JP6150234B1 - 容器供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る容器供給装置は、容器を積み重ねて配置する為の容器保持機構と、容器を把持する容器把持部と、容器把持部を支持する、グリッパに接続された支持部と、容器を吸着し保持する吸着ユニットと、支持部、および前記吸着ユニットを往復運動する機構と、を備え、容器把持部で前記容器の側面を把持する構成を有する。
(1)容器供給装置。
図1(a)は、本発明の実施形態に係る容器供給装置1の構成例を示す正面図である。容器把持機構2及び容器保持機構10からなる。図1(b)は前記容器把持機構の構成例を示す正面図である。スライダー3は、吸着ユニット9とグリッパ5に接続する、屈曲部を備えた形状の把持支持部7を同時に上下する。グリッパ5はスライダー3が下降するとグリッパ5の先端に取り付けた容器把持部8は、積み重ねて配置している容器11の一番上の容器の側面に触れる。また、バキュームパット9a、9b、9cから構成される吸着ユニット9で容器11を吸着する。容器11の種類によっては、前記容器把持部8は使わない場合もある。
前記積み重ねられた容器11は前記容器保持機構10内に設置されるが、前記容器保持機構10内の前記容器11は左右にスライドする。前記グリッパ5が左右にスライドしながら前記左右にスライドしている容器11を前記シリコーンゴムなどの弾性部材で構成される容器把持部8で吸盤し容器11を把持し押し上げる。
2 容器把持機構
3 スライダー
4 連結部材
5 グリッパ
6 バキュームパット支持台
7 把持支持部
7a,7b,7c,7d 把持支持部材
8 容器把持部
8a,8b 把持バキュームパット
9 吸着ユニット
9a,9b,9c バキュームパット
10 容器保持機構
11 容器、重ねた容器
11a,11c 容器側面
11b 容器底面
11d 容器11の底面と平行な線
11e 容器上面
12,12a,12b,12c,12d 上部容器保持部
13,13a,13b 下部容器保持部
14,14a,14b 容器台(串)
15 容器回転体
16 容器用台
17 回転向き
18 コンベア
19 空隙
Claims (5)
- 側面が底部から開口部に向かって傾斜拡開した形状の容器を、底部を上にして積み重ねて配置するための容器保持機構と、
前記容器の対向する側面を外側から挟む機能を備えてなる、少なくとも一対の容器把持部と、
前記容器把持部を支持し、グリッパに接続され、前記容器把持部とグリッパに接続される部分との間に屈曲部を備え、ほぼ水平方向に作動する機能を有する支持部と、
前記容器の底部を吸着し保持する機能を備え、ほぼ垂直方法に作動する機能を有する吸着ユニットと、を有することを特徴とする容器供給装置。 - 前記支持部における前記屈曲部の角度は110°〜130°であることを特徴とする、請求項1に記載の容器供給装置。
- 前記容器保持機構は、水平方向に動作し、前記容器の開口部の周縁に係合する上部容器保持部と、積み重ねた前記容器を保持する下部容器保持部を有することを特徴とする、請求項1または請求項2のいずれかに記載の容器供給装置。
- 前記容器把持部における前記容器に当接する部分は、弾性材料からなることを特徴とする、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の容器供給装置。
- 前記容器把持部で前記容器の側面を挟んで加圧し、前記容器の側面を変形させることにより、前記把持部で側面を挟んだ前記容器と、前記把持部で側面を挟んだ前記容器の直下の容器を分離することが可能であることを特徴とする、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の容器供給装置。
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