JP6148514B2 - ワーク反転装置および旋盤 - Google Patents
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Description
[旋盤の構成]
まず、本実施形態の旋盤の構成について説明する。図1に、本実施形態の旋盤の前面図を示す。図1に示すように、本実施形態の旋盤1は、ワーク反転装置2と、ベッド90と、カバー91と、第一主軸台92Lと、第二主軸台92Rと、走行台93と、ローダー94と、を備えている。旋盤1は、二つの主軸が平行に配置されている、平行二軸型旋盤である。
図2に、本実施形態のワーク反転装置の斜視図を示す。図3に、同ワーク反転装置の分解斜視図を示す。図4に、同ワーク反転装置の可動側ユニットの分解斜視図を示す。図5に、図3の円V内の拡大図を示す。図6に、往復動シリンダのロッドの左端部の分解斜視図を示す。図7に、図3の円VII内の拡大図を示す。図8に、ストッパ部材の分解斜視図を示す。図9に、図1の枠IX内の拡大透過図を示す。図10に、ロッドが前進端に配置されている状態の図1の枠IX内の拡大透過図を示す。
図3、図4に示すように、可動側ユニット3Rは、可動側チャック30Rと、可動側ホルダ31Rと、可動側揺動シリンダ33Rと、アーム34Rと、X軸被ガイド部材35Rと、X軸ガイド部材36Rと、を備えている。
固定側ユニット3Lと、可動側ユニット3Rと、の構成上の相違点は、可動側ユニット3Rが後壁900に対して左右方向に移動可能であるのに対して、固定側ユニット3Lが後壁900に固定されている点である。すなわち、図2、図3に示すように、固定側ユニット3Lは、可動側ユニット3R同様に、固定側チャック30Lと、固定側ホルダ31Lと、固定側揺動シリンダ33Lと、アームと、を備えている。ただし、固定側ホルダ31Lは、固定部材32Lを介して、後壁900に固定されている。図2に示すように、固定側チャック30Lと可動側チャック30Rとは、揺動方向が左右対称である。
図3に示すように、往復動シリンダ4は、後壁900に固定されている。前記可動側ホルダ31Rは、往復動シリンダ4の前側に配置されている。往復動シリンダ4は、いわゆるエアシリンダである。往復動シリンダ4は、シリンダ本体40と、ロッド41と、を備えている。ロッド41は、本発明の「往復動部材」の概念に含まれる。シリンダ本体40は、後壁900の前面に配置されている。図5、図6に示すように、ロッド41は、ロッド本体410と、キャップ411と、連結部材412と、を備えている。ロッド41は、図9に示す後進端と、図10に示す前進端と、の間で、左右方向に往復動可能である。ロッド本体410は、シリンダ本体40に対して、左右方向に出入り可能である。キャップ411は、ロッド本体410の左端部(先端部)に配置されている。図6に示すように、キャップ411は、当接部411aと、センサブラケット411bと、を備えている。当接部411aは、キャップ411の左端に配置されている。センサブラケット411bは、当接部から下側に延在している。連結部材412は、ロッド本体410の外周面(キャップ411の右側部分)に固定されている。また、連結部材412は、図4に一点鎖線枠で示すように、可動側ホルダ31Rの後壁後面に、固定されている。すなわち、ロッド41の左右方向の往復動に伴う駆動力は、連結部材412を介して、可動側ユニット3Rに伝達される。
図3、図7に示すように、ストッパ部材5は、後壁900に、位置変え可能に、取り付けられている。後壁900には、複数の被取付孔901が、上下二段に、左右方向に並んで配置されている。被取付孔901は、本発明の「被取付部」の概念に含まれる。
次に、本実施形態の旋盤のワーク搬送時の動きについて説明する。まず、図1に示すように、第一主軸台92Lにおける加工が完了したワークWは、第一主軸チャック920Lからローダーチャック942に、移される。次に、ワークWは、ローダーチャック942から固定側チャック30Lに、移される。続いて、ワークWは、ロッド41の前進端、つまり可動側チャック30Rの前進端(図1に一点鎖線で示す)において、固定側チャック30Lから可動側チャック30Rに、移される。それから、ワークWは、可動側チャック30RのストロークA分だけ、右側に移動する。続いて、ワークWは、ロッド41の後進端、つまり可動側チャック30Rの後進端において、可動側チャック30Rからローダーチャック942に、移される。最後に、ワークWは、ローダーチャック942から第二主軸チャック920Rに、移される。第二主軸台92Rにおいて、ワークWには、所定の加工が施される。
次に、本実施形態の旋盤の可動側チャックの前進端の調整時の動きについて説明する。図1に示すように、固定側チャック30Lから可動側チャック30RにワークWを移すためには、固定側チャック30Lと可動側チャック30Rとの間の距離Cを、ワークWの軸方向長さに、一致させる必要がある。このため、ワークWの軸方向長さが変わったら、つまり加工対象となるワークWの種類が変わったら、可動側チャック30Rの前進端、つまりロッド41の前進端の位置を調整する必要がある。
次に、本実施形態の旋盤の作用効果について説明する。本実施形態の旋盤1のワーク反転装置2によると、図11に示すように、ドッグ52は、滑面部511bの外周面において、ねじ部511aとサークリップ53とにより、左右方向から固定されている。このため、ストッパボルト51の左右方向位置を調整しても、被当接部511dとドッグ52との相対的な位置関係は不変である。したがって、ストッパボルト51の左右方向位置を粗調整、微調整することにより、ロッド41のストロークの前進端の位置を調整することができる。すなわち、可動側チャック30RのストロークAの前進端の位置を調整することができる。並びに、当接部411aが被当接部511dに当接した際のロッド41の位置を、位置センサ6により検出することができる。すなわち、位置センサ6やドッグ52の位置調整を個々に行うことなく、ロッド41が動いたことを位置センサ6により確認することができる。
本実施形態の旋盤と、第一実施形態の旋盤との相違点は、位置センサがドッグに配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。図12に、本実施形態の旋盤のワーク反転装置のストッパ部材付近の前側から見た拡大断面図を示す。なお、図11と対応する部位については、同じ符号で示す。
本実施形態の旋盤と、第二実施形態の旋盤との相違点は、位置センサとして、近接センサでなく、リミットスイッチが配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。図13に、本実施形態の旋盤のワーク反転装置のストッパ部材付近の前側から見た拡大断面図を示す。なお、図12と対応する部位については、同じ符号で示す。図13に示すように、位置センサ6は、いわゆるレバー式のリミットスイッチである。位置センサ6は、キャップ411を、実際に接触して検出する。
以上、本発明のワーク反転装置および旋盤の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
2:ワーク反転装置。
3L:固定側ユニット、30L:固定側チャック、31L:固定側ホルダ、32L:固定部材、33L:固定側揺動シリンダ。
3R:可動側ユニット、30R:可動側チャック、300R:チャック本体、301R:揺動部材、301Ra:揺動軸、31R:可動側ホルダ、310R:揺動軸、311R:揺動孔、33R:可動側揺動シリンダ、330R:シリンダ本体、331R:ロッド、331Ra:ロッド本体、331Rb:キャップ、332R:リブ、34R:アーム、340R:揺動軸、35R:X軸被ガイド部材、36R:X軸ガイド部材。
4:往復動シリンダ、40:シリンダ本体、41:ロッド(往復動部材)、410:ロッド本体、410a:ねじ部、411:キャップ、411a:当接部、411b:センサブラケット、411c:凹部、411d:ねじ部、412:連結部材。
5:ストッパ部材、50:ブロック、500:ボルト挿通孔、500a:ねじ部、501:ブロック固定孔、51:ストッパボルト、510:頭部、511:胴部、511a:ねじ部、511b:滑面部、511c:溝部、511d:被当接部、52:ドッグ、520:ボルト挿通孔、53:サークリップ、54:取付ボルト、59:ナット。
6:位置センサ。
90:ベッド、900:後壁(被取付部材)、901:被取付孔(被取付部)、91:カバー、92L:第一主軸台、920L:第一主軸チャック、92R:第二主軸台、920R:第二主軸チャック、93:走行台、94:ローダー、940:X軸スライド、941:Z軸スライド、942:ローダーチャック。
A:ストローク、B:搬送経路、C:距離、D:区間、E:ピッチ、W:ワーク。
Claims (4)
- 固定側チャックと、
該固定側チャックとの間で、ワークを反転させ、受け渡し可能な可動側チャックと、
該可動側チャックを駆動し、所定のストロークで直線的に、該固定側チャックに対して接近、離間する方向に、往復動可能な往復動部材と、
該ストロークの一端を規制し、該往復動部材が当接すると共に該ストローク方向における位置を調整可能な被当接部を有するストッパ部材と、
該往復動部材または該ストッパ部材に配置され、該往復動部材が該被当接部に当接した際の該往復動部材の位置を検出する位置センサと、
を備えるワーク反転装置。 - 前記ストッパ部材は、ブロックと、該ブロックに螺着され前記被当接部を有するストッパボルトと、を有する請求項1に記載のワーク反転装置。
- 前記ブロックは、前記ストローク方向に並ぶ複数の被取付部を有する被取付部材の、任意の該被取付部に選択的に取り付けられる請求項2に記載のワーク反転装置。
- 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のワーク反転装置と、前記ワークの軸方向一端部を把持して該ワークに加工を施す第一主軸台と、該ワーク反転装置で反転した該ワークの軸方向他端部を把持して該ワークに加工を施す第二主軸台と、を備える旋盤。
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