KR101006369B1 - 김 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송 컨베이어에 의해 100장 또는 200장 등 단위 수만큼 씩 적층된 상태로 공급되는 마른 원초 김을 구이장치 등의 다음 처리공정으로 한 장씩 공급하기 위한 김 공급장치에 관한 것으로, 김을 눌러주는 누름판과, 이 누름판에 대향하게 설치되고 공압실린더에 의해 이동하면서 누름판과 함께 김을 굽혀주는 가동자와, 가동자에 의해 굽혀진 김을 흡기작용으로 흡착하는 흡착구로 이루어진 홀더와, 이 홀더를 승강 구동하는 승강 수단과, 홀더를 전.후진 이동시켜주는 이동수단을 구비하여서 된 특징이 있고, 상기 승강 수단은 메인지지대와, 이 메인지지대에 장착되는 공압실린더와, 메인지지대의 하부에서 공압실린더에 의해 승강하는 승강대와, 메인지지대와 승강대를 관통하는 가이드봉을 구비하고, 상기 가이드봉의 하단에 홀더의 지지대를 고정하고 이 지지대와 승강대 사이에 코일스프링을 개재하고 메인지지대의 상부로 노출된 가이드봉에도 코일스프링이 개재되어 공압실린더의 작용이 상기 코일스프링에 의해 지지대에 간접적으로 전달되게 구성하여서 된 다른 특징이 있다.

Description

김 공급장치{LAVER SUPPLIER}

본 발명은 김 공급장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 100장 단위 또는 200장 단위 등 단위 수만큼씩 적층된 상태로 공급되는 마른 원초 김을 구이장치 등의 다음 처리공정으로 한 장씩 낱장 공급하기 위한 김 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 마른 원초 김을 김 구이장치나 다른 처리장으로 한 장씩 낱장으로 공급하려면 사람이 직접 한 장씩 집어서 공급하였다.

이렇게 사람이 한 장씩 수동으로 공급하기 위해서는 김 구이장치 등 기계 속도에 맞춰서 빠르게 작업하여야 하므로 힘이 많이 들고, 김의 손상이 많았으며, 인건비가 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안한 것으로, 단위 수만큼씩 적층되어 한 뭉치씩 컨베이어를 타고 공급되면 이를 한 장씩 들어올려 구이장치 등의 다음 공정으로 공급하는 김 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 김을 눌러주는 누름판과, 이 누름판에 대향하게 설치되고 공압실린더에 의해 이동하면서 누름판과 함께 김을 굽혀주는 가동자와, 가동자에 의해 굽혀진 김을 흡기작용으로 흡착하는 흡착구로 이루어진 홀더와, 이 홀더를 승강 구동하는 승강 수단과, 홀더를 전.후진시켜주는 이동수단을 구비하여서 된 특징이 있다.

또, 상기 승강 수단은 메인지지대와, 이 메인지지대에 장착되는 공압실린더와, 메인지지대의 하부에서 공압실린더에 의해 승강하는 승강대와, 메인지지대와 승강대를 관통하는 가이드봉을 구비하고, 상기 가이드봉의 하단에 홀더의 지지대를 고정하고 이 지지대와 승강대 사이에 코일스프링을 개재하고 메인지지대의 상부로 노출된 가이드봉에도 코일스프링이 개재되어 공압실린더의 작용이 상기 코일스프링에 의해 지지대에 간접적으로 전달되게 구성하여서 된 다른 특징이 있다.

상기와 같은 특징을 지닌 본 발명은 종래에 김을 수동으로 한 장씩 공급하던 것에 비하여 자동화 함으로서 인건비를 절감할 수 있고, 특히 김의 손상률을 대폭 감소시키는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 김 공급장치의 설치상태 개략도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 김 공급장치를 발췌하여 도시한 우측면도이다.

또, 도 4는 본 발명의 홀더의 발췌 정면도이고, 도 5는 본 발명의 홀더의 흡착구의 사시도이고, 도 6은 홀더의 가동자의 분해 사시도이다.

또, 도 7 내지 도 13은 본 발명의 김 공급장치의 작동을 순차적으로 도시한 동작 설명도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 김을 한 장씩 잡아 쥐는 홀더(100)와, 홀더(100)를 승강하는 승강 수단(200)과, 홀더(100)를 좌,우 이동시키는 이동수단(300)으로 이루어진다.

상기 홀더(100)는 이송 컨베이어(400)에 의해 단위 수만큼씩 적층 공급되는 김(L)을 도 9와 같이 눌러주는 누름판(110)과, 눌려진 김(L)을 도 10과 같이 누름판(110)을 향해 당겨 구부리는 가동자(120)와, 당겨 구부러진 김(L)을 흡착구(130)의 공기흡입작용으로 달라붙게 하는 흡착구(130)로 구성되는데, 이들은 지지대(101)에 같이 조립되어 진다.

도 4 및 도 6과 같이 상기 가동자(120)는 공압실린더(102)에 의해 구동되고 레일(121)을 타고 좌우로 왕복하는 가로대(122)에 승강 가능하게 수직봉(123)으로 설치되며 가로대(122)와 가동자(120) 사이에는 코일스프링(124)이 설치되어 가동자(120)가 항상 하방으로 탄성을 갖도록 구성되어 있고 김과 접촉하는 하단에는 김이 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 연질의 합성수지 편(125)을 부착하였고,

상기 누름판(110)은 그 하단에 마른 김이 손상하지 않도록 연질의 합성수지 편(111)이 부착되고 그 옆에는 누름판(110)의 하강위치를 제어하는 리미트스위치(112)가 설치되어 있다.

상기 흡착구(130)는 별도의 흡기 팬에 연결되어 공기 흡착식으로 구성되고,도 5와 갈이 속이 빈 중공(中空)의 막대형상으로 되고 하면에 다수의 흡기공(131)이 형성되어 있으며 고정봉(132)에 의해 지지대(101)에 높이조절가능하게 고정되어 있다.

상기 승강 수단(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 메인지지대(210)와, 이 메인지지대(210)에 장착되어 상기 홀더(100)를 승강하는 공압실린더(220)와, 상기 홀더(100)를 지지하는 가이드봉(230)으로 구성되어 있다.

상기 가이드봉(230)의 중간에는 승강대(240)가 설치되고 이 승강대(240)와 지지대(101)의 사이에 코일스프링(250)이 개재되고 지지대(101)의 상부로 노출된 가이드봉(230)에도 코일스프링(251)이 개재된다.

따라서 승강대(240)는 공압실린더(220)에 의해 승강하고 승강대(240)가 승강 하면 코일스프링(250)의 작용에 의해 지지대(101)를 승강한다.

상기 이동수단(300)은 상기 홀더(100)가 매달려 있는 메인지지대(210)를 좌우로 왕복시켜주는 것으로 공압실린더(301)가 구비되어 있다. 이 공압실린더(301)는 브래킷(302)에 의해 이송 컨베이어장치나 다른 주변장치에 고정설치된다.

상기 이송 컨베이어(400)는 단위 개수만큼 적층한 김(L)을 본 발명의 김 공급장치에 공급해주는 것으로 칸막이(401)가 형성되어 있고 이 컨베이어(400)의 전방에는 쿠션수단(411)을 가진 김 적치대(410)가 마련되어 있다. 이 김 적치대(410)는 이송 컨베이어(400)로부터 이송되어온 김(L)을 일정 위치에 고정하여 본 발명의 공급장치에 의해 다음의 다른 흡착벨트 컨베이어(500)에 한 장씩 공급된다.

상기 흡착벨트 컨베이어(500)는 표면에 다수의 흡기공(501)이 천공되고 그 하부공간(502)은 흡기팬(510)에 연결되어 흡기팬(510)이 가동하면 저기압이 형성되어 벨트표면에 형성되어 있는 흡기공(501)에서는 공기를 빨아들이는 작용으로 그 위의 김을 달라붙게 한다. 이렇게 김이 달라붙어야만 벨트 컨베이어(500)를 고속으로 운전할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 1 및 도 2와 같이 이송 컨베이어(400)에 의해 운반된 마른 김(L)을 한 장씩 들어올려 다른 컨베이어(500)에 옮겨 놓으면 이 다른 컨베이어(500)는 올려진 김을 흡착한 상태에서 구이장치 등의 다음 처리장치로 이송하는 것으로 김을 들어올려 공급하는 작용을 상세하게 설명하여 본다.

먼저, 도 7과 같은 준비상태에서 도 8과 같이 공압실린더(220)를 구동하여 홀더(100)를 하강하면 가동자(120)가 먼저 김(L)의 상면에 닿게 되고 계속해서 누 름판(110)이 김(L)의 표면을 누름과 동시에 리미트스위치(112)가 김에 의해 눌려 작동하여 공압실린더(220)를 정지시키게 된다(도 9).

다음 도 10과 같이 공압실린더(102)에 의해 가동자(120)가 누름판(110) 쪽으로 이동하면서 맨 위의 김(L) 한 장을 굽혀서 흡착기(130)에 접근하도록 함과 동시에 흡착기(130)는 그에 연결된 흡기팬(510)의 가동으로 공기를 빨아들이는 작용에 의해 근접한 김(L)을 흡착하게 된다.

이렇게 김(L)을 흡착한 상태에서 공압실린더(220)를 구동하여 홀더(100)를 소정의 높이 만큼 끌어 올리고(도 11), 공압실린더(301)를 구동하여 홀더(100)를 흡착벨트 컨베이어(500) 상부로 이동시킨 다음(도 12), 흡착구(130)의 흡기작용을 정지하면 붙어있던 김(L)이 도 13과 같이 흡착벨트 컨베이어(500)의 상면으로 떨어지게 되며 미리부터 공기를 빨아들이고 있던 흡착벨트 컨베이어(500)의 상면에 흡착되어 다음 공정으로 운반되어 진다.

이상과 같이 작용하는 본 발명은 김을 한 장씩 손으로 집어서 구이장치로 보내던 것을 자동으로 수행할 수 있게 함으로써 작업이 신속하고 김이 손상되는 것을 방지할 수 있는 것 등의 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 김 공급장치의 설치상태 개략도

도 2는 도 1의 평면도

도 3은 김 공급장치를 발췌하여 도시한 우측면도

도 4는 본 발명의 홀더의 발췌 정면도

도 5는 본 발명의 홀더의 흡착구의 사시도

도 6은 홀더의 누름판의 분해 사시도

도 7은 본 발명의 김 공급장치의 동작 초기상태를 보여주는 정면도

도 8은 홀더의 가동자가 먼저 김에 닿는 상태의 설명도

도 9는 홀더의 누름판이 김을 눌러주는 상태의 설명도

도 10은 홀더의 가동자가 맨 위의 김 한 장을 당겨서 흡착구에 흡착시키는 상태의 설명도

도 11은 도 10의 상태에서 홀더가 상승하여 김을 들어올린 상태의 설명도

도 12는 도 11의 상태에서 들어 올려진 김을 우측의 다른 컨베이어의 상부로 이동하는 상태의 설명도

도 13은 도 12에서 김을 컨베이어 위에 내려놓은 상태의 설명도

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

100; 홀더 101; 지지대 102; 공압실린더 110; 누름판

120; 가동자 130; 흡착구(130) 200; 승강 수단 210; 메인지지대

220; 공압실린더 230; 가이드봉 240; 승강대 250; 코일스프링

251; 코일스프링 300; 이동수단

Claims (2)

1. 브래킷(302)에 의해 이송 컨베이어의 상부에 배치되는 공압실린더(301)를 포함하는 이동수단(300)과, 이동수단(300)의 공압실린더(301)에 의해 전후진되는 메인 지지대(210)와, 메인 지지대(210)에 장착되는 승강수단(200)과, 승강수단(200)에 장착되어 승강수단에 의해 승하강되는 홀더(100)로 구성되며,

   홀더(100)는 승강수단(200)에 장착되는 "ㄱ" 형상의 지지대(101)와, 지지대(101)에 장착되어 김을 눌러주는 누름판(110)과, 누름판(110)에 대향하게 지지대(101)에 설치되고 공압실린더(102)에 의해 이동하면서 누름판(110)과 함께 김을 굽혀주는 가동자(120)와, 지지대(101)에 고정봉(132)에 의해 장착되어 가동자(120)에 의해 굽혀진 김을 흡기작용으로 흡착하는 흡착구(130)로 구성되는 것을 특징으로 하는 김 공급장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 승강수단(200)은 메인지지대(210)와, 이 메인지지대(210)에 장착되는 공압실린더(220)와, 메인지지대(210)의 하부에서 공압실린더(220)에 의해 승강하는 승강대(240)와, 메인지지대(210)와 승강대(240)를 관통하는 가이드봉(230)을 구비하고, 상기 가이드봉(230)의 하단에 홀더(100)의 지지대(101)를 고정하고 이 지지대(101)와 승강대(240) 사이에 코일스프링(250)을 개재하고 메인지지대(210)의 상부로 노출된 가이드봉(230)에도 코일스프링(251)이 개재되어 공압실린더(220)의 작용이 상기 코일스프링(250)(251)에 의해 지지대(101)에 간접적으로 전달되게 구성하여서 됨을 특징으로 하는 김 공급장치.

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