of the input portion and rotatably supported by the transmission case via the end bearing;
A motion conversion mechanism that has a rotating portion that rotates together with the input portion and a swinging portion that serves as the rotating body provided on the output shaft, and that converts the rotational motion of the rotating portion into the swinging motion of the swinging portion. When,
The swinging portion is fixed to the output shaft when the swinging portion is about to rotate relative to the output shaft, and the swinging portion is relatively positioned relative to the output shaft. A one-way rotation prevention mechanism that idles the rocking portion with respect to the output shaft when attempting to rotate;
A rotation part that has a transmission part that rotates when the driving force of the adjustment drive source is transmitted, and that can adjust the rotation radius of the rotation part;
A continuously variable transmission that changes a gear ratio by changing a radius of rotation of a rotating part.
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