JP6150036B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また運転モードを選択することのみで、加速度合いの制限状態もまとめて変更されるため、運転モードによる燃費の違いがより顕著に表れやすくなるとともに、運転モードの切り替わりを搭乗者がさらに体感しやすくなる。
また登坂路走行時は回生ブレーキの作動を抑制することで、運転者の意図しない車両の減速を抑制することができる。
本発明の第9の態様は、前記省燃費運転制御手段は、前記車両の回生ブレーキの制動力を制御する回生制御手段を含み、前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記回生制御手段により制御される前記回生ブレーキの制動力の上限値を前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1の上限値よりも高い第2の上限値に設定し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記上限値を前記第2の上限値よりも高い第3の上限値に設定すると共に、前記選択手段によって前記第2または第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が登坂路を走行していることが検出された場合、前記回生制御手段の作動を抑制し、前記第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が前記緩登坂路を走行していることが検出されると、前記回生制御手段による制動力の上限値を前記第3の上限値から前記第2の上限値に変更し、前記第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が前記急登坂路を走行中であることが検出されると、前記回生制御手段による制動力の上限値を前記第3の上限値から前記第1の上限値に変更することを特徴とする第7又は8の態様の車両の制御装置にある。
図1に示すように、本発明の実施形態1に係る車両の制御装置10は、例えば、運転者等の搭乗者の要求に応じて車両1の運転モードを通常運転モードである第1の運転モードから省燃費運転モードである第2又は第3の運転モードに切り替え、これら各運転モードに応じて車両1に搭載されている各種装置を適宜制御することで、省燃費化を実現するものである。
本実施形態は、運転制御手段32による制御の他の例、すなわち各運転モードでの省燃費運転制御手段31を構成する所定手段の作動状態の変形例である。
本実施形態は、運転制御手段32による制御の他の例、すなわち各運転モードでの省燃費運転制御手段31を構成する所定手段の作動状態の変形例である。
本実施形態は、第2又は第3の運転モードが選択された状態で、車両が所定の走行状態であることが検出された場合に、運転制御手段32が、省燃費運転制御手段を構成する各種の手段の制御を適宜変更することで、ドライバビリティの低下を抑制するようにした例である。なお実施形態1の装置と同一の構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態は、第2又は第3の運転モードが選択された状態で、車両の急制動が検出された場合に、運転制御手段32が、省燃費運転制御手段を構成する各種の手段の制御を適宜変更することで、車両の安全性を図った例である。なお実施形態1の装置と同一の構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
2 ターボチャージャ
3 エンジン
4 自動変速機
5 発電機(オルタネータ)
6 空調装置
7 トランスファ
10 制御装置
20 選択スイッチ
30 ECU
31 省燃費運転制御手段
32 運転制御手段
33 ニュートラル制御手段
34 アイドルストップ制御手段
35 回生制御手段
36 シフトスケジュール制御手段
37 加速なまし制御手段
38 分配制御手段
39 過給圧制御手段
40 空調制御手段
41 走行状態検出手段
42 急制動検出手段
51 トルク検出センサ
52 加速度センサ
53 ギヤセンサ
54 アクセル開度センサ
60 ABS装置
Claims (9)
- 車両の運転モードを、第1の運転モードと、該第1の運転モードよりも燃費の抑制を考慮した第2の運転モードと、該第2の運転モードよりも燃費の抑制を考慮した第3の運転モードを含む複数の運転モードから前記車両の搭乗者が選択する選択手段と、
該選択手段によって選択された前記運転モードに応じて省燃費運転制御手段の作動状態を制御する運転制御手段と、
を備える車両の制御装置であって、
前記省燃費運転制御手段は、所定のニュートラル条件が成立したときに前記車両の自動変速機をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、所定の自動停止条件が成立したときに前記車両のエンジンを自動的に停止し、所定の再始動条件が成立したときに自動停止中の前記エンジンを再始動するアイドルストップ制御手段と、を含み、
前記運転制御手段は、
前記選択手段によって選択された前記運転モードに応じて、少なくとも前記ニュートラル制御手段及び前記アイドルストップ制御手段の作動状態の制御を行い、
前記選択手段によって前記第1の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段及び前記アイドルストップ制御手段の作動を禁止し、前記第2の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段の作動を許可すると共に前記アイドルストップ制御手段の作動を禁止し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記アイドルストップ制御手段の作動を許可し、
前記省燃費運転制御手段は、前記車両のアクセル開度に基づいて制御される前記車両の加速度合いを制限する加速なまし制御手段を含み、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1の制限値よりも強めた第2の制限値に設定し、前記選択手段によって前記第3の運転モードが選択された場合、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第2の制限値よりもさらに強めた第3の制限値に設定し、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段をさらに備え、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第3の運転モードが選択された状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が緩登坂路を走行していることが検出されると、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第3の制限値から前記第2の制限値に変更し、前記走行状態検出手段によって前記車両が急登坂路を走行していることが検出されると、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第3の制限値から前記第1の制限値に変更する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記省燃費運転制御手段は、前記車両の回生ブレーキの制動力を制御する回生制御手段を含み、
前記運転制御手段は、
前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記回生制御手段により制御される前記回生ブレーキの制動力の上限値を前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1の上限値よりも高い第2の上限値に設定し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記上限値を前記第2の上限値よりも高い第3の上限値に設定すると共に、
前記選択手段によって前記第2または第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が登坂路を走行していることが検出された場合、前記回生制御手段の作動を抑制し、
前記第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が前記緩登坂路を走行していることが検出されると、前記回生制御手段による制動力の上限値を前記第3の上限値から前記第2の上限値に変更し、前記第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が前記急登坂路を走行中であることが検出されると、前記回生制御手段による制動力の上限値を前記第3の上限値から前記第1の上限値に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記省燃費運転制御手段は、前記車両の自動変速機における各ギヤ段のシフトアップのタイミングを、予め設定されたシフトスケジュールに基づいて制御するシフトスケジュール制御手段を含み、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記シフトスケジュールを前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1のシフトスケジュールよりも前記各ギヤ段のシフトアップのタイミングが早く設定された第2のシフトスケジュールに設定し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記シフトスケジュールを前記第2のシフトスケジュールよりも前記各ギヤ段のシフトアップのタイミングがさらに早く設定された第3のシフトスケジュールに設定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両の制御装置。 - 前記省燃費運転制御手段は、前記車両の自動変速機における各ギヤ段のシフトダウンのタイミングを、予め設定されたシフトスケジュールに基づいて制御するシフトスケジュール制御手段を含み、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記シフトスケジュールを前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1のシフトスケジュールよりも前記各ギヤ段のシフトダウンのタイミングが遅く設定された第2のシフトスケジュールに設定し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記シフトスケジュールを前記第2のシフトスケジュールよりも前記各ギヤ段のシフトダウンのタイミングがさらに遅く設定された第3のシフトスケジュールに設定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - 前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2または第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が坂路を走行していることが検出された場合、前記シフトスケジュールを前記第1のシフトスケジュールに変更する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の車両の制御装置。 - 前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記第1の運転モードが選択された場合よりも多種の前記省燃費運転制御手段の作動を許可し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記第2の運転モードが選択された場合よりもさらに多種の前記省燃費運転制御手段の作動を許可する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - 車両の運転モードを、第1の運転モードと、該第1の運転モードよりも燃費の抑制を考慮した第2の運転モードと、該第2の運転モードよりも燃費の抑制を考慮した第3の運転モードを含む複数の運転モードから前記車両の搭乗者が選択する選択手段と、
該選択手段によって選択された前記運転モードに応じて省燃費運転制御手段の作動状態を制御する運転制御手段と、
を備える車両の制御装置であって、
前記省燃費運転制御手段は、所定のニュートラル条件が成立したときに前記車両の自動変速機をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、所定の自動停止条件が成立したときに前記車両のエンジンを自動的に停止し、所定の再始動条件が成立したときに自動停止中の前記エンジンを再始動するアイドルストップ制御手段と、を含み、
前記運転制御手段は、
前記選択手段によって選択された前記運転モードに応じて、少なくとも前記ニュートラル制御手段及び前記アイドルストップ制御手段の作動状態の制御を行い、
前記選択手段によって前記第1の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段及び前記アイドルストップ制御手段の作動を禁止し、前記第2の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段の作動を禁止すると共に前記アイドルストップ制御手段の作動を許可し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段及び前記アイドルストップ制御手段の両方の作動を許可し、
前記省燃費運転制御手段は、前記車両のアクセル開度に基づいて制御される前記車両の加速度合いを制限する加速なまし制御手段を含み、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1の制限値よりも強めた第2の制限値に設定し、前記選択手段によって前記第3の運転モードが選択された場合、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第2の制限値よりもさらに強めた第3の制限値に設定し、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段をさらに備え、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第3の運転モードが選択された状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が緩登坂路を走行していることが検出されると、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第3の制限値から前記第2の制限値に変更し、前記走行状態検出手段によって前記車両が急登坂路を走行していることが検出されると、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第3の制限値から前記第1の制限値に変更する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 車両の運転モードを、第1の運転モードと、該第1の運転モードよりも燃費の抑制を考慮した第2の運転モードと、該第2の運転モードよりも燃費の抑制を考慮した第3の運転モードを含む複数の運転モードから前記車両の搭乗者が選択する選択手段と、
該選択手段によって選択された前記運転モードに応じて省燃費運転制御手段の作動状態を制御する運転制御手段と、
を備える車両の制御装置であって、
前記省燃費運転制御手段は、所定のニュートラル条件が成立したときに前記車両の自動変速機をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、所定の自動停止条件が成立したときに前記車両のエンジンを自動的に停止し、所定の再始動条件が成立したときに自動停止中の前記エンジンを再始動するアイドルストップ制御手段と、を含み、
前記運転制御手段は、
前記選択手段によって選択された前記運転モードに応じて、少なくとも前記ニュートラル制御手段及び前記アイドルストップ制御手段の作動状態の制御を行い、
前記選択手段によって前記第1の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段の作動を許可すると共に前記アイドルストップ制御手段の作動を禁止し、前記第2の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段の作動を禁止すると共に前記アイドルストップ制御手段の作動を許可し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記ニュートラル制御手段及び前記アイドルストップ制御手段の両方の作動を許可し、
前記省燃費運転制御手段は、前記車両のアクセル開度に基づいて制御される前記車両の加速度合いを制限する加速なまし制御手段を含み、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1の制限値よりも強めた第2の制限値に設定し、前記選択手段によって前記第3の運転モードが選択された場合、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第2の制限値よりもさらに強めた第3の制限値に設定し、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段をさらに備え、
前記運転制御手段は、前記選択手段によって前記第3の運転モードが選択された状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が緩登坂路を走行していることが検出されると、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第3の制限値から前記第2の制限値に変更し、前記走行状態検出手段によって前記車両が急登坂路を走行していることが検出されると、前記加速なまし制御手段による前記加速度合いの制限を前記第3の制限値から前記第1の制限値に変更する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記省燃費運転制御手段は、前記車両の回生ブレーキの制動力を制御する回生制御手段を含み、
前記運転制御手段は、
前記選択手段によって前記第2の運転モードが選択された場合、前記回生制御手段により制御される前記回生ブレーキの制動力の上限値を前記第1の運転モードが選択された場合に設定される第1の上限値よりも高い第2の上限値に設定し、前記第3の運転モードが選択された場合、前記上限値を前記第2の上限値よりも高い第3の上限値に設定すると共に、
前記選択手段によって前記第2または第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が登坂路を走行していることが検出された場合、前記回生制御手段の作動を抑制し、
前記第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が前記緩登坂路を走行していることが検出されると、前記回生制御手段による制動力の上限値を前記第3の上限値から前記第2の上限値に変更し、前記第3の運転モードが選択されている状態で前記走行状態検出手段によって前記車両が前記急登坂路を走行中であることが検出されると、前記回生制御手段による制動力の上限値を前記第3の上限値から前記第1の上限値に変更する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の車両の制御装置。
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